一种雨刷器启动方法及系统与流程

1.本发明属于雨刷器智能化技术领域，特别涉及一种雨刷器启动方法及系统。


背景技术：

2.随着交通运输业的飞速发展，越来越多的人选择自驾出行，对车辆的需求也越来越高，汽车成为人们出行的重要交通工具之一，而雨刷器作为汽车的标配，其安全性以及重要性不言而喻，用户对于雨刷器的要求也越来越多，雨刷器的智能化是大势所趋。
3.现阶段，整车控制系统的发展方向是网络化，将不同的设备用网络连接起来进行整体控制，自动化系统的原有模式被逐步打破，工业信息能够远程送达，各信息系统能够连接沟通，汽车上的电子控制单元有效控制数据交换以及信息传递。
4.经检索，专利cn203381598u公开了一种基于can总线的智能雨刷控制装置，它包括雨刷电机,雨刷电机与雨刷电机驱动模块导线连接,雨刷电机驱动模块与控制单元导线连接,雨量传感器通过总线模块与控制单元导线连接。
5.专利cn213442458u公开了一种智能雨刷系统，包括主控模块、雨量检测模块、电机驱动模块、雨刷器、显示模块以及电源模块，雨量检测模块的输出端与主控模块的第一输入端连接，主控模块的第一输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块的输出端与雨刷器连接，主控模块的第二输出端与显示模块的输入端连接，主控模块、雨量检测模块、电机驱动模块以及显示模块均与电源模块连接。
6.专利cn111923851a公开了一种vmcu车辆管理控制器的控制系统，包括汽车主体，汽车主体的内部包括雨刷器、车门、车载多媒体、行驶灯、照明灯、喇叭和检测装置，汽车主体内部的设备均电性连接在中央集成开关上，中央集成开关上设置有信号接收装置和信号发送装置，中央集成开关的信号发送装置生成开关信号并通过can报文线路电性连接vmcu的主控制器，主控制器vmcu上连接汽车主体的点火模块和油路模块，主控制器vmcu电性连接车载电源。
7.目前传统的雨刷器使用拨杆来控制，使用拨杆存在一定的风险，因此，为了提高安全性，产生了智能雨刷器，可以完全根据环境来控制，从而减少安全隐患。此外，在实际生活中，在车主长时间驻车或者停车的过程中，例如车主在车内停车休息的时候，即使雨量检测装置检测到雨量，虽然车内的总电路处于开启状态，但是由于车辆段时间内不需要行驶，所以也不需要开启雨刮器。上述装置虽然能够在下雨时检测雨量，并自动控制雨刮器工作，但是，无法根据车主的需求，判断雨刮器是否需要工作，可能造成电能的浪费。


技术实现要素：

8.针对上述问题，本发明提供一种雨刷器启动方法，所述启动方法包括：
9.检测雨量大小并发送雨刷器开关信号；
10.接收雨刷器开关信号，检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文；
11.根据can报文控制雨刷器工作。
12.优选地，检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文包括：
13.在雨刷器的电源开关打开时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit位为1；
14.在雨刷器的电源开关关闭时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit位为0。
15.优选地，根据can报文控制雨刷器工作包括：
16.当生成的can报文的id的信号bit位为1时，雨刷器启动；
17.当生成的can报文的id的信号bit位为0时，雨刷器不启动。
18.优选地，所述雨刷器开关信号包括雨刷器摆动速率信号，雨刷器摆动速率信号的值与雨量大小成正比。
19.优选地，所述雨刷器启动包括：雨刷器以雨刷器开关信号中的雨刷器摆动速率信号的值为摆动速率进行摆动。
20.本发明还提出一种雨刷器启动系统，所述启动系统包括检测模块、信号生成模块和控制模块；
21.其中，所述检测模块用于检测雨量大小并发送雨刷器开关信号；
22.所述信号生成模块用于接收雨刷器开关信号，检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文；
23.所述控制模块用于根据can报文控制雨刷器工作。
24.优选地，所述信号生成模块用于接收雨刷器开关信号，检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文，包括；
25.信号生成模块在雨刷器的电源开关打开时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit位为1；
26.在雨刷器的电源开关关闭时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit位为0。
27.优选地，所述控制模块用于根据can报文控制雨刷器工作，包括：
28.控制模块当生成的can报文的id的信号bit位为1时，雨刷器启动；
29.当生成的can报文的id的信号bit位为0时，雨刷器不启动。
30.优选地，所述雨刷器开关信号包括雨刷器摆动速率信号，雨刷器摆动速率信号的值与雨量大小成正比。
31.优选地，所述雨刷器启动包括：雨刷器以雨刷器开关信号中的雨刷器摆动速率信号的值为摆动速率进行摆动。
32.本发明具有以下有益效果：
33.本发明通过雨滴湿度传感器实时检测雨量大小，进而通过控制模块和电机驱动模块控制雨刷器摆动频率，无需驾驶员手动控制，提升了汽车驾驶的安全性与便捷性；当雨量过大时，驾驶员可根据实际情况手动对雨刷器进行调节以保证视线不会被阻挡，也可根据实际情况降低行驶速度，从而进一步提升了汽车驾驶的安全性。
34.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1示出本发明实施例中一种雨刷器启动方法示意图；
37.图2示出本发明实施例中一种雨刷器启动系统示意图；
38.图3示出本发明实施例中一种雨刷器启动装置示意图。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.如图1所示，本发明提出一种雨刷器启动方法，所述启动方法包括：
41.(1)检测雨量大小并发送雨刷器开关信号
42.(2)接收雨刷器开关信号，检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文
43.检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文包括：在雨刷器的电源开关打开时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit位为1；在雨刷器的电源开关关闭时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit位为0。
44.所述雨刷器开关信号包括雨刷器摆动速率信号，雨刷器摆动速率信号的值与雨量大小成正比。
45.本实施例中，can报文线路为500k高速通讯传输线路，且can报文线路满足j1913协议，can报文线路支持iso诊断协议，can报文线路支持osek直接网络管理，can报文线路支持在线标定功能和参数。
46.(3)根据can报文控制雨刷器工作
47.根据can报文控制雨刷器工作包括：当生成的can报文的id的信号bit位为1时，雨刷器启动；当生成的can报文的id的信号bit位为0时，雨刷器不启动。
48.所述雨刷器启动包括：雨刷器以雨刷器开关信号中的雨刷器摆动速率信号的值为摆动速率进行摆动。
49.本发明通过雨滴湿度传感器实时检测雨量大小，进而通过控制模块和电机驱动模块控制雨刷器摆动频率，无需驾驶员手动控制，提升了汽车驾驶的安全性与便捷性；当雨量过大时，驾驶员可根据实际情况手动对雨刷器进行调节以保证视线不会被阻挡，也可根据实际情况降低行驶速度，从而进一步提升了汽车驾驶的安全性。
50.如图2所示，本发明还提出一种雨刷器启动系统，所述启动系统包括检测模块、信号生成模块和控制模块。
51.所述检测模块用于检测雨量大小并发送雨刷器开关信号，所述雨刷器开关信号包括雨刷器摆动速率信号，雨刷器摆动速率信号的值与雨量大小成正比。
52.所述信号生成模块用于接收雨刷器开关信号，检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文，包括；信号生成模块在雨刷器的电源开关打开时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit位为1；在雨刷器的电源开关关闭时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit
位为0。
53.所述控制模块用于根据can报文控制雨刷器工作，包括：控制模块当生成的can报文的id的信号bit位为1时，雨刷器启动，所述雨刷器启动包括：雨刷器以雨刷器开关信号中的雨刷器摆动速率信号的值为摆动速率进行摆动；当生成的can报文的id的信号bit位为0时，雨刷器不启动。
54.如图3所示，本发明还提一种雨刷器启动装置，所述启动装置包括电源、雨滴传感器、控制器和雨刷电机，所述雨滴传感器、控制器和雨刷电机均与电源相连接；
55.所述雨滴传感器用于检测雨量大小并向控制器发送雨刷器开关信号；
56.所述控制器用于接收雨刷器开关信号，检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文；
57.所述雨刷电机根据can报文控制雨刷器工作。
58.汽车主体的内部还包括车门、电机、照明灯、喇叭和检测装置等，汽车主体内部的设备均电性连接在开关上并由控制器进行控制。
59.虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。
60.类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。
61.由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。
62.本领域的普通技术人员应当理解：尽管参考前述实施例对本发明进行的详细说明，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种雨刷器启动方法，其特征在于，所述启动方法包括：检测雨量大小并发送雨刷器开关信号；接收雨刷器开关信号，检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文；根据can报文控制雨刷器工作。2.根据权利要求1所述的一种雨刷器启动方法，其特征在于，检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文包括：在雨刷器的电源开关打开时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit位为1；在雨刷器的电源开关关闭时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit位为0。3.根据权利要求1所述的一种雨刷器启动方法，其特征在于，根据can报文控制雨刷器工作包括：当生成的can报文的id的信号bit位为1时，雨刷器启动；当生成的can报文的id的信号bit位为0时，雨刷器不启动。4.根据权利要求1所述的一种雨刷器启动方法，其特征在于，所述雨刷器开关信号包括雨刷器摆动速率信号，雨刷器摆动速率信号的值与雨量大小成正比。5.根据权利要求3所述的一种雨刷器启动方法，其特征在于，所述雨刷器启动包括：雨刷器以雨刷器开关信号中的雨刷器摆动速率信号的值为摆动速率进行摆动。6.一种雨刷器启动系统，其特征在于，所述启动系统包括检测模块、信号生成模块和控制模块；其中，所述检测模块用于检测雨量大小并发送雨刷器开关信号；所述信号生成模块用于接收雨刷器开关信号，检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文；所述控制模块用于根据can报文控制雨刷器工作。7.根据权利要求6所述的一种雨刷器启动系统，其特征在于，所述信号生成模块用于接收雨刷器开关信号，检测雨刷器的电源开关状态并生成can报文，包括；信号生成模块在雨刷器的电源开关打开时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit位为1；在雨刷器的电源开关关闭时，生成can报文，并且can报文的id的信号bit位为0。8.根据权利要求6所述的一种雨刷器启动系统，其特征在于，所述控制模块用于根据can报文控制雨刷器工作，包括：控制模块当生成的can报文的id的信号bit位为1时，雨刷器启动；当生成的can报文的id的信号bit位为0时，雨刷器不启动。9.根据权利要求6所述的一种雨刷器启动系统，其特征在于，所述雨刷器开关信号包括雨刷器摆动速率信号，雨刷器摆动速率信号的值与雨量大小成正比。10.根据权利要求8所述的一种雨刷器启动系统，其特征在于，所述雨刷器启动包括：雨刷器以雨刷器开关信号中的雨刷器摆动速率信号的值为摆动
速率进行摆动。

技术总结
本发明属于雨刷器智能化技术领域，特别涉及一种雨刷器启动方法及系统。本发明提供一种雨刷器启动方法，所述启动方法包括：检测雨量大小并发送雨刷器开关信号；接收雨刷器开关信号，检测雨刷器的电源开关状态并生成CAN报文；根据CAN报文控制雨刷器工作。本发明通过雨滴湿度传感器实时检测雨量大小，进而通过控制模块和电机驱动模块控制雨刷器摆动频率，无需驾驶员手动控制，提升了汽车驾驶的安全性与便捷性；当雨量过大时，驾驶员可根据实际情况手动对雨刷器进行调节以保证视线不会被阻挡，也可根据实际情况降低行驶速度，从而进一步提升了汽车驾驶的安全性。汽车驾驶的安全性。汽车驾驶的安全性。


技术研发人员：赵耀昕 莫雯敏
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/6/26