一种车门控制方法、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及数据处理领域，特别是涉及一种车门控制方法、设备和存储介质。


背景技术：

2.蓝牙钥匙是近几年发展起来的一项汽车控制技术，通过携带车企app的智能终端，与车辆的蓝牙模块建立连接后，处于对应的标定距离范围时，就可以执行靠近解锁，远离闭锁等功能。
3.由于不同智能终端的信号强度存在差异，所以对应不同智能终端的标定参数(标定距离范围)是不同的，其中，为使车辆能够兼容更多的智能终端，需要对每一款智能终端对应的标定参数进行存储，则其存储量比较大，若用户每次用车时，均要从存储大量标定参数的数据库中获取标定参数，则会严重影响标定参数的获取速度。
4.因此，如何在智能终端与车辆的蓝牙模块建立连接后，快速获取到智能终端对应的标定参数并发送给蓝牙模块，意义重大。


技术实现要素：

5.本技术主要解决的技术问题是提供一种车门控制方法、设备和存储介质，能够快速获取目标标定参数，进而提高车门的控制效率。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种车门控制方法，该方法包括：获取目标标定参数，目标标定参数为按照预设优先级顺序从车辆应用软件的本地数据库或者至少一个云端数据库获取得到；发送目标标定参数至车辆蓝牙模块，以使车辆蓝牙模块基于终端的蓝牙信号强度和目标标定参数，发送或不发送车门控制指令至车门控制模块。
7.其中，本地数据库的优先级高于至少一个云端数据库；获取目标标定参数，包括：确定本地数据库是否存在目标标定参数；响应于本地数据库存在目标标定参数，获取本地数据库的目标标定参数；响应于本地数据库不存在目标标定参数，向云端请求目标标定参数。
8.其中，至少一个云端数据库包括用于存储预设关系列表的第一数据库，预设关系列表包括终端的表征信息和对应的参考标定参数；响应于本地数据库不存在目标标定参数，向云端请求目标标定参数，包括：响应于用户首次用车，基于终端的表征信息向云端的第一数据库请求参考标定参数；参考标定参数为根据第一数据库中预设关系列表和终端的表征信息确定的目标标定参数。
9.其中，目标标定参数包括接收云端发送的参考标定参数；在获取目标标定参数后，该方法还包括：将参考标定参数存储至本地数据库。
10.其中，至少一个云端数据库还包括第二数据库；在将参考标定参数存储至本地数据库后，该方法还包括：在车辆应用软件的显示界面上显示关于参考标定参数的控件；响应于用户在显示界面对控件的调整操作，生成调整标定参数；将本地数据库中的参考标定参
数更新为调整标定参数，并同步至云端的第二数据库。
11.其中，在将本地数据库中的参考标定参数更新为调整标定参数，并同步至云端的第二数据库后，该方法还包括：响应于本地数据库中的调整标定参数丢失，从云端的第二数据库调取调整标定参数，并作为目标标定参数。
12.其中，目标标定参数包括参考标定参数和调整标定参数中的一个，至少一个云端数据库中的第二数据库的优先级高于第一数据库；响应于本地数据库不存在目标标定参数，向云端请求目标标定参数，包括：响应于本地数据库不存在目标标定参数，确定第二数据库是否存在调整标定参数；响应于第二数据库存在调整标定参数，向云端的第二数据库请求调整标定参数；或响应于第二数据库不存在调整标定参数，向云端的第一数据库请求参考标定参数。
13.其中，目标标定参数包括用于车门解锁的第一标定参数和用于车门闭锁的第二标定参数；车辆蓝牙模块基于终端的蓝牙信号强度和目标标定参数，发送或者不发送车门控制请求至车门控制模块，包括：基于终端的当前蓝牙信号强度，确定终端的离车距离，以及基于终端的蓝牙信号强度变化情况，确定终端为靠近车辆或远离车辆；响应于终端为靠近车辆，且离车距离小于或者等于第一标定参数对应的目标距离，发送控制车门解锁的请求至车门控制模块；响应于终端为靠近车辆，且离车距离大于第一标定参数对应的目标距离，不发送控制车门解锁的请求至车门控制模块；响应于终端为远离车辆，且离车距离大于或者等于第二标定参数对应的目标距离，发送控制车门闭锁的请求至车门控制模块；响应于终端为远离车辆，且离车距离小于第二标定参数对应的目标距离，不发送控制车门闭锁的请求至车门控制模块。
14.为解决上述技术问题，本技术采用的再一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述方法。
15.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序指令，该程序指令能够被执行以实现上述方法。
16.上述方案，车辆应用软件在获取到目标标定参数后，将该目标标定参数发送至车辆蓝牙模块，以使车辆蓝牙模块能够基于终端的蓝牙信号强度和目标标定参数，发送或不发送车门控制指令至车门控制模块，以实现对车门的控制。由于目标标定参数是按照预设的优先级顺序从本地数据库或是从至少一个云端数据库中获取得到的，故能够快速获取目标标定参数，进而提高车门的控制效率。
17.此外，获取的目标标定参数包括参考标定参数和调整标定参数中的一个，其中，参考标定参数为根据不同终端标定的标定参数整合车企的实际经验得到的一个固定标定参数，调整标定参数为用户基于实际用车场景对调整标定参数调整得到的参数，可以理解的是，相比于任何场景只用一个固定的标定参数用车的情况，本技术中用户基于实际用车场景对调整标定参数调整得到的参数更能够满足用户的实际用车情况，能够提高用户的用车体验。
附图说明
18.图1是本技术提供的车门控制方法一实施例的流程示意图；
19.图2是本技术提供的修改参考标定参数的流程示意图；
20.图3为本技术提供的车门控制装置一实施例的框架示意图；
21.图4是本技术提供的电子设备一实施例的框架示意图；
22.图5是本技术提供的计算机可读存储介质的框架示意图。
具体实施方式
23.为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。
24.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
25.请参阅图1，图1是本技术提供的车门控制方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，本实施例包括：
26.s11：获取目标标定参数，目标标定参数为按照预设优先级顺序从车辆应用软件的本地数据库或者至少一个云端数据库获取得到。
27.本实施例用于按照预设优先级顺序从车辆应用软件的本地数据库或者至少一个云端数据库获取目标标定参数，以快速获取目标标定参数。
28.本实施例中的目标标定参数为车辆应用软件所在的终端发送给车辆蓝牙模块的标定参数，该目标标定参数用于车辆蓝牙模块根据车辆应用软件所在终端的信号强度和该目标标定参数，确定是否要发送车门控制请求至车辆的车门控制模块进行车门控制。其中，本文的终端可以是任何能够安装车辆应用软件的设备，例如是智能手机、智能手环或智能手表等。
29.需要说明的是，目标标定参数可以是用于解闭锁车门的距离，也可以是解闭锁车门的距离对应的信号强度。其中，终端的离车距离和车辆的解锁距离可根据终端的蓝牙信号强度经过内部算法转化得到，由于不同的终端的信号强度存在差异(例如不同的终端，虽然信号强度是相同的，但对应的离车距离是不同的)，则对应不同的终端，其对应的用于解闭锁的目标标定参数是不同的。可以理解的是，要使车辆能够兼容更多的终端产品，则需对每一款终端产品对应的标定参数进行存储，以保证在用户使用车辆时，终端能够获取到该终端对应的目标标定参数。其中，为保证能够对足够多的终端产品的标定参数进行存储，可将各不同终端和不同终端对应的标定参数存储至云端数据库。
30.在一实施方式中，至少一个云端数据库包括用于存储预设关系列表的第一数据库。其中，预设关系列表包括各不同终端的表征信息和对应的参考标定参数，终端的表征信息例如是终端对应的厂商、或者是终端对应的型号等，参考标定参数可以根据以往不同终端标定的标定参数整合车企的实际经验得到，可认为是不同终端对应的默认的较适合车门控制的标定参数。
31.本文的目标标定参数为按照预设优先级顺序从车辆应用软件的本地数据库或者至少一个云端数据库获取得到。其中，云端数据库的数量至少为一个，具体数量可根据实际需要确定，此处不做具体限定。
32.需要说明的是，获取本地数据库数据的速度比获取云端数据库的速度要快，如果用户每次用车时，均要从云端的第一数据库中获取所用终端对应的目标标定参数，由于从云端的第一数据库获取目标标定参数所用的时间较长(云端需先根据终端的表征信息在预设关系列表中查找对应的目标标定参数，然后发送该目标标定参数至终端)，这会严重影响标定参数的获取速度。
33.在一实施方式中，为提高目标标定参数的获取速度，可预先设置本地数据库的优先级高于云端数据库。其中，在终端获取目标标定参数的过程中，先确定优先级较高的本地数据库是否存在目标标定参数，若本地数据库存在该目标标定参数，则直接从本地数据库获取该目标标定参数，以能够快速获取得到该目标标定参数；若不存在，在向优先级较低的至少一个云端数据库请求该目标标定参数。
34.需要说明的是，用户在绑定车辆的车辆应用软件(车辆app)后，首次用车时，本地数据库此时还不存在目标标定参数，因此，当用户首次用车时，可根据所使用终端的表征信息向优先级较低的云端的第一数据库请求参考标定参数，云端在接收到该请求后，根据终端的表征信息从第一数据库中找出对应的参考标定参数，并发送至终端。其中，在终端请求到对应的参考标定参数后，将其作为目标标定参数。
35.在一实施方式中，为避免后续用户在用车时，每次都从云端的第一数据库中获取所用终端对应的目标标定参数，影响目标标定参数的获取速度，可在获取到云端发送的该终端对应的参考标定参数后，将该参考标定参数存储至本地数据库，以使本地数据库中存在目标标定参数，进而在用户用车时，可根据优先级从优先级较高的本地数据库中快速获取到目标标定参数，提高车门的控制效率。
36.需要说明的是，上述从云端第一数据库获取的参考标定参数为根据以往不同终端标定的标定参数整合车企的实际经验得到的参数，该参考标定参数为默认的较适合车门控制的标定参数，但在用户实际用车过程中，由于不同终端的信号强度与实际用车环境有很大联系，因此该参考标定参数可能不能满足用户的实际用车情况，带来不好的用车体验，在这种情况下，用户可根据实际情况通过车辆应用软件的显示界面调整参考标定参数，生成调整标定参数，并将调整后的调整标定参数作为目标标定参数。可以理解的是，相比于任何场景只用一个固定的标定参数用车的情况，用户基于实际用车场景对调整标定参数调整得到的参数更能够满足用户的实际用车情况，能够提高用户的用车体验。
37.可选地，请参阅图2，图2是本技术提供的修改参考标定参数的流程示意图。如图2所示，先通过车辆应用软件的显示界面显示关于参考标定参数(例如是调整目标距离或者目标信号强度)的调整控件，然后根据用户在显示界面上对各控件的调整操作，生成对应的调整标定参数，并将本地数据库中的参考标定参数更新为调整标定参数，将调整后的调整标定参数作为后续用车时对应的目标标定参数。其中，用户在显示界面上对各控件的调整操作无需终端与车辆蓝牙模块连接下进行，也无需在车辆附近进行，只需通过终端的车辆应用软件进行即可。
38.在一实施方式中，在将本地数据库中的参考标定参数更新为调整标定参数后，为防止卸载车辆应用软件或其他因素导致的本地数据库中的数据丢失，影响后续对车门的控制。如图2所示，可在将本地数据库中的参考标定参数更新为调整标定参数后，将调整标定参数同步至云端的第二数据库。可以理解的是，在本地数据库中的调整标定参数丢失的情
况下，可请求云端第二数据库中的调整标定参数，以从云端的第二数据库调取调整标定参数，并重新作为本地数据库的目标标定参数。其中，需要说明的是，此处只为了说明本实施例是能够根据用户需要调整标定参数(当前目标标定参数)，且会将调整后的标定参数(调整标定参数)作为新的当前目标标定参数，并将调整后的调整标定参数同步至云端的第二数据库，不能因此限制本技术。可以理解的是，在用户调整了参考标定参数(例如是a)，得到新的当前目标标定参数(例如是b)后，还可将对该当前目标标定参数b进行调整，得到新的当前目标标定参数c。
39.此外，在云端的第二数据库为共用的数据库的情况下，在将本地数据库的调整标定参数同步至云端第二数据库的过程中，可同时将用户信息同步到云端第二数据库，以在本地数据库中的调整标定参数丢失的情况下，可通过用户信息请求云端第二数据库中的调整标定参数。其中，用户信息可以是车企app账号(手机号码，邮箱等)，用户id(账号信息平台自动生成的一个id，具有唯一性)一种或者组合。
40.需要说明的是，在至少一个云端数据库包括第一数据库和第二数据库的情况下，本地数据库中的目标标定参数为参考标定参数和调整标定参数中的一个。具体可根据第一数据库和第二数据库的优先级顺序进行确定，例如，当第一数据库的优先级高于第二数据库时，在本地数据库中的目标标定参数丢失的情况下，可先请求第一数据库中的参考标定参数，作为目标标定参数；当然，当第二数据库的优先级高于第一数据库时，在本地数据库中的目标标定参数丢失的情况下，可先请求第二数据库中的参考标定参数，作为目标标定参数。
41.在一实施方式中，为了能够对当前场景下的车门进行符合实际场景的控制，可使至少一个云端数据库中的第二数据库的优先级高于第一数据库，以便于在优先级较高的第二数据库存在调整标定参数的情况下，能快速从优先级较高的第二数据库中请求调整标定参数。其中，在本地数据库不存在目标标定参数的情况下，先确定优先级较高的第二数据库是否存在调整标定参数，若存在，则向云端的第二数据库请求调整标定参数，作为目标标定参数；若不存在，则向云端的第一数据库请求参考标定参数。
42.s12：发送目标标定参数至车辆蓝牙模块，以使车辆蓝牙模块基于终端的蓝牙信号强度和目标标定参数，发送或不发送车门控制指令至车门控制模块。
43.本文中的车辆蓝牙模块可以但不限于是单独的蓝牙，还可以是包括相互耦接的蓝牙和处理器，具体可根据实际情况进行确定，此处不做具体限定。
44.本实施例中，目标标定参数包括用于车门解锁的第一标定参数和用于车门闭锁的第二标定参数。第一标定参数和第二标定参数可以分别对应的是解闭锁车门的距离，也可以是解闭锁车门的距离对应的信号强度。其中，各终端对应的第一标定参数与第二参数可以相同也可以不同，具体可根据实际需要进行确定。
45.在一实施方式中，目标标定参数包括用于车门解锁的第一标定参数对应的目标距离、以及车门闭锁的第二标定参数对应的目标距离，在终端发送目标标定参数至车辆蓝牙模块后，车辆蓝牙模块可基于终端的蓝牙信号强度和该目标标定参数，发送或不发送车门控制请求至车辆的车门控制模块。
46.可选地，在一实施例中，可基于终端的当前蓝牙信号强度，确定终端的离车距离，以及基于终端的蓝牙信号强度变化情况，确定终端为靠近车辆或远离车辆。其中，当检测到
的蓝牙信号强度呈现逐渐增强的趋势，则确定终端为靠近车辆；反之，若检测到的蓝牙信号强度呈现逐渐减弱的趋势，则确定终端为远离车辆。
47.在确定终端的离车距离和确定终端为靠近车辆或远离车辆后，若终端为靠近车辆，且终端的离车距离小于或者等于第一标定参数对应的目标距离，则发送控制车门解锁的请求至车门控制模块，以请求解锁车门；若终端为靠近车辆，且离车距离大于第一标定参数对应的目标距离，则不发送控制车门解锁的请求至车门控制模块，不对车门进行任何控制；若终端为远离车辆，且离车距离大于或者等于第二标定参数对应的目标距离，则发送控制车门闭锁的请求至车门控制模块，以请求关闭车门；若终端为远离车辆，且离车距离小于第二标定参数对应的目标距离，则不发送控制车门闭锁的请求至车门控制模块，不对车门进行任何控制。示例性的，第一标定参数对应的解锁车门的距离为4米，第二标定参数对应的闭锁车门的距离为12米，其中，当终端靠近车辆，且终端的离车距离小于等于4米时，则发送控制车门解锁的请求至车门控制模块，以请求解锁车门；当终端靠近车辆，但终端的离车距离大于4米时，则不发送控制车门解锁的请求至车门控制模块，不对车门进行任何控制；当终端远离车辆，且离车距离大于或者等于12米时，发送控制车门闭锁的请求至车门控制模块，以请求关闭车门；若终端为远离车辆，且离车距离小于12米时，则不发送控制车门闭锁的请求至车门控制模块，不对车门进行任何控制。
48.在另一实施方式中，目标标定参数包括用于车门解锁的第一标定参数对应的目标信号强度、以及车门闭锁的第二标定参数对应的目标信号强度，可基于终端的蓝牙信号强度和该目标标定参数，发送或不发送车门控制请求。类似的，可基于终端的蓝牙信号强度变化情况，确定终端为靠近车辆或远离车辆。进而在终端的当前蓝牙信号强度大于或者等于第一标定参数对应的目标信号强度时，发送控制车门解锁的请求至车门控制模块，以请求解锁；在终端的当前蓝牙信号强度小于第一标定参数对应的目标信号强度时，发送控制车门闭锁的请求至车门控制模块，以请求关闭车门锁。
49.上述方案，车辆应用软件在获取到目标标定参数后，将该目标标定参数发送至车辆蓝牙模块，以使车辆蓝牙模块能够基于终端的蓝牙信号强度和目标标定参数，发送或不发送车门控制指令至车门控制模块，以实现对车门的控制。由于目标标定参数是按照预设的优先级顺序从本地数据库或是从至少一个云端数据库中获取得到的，故能够快速获取目标标定参数，进而提高车门的控制效率。
50.请参阅图3，图3为本技术提供的车门控制装置一实施例的框架示意图。本实施例中，车门控制装置30包括：获取模块31、发送模块32。获取模块31用于获取目标标定参数，目标标定参数为按照预设优先级顺序从车辆应用软件的本地数据库或者至少一个云端数据库获取得到；发送模块32用于发送目标标定参数至车辆蓝牙模块，以使车辆蓝牙模块基于终端的蓝牙信号强度和目标标定参数，发送或者不发送车门控制请求至车门控制模块。
51.上述方案，车门控制装置30能够实现上述车门控制方法实施例中的步骤，由于能够按照预设优先级顺序从车辆应用软件的本地数据库或者至少一个云端数据库获取得到目标标定参数，故能够快速获取目标标定参数，进而提高车门的控制效率。
52.在一些实施例中，本地数据库的优先级高于至少一个云端数据库；获取模块31获取目标标定参数，包括：确定本地数据库是否存在目标标定参数；响应于本地数据库存在目标标定参数，获取本地数据库的目标标定参数；响应于本地数据库不存在目标标定参数，向
云端请求目标标定参数。
53.在一些实施例中，至少一个云端数据库包括用于存储预设关系列表的第一数据库，预设关系列表包括终端的表征信息和对应的参考标定参数；响应于本地数据库不存在目标标定参数，向云端请求目标标定参数，包括：响应于用户首次用车，基于终端的表征信息向云端的第一数据库请求参考标定参数；参考标定参数为根据第一数据库中预设关系列表和终端的表征信息确定的目标标定参数。
54.在一些实施例中，目标标定参数包括接收云端发送的参考标定参数；在获取模块31获取目标标定参数后，还包括：将参考标定参数存储至本地数据库。
55.在一些实施例中，至少一个云端数据库还包括第二数据库；在将参考标定参数存储至本地数据库后，还包括：在车辆应用软件的显示界面上显示关于参考标定参数的控件；响应于用户在显示界面对控件的调整操作，生成调整标定参数；将本地数据库中的参考标定参数更新为调整标定参数，并同步至云端的第二数据库。
56.在一些实施例中，在将本地数据库中的参考标定参数更新为调整标定参数，并同步至云端的第二数据库后，还包括：响应于本地数据库中的调整标定参数丢失，从云端的第二数据库调取调整标定参数，并作为目标标定参数。
57.在一些实施例中，目标标定参数包括参考标定参数和调整标定参数中的一个，至少一个云端数据库中的第二数据库的优先级高于第一数据库；响应于本地数据库不存在目标标定参数，向云端请求目标标定参数，包括：响应于本地数据库不存在目标标定参数，确定第二数据库是否存在调整标定参数；响应于第二数据库存在调整标定参数，向云端的第二数据库请求调整标定参数；或响应于第二数据库不存在调整标定参数，向云端的第一数据库请求参考标定参数。
58.在一些实施例中，目标标定参数包括用于车门解锁的第一标定参数和用于车门闭锁的第二标定参数；车辆蓝牙模块基于终端的蓝牙信号强度和目标标定参数，发送或者不发送车门控制请求至车门控制模块，包括：基于终端的当前蓝牙信号强度，确定终端的离车距离，以及基于终端的蓝牙信号强度变化情况，确定终端为靠近车辆或远离车辆；响应于终端为靠近车辆，且离车距离小于或者等于第一标定参数对应的目标距离，发送控制车门解锁的请求至车门控制模块；响应于终端为靠近车辆，且离车距离大于第一标定参数对应的目标距离，不发送控制车门解锁的请求至车门控制模块；响应于终端为远离车辆，且离车距离大于或者等于第二标定参数对应的目标距离，发送控制车门闭锁的请求至车门控制模块；响应于终端为远离车辆，且离车距离小于第二标定参数对应的目标距离，不发送控制车门闭锁的请求至车门控制模块。
59.请参阅图4，图4是本技术提供的电子设备一实施例的框架示意图。本实施方式中，电子设备40包括相互耦接的存储器41和处理器42。
60.存储器41存储有程序指令，处理器42用于执行存储器41中存储的程序指令，以实现上述任一方法实施方式的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备40可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备40还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
61.具体而言，处理器42用于控制其自身以及存储器41以实现上述任一实施方式的步骤。处理器42还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器42可能是
一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器42还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器42可以由集成电路芯片共同实现。
62.请参阅图5，图5是本技术提供的计算机可读存储介质的框架示意图。本技术实施例的计算机可读存储介质50存储有程序指令51，该程序指令51被执行时实现上述方法中任一实施例以及任意不冲突的组合所提供的方法。其中，该程序指令51可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述计算机可读存储介质50中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质50包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
63.上述方案，车辆应用软件在获取到目标标定参数后，将该目标标定参数发送至车辆蓝牙模块，以使车辆蓝牙模块能够基于终端的蓝牙信号强度和目标标定参数，发送或不发送车门控制指令至车门控制模块，以实现对车门的控制。由于目标标定参数是按照预设的优先级顺序从本地数据库或是从至少一个云端数据库中获取得到的，故能够快速获取目标标定参数，进而提高车门的控制效率。
64.此外，获取的目标标定参数包括参考标定参数和调整标定参数中的一个，其中，参考标定参数为根据不同终端标定的标定参数整合车企的实际经验得到的一个固定标定参数，调整标定参数为用户基于实际用车场景对调整标定参数调整得到的参数，可以理解的是，相比于任何场景只用一个固定的标定参数用车的情况，本技术中用户基于实际用车场景对调整标定参数调整得到的参数更能够满足用户的实际用车情况，能够提高用户的用车体验。
65.在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
66.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
67.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
68.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
69.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
70.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
71.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标标定参数，所述目标标定参数为按照预设优先级顺序从车辆应用软件的本地数据库或者至少一个云端数据库获取得到；发送所述目标标定参数至车辆蓝牙模块，以使所述车辆蓝牙模块基于终端的蓝牙信号强度和所述目标标定参数，发送或者不发送车门控制请求至车门控制模块。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本地数据库的优先级高于所述至少一个云端数据库；所述获取目标标定参数，包括：确定所述本地数据库是否存在所述目标标定参数；响应于所述本地数据库存在所述目标标定参数，获取所述本地数据库的所述目标标定参数；响应于所述本地数据库不存在所述目标标定参数，向所述云端请求所述目标标定参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个云端数据库包括用于存储预设关系列表的第一数据库，所述预设关系列表包括终端的表征信息和对应的参考标定参数；所述响应于所述本地数据库不存在所述目标标定参数，向所述云端请求所述目标标定参数，包括：响应于用户首次用车，基于所述终端的表征信息向所述云端的所述第一数据库请求参考标定参数；所述参考标定参数为根据所述第一数据库中所述预设关系列表和所述终端的表征信息确定的所述目标标定参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标标定参数包括接收所述云端发送的所述参考标定参数；在所述获取目标标定参数后，所述方法还包括：将所述参考标定参数存储至所述本地数据库。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个云端数据库还包括第二数据库；在所述将所述参考标定参数存储至所述本地数据库后，所述方法还包括：在所述车辆应用软件的显示界面上显示关于所述参考标定参数的控件；响应于用户在所述显示界面对所述控件的调整操作，生成调整标定参数；将所述本地数据库中的所述参考标定参数更新为所述调整标定参数，并同步至所述云端的第二数据库。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述本地数据库中的所述参考标定参数更新为所述调整标定参数，并同步至所述云端的第二数据库后，所述方法还包括：响应于所述本地数据库中的所述调整标定参数丢失，从所述云端的所述第二数据库调取所述调整标定参数，并作为所述目标标定参数。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标标定参数包括所述参考标定参数和所述调整标定参数中的一个，所述至少一个云端数据库中的所述第二数据库的优先级高于所述第一数据库；
所述响应于所述本地数据库不存在所述目标标定参数，向所述云端请求所述目标标定参数，包括：响应于所述本地数据库不存在所述目标标定参数，确定所述第二数据库是否存在所述调整标定参数；响应于所述第二数据库存在所述调整标定参数，向所述云端的所述第二数据库请求所述调整标定参数；或响应于所述第二数据库不存在所述调整标定参数，向所述云端的所述第一数据库请求所述参考标定参数。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标标定参数包括用于车门解锁的第一标定参数和用于车门闭锁的第二标定参数；所述车辆蓝牙模块基于终端的蓝牙信号强度和所述目标标定参数，发送或者不发送车门控制请求至车门控制模块，包括：基于所述终端的当前蓝牙信号强度，确定所述终端的离车距离，以及基于所述终端的蓝牙信号强度变化情况，确定所述终端为靠近车辆或远离车辆；响应于所述终端为靠近车辆，且所述离车距离小于或者等于所述第一标定参数对应的目标距离，发送控制车门解锁的请求至车门控制模块；响应于所述终端为靠近车辆，且所述离车距离大于所述第一标定参数对应的目标距离，不发送控制车门解锁的请求至车门控制模块；响应于所述终端为远离车辆，且所述离车距离大于或者等于所述第二标定参数对应的目标距离，发送控制车门闭锁的请求至车门控制模块；响应于所述终端为远离车辆，且所述离车距离小于所述第二标定参数对应的目标距离，不发送控制车门闭锁的请求至车门控制模块。9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器存储有程序指令；所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1-8任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令能够被执行以实现权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了提供一种车门控制方法、设备和存储介质，该方法包括：获取目标标定参数，目标标定参数为按照预设优先级顺序从车辆应用软件的本地数据库或者至少一个云端数据库获取得到；发送目标标定参数至车辆蓝牙模块，以使车辆蓝牙模块基于终端的蓝牙信号强度和目标标定参数，发送或不发送车门控制指令至车门控制模块。通过上述方式，本申请能够快速获取目标标定参数，进而提高车门的控制效率。进而提高车门的控制效率。进而提高车门的控制效率。


技术研发人员：俞文杰 周洪涛 方培根 姜肇泉 王国政 张宇
受保护的技术使用者：浙江零跑科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/26