一种智能搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人。


背景技术：

2.搬运机器人，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
3.传统的智能搬运机器人大多采用agv小车进行运输，一方面agv采用转向方式移动，移动速度较慢，且当agv到达卸货区域或上货区域时，需要转向再次进行上下货，大大降低了存取钢结构的效率，另一方面，传统的装置一次性只能够补给一次货物，再回到上货区补给第二次货物，延长了存取钢结构的时长。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种智能搬运机器人，具备移动转向与上下货更便捷，一次运货可以进行多次上货的优点，解决了传统的智能搬运机器人转向与上下货较慢，每次运货只能补货一次的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种智能搬运机器人，包括货架，所述货架的侧面设置有主框，所述主框内壁的底部固定装配有第一电机，所述第一电机的输出轴套接有第一圆杆，所述第一圆杆的侧面固定装配有第一滚轮，所述主框靠近第一滚轮的侧面转动套接有第二滚轮，所述主框靠近底部的内壁固定装配有挡板，所述主框的侧面开设有滑槽，所述主框的内壁滑动连接有套框，所述套框的内壁固定装配有第二电机。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机的输出轴套接有第二圆杆，所述第二圆杆的侧面固定装配有第三滚轮，所述第二圆杆的外沿与滑槽的内壁滑动连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的数量为两个，远离所述第三滚轮的滑槽的内壁滑动连接有第四滚轮。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套框的顶部固定装配有第一套扣，所述第一套扣的内壁转动套接有第一转杆，所述第一转杆的外沿转动套接有第一卡板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一卡板靠近顶部的内壁转动套接有第二转杆，所述套框的顶部固定装配有第二套扣，所述第二套扣的内壁转动套接有第三转杆，所述第三转杆的外沿转动套接有第二卡板，所述第二卡板靠近顶部的内壁转动套接有第四转杆，所述第二转杆的外沿转动套接有第三卡板，所述第四转杆的外沿转动套接有第四卡板。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四卡板靠近顶部的内壁转动套接有第五转杆，所述第五转杆的外沿转动套接有限位杆，所述第三卡板靠近顶部的内壁转动套接有第六转杆，所述第六转杆的外沿与限位杆的内壁滑动连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆的顶部固定装配有固定板，所述固定板的顶部固定装配有第三电机，所述固定板的顶部固定装配有充电电池，所述第三
电机的输出轴套接有顶板，所述主框的顶部开设有环型槽。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环型槽的内壁滑动连接有滚珠，所述顶板的底部固定装配有环型板，所述环型板的外沿与环型槽的内壁滑动连接，所述环型板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁与滚珠的外沿转动套接。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的底部固定装配有第一电磁铁，所述主框的顶部开设有弧型槽，所述弧型槽内壁的底部固定装配有第二电磁铁。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的顶部固定装配有信号接收器，所述顶板的侧面固定装配有放置板，所述放置板的内壁开设有u型槽，所述u型槽的内壁滑动连接有放置架。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主框的侧面固定装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的侧面固定装配有扣杆，所述扣杆的侧面开设有圆槽，所述圆槽的内壁与第二转杆的外沿转动套接，所述扣杆的内壁与第四转杆的外沿滑动连接。
16.本实用新型具备以下有益效果：
17.1、该智能搬运机器人，通过电动伸缩杆与扣杆的配合使用，当电动伸缩杆推动扣杆移动时，扣杆带动第一卡板与第三卡板向第四卡板与第二卡板的方向移动，从而推动套框下移，直至第三滚轮和第四滚轮与地面搭接，从而带动装置转向移动，当装置上下货时，第三电机带动顶板转动，从而将货物放置于放置架的顶部与卸货，相比较传统的装置，该装置转向与上下货更便捷。
18.2、该智能搬运机器人，通过第一电磁铁与第二电磁铁的配合使用，当顶板转动至，货物上下货时，第二电磁铁与第一电磁铁吸附从而进行上下货，当顶板需要转动上下货时，第一电磁铁与第二电磁铁断电后顶板再进行转动，利用第一电磁铁与第二电磁铁的配合使用进行限位，相比较传统的装置，该装置保证上下货便捷的同时，更稳定，且该装置装设四组放置架，四组放置架皆可装配货物，利用转向进行卸货，提高了装置的工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型立体结构示意图；
20.图2为本实用新型立体结构另一角度示意图；
21.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
22.图4为本实用新型正剖结构示意图；
23.图5为本实用新型图4中b处放大结构示意图；
24.图6为本实用新型图4中c处放大结构示意图；
25.图7为本实用新型正剖结构另一角度示意图；
26.图8为本实用新型图7中d处放大结构示意图；
27.图9为本实用新型主框内部结构示意图；
28.图10为本实用新型图9中e处放大结构示意图。
29.图中：1、货架；2、主框；3、第一电机；4、第一圆杆；5、第一滚轮；6、挡板；7、滑槽；8、第二电机；9、第二圆杆；10、第一转杆；11、第二套扣；12、第三转杆；13、第四转杆；14、第二卡板；15、第一卡板；16、第二转杆；17、第三卡板；18、第六转杆；19、第四卡板；20、第五转杆；21、限位杆；22、电动伸缩杆；23、圆槽；24、扣杆；25、固定板；26、充电电池；27、第三电机；28、
顶板；29、环型槽；30、环型板；31、滚珠；32、放置板；33、u型槽；34、放置架；35、信号接收器；36、弧型槽；37、第二电磁铁；38、第一电磁铁；39、第二滚轮；40、第三滚轮；41、第四滚轮；42、凹槽；43、第一套扣；44、套框。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-10，一种智能搬运机器人，包括货架1，货架1的侧面设置有主框2，主框2内壁的底部固定装配有第一电机3，第一电机3的输出轴套接有第一圆杆4，第一圆杆4的侧面固定装配有第一滚轮5，主框2靠近第一滚轮5的侧面转动套接有第二滚轮39，主框2靠近底部的内壁固定装配有挡板6，主框2的侧面开设有滑槽7，主框2的内壁滑动连接有套框44，套框44的内壁固定装配有第二电机8，通过第一滚轮5与第二滚轮39的配合使用，利用第一电机3带动第一滚轮5转动，从而使该装置能够前后移动。
32.如图4和图2所示，第二电机8的输出轴套接有第二圆杆9，第二圆杆9的侧面固定装配有第三滚轮40，第二圆杆9的外沿与滑槽7的内壁滑动连接，通过第二电机8带动第三滚轮40转动，从而使装置左右移动。
33.如图4和图2所示，滑槽7的数量为两个，远离第三滚轮40的滑槽7的内壁滑动连接有第四滚轮41，利用第四滚轮41辅助第三滚轮40左右移动。
34.如图6和图8所示，套框44的顶部固定装配有第一套扣43，第一套扣43的内壁转动套接有第一转杆10，第一转杆10的外沿转动套接有第一卡板15，通过第一套扣43的内壁转动套接有第一转杆10，从而使第一转杆10移动时，推动套框44下移。
35.如图8和图10所示，第一卡板15靠近顶部的内壁转动套接有第二转杆16，套框44的顶部固定装配有第二套扣11，第二套扣11的内壁转动套接有第三转杆12，第三转杆12的外沿转动套接有第二卡板14，第二卡板14靠近顶部的内壁转动套接有第四转杆13，第二转杆16的外沿转动套接有第三卡板17，第四转杆13的外沿转动套接有第四卡板19，通过第二套扣11与第三转杆12转动套接，从而辅助第一套扣43推动套框44下移。
36.如图8和图10所示，第四卡板19靠近顶部的内壁转动套接有第五转杆20，第五转杆20的外沿转动套接有限位杆21，第三卡板17靠近顶部的内壁转动套接有第六转杆18，第六转杆18的外沿与限位杆21的内壁滑动连接，通过限位杆21的内壁转动套接有第五转杆20，滑动连接第六转杆18，从而推动第六转杆18向第五转杆20移动和远离。
37.如图8和图10所示，限位杆21的顶部固定装配有固定板25，固定板25的顶部固定装配有第三电机27，固定板25的顶部固定装配有充电电池26，第三电机27的输出轴套接有顶板28，主框2的顶部开设有环型槽29，通过充电电池26对第一电机3，第二电机8，第三电机27，信号接收器35，第一电磁铁38，第二电磁铁37进行供电。
38.如图4和图5所示，环型槽29的内壁滑动连接有滚珠31，顶板28的底部固定装配有环型板30，环型板30的外沿与环型槽29的内壁滑动连接，环型板30的底部开设有凹槽42，凹槽42的内壁与滚珠31的外沿转动套接，通过滚珠31在凹槽42的内壁中滚动，从而辅助环型
板30移动更顺滑。
39.如图2和图3所示，顶板28的底部固定装配有第一电磁铁38，主框2的顶部开设有弧型槽36，弧型槽36内壁的底部固定装配有第二电磁铁37，通过第一电磁铁38与第二电磁铁37的配合使用，当第一电磁铁38与第二电磁铁37吸附，对装置进行稳固限位。
40.如图7和图9所示，顶板28的顶部固定装配有信号接收器35，顶板28的侧面固定装配有放置板32，放置板32的内壁开设有u型槽33，u型槽33的内壁滑动连接有放置架34，通过信号接收器35接收外接传输补货信息与位置信息，利用放置架34放置货物。
41.如图7和图8所示，主框2的侧面固定装配有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的侧面固定装配有扣杆24，扣杆24的侧面开设有圆槽23，圆槽23的内壁与第二转杆16的外沿转动套接，扣杆24的内壁与第四转杆13的外沿滑动连接，通过电动伸缩杆22推动扣杆24移动，从而使套框44上下移动。
42.工作原理，当需要使用该装置时，装置移动至取货地，充电电池26对第一电磁铁38和第二电磁铁37进行断电，从而转动顶板28将货物放置于四个放置架34的顶部，装置移动过程中，需要转向时，电动伸缩杆22推动第二转杆16向第四转杆13的方向移动，从而推动套框44下移，直至第三滚轮40和第四滚轮41与地面搭接并带动装置移动。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能搬运机器人，包括货架(1)，其特征在于：所述货架(1)的侧面设置有主框(2)，所述主框(2)内壁的底部固定装配有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴套接有第一圆杆(4)，所述第一圆杆(4)的侧面固定装配有第一滚轮(5)，所述主框(2)靠近第一滚轮(5)的侧面转动套接有第二滚轮(39)，所述主框(2)靠近底部的内壁固定装配有挡板(6)，所述主框(2)的侧面开设有滑槽(7)，所述主框(2)的内壁滑动连接有套框(44)，所述套框(44)的内壁固定装配有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴套接有第二圆杆(9)，所述第二圆杆(9)的侧面固定装配有第三滚轮(40)，所述第二圆杆(9)的外沿与滑槽(7)的内壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述滑槽(7)的数量为两个，远离所述第三滚轮(40)的滑槽(7)的内壁滑动连接有第四滚轮(41)。3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述套框(44)的顶部固定装配有第一套扣(43)，所述第一套扣(43)的内壁转动套接有第一转杆(10)，所述第一转杆(10)的外沿转动套接有第一卡板(15)。4.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述第一卡板(15)靠近顶部的内壁转动套接有第二转杆(16)，所述套框(44)的顶部固定装配有第二套扣(11)，所述第二套扣(11)的内壁转动套接有第三转杆(12)，所述第三转杆(12)的外沿转动套接有第二卡板(14)，所述第二卡板(14)靠近顶部的内壁转动套接有第四转杆(13)，所述第二转杆(16)的外沿转动套接有第三卡板(17)，所述第四转杆(13)的外沿转动套接有第四卡板(19)。5.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述第四卡板(19)靠近顶部的内壁转动套接有第五转杆(20)，所述第五转杆(20)的外沿转动套接有限位杆(21)，所述第三卡板(17)靠近顶部的内壁转动套接有第六转杆(18)，所述第六转杆(18)的外沿与限位杆(21)的内壁滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述限位杆(21)的顶部固定装配有固定板(25)，所述固定板(25)的顶部固定装配有第三电机(27)，所述固定板(25)的顶部固定装配有充电电池(26)，所述第三电机(27)的输出轴套接有顶板(28)，所述主框(2)的顶部开设有环型槽(29)。7.根据权利要求6所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述环型槽(29)的内壁滑动连接有滚珠(31)，所述顶板(28)的底部固定装配有环型板(30)，所述环型板(30)的外沿与环型槽(29)的内壁滑动连接，所述环型板(30)的底部开设有凹槽(42)，所述凹槽(42)的内壁与滚珠(31)的外沿转动套接。8.根据权利要求6所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述顶板(28)的底部固定装配有第一电磁铁(38)，所述主框(2)的顶部开设有弧型槽(36)，所述弧型槽(36)内壁的底部固定装配有第二电磁铁(37)。9.根据权利要求6所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述顶板(28)的顶部固定装配有信号接收器(35)，所述顶板(28)的侧面固定装配有放置板(32)，所述放置板(32)的内壁开设有u型槽(33)，所述u型槽(33)的内壁滑动连接有放置架(34)。10.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述主框(2)的侧面固定装配有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的侧面固定装配有扣杆(24)，所述扣杆(24)
的侧面开设有圆槽(23)，所述圆槽(23)的内壁与第二转杆(16)的外沿转动套接，所述扣杆(24)的内壁与第四转杆(13)的外沿滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种智能搬运机器人，包括货架，所述货架的侧面设置有主框，所述主框内壁的底部固定装配有第一电机，所述第一电机的输出轴套接有第一圆杆，所述第一圆杆的侧面固定装配有第一滚轮。该智能搬运机器人，通过电动伸缩杆与扣杆的配合使用，当电动伸缩杆推动扣杆移动时，扣杆带动第一卡板与第三卡板向第四卡板与第二卡板的方向移动，从而推动套框下移，直至第三滚轮和第四滚轮与地面搭接，从而带动装置转向移动，当装置上下货时，第三电机带动顶板转动，从而将货物放置于放置架的顶部与卸货，相比较传统的装置，该装置转向与上下货更便捷。该装置转向与上下货更便捷。该装置转向与上下货更便捷。


技术研发人员：黄鹏
受保护的技术使用者：山东天元安装集团有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/6/20