双机样本分析系统、控制方法、设备及介质与流程

1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种双机样本分析系统、控制方法、设备及介质。


背景技术：

2.现有的双机样本分析系统中，某一试管初检完成后，控制进给轨道前进一个试管位，将该试管的后一个试管运送至试管处理位，样本分析仪对其进行初检，此时若发现该试管的初检结果异常、出现需要复检的样本，控制进给轨道在后一个试管初检完成后回退一个试管位，将该试管运送至试管处理位进行复检。以试管为单位，对需要复检的样本进行即刻的复检，使得双机样本分析系统的检测效率低下，同时使得进给轨道的磨损大，进而影响了进给轨道在装载、运送试管架时停留位置的准确度。


技术实现要素：

3.本技术提供一种双机样本分析系统、控制方法、设备及介质，以解决上述技术问题。
4.为解决上述问题，本技术第一方面提供一种双机样本分析系统，包括进样装置、第一样本分析仪、第二样本分析仪以及控制设备，进样装置包括用于运送试管架的进给轨道，进给轨道上设置有装载位、与第一样本分析仪对应的第一处理位、与第二样本分析仪对应的第二处理位，第一样本分析仪用于对位于第一处理位的样本进行采样或抓取处理，第二样本分析仪用于对位于第二处理位的样本进行采样或抓取处理，第一样本分析仪相对于第二样本分析仪远离装载位设置；控制设备分别与进样装置、第一样本分析仪、第二样本分析仪连接，其中控制设备用于：在位于第一处理位的第一试管架上的第一样本由第一样本分析仪处理完成和/或位于第二处理位的第二试管架上的第二样本由第二样本分析仪处理完成后，确认此时第一试管架上最后位置的第一样本是否处理完成；响应于此时第一试管架上最后位置的第一样本没有处理完成，则控制进给轨道前进，以使第一样本分析仪对第一试管架下一位置上的第一样本和/或第二样本分析仪对第二试管架下一位置上的第二样本进行处理，同时判断先前位于第一处理位的第一样本和/或位于第二处理位的第二样本是否为复检样本，若是，则由第一样本分析仪和/或第二样本分析仪进行记录；响应于此时第一试管架上最后位置的第一样本处理完成，则控制进给轨道停止移动，同时判断第一试管架上最后位置的第一样本是否为复检样本，若是，则由第一样本分析仪进行记录；从第一样本分析仪和第二样本分析仪中确认对第一试管架和/或第二试管架上被记录的复检样本进行复检的复检分析仪，控制进给轨道移动，以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位，由复检分析仪对被记录的复检样本进行依次复检。
5.为解决上述问题，本技术第二方面提供一种样本复检的控制方法，应用于上述的双机样本分析系统，控制方法包括：在位于第一处理位的第一试管架上的第一样本由第一样本分析仪处理完成和/或位于第二处理位的第二试管架上的第二样本由第二样本分析仪
处理完成后，确认此时第一试管架上最后位置的第一样本是否处理完成；响应于此时第一试管架上最后位置的第一样本没有处理完成，则控制进给轨道前进，以使第一样本分析仪对第一试管架下一位置上的第一样本和/或第二样本分析仪对第二试管架下一位置上的第二样本进行处理，同时判断先前位于第一处理位的第一样本和/或位于第二处理位的第二样本是否为复检样本，若是，则由第一样本分析仪和/或第二样本分析仪进行记录；响应于此时第一试管架上最后位置的第一样本处理完成，则控制进给轨道停止移动，同时判断第一试管架上最后位置的第一样本是否为复检样本，若是，则由第一样本分析仪进行记录；从第一样本分析仪和第二样本分析仪中确认对第一试管架和/或第二试管架上被记录的复检样本进行复检的复检分析仪，控制进给轨道移动，以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位，由复检分析仪对被记录的复检样本进行依次复检。
6.进一步地，当被记录的复检样本为第一样本中的一个或者多个时，从第一样本分析仪和第二样本分析仪中确认的对被记录的复检样本进行复检的复检分析仪为第一样本分析仪或第二样本分析仪。
7.进一步地，当被记录的复检样本为第二样本中的一个或者多个时，从第一样本分析仪和第二样本分析仪中确认的对被记录的复检样本进行复检的复检分析仪为第一样本分析仪或第二样本分析仪。
8.进一步地，在被记录的复检样本为第一样本中的一个或者多个，并且复检分析仪为第一样本分析仪的情况和被记录的复检样本为第二样本中的一个或者多个，并且复检分析仪为第二样本分析仪的情况下，控制进给轨道移动，以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位的步骤包括：控制进给轨道回退，以使试管架上的第一个被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位；再控制进给轨道前进，以使试管架上的其余被记录的复检样本被依次移至与复检分析仪对应的处理位。
9.进一步地，在被记录的复检样本为第一样本中的一个或者多个，并且复检分析仪为第一样本分析仪的情况和被记录的复检样本为第二样本中的一个或者多个，并且复检分析仪为第二样本分析仪的情况下，控制进给轨道移动，以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位的步骤包括：控制进给轨道保持不动或者控制进给轨道回退，以使试管架上的最后一个被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位；再控制进给轨道回退，以使试管架上的其余被记录的复检样本被依次移至与复检分析仪对应的处理位。
10.进一步地，在被记录的复检样本为第一样本中的一个或者多个，并且复检分析仪为第二样本分析仪的情况下，控制进给轨道移动，以使被记录的复检样本移至与复检分析仪对应的处理位的步骤包括：控制进给轨道回退，以使第一试管架上的第一个被记录的复检样本被移至第二处理位；再控制进给轨道前进，以使第一试管架上的其余被记录的复检样本被依次移至第二处理位。
11.进一步地，在被记录的复检样本为第二样本中的一个或者多个，并且复检分析仪为第一样本分析仪的情况下，控制进给轨道移动，以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位的步骤包括：控制进给轨道前进，以使第二试管架上的第一个被记录的复检样本被移至第一处理位；再控制进给轨道继续前进，以使第二试管架上的其余被记录的复检样本被依次移至第一处理位。
12.为解决上述问题，本技术第三方面提供一种控制设备，包括存储器和处理器，存储
器用于存储计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现上述的控制方法。
13.为解决上述问题，本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时用于实现上述的控制方法。
14.本技术的有益效果在于：区别于现有技术，本技术的双机样本分析系统中的控制设备分别与进样装置、第一样本分析仪、第二样本分析仪连接，并且控制设备具体控制第一样本分析仪、第二样本分析仪以分别对第一试管架、第二试管架上需要复检的样本进行记录；在第一试管架上最后位置的第一样本处理完成后具体控制进给轨道停止移动；具体控制进样装置，尤其是控制进给轨道的移动方式以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位，由复检分析仪对复检样本进行依次复检；通过记录复检样本加快了第一试管架上其余第一样本、第二试管架上其余第二样本的初检速度，同时第一试管架上最后位置的第一样本处理完成后控制进给轨道停止移动，最大程度地使进给轨道避免了在第一试管架上最后位置的第一样本处理完成后至复检分析仪确认完成前这一时间段内可能产生的移动，减轻了进给轨道的磨损，提高了进给轨道在装载、运送试管架时停留位置的准确度，延长了样本分析系统的使用寿命。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
16.图1是本技术提供的双机样本分析系统一实施例的结构示意图；
17.图2是本技术提供的样本复检的控制方法一实施例的流程示意图；
18.图3是本技术提供的控制设备的结构示意图；
19.图4是本技术提供的计算机可读存储介质的结构示意图。
20.附图标号：进样装置10；第一样本分析仪20；第二样本分析仪21；进给轨道11；装载位111；第一处理位112；第二处理位113；第一试管架30；第二试管架31；
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.本技术实施例提供了一种双机样本分析系统，请参见图1所示，图1是本技术提供的双机样本分析系统一实施例的结构示意图。双机样本分析系统包括进样装置10、第一样本分析仪20、第二样本分析仪21以及控制设备(图未示)。
24.进样装置10包括用于运送试管架的进给轨道11。试管架上装载有多个试管，每个试管内容纳有样本，试管内样本的种类可以相同，也可以不同。在一些实施例中，样本可以是包含有各类生物细胞信息或其它生物信息的样本，如血液样本、尿液样本、其它体液(胸腹水、脑脊液、浆膜腔积液、滑膜液)样本等。
25.进给轨道11上设置有装载位111、第一处理位112和第二处理位113。
26.试管架在装载位111处被装载至进给轨道11上，后续由进给轨道11进行运送。第一样本分析仪20相对于第二样本分析仪21远离装载位111设置。
27.在本双机样本分析系统中，为了提高第一样本分析仪20和第二样本分析仪21的利用率，多数情况下进给轨道11会同时运送两排试管架，将任意两排试管架中率先在装载位111处被装载至进给轨道11上的该排试管架称作第一试管架30，将第一试管架的后一排试管架称作第二试管架31。
28.第一处理位112与第一样本分析仪20对应，第一处理位112为第一样本分析仪20前方的固定位置。第一样本分析仪20用于对位于第一处理位112的样本进行采样或抓取处理，即当进给轨道11将试管架上装载的某一试管运送至第一处理位112时，第一样本分析仪20会对该试管内容纳的样本进行进行采样或抓取处理。具体的，当第一处理位112为第一样本分析仪20的采样位置，则第一样本分析仪20会对该试管内容纳的样本进行采样，即第一样本分析仪20的采样部件伸出第一样本分析仪20，以对该试管内容纳的样本进行采样，采样部件以及样本回到第一样本分析仪20内，第一样本分析仪20内的其余部件对样本进行样本分析；如果第一处理位112为第一第一样本分析仪20的抓取位置，则第一样本分析仪20会对该试管进行抓取，即第一样本分析仪20的抓取部件伸出第一样本分析仪20，以对该试管进行抓取，抓取部件以及试管回到第一样本分析仪20内，此时，第一样本分析仪20内的采样部件才对该试管内容纳的样本进行采样，第一样本分析仪20内的其余部件对样本进行样本分析。
29.第二处理位113与第二样本分析仪21对应，第二处理位113为第二样本分析仪21前方的固定位置。第二样本分析仪21用于对位于第二处理位113的样本进行采样或抓取处理。第二处理位113的相关内容可以参见第一处理位112，在此不再赘述。
30.第一处理位112相对于第二处理位113远离装载位111设置。
31.前述第一样本分析仪20和第二样本分析仪21内的其余部件对样本进行样本分析，具体是对样本进行检测项目相关的样本分析。第一样本分析仪20和第二样本分析仪21的检测项目可以为血常规检测项目、特定蛋白检测项目、免疫检测项目或糖化检测项目(糖化检测项目可检测糖化血红蛋白ghb)等中的一种或多种。其中，样本分析仪20对血常规检测项目的检测模式均可以为cbc(全血球计数)、diff(白细胞五分类检查)以及ret(网织红细胞)中的任意一个模式或任意模式的组合，样本分析仪20对特定蛋白检测项目的检测模式均可以为saa(血清淀粉蛋白a)、crp(c反应蛋白)、pct(降钙素原)或il-6(白介素6)中任意一个模式或任意模式的组合。
32.值得一提的是，本技术中的处理(采样或者抓取处理)和检测(初检和复检)都是以
试管架为单位进行。例如，进给轨道11将试管架移至第一处理位112，则表示由第一样本分析仪20对该试管架上全部位置的样本进行处理(采样或者抓取处理)，以对该试管架上全部位置的样本进行初检(或者复检)。进给轨道11将试管架移至第二处理位113亦然。
33.控制设备分别与进样装置10、第一样本分析仪20、第二样本分析仪21连接，其中控制设备依照本技术提供的样本复检的控制方法具体控制第一样本分析仪20对位于第一处理位112的第一试管架上的第一样本进行处理(采样或者抓取处理)；控制第二样本分析仪21对位于第二处理位113的第二试管架上的第二样本进行处理(采样或者抓取处理)；具体控制第一样本分析仪20、第二样本分析仪21以分别对第一试管架30、第二试管架31上需要复检的样本进行记录；具体控制进样装置10，尤其是控制进给轨道11的移动方式以完成第一试管架30上全部位置的第一样本、第二试管架31上全部位置的第二样本进行处理；在第一试管架30上最后位置的第一样本处理完成后具体控制进给轨道11停止移动；具体控制进样装置10，尤其是控制进给轨道11的移动方式以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位，由复检分析仪对复检样本进行依次复检。
34.本实施例提供的双机样本分析系统，控制设备分别与进样装置10、第一样本分析仪20、第二样本分析仪21连接，并且控制设备具体控制第一样本分析仪20、第二样本分析仪21以分别对第一试管架30、第二试管架31上需要复检的样本进行记录；在第一试管架30上最后位置的第一样本处理完成后具体控制进给轨道11停止移动；具体控制进样装置10，尤其是控制进给轨道11的移动方式以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位，由复检分析仪对复检样本进行依次复检；通过记录复检样本加快了第一试管架30上其余第一样本、第二试管架31上其余第二样本的初检速度，同时第一试管架30上最后位置的第一样本处理完成后控制进给轨道停止移动，最大程度地使进给轨道避免了在第一试管架30上最后位置的第一样本处理完成后至复检分析仪确认完成前这一时间段内可能产生的移动，减轻了进给轨道11的磨损，提高了进给轨道11在装载、运送试管架时停留位置的准确度，延长了样本分析系统的使用寿命。
35.上述双机样本分析系统的控制设备所依照的样本复检的控制方法如下。请参见图2所示，图2是本技术提供的样本复检的控制方法一实施例的流程示意图。样本复检的控制方法包括如下步骤：
36.步骤s1：在位于第一处理位的第一试管架上的第一样本由第一样本分析仪处理完成和/或位于第二处理位的第二试管架上的第二样本由第二样本分析仪处理完成后，确认此时第一试管架上最后位置的第一样本是否处理完成。
37.为对第一试管架30上的第一样本和第二试管架31上的第二样本进行初检，进给轨道11将第一试管架30运送至与第一样本分析仪20对应的第一处理位112，以及将第二试管架31运送至与第二样本分析仪21对应的第二处理位113，由第一样本分析仪20对位于第一处理位112的第一试管架30上的第一样本进行处理，由第二样本分析仪21对位于第二处理位113的第二试管架31上的第二样本进行处理。
38.处理具体为采样或者抓取处理。当处理具体为采样处理时，处理完成是指样本分析仪的采样部件伸出样本分析仪，对样本进行采样，采样完成；当处理具体为抓取处理时，处理完成是指样本分析仪的抓取部件伸出样本分析仪，对试管进行抓取并运送试管至样本分析仪内部，样本分析仪的采样部件对样本进行采样，采样完成后样本分析仪的抓取部件
伸出样本分析仪，将试管放回试管架。
39.在位于第一处理位112的第一试管架30上的第一样本由第一样本分析仪20处理完成和/或位于第二处理位113的第二试管架31上的第二样本由第二样本分析仪21处理完成后，确认此时第一试管架30上最后位置的第一样本是否处理完成。即在位于第一处理位112的第一试管架30上的第一样本由第一样本分析仪20处理完成后，需要确认此时第一试管架30上最后位置的第一样本是否处理完成；在位于第二处理位113的第二试管架31上的第二样本由第二样本分析仪21处理完成后，也需要确认此时第一试管架30上最后位置的第一样本是否处理完成；在位于第一处理位112的第一试管架30上的第一样本由第一样本分析仪20处理完成和位于第二处理位113的第二试管架31上的第二样本由第二样本分析仪21处理完成后，也需要确认此时第一试管架30上最后位置的第一样本是否处理完成，此种为当进给轨道11对第一试管架30和第二试管架31的运送正好同步时的会出现较为特殊的情形。
40.步骤s1表明进给轨道11对第一试管架30和第二试管架31的运送是否同步不作限制。但是，对第一试管架30和第二试管架31的运送不论是同步还是不同步，都需要满足下列条件：第一试管架30上最后位置的第一样本处理完成的时间节点处于第二试管架31上倒数第二位置的第二样本处理完成后至第二试管架31上最后位置的第二样本处理完成(完成前或者完成的同时)的时间节点之间。这样的条件设置是为了保证：若是响应于此时第一试管架30上最后位置的第一样本处理完成，则该处理完成的位于第一处理位112的第一试管架30上的第一样本和/或该处理完成的位于第二处理位113的第二试管架31上的第二样本为第一试管架30上最后位置的第一样本和/或第二试管架31上最后位置的第二样本。
41.步骤s20:响应于此时第一试管架上最后位置的第一样本没有处理完成，则控制进给轨道前进，以使第一样本分析仪对第一试管架下一位置上的第一样本和/或第二样本分析仪对第二试管架下一位置上的第二样本进行处理，同时判断先前位于第一处理位的第一样本和/或位于第二处理位的第二样本是否为复检样本，若是，则由第一样本分析仪和/或第二样本分析仪进行记录。
42.响应于此时第一试管架30上最后位置的第一样本没有处理完成，即该处理完成的位于第一处理位112的第一试管架30上的第一样本和/或该处理完成的位于第二处理位113的第二试管架31上的第二样本不是第一试管架30上最后位置的第一样本和/或第二试管架31上最后位置的第二样本，因而控制进给轨道11前进，以使第一样本分析仪20对第一试管架30下一位置上的第一样本和/或第二样本分析仪21对第二试管架31下一位置上的第二样本进行处理。这样的设置是为了使第一样本分析仪20对第一试管架30上全部位置的第一样本进行处理和第二样本分析仪21对第二试管架31上全部位置的第二样本进行处理。
43.同时判断先前位于第一处理位112的第一样本和/或位于第二处理位113的第二样本是否为复检样本，若是，则由第一样本分析仪20和/或第二样本分析仪21进行记录。记录复检样本的设置是出于加快第一试管架30上其余第一样本、第二试管架31上其余第二样本的初检速度的考虑。
44.步骤s2:响应于此时第一试管架上最后位置的第一样本处理完成，则控制进给轨道停止移动，同时判断第一试管架上最后位置的第一样本和/或第二试管架上最后位置的第二样本是否为复检样本，若是，则由第一样本分析仪和/或第二样本分析仪进行记录。
45.响应于此时第一试管架30上最后位置的第一样本处理完成，即该处理完成的位于
第一处理位112的第一试管架30上的第一样本和/或该处理完成的位于第二处理位113的第二试管架31上的第二样本为第一试管架30上最后位置的第一样本和/或第二试管架31上最后位置的第二样本，因而控制进给轨道11停止移动。此时控制进给轨道11停止移动，最大程度地使进给轨道11避免了在第一试管架30上最后位置的第一样本处理完成后至下一步骤开始前这一时间段内可能产生的移动。
46.同时判断第一试管架30上最后位置的第一样本和/或第二试管架31上最后位置的第二样本是否为复检样本，若是，则由第一样本分析仪20和/或第二样本分析仪21进行记录。
47.步骤s3:从第一样本分析仪和第二样本分析仪中确认对第一试管架和/或第二试管架上被记录的复检样本进行复检的复检分析仪，控制进给轨道移动，以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位，由复检分析仪对被记录的复检样本进行依次复检。
48.当第一试管架30上的第一样本全部处理完成并且对第一试管架30上的第一样本的是否需要复检的判断、记录全部完成，则可以开启针对第一试管架30上被记录的复检样本的复检步骤；当第二试管架31上的第二样本全部处理完成并且对第二试管架31上的第二样本的是否需要复检的判断、记录全部完成，则可以开启针对第二试管架31上被记录的复检样本的复检步骤。因而在第一样本分析仪20和/或第二样本分析仪21对第一试管架30上最后位置的第一样本和/或第二试管架31上最后位置的第二样本是否为复检样本的判断和记录结束后，则可以开启复检部分的步骤。
49.从第一样本分析仪20和第二样本分析仪21中确认对第一试管架30和/或第二试管架31上被记录的复检样本进行复检的复检分析仪，本实施例中对第一试管架30上的复检样本进行复检并不限制一定由第一样本分析仪20进行，对第二试管架31上的复检样本进行复检并不限制一定由第二样本分析仪21进行。
50.即当被记录的复检样本为第一样本中的一个或者多个时，从第一样本分析仪20和第二样本分析仪21中确认的对被记录的复检样本进行复检的复检分析仪为第一样本分析仪20(此时为原机复检)或第二样本分析仪21(此时为换机复检)；当被记录的复检样本为第二样本中的一个或者多个时，从第一样本分析仪20和第二样本分析仪21中确认的对被记录的复检样本进行复检的复检分析仪为第一样本分析仪20(此时为换机复检)或第二样本分析仪21(此时为原机复检)。
51.复检分析仪确认完成后，控制进给轨道11移动，以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位，由复检分析仪对被记录的复检样本进行依次复检。
52.本实施例提供的样本复检的控制方法，第一样本分析仪20、第二样本分析仪21分别对第一试管架30、第二试管架31上需要复检的样本进行记录；响应于第一试管架30上最后位置的第一样本处理完成，则控制进给轨道11停止移动；控制进给轨道11的移动，以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位，由复检分析仪对复检样本进行依次复检；通过记录复检样本加快了第一试管架30上其余第一样本、第二试管架31上其余第二样本的初检速度，同时第一试管架30上最后位置的第一样本处理完成后控制进给轨道11停止移动，最大程度地使进给轨道11避免了在第一试管架30上最后位置的第一样本处理完成后至复检分析仪确认完成前这一时间段内可能产生的移动，减轻了进给轨道11的磨损，提高
了进给轨道11在装载、运送试管架时停留位置的准确度，延长了样本分析系统的使用寿命。
53.可选地，当第一试管架30上的被记录的复检样本和第二试管架31上的被记录的复检样本都进行原机复检时，即在被记录的复检样本为第一样本中的一个或者多个，并且复检分析仪为第一样本分析仪20的情况和被记录的复检样本为第二样本中的一个或者多个，并且复检分析仪为第二样本分析仪21的情况下，进给轨道11存在如下两种移动方式。
54.第一种移动方式：控制进给轨道11回退，以使试管架上的第一个被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位；再控制进给轨道11前进，以使试管架上的其余被记录的复检样本被依次移至与复检分析仪对应的处理位。该第一种移动方式对应着试管架上的第一个被记录的复检样本到试管架上的最后一个被记录的复检样本依次被移动到原样本分析仪对应的处理位由原样本分析仪依次进行复检的复检顺序。
55.第二种移动方式：控制进给轨道11保持不动(即此时试管架上最后位置的样本为复检样本)或者控制进给轨道11回退，以使试管架上的最后一个被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位；再控制进给轨道11回退，以使试管架上的其余被记录的复检样本被依次移至与复检分析仪对应的处理位。该第二种移动方式对应着试管架上的最后一个被记录的复检样本到试管架上的第一个被记录的复检样本依次被移动到原样本分析仪对应的处理位由原样本分析仪依次进行复检的复检顺序。
56.可选地，当第一试管架30上的被记录的复检样本进行换机复检时，即在被记录的复检样本为第一样本中的一个或者多个，并且复检分析仪为第二样本分析仪21的情况下，进给轨道11存在如下两种移动方式。
57.第一种移动方式：控制进给轨道11回退，以使第一试管架30上的第一个被记录的复检样本被移至第二处理位113；再控制进给轨道11前进，以使第一试管架30上的其余被记录的复检样本被依次移至第二处理位113。该第一种移动方式对应着第一试管架30上的第一个被记录的复检样本到第一试管架30上的最后一个被记录的复检样本依次被移动到第二处理位113由第二样本分析仪21依次进行复检的复检顺序。
58.第二种移动方式：控制进给轨道11回退，以使第一试管架30上的最后一个被记录的复检样本被移至第二处理位113；再控制进给轨道11继续回退，以使第一试管架30上的其余被记录的复检样本被依次移至第二处理位113。该第二种移动方式对应着第一试管架30上的最后一个被记录的复检样本到第一试管架30上的第一个被记录的复检样本依次被移动到第二处理位113由第二样本分析仪21依次进行复检的复检顺序。
59.可选地，当第二试管架31上的被记录的复检样本进行换机复检时，即在被记录的复检样本为第二样本中的一个或者多个，并且复检分析仪为第一样本分析仪20的情况下，进给轨道11存在如下两种移动方式。
60.第一种移动方式：控制进给轨道11前进，以使第二试管架31上的第一个被记录的复检样本被移至第一处理位112；再控制进给轨道11继续前进，以使第二试管架31上的其余被记录的复检样本被依次移至第一处理位112。
61.该第一种移动方式对应着第二试管架31上的第一个被记录的复检样本到第二试管架31上的最后一个被记录的复检样本依次被移动到第一处理位112由第一样本分析仪20依次进行复检的复检顺序。
62.第二种移动方式：控制进给轨道11前进，以使第二试管架31上的最后一个被记录
的复检样本被移至第一处理位112；再控制进给轨道11回退，以使第二试管架31上的其余被记录的复检样本被依次移至第一处理位112。
63.该第二种移动方式对应着第二试管架31上的最后一个被记录的复检样本到第二试管架31上的第一个被记录的复检样本依次被移动到第一处理位112由第一样本分析仪20依次进行复检的复检顺序。
64.为了实现上述的样本复检的控制方法，本技术还提供了一种控制设备，请参见图3所示，图3是本技术提供的控制设备的结构示意图。
65.本技术提供的控制设备30包括存储器31和处理器32。
66.具体的，存储器31与处理器32相互耦接，存储器31中存储有程序指令，处理器32用于执行存储器31中的程序指令，以实现上述实施例中的样本复检的控制方法。
67.在本技术实施例中，处理器32还可以称为cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)。处理器32可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器32还可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocess)、专用集成电路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)、现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器32也可以是任何常规的处理器等。
68.本技术实施例提供的控制设备与前述实施例提供的样本分析系统、样本复检的控制方法能够达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
69.本技术还提供了一种计算机可读的存储介质，请参见图4所示，图4是本技术提供的计算机可读存储介质的结构示意图。该计算机可读存储介质40中存储有程序指令41，该程序指令41在被处理器32执行时，用以实现上述实施例的样本复检的控制方法。
70.本技术的实施例以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，计算机设备，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
71.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种双机样本分析系统，其特征在于，包括进样装置、第一样本分析仪、第二样本分析仪以及控制设备，所述进样装置包括用于运送试管架的进给轨道，所述进给轨道上设置有装载位、与所述第一样本分析仪对应的第一处理位、与所述第二样本分析仪对应的第二处理位，所述第一样本分析仪用于对位于所述第一处理位的样本进行采样或抓取处理，所述第二样本分析仪用于对位于所述第二处理位的样本进行采样或抓取处理，所述第一样本分析仪相对于所述第二样本分析仪远离所述装载位设置；所述控制设备分别与所述进样装置、所述第一样本分析仪、所述第二样本分析仪连接，其中所述控制设备用于：在位于所述第一处理位的第一试管架上的第一样本由所述第一样本分析仪处理完成和/或位于所述第二处理位的第二试管架上的第二样本由所述第二样本分析仪处理完成后，确认此时第一试管架上最后位置的第一样本是否处理完成；响应于此时第一试管架上最后位置的第一样本没有处理完成，则控制所述进给轨道前进，以使所述第一样本分析仪对第一试管架下一位置上的第一样本和/或所述第二样本分析仪对第二试管架下一位置上的第二样本进行处理，同时判断先前所述位于所述第一处理位的第一样本和/或所述位于所述第二处理位的第二样本是否为复检样本，若是，则由所述第一样本分析仪和/或所述第二样本分析仪进行记录；响应于此时第一试管架上最后位置的第一样本处理完成，则控制所述进给轨道停止移动，同时判断第一试管架上最后位置的第一样本是否为复检样本，若是，则由所述第一样本分析仪进行记录；从所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪中确认对所述第一试管架和/或所述第二试管架上被记录的所述复检样本进行复检的复检分析仪，控制所述进给轨道移动，以使被记录的所述复检样本被移至与所述复检分析仪对应的处理位，由所述复检分析仪对被记录的所述复检样本进行依次复检。2.一种样本复检的控制方法，应用于如权利要求1所述的双机样本分析系统，其特征在于，所述控制方法包括：在位于所述第一处理位的第一试管架上的第一样本由所述第一样本分析仪处理完成和/或位于所述第二处理位的第二试管架上的第二样本由所述第二样本分析仪处理完成后，确认此时第一试管架上最后位置的第一样本是否处理完成；响应于此时第一试管架上最后位置的第一样本没有处理完成，则控制所述进给轨道前进，以使所述第一样本分析仪对第一试管架下一位置上的第一样本和/或所述第二样本分析仪对第二试管架下一位置上的第二样本进行处理，同时判断先前所述位于所述第一处理位的第一样本和/或所述位于所述第二处理位的第二样本是否为复检样本，若是，则由所述第一样本分析仪和/或所述第二样本分析仪进行记录；响应于此时第一试管架上最后位置的第一样本处理完成，则控制所述进给轨道停止移动，同时判断第一试管架上最后位置的第一样本是否为复检样本，若是，则由所述第一样本分析仪进行记录；从所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪中确认对所述第一试管架和/或所述第二试管架上被记录的所述复检样本进行复检的复检分析仪，控制所述进给轨道移动，以使被记录的所述复检样本被移至与所述复检分析仪对应的处理位，由所述复检分析仪对被记
录的所述复检样本进行依次复检。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当被记录的所述复检样本为第一样本中的一个或者多个时，从所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪中确认的对被记录的所述复检样本进行复检的复检分析仪为所述第一样本分析仪或所述第二样本分析仪。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当被记录的所述复检样本为第二样本中的一个或者多个时，从所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪中确认的对被记录的所述复检样本进行复检的复检分析仪为所述第一样本分析仪或所述第二样本分析仪。5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，在被记录的所述复检样本为第一样本中的一个或者多个，并且所述复检分析仪为所述第一样本分析仪的情况和被记录的所述复检样本为第二样本中的一个或者多个，并且所述复检分析仪为所述第二样本分析仪的情况下，控制所述进给轨道移动，以使被记录的所述复检样本被移至与所述复检分析仪对应的处理位的步骤包括：控制所述进给轨道回退，以使所述试管架上的第一个被记录的所述复检样本被移至与所述复检分析仪对应的处理位；再控制所述进给轨道前进，以使所述试管架上的其余被记录的所述复检样本被依次移至与所述复检分析仪对应的处理位。6.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，在被记录的所述复检样本为第一样本中的一个或者多个，并且所述复检分析仪为所述第一样本分析仪的情况和被记录的所述复检样本为第二样本中的一个或者多个，并且所述复检分析仪为所述第二样本分析仪的情况下，控制所述进给轨道移动，以使被记录的所述复检样本被移至与所述复检分析仪对应的处理位的步骤包括：控制所述进给轨道保持不动或者控制所述进给轨道回退，以使所述试管架上的最后一个被记录的所述复检样本被移至与所述复检分析仪对应的处理位；再控制所述进给轨道回退，以使所述试管架上的其余被记录的所述复检样本被依次移至与所述复检分析仪对应的处理位。7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在被记录的所述复检样本为第一样本中的一个或者多个，并且所述复检分析仪为所述第二样本分析仪的情况下，控制所述进给轨道移动，以使被记录的所述复检样本移至与所述复检分析仪对应的处理位的步骤包括：控制所述进给轨道回退，以使所述第一试管架上的第一个被记录的所述复检样本被移至所述第二处理位；再控制所述进给轨道前进，以使所述第一试管架上的其余被记录的所述复检样本被依次移至所述第二处理位。8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在被记录的所述复检样本为第二样本中的一个或者多个，并且所述复检分析仪为所述第一样本分析仪的情况下，控制所述进给轨道移动，以使被记录的所述复检样本被移至与所述复检分析仪对应的处理位的步骤包括：控制所述进给轨道前进，以使所述第二试管架上的第一个被记录的所述复检样本被移至所述第一处理位；再控制所述进给轨道继续前进，以使所述第二试管架上的其余被记录的所述复检样本
被依次移至所述第一处理位。9.一种控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求2-8任一项所述的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于实现如权利要求2-8中任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种双机样本分析系统、控制方法、设备及介质。该双机样本分析系统包括进样装置、第一样本分析仪、第二样本分析仪以及控制设备，控制设备用于：若是复检样本，则控制第一样本分析仪和/或第二样本分析仪进行记录；响应于此时第一试管架上最后位置的第一样本处理完成，则控制进给轨道停止移动；从第一样本分析仪和第二样本分析仪中确认对第一试管架和/或第二试管架上被记录的复检样本进行复检的复检分析仪，控制进给轨道移动，以使被记录的复检样本被移至与复检分析仪对应的处理位，由复检分析仪对被记录的复检样本进行依次复检。通过记录复检样本和在最后位置的第一样本处理完成后控制进给轨道停止移动，加快了检测速度，减轻磨损。减轻磨损。减轻磨损。


技术研发人员：龙晚
受保护的技术使用者：深圳市帝迈生物技术有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/11