一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法及系统与流程

1.本发明属于汽车设计优化技术领域，具体涉及一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法及系统。


背景技术：

2.旋转变压器定子(以下简称旋变定子)通常安装在电机壳体上，旋变转子安装在电机轴上，用于测量转子轴角位移和角速度参数，在测量过程中，要求旋变定子与转子的同轴度尽可能的小以保证旋转变压器的测量精度。在实际工程中，不对称的电机壳体结构在载荷的作用下，用于安装旋变定子的平面将会发生变形，这种变形通过固定螺栓传递给旋变定子，导致旋变定子中心偏离设计位置，致使测量精度变差。旋变定子固定螺栓个数及分布对旋变定子中心偏移量有重要影响，因此对旋变定子安装孔进行设计和优化十分必要，目前旋变定子安装孔数量及位置分布设计优化技术领域处于空白状态。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法及系统，融合了参数化建模与自动化仿真技术，通过启发式算法高效完成对旋变定子螺栓孔数量及位置分布的优化，打破了以往只根据经验确定螺栓孔数量和位置的现状。
4.本发明的内容是通过以下技术方案实现的：
5.本发明首先提供一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，包括以下步骤：
6.s1.对电机壳体上的旋转变压器定子安装孔数量及位置分布特征设置参数，按照真实的位置关系完成参数化模型装配；
7.s2.确立初始安装孔数量参数n；
8.s3.确立初始安装孔角度参数；
9.s4.建立电机总成有限元模型，各安装孔自动抓取刚性单元，并通过梁单元连接以模拟螺栓装配关系；
10.s5.施加载荷与分析步建立；
11.s6.安装孔角度优化；
12.s7.安装孔数量优化。
13.进一步地，所述步骤s1中，将安装孔数量定义为参数n，n∈[螺栓设计个数下限值，螺栓设计个数上限值]，安装孔分布在半径已知的圆周上，根据安装孔数量划定安装孔分布界限，界限1与水平坐标轴正向之间的夹角为0，界限2与水平坐标轴正向之间的夹角为2π/n，界限n与水平坐标轴正向之间的夹角为2π*(n-1)/n，各界限用于确定安装孔分布区间。
[0014]
更进一步地，所述步骤s1中，第1个安装孔分布在界限1与界限2之间，第2个安装孔分布在界限2与界限3之间，依此类推，第n个安装孔分布在界限n与2π之间；第1个安装孔与
界限1之间的夹角定义为参数α1，α1∈[0,2π/n]，第2个安装孔与界限2之间的夹角定义为参数α2，α2∈[0,2π/n]，第n个安装孔与界限n之间的夹角定义为αn，αn∈[0,2π/n]。
[0015]
进一步地，所述步骤s3包括：
[0016]
3.1)为安装孔角度参数α1至αn赋值，生成相应几何模型；
[0017]
3.2)为优化程序角度步进控制参数δ赋值；；
[0018]
3.3)为安装孔角度控制参数λ赋值；角度控制参数λ用于判断最终版本的优化方案安装孔分布角度β是否过小，若两个螺栓孔分布角度β过小，则将分布角度β过小的螺栓孔合并为1个再次优化。
[0019]
更进一步地，所述角度步进控制参数δ用于优化算法自动调整α1至αn值，在原角度基础上增加或减少整数倍的δ值，形成新的安装孔分布方案。
[0020]
更进一步地，所述角度控制参数λ用于通过聚集度判断新的安装孔分布方案的安装孔分布角度β是否过小：将方案第1个安装孔与第2个安装孔之间的夹角定义为β1，第2个安装孔与第3个安装孔之间的夹角定义为β2，第n个安装孔与第1个安装孔之间的夹角定义为βn，β1至βn中小于角度控制参数λ的个数定义为安装孔聚集度，参数为m；若两个安装孔分布角度β过小，则将分布角度β过小的安装孔合并为1个再次优化。
[0021]
进一步地，所述步骤s6中，使用有限元求解器对计算模型进行求解，利用自动化程序提取旋变定子内表面变形数据，通过数据处理获得旋变定子同轴度偏差；选择启发式算法，根据角度步进控制参数δ调整α1至αn取值后重复所述步骤s3至s6，直到优化算法判定已获取到同轴度偏差最小的安装孔位置分布设计方案。
[0022]
进一步地，所述步骤s7中，通过角度控制参数λ计算得到螺栓孔聚集度m，若m＝0，则优化停止；若m≠0且n-m≥螺栓设计个数下限值，则螺栓个数调整为n-m个，重复s2-s7步骤；若m≠0且n-m＜螺栓设计个数下限值，则螺栓个数调整为螺栓设计个数下限值，重复所述步骤s2至s7。
[0023]
本发明同时提供一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化系统，用于实现所述电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，包括：
[0024]
参数化模型建立模块，用于对电机壳体上的旋转变压器定子安装孔数量及位置分布特征设置参数，并按真实的位置关系完成参数化模型装配；
[0025]
初始化参数设置模块，用于确立初始安装孔数量参数及角度参数，并根据有限元计算及处理模块的计算结果，调整初始安装孔数量参数及角度参数；
[0026]
有限元模型建立模块，用于建立电机总成有限元模型，使各安装孔自动抓取刚性单元并通过梁单元连接，以模拟螺栓装配关系；
[0027]
载荷施加模块，用于对模拟螺栓施加预紧力载荷；
[0028]
有限元计算及处理模块，用于对有限元模型进行计算求解及数据处理，数据处理结果反馈至初始化参数设置模块进行安装孔数量参数及角度参数优化。
[0029]
所述初始化参数设置模块包括：
[0030]
安装孔数量参数赋值单元，用于为旋转变压器定子安装孔初始数量参数n赋值；
[0031]
安装孔角度参数赋值单元，用于为安装孔角度参数α1至αn赋值，生成相应几何模型；
[0032]
角度步进控制参数δ赋值单元，用于通过优化算法自动调整α1至αn值，形成新的安
装孔分布方案；
[0033]
安装孔角度控制参数λ赋值单元，用于对新的安装孔分布方案中安装孔分布角度进行聚集度分析，优化安装孔分布角度。
[0034]
本发明具有以下技术优点：
[0035]
1.为旋变定子螺栓孔布置数量提供设计依据；
[0036]
2.为旋变定子螺栓孔开孔位置提供设计依据；
[0037]
3.利用有限元手段，可以在产品开发前期介入设计，节省试制试验费用；
[0038]
4.基于参数化模型，结合自动化程序和优化算法，快速获得螺栓布置个数与位置参数，使旋变定转子同轴度偏差最小化。
附图说明
[0039]
图1为电机用旋转变压器定子安装孔分布界限划分示意图；
[0040]
图2为电机用旋转变压器定子安装孔角度位置定义示意图；
[0041]
图3为电机用旋转变压器定子安装孔之间夹角定义示意图；
[0042]
图4为本发明实施例1所述电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法流程图。
具体实施方式
[0043]
以下结合附图及实施例进一步说明本发明的技术方案：
[0044]
一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，包括以下步骤：
[0045]
s1.对电机壳体上的旋转变压器定子安装孔数量及位置分布特征设置参数，按照真实的位置关系完成参数化模型装配；
[0046]
s2.确立初始安装孔数量参数n；
[0047]
s3.确立初始安装孔角度参数；
[0048]
s4.建立电机总成有限元模型，各安装孔自动抓取刚性单元，并通过梁单元连接以模拟螺栓装配关系；
[0049]
s5.施加载荷与分析步建立；
[0050]
s6.安装孔角度优化；
[0051]
s7.安装孔数量优化。
[0052]
进一步地，所述步骤s1中，将安装孔数量定义为参数n，n∈[螺栓设计个数下限值，螺栓设计个数上限值]，安装孔分布在半径已知的圆周上，根据安装孔数量划定安装孔分布界限，界限1与水平坐标轴正向之间的夹角为0，界限2与水平坐标轴正向之间的夹角为2π/n，界限n与水平坐标轴正向之间的夹角为2π*(n-1)/n，各界限用于确定安装孔分布区间。
[0053]
更进一步地，所述步骤s1中，第1个安装孔分布在界限1与界限2之间，第2个安装孔分布在界限2与界限3之间，依此类推，第n个安装孔分布在界限n与2π之间；第1个安装孔与界限1之间的夹角定义为参数α1，α1∈[0,2π/n]，第2个安装孔与界限2之间的夹角定义为参数α2，α2∈[0,2π/n]，第n个安装孔与界限n之间的夹角定义为αn，αn∈[0,2π/n]。
[0054]
进一步地，所述步骤s3包括：
[0055]
3.1)为安装孔角度参数α1至αn赋值，生成相应几何模型；
[0056]
3.2)为优化程序角度步进控制参数δ赋值；；
[0057]
3.3)为安装孔角度控制参数λ赋值；角度控制参数λ用于判断最终版本的优化方案安装孔分布角度β是否过小，若两个螺栓孔分布角度β过小，则将分布角度β过小的螺栓孔合并为1个再次优化。
[0058]
更进一步地，所述角度步进控制参数δ用于优化算法自动调整α1至αn值，在原角度基础上增加或减少整数倍的δ值，形成新的安装孔分布方案。
[0059]
更进一步地，所述角度控制参数λ用于通过聚集度判断新的安装孔分布方案的安装孔分布角度β是否过小：将方案第1个安装孔与第2个安装孔之间的夹角定义为β1，第2个安装孔与第3个安装孔之间的夹角定义为β2，第n个安装孔与第1个安装孔之间的夹角定义为βn，β1至βn中小于角度控制参数λ的个数定义为安装孔聚集度，参数为m；若两个安装孔分布角度β过小，则将分布角度β过小的安装孔合并为1个再次优化。
[0060]
进一步地，所述步骤s6中，使用有限元求解器对计算模型进行求解，利用自动化程序提取旋变定子内表面变形数据，通过数据处理获得旋变定子同轴度偏差；选择启发式算法，根据角度步进控制参数δ调整α1至αn取值后重复所述步骤s3至s6，直到优化算法判定已获取到同轴度偏差最小的安装孔位置分布设计方案。
[0061]
进一步地，所述步骤s7中，通过角度控制参数λ计算得到螺栓孔聚集度m，若m＝0，则优化停止；若m≠0且n-m≥螺栓设计个数下限值，则螺栓个数调整为n-m个，重复s2-s7步骤；若m≠0且n-m＜螺栓设计个数下限值，则螺栓个数调整为螺栓设计个数下限值，重复所述步骤s2至s7。
[0062]
一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化系统，包括：
[0063]
参数化模型建立模块，用于对电机壳体上的旋转变压器定子安装孔数量及位置分布特征设置参数，并按真实的位置关系完成参数化模型装配；
[0064]
初始化参数设置模块，用于确立初始安装孔数量参数及角度参数，并根据有限元计算及处理模块的计算结果，调整初始安装孔数量参数及角度参数；
[0065]
有限元模型建立模块，用于建立电机总成有限元模型，使各安装孔自动抓取刚性单元并通过梁单元连接，以模拟螺栓装配关系；
[0066]
载荷施加模块，用于对模拟螺栓施加预紧力载荷；
[0067]
有限元计算及处理模块，用于对有限元模型进行计算求解及数据处理，数据处理结果反馈至初始化参数设置模块进行安装孔数量参数及角度参数优化。
[0068]
所述初始化参数设置模块包括：
[0069]
安装孔数量参数赋值单元，用于为旋转变压器定子安装孔初始数量参数n赋值；
[0070]
安装孔角度参数赋值单元，用于为安装孔角度参数α1至αn赋值，生成相应几何模型；
[0071]
角度步进控制参数δ赋值单元，用于通过优化算法自动调整α1至αn值，形成新的安装孔分布方案；
[0072]
安装孔角度控制参数λ赋值单元，用于对新的安装孔分布方案中安装孔分布角度进行聚集度分析，优化安装孔分布角度。
[0073]
实施例1
[0074]
如图4所示，一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，具体包括以下步骤：
[0075]
s1.参数化模型建立：
[0076]
对电机壳体上的旋转变压器定子安装孔数量及位置分布特征设置参数：将安装孔数量定义为参数n，n∈[螺栓设计个数下限值，螺栓设计个数上限值]，安装孔分布在半径40mm的圆周上，根据安装孔数量划定安装孔分布界限，界限1与水平坐标轴正向之间的夹角为0，界限2与水平坐标轴正向之间的夹角为2π/n，界限n与水平坐标轴正向之间的夹角为2π*(n-1)/n，界限用于确定安装孔分布区间，如图1所示；
[0077]
第1个安装孔分布在界限1与界限2之间，第2个安装孔分布在界限2与界限3之间，依此类推，第n个安装孔分布在界限n与2π之间；第1个安装孔与界限1之间的夹角定义为参数α1，α1∈[0,2π/n]，第2个安装孔与界限2之间的夹角定义为参数α2，α2∈[0,2π/n]，第n个安装孔与界限n之间的夹角定义为αn，αn∈[0,2π/n]，如图2所示；按照真实的位置关系完成参数化模型装配。
[0078]
s2.确立初始安装孔数量参数：
[0079]
为旋转变压器定子安装孔初始数量参数n赋值，在优化初始n取所在区间上限值，生成相应几何特征。
[0080]
本例中安装孔数量参数n设计下限个数为3个，上限个数为4个，优化初始n取所在区间上限值，即n＝4，共4条界限。
[0081]
s3.确立初始安装孔角度参数：
[0082]
3.1)为安装孔角度参数α1至αn赋值，生成相应几何模型；
[0083]
本实施例中，α1＝0，α2＝π/2，α3＝π，α4＝3π/2，优化程序角度步进参数设置为δ＝π/12，螺栓孔角度控制参数设置为λ＝π/6，生成相应几何模型。
[0084]
3.2)为优化程序角度步进控制参数δ赋值。角度步进控制参数δ用于优化算法自动调整α1至αn值，从而实现对优化空间进行离散以降低计算规模，即在原角度基础上增加或减少整数倍的δ值，形成新的安装孔分布方案；
[0085]
3.3)为安装孔角度控制参数λ赋值。角度控制参数λ用于判断最终版本的优化方案安装孔分布角度β是否过小，若两个安装孔分布角度β过小，则将分布角度β过小的安装孔合并为1个再次优化。如图3所示，将方案第1个安装孔与第2个安装孔之间的夹角定义为β1，第2个安装孔与第3个安装孔之间的夹角定义为β2，第n个安装孔与第1个安装孔之间的夹角定义为βn，β1至βn中小于角度控制参数λ的个数定义为安装孔聚集度，参数为m。
[0086]
s4.建立电机总成有限元模型，主要包含电机壳体、定子、旋变定子等相关零部件，基于simlab平台，利用python程序，自动识别已定义的零件名称、网格尺寸、质量要求、材料属性、约束边界，s1-s4步骤设置的各安装孔自动抓取刚性单元，并通过梁单元连接以模拟螺栓装配关系。
[0087]
s5.施加载荷与分析步建立
[0088]
自动识别零部件，对模拟螺栓施加预紧力载荷，对壳体以映射方式施加温度场载荷，建立相关载荷分析步。
[0089]
s6.安装孔角度优化
[0090]
使用有限元求解器对计算模型进行求解，利用自动化程序提取旋变定子内表面变形数据，通过数据处理获得旋变定子同轴度偏差，选择启发式算法，根据角度步进控制参数δ调整α1至αn取值后重复s3-s6步骤，直到优化算法判定已获取到同轴度偏差最小的安装孔
位置分布设计方案。
[0091]
本实施中，使用abaqus求解器对有限元程序进行求解，利用自动化程序提取旋变定子内表面变形数据，通过数据处理获得旋变定子的同轴度偏差，选择启发式算法，根据角度步进控制参数δ调整α1至α4取值，直到优化算法判定已获取到同轴度偏差最小的安装孔位置分布设计方案。
[0092]
s7.安装孔数量优化
[0093]
通过角度控制参数λ计算得到螺栓孔聚集度m，若m＝0，则优化停止；若m≠0且n-m≥螺栓设计个数下限值，则螺栓个数调整为n-m个，重复s2-s7步骤；若m≠0且n-m＜螺栓设计个数下限值，则螺栓个数调整为螺栓设计个数下限值，重复s2-s7步骤。
[0094]
本实施例中，通过角度控制参数λ计算得到s6步得到的最优方案的螺栓孔聚集度m＝1，因此螺栓个数调整为3个并重复s2-s7步骤，优化算法再次达到收敛后，通过角度控制参数λ计算得到螺栓孔聚集度m＝0，则使旋变定子同轴度偏差最小的定子螺栓安装孔数量为3个，分布角度为α1＝π/2，α2＝2π/3，α3＝7π/12。
[0095]
实施例2
[0096]
一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化系统，包括：
[0097]
参数化模型建立模块，用于对电机壳体上的旋转变压器定子安装孔数量及位置分布特征设置参数，并按真实的位置关系完成参数化模型装配；
[0098]
初始化参数设置模块，用于确立初始安装孔数量参数及角度参数，并根据有限元计算及处理模块的计算结果，调整初始安装孔数量参数及角度参数；
[0099]
有限元模型建立模块，用于建立电机总成有限元模型，使各安装孔自动抓取刚性单元并通过梁单元连接，以模拟螺栓装配关系；
[0100]
载荷施加模块，用于对模拟螺栓施加预紧力载荷；
[0101]
有限元计算及处理模块，用于对有限元模型进行计算求解及数据处理，数据处理结果反馈至初始化参数设置模块进行安装孔数量参数及角度参数优化。
[0102]
所述初始化参数设置模块包括：
[0103]
安装孔数量参数赋值单元，用于为旋转变压器定子安装孔初始数量参数n赋值；
[0104]
安装孔角度参数赋值单元，用于为安装孔角度参数α1至αn赋值，生成相应几何模型；
[0105]
角度步进控制参数δ赋值单元，用于通过优化算法自动调整α1至αn值，形成新的安装孔分布方案；
[0106]
安装孔角度控制参数λ赋值单元，用于对新的安装孔分布方案中安装孔分布角度进行聚集度分析，优化安装孔分布角度。

技术特征：
1.一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.对电机壳体上的旋转变压器定子安装孔数量及位置分布特征设置参数，按照真实的位置关系完成参数化模型装配；s2.确立初始安装孔数量参数n；s3.确立初始安装孔角度参数；s4.建立电机总成有限元模型，各安装孔自动抓取刚性单元，并通过梁单元连接以模拟螺栓装配关系；s5.施加载荷与分析步建立；s6.安装孔角度优化；s7.安装孔数量优化。2.如权利要求1所述的一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，其特征在于，所述步骤s1中，将安装孔数量定义为参数n，n∈[螺栓设计个数下限值，螺栓设计个数上限值]，安装孔分布在半径已知的圆周上，根据安装孔数量划定安装孔分布界限，界限1与水平坐标轴正向之间的夹角为0，界限2与水平坐标轴正向之间的夹角为2π/n，界限n与水平坐标轴正向之间的夹角为2π*(n-1)/n，各界限用于确定安装孔分布区间。3.如权利要求2所述的一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，其特征在于，所述步骤s1中，第1个安装孔分布在界限1与界限2之间，第2个安装孔分布在界限2与界限3之间，依此类推，第n个安装孔分布在界限n与2π之间；第1个安装孔与界限1之间的夹角定义为参数α1，α1∈[0,2π/n]，第2个安装孔与界限2之间的夹角定义为参数α2，α2∈[0,2π/n]，第n个安装孔与界限n之间的夹角定义为α
n
，α
n
∈[0,2π/n]。4.如权利要求1所述的一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，其特征在于，所述步骤s3包括：3.1)为安装孔角度参数α1至α
n
赋值，生成相应几何模型；3.2)为优化程序角度步进控制参数δ赋值；；3.3)为安装孔角度控制参数λ赋值；角度控制参数λ用于判断最终版本的优化方案安装孔分布角度β是否过小，若两个螺栓孔分布角度β过小，则将分布角度β过小的螺栓孔合并为1个再次优化。5.如权利要求4所述的一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，其特征在于，所述角度步进控制参数δ用于优化算法自动调整α1至α
n
值，在原角度基础上增加或减少整数倍的δ值，形成新的安装孔分布方案。6.如权利要求4所述的一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，其特征在于，所述角度控制参数λ用于通过聚集度判断新的安装孔分布方案的安装孔分布角度β是否过小：将方案第1个安装孔与第2个安装孔之间的夹角定义为β1，第2个安装孔与第3个安装孔之间的夹角定义为β2，第n个安装孔与第1个安装孔之间的夹角定义为β
n
，β1至β
n
中小于角度控制参数λ的个数定义为安装孔聚集度，参数为m；若两个安装孔分布角度β过小，则将分布角度β过小的安装孔合并为1个再次优化。7.如权利要求4所述的一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，其特征在于，所述步骤s6中，使用有限元求解器对计算模型进行求解，利用自动化程序提取旋变定子内表面变形数据，通过数据处理获得旋变定子同轴度偏差；选择启发式算法，根据角度步进控
制参数δ调整α1至α
n
取值后重复所述步骤s3至s6，直到优化算法判定已获取到同轴度偏差最小的安装孔位置分布设计方案。8.如权利要求1所述的一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，其特征在于，所述步骤s7中，通过角度控制参数λ计算得到螺栓孔聚集度m，若m＝0，则优化停止；若m≠0且n-m≥螺栓设计个数下限值，则螺栓个数调整为n-m个，重复s2-s7步骤；若m≠0且n-m＜螺栓设计个数下限值，则螺栓个数调整为螺栓设计个数下限值，重复所述步骤s2至s7。9.一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化系统，用于实现权利要求1所述电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法，其特征在于，包括：参数化模型建立模块，用于对电机壳体上的旋转变压器定子安装孔数量及位置分布特征设置参数，并按真实的位置关系完成参数化模型装配；初始化参数设置模块，用于确立初始安装孔数量参数及角度参数，并根据有限元计算及处理模块的计算结果，调整初始安装孔数量参数及角度参数；有限元模型建立模块，用于建立电机总成有限元模型，使各安装孔自动抓取刚性单元并通过梁单元连接，以模拟螺栓装配关系；载荷施加模块，用于对模拟螺栓施加预紧力载荷；有限元计算及处理模块，用于对有限元模型进行计算求解及数据处理，数据处理结果反馈至初始化参数设置模块进行安装孔数量参数及角度参数优化。10.如权利要求9所述的一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化系统，其特征在于，所述初始化参数设置模块包括：安装孔数量参数赋值单元，用于为旋转变压器定子安装孔初始数量参数n赋值；安装孔角度参数赋值单元，用于为安装孔角度参数α1至α
n
赋值，生成相应几何模型；角度步进控制参数δ赋值单元，用于通过优化算法自动调整α1至α
n
值，形成新的安装孔分布方案；安装孔角度控制参数λ赋值单元，用于对新的安装孔分布方案中安装孔分布角度进行聚集度分析，优化安装孔分布角度。

技术总结
本发明公开了一种电机用旋转变压器定子安装孔设计优化方法及系统，设计优化方法包括：对电机壳体上的旋转变压器定子安装孔数量及位置分布特征设置参数，按照真实的位置关系完成参数化模型装配；确立初始安装孔数量参数；确立初始安装孔角度参数；建立电机总成有限元模型，各安装孔自动抓取刚性单元，并通过梁单元连接以模拟螺栓装配关系；施加载荷与分析步建立；安装孔角度优化；安装孔数量优化。本发明融合了参数化建模与自动化仿真技术，通过启发式算法高效完成对旋变定子螺栓孔数量及位置分布的优化，打破了以往只根据经验确定螺栓孔数量和位置的现状。栓孔数量和位置的现状。栓孔数量和位置的现状。


技术研发人员：王宏飞 沈宇航 武斌 曹征栋 蔡存朋 刘明 周晓昱
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/11