分体式锁止机构和设备的制作方法

1.本公开属于换电设备领域，尤其是一种分体式锁止机构和设备。


背景技术：

2.随着换电模式的普遍推广，换电系统及相关机构也逐渐完善。目前，电动汽车的电池箱需要通过锁止机构锁止于电动汽车的承载区域，而在自动换电时又要便捷、迅速的将电池箱解除锁止，因此，在操作过程中需要通过解锁设备对锁止机构进行锁止或者解锁作业。
3.然而，由于现有的锁止机构和驱动设备的厂家不同，需要根据驱动装置的不同而需要设置不同类型的锁止机构，导致锁止机构的型号繁多，生产成本过高。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提供一种分体式锁止机构和设备，可以适应不同类型的驱动装置。
5.为此，本公开首先提供了一种分体式锁止机构，包括：
6.锁体，包括第一拉轴，用于通过转动而解锁或者锁止；
7.传动组件，包括第二拉轴，所述第二拉轴一端可拆卸地连接所述第一拉轴，另外一端用于对接驱动装置而带动所述第一拉轴转动。
8.根据所述的分体式锁止机构，所述第二拉轴的用于连接所述驱动装置的端部的侧面具有沿长度方向延伸的卡槽，所述驱动装置嵌入所述卡槽以驱动所述第二拉轴转动。
9.根据所述的分体式锁止机构，所述传动组件还包括基座和转动锁止部件，所述转动锁止部件包括：
10.长度方向贯通所述第二拉轴的轴向孔；
11.沿径向方向延伸且连通所述轴向孔的第一径向孔；
12.位于所述第一径向孔内的卡止件；
13.沿轴向方向移动地位于所述轴向孔内的顶销，所述顶销的朝向所述第一径向孔的侧面具有用于收容所述卡止件的凹陷区；
14.在所述驱动装置对接所述第二拉轴时，所述驱动装置推动所述顶销移动至所述凹陷区对应于所述第一径向孔，所述卡止件脱离内退至所述凹陷区而脱离所述基座。
15.根据所述的分体式锁止机构，所述转动锁止部件还包括弹性件，所述弹性件抵接于所述顶销和所述第一拉轴之间，用于复位所述顶销而通过所述顶销推动所述卡止件插接所述基座。
16.根据所述的分体式锁止机构，所述基座包括沿圆周方向配置的解锁孔和锁止孔，所述卡止件从所述第一径向孔伸出而插接至所述解锁孔或者锁止孔以锁止所述第二拉轴和第一拉轴的转动。
17.根据所述的分体式锁止机构，所述卡止件包括一个或者多个滚珠，在所述顶销移
动至所述凹陷区对应所述第一径向孔的位置时，所述滚珠从所述解锁孔或者锁止孔退出而解锁所述第二拉轴的转动。
18.根据所述的分体式锁止机构，所述转动锁止部件还包括：
19.设置于所述基座的限位槽，所述限位槽沿所述第二拉轴的转动方向延伸，并且两端分别对应所述解锁孔和所述锁止孔；
20.设置于所述第二拉轴的第二径向孔，所述第二径向孔沿所述第二拉轴的径向方向延伸且连通所述轴向孔；
21.限位件，位于所述第二径向孔内并且伸出至所述限位槽内，用于限制所述第二拉轴的转动角度。
22.根据所述的分体式锁止机构，所述所述限位件包括滚珠，所述滚珠位于所述第二径向孔内，并且部分嵌入所述限位槽。
23.根据所述的分体式锁止机构，还包括设置在所述第二拉轴和所述基座之间的密封圈。
24.此外，本公开还提供了一种分体式锁止设备，包括：
25.所述的分体式锁止机构；
26.驱动装置，包括对接头，所述对接头用于对接所述分体式锁止机构的第二拉轴的端部而通过所述第二拉轴带动所述第一拉轴转动以解锁或者锁止。
27.根据所述的分体式锁止设备，所述第二拉轴的端部侧面具有沿长度方向延伸的卡槽，所述对接头包括卡接部，所述对接头通过所述卡接部嵌入所述卡槽以驱动所述第二拉轴转动。
28.根据所述的分体式锁止设备，所述传动组件还包括基座和转动锁止部件，所述转动锁止部件包括轴向孔和第一径向孔，所述轴向孔沿所述第二拉轴的长度方向贯通所述第二拉轴，所述第一径向孔沿径向方向延伸且连通所述轴向孔；所述顶销沿轴向方向移动地位于所述轴向孔内，所述顶销的朝向所述第一径向孔的侧面具有用于收容所述卡止件的凹陷区；
29.所述对接头包括顶头，在所述驱动装置对接所述第二拉轴时，所述驱动装置的顶头推动所述顶销移动至所述凹陷区对应于所述第一径向孔，所述卡止件脱离内退至所述凹陷区而脱离所述基座。
30.相较于现有技术，上述的分体式锁止机构和设备通过将传动组件的第二拉轴可拆卸式地连接第一拉轴，第二拉轴的另外一端可以对接驱动装置而带动第一拉轴转动，实现锁止机构的解锁和锁止状态的切换，这样，可以根据驱动装置的型号而安装不同的传动组件即可，不再需要更换锁体，从而可以提高锁止机构的适应性，降低锁止机构的成本。
附图说明
31.为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是分体式锁止设备的结构示意图。
33.图2是分体式锁止机构在分解状态下的结构示意图。
34.图3是分体式锁止机构的剖面结构示意图。
35.图4是传动组件的结构示意图。
36.图5是第二拉轴的结构示意图。
37.图6是基座的结构示意图。
38.图7是对接头的结构示意图。
39.主要元件符号说明
40.[0041][0042]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0043]
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公
开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0044]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0045]
在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0046]
图1是分体式锁止设备的结构示意图。如图1所示，分体式锁止设备包括分体式锁止机构1和驱动装置2。锁止机构1可以设置在电池箱、车体的车载区域或者电池架中的任意一种上，通过锁止机构1的锁止动作或者解锁动作将电池箱锁止于车体的车载区域或者电池架或者从车体的车载区域或电池架解锁。驱动装置2用于活动地连接锁止机构1，在需要解锁或者锁止操作时，通过驱动装置2对接锁止机构1实现对锁止机构1的锁止或者解锁操作。本实施方式中，锁止机构1为转动式锁止机构1，通过驱动装置2对接锁止机构1后，带动锁止机构1的部件转动而实现锁止或者解锁。
[0047]
图2是分体式锁止机构1在分解状态下的结构示意图，图3是分体式锁止机构1的剖面结构示意图。如图2和图3所示，分体式锁止机构1包括锁体和传动组件20。锁体用于锁止或者解锁其他部件，传动组件20用于对接驱动装置2，从而可以带动锁体动作实现解锁或锁止。
[0048]
本实施方式中，锁体包括第一拉轴10，通过驱动第一拉轴10转动而解锁或者锁止。作为示例性的，本实施方式中，第一拉轴10大体呈“t”字形结构，上部设有一个或者多个卡销11。在解锁或者锁止过程中，转动第一拉轴10，使得卡销11相对锁头(图中未示出)转动而具有不同的角度，这样，在第一拉轴10转动到解锁位置(例如转动到角度为0度的位置)时，卡销11对应于锁头的异形孔，从而可以从异形卡脱离锁头而完成锁止操作；在第一拉轴10转动到锁止位置(例如转动到角度为90度的位置)时，卡销11转动至与异形卡交错的位置，例如可以是垂直于异形孔的位置，从而可以通过卡销11钩挂住锁头，完成锁止动作。
[0049]
现有的锁体通过第一拉轴10直接对接驱动装置2，通过驱动装置2直接取得第一拉轴10转动。然而，发明人在实现该锁止机构1的过程中发现，由于锁止机构1和驱动装置2一般由不同的厂商所制造，导致对应于不同的驱动装置2，需要设置不同类型的第一拉轴10，造成锁止机构1的类型众多，导致生产和维护成本较高。为此，本技术中，通过设置传动组件20来中转驱动装置2的动力传递，在使用时，对于不同的驱动装置2更换对应的传动组件20即可，而对于锁体部分则可以实现大批量生产，从而可以有效降低锁止机构1的型号数量。
[0050]
图4是传动组件20的结构示意图。如图3和图4所示，传动组件20包括基座21、第二拉轴22和转动锁止部件。基座21用于收容第一拉轴10和第二拉轴22，尤其是容纳第一拉轴10和第二拉轴22的连接处，起到保护和支撑第一拉轴10和第二拉轴22的目的。第二拉轴22用于传动驱动装置2的动力而带动第一拉轴10转动，转动锁止部件连接第二拉轴22，起到二次锁止的作用，防止第二拉轴22的误转动。
[0051]
图5是第二拉轴22的结构示意图。如图3和图5所示，所述第二拉轴22大体呈圆柱状结构，一端可拆卸地连接所述第一拉轴10，另外一端用于对接驱动装置2而带动所述第一拉轴10转动。具体的，第二拉轴22的一端(即顶端)具有台阶，通过台阶同轴对接第一拉轴10，使得第一拉轴10和第二拉轴22可以同步转动。所述第二拉轴22的用于连接所述驱动装置2的端部的侧面具有沿长度方向延伸的卡槽223，所述驱动装置2嵌入所述卡槽223以驱动所述第二拉轴22转动。本实施方式中，第二拉轴22的底部可以是圆柱体结构，也可以是矩形或者其他不规则形状的柱体结构。为了便于描述，第二拉轴22的底部的侧面称为“下端面”，而第二拉轴22的底部的平行或者大体平行于长度方向的面称为“侧面”。所述卡槽223为敞口设置在侧面上，并且卡槽223的长度方向优选与第二拉轴22的长度方向平行或者大体平行。这样，在冬季结冰的场景下，驱动装置2在伸入卡槽223的过程中，驱动装置2可以将卡槽223内的冰块铲除，避免在冬季因结冰而导致对接失败的问题。
[0052]
图6是基座21的结构示意图。如图6所示，所述基座21大体呈块状结构，中部具有贯通的容腔215。在一些实施方式中，为了防止灰尘和水份进入锁体内，该基座21还可以包括一上盖211，上盖211可以通过螺钉或者螺栓等连接件连接基座21，与基座21起到密封容腔215的作用。
[0053]
转动锁止部件用于锁止第二拉轴22，防止因误操作或者振动等因素导致第二拉轴22和第一拉轴10转动。具体的，转动锁止机构1包括包括解锁孔212、锁止孔213和限位槽214，以及轴向孔222、第一径向孔224、第二径向孔225，以及限位件26、卡止件25、顶销23和弹性件24。其中，解锁孔212、锁止孔213和限位槽214设置在基座21的容腔215的内壁，轴向孔222、第一径向孔224和第二径向孔225设于第二拉轴22，而顶销23和弹性件24设置在第一拉轴10和第二拉轴22之间。
[0054]
具体的，如图4和图6所示，基座21的容腔215的内壁沿圆周方向配置解锁孔212和锁止孔213，作为示例性的，解锁孔212对应于第二拉轴22的解锁位置，锁止孔213对应于第二拉轴22的锁止位置，解锁孔212和锁止孔213之间的角度为90度，并且内陷于容腔215的内壁，但也可以根据需要设置解锁孔212和锁止孔213的相对位置。其中，解锁孔212和锁止孔213可以是孔，但也可以是沿长度方向延伸的槽体，本领域技术人员可以根据加工方式或者其他因素确定解锁孔212和锁止孔213的具体结构。限位槽214设置在基座21的容腔215的内壁，为沿所述第二拉轴22的转动方向延伸，并且两端分别对应所述解锁孔212和所述锁止孔213。具体的，限位槽214为一段沿容腔215的圆周方向延伸的槽体，并且限位槽214的两端分别对应于解锁孔212和锁止孔213。
[0055]
如图3和图5所示，第二拉轴22内部设有轴向孔222、第一径向孔224和第二径向孔225。本实施方式中，轴向孔222为盲孔，开口朝向第一拉轴10的端部，沿第二拉轴22的轴向方向延伸。第一径向孔224和第二径向孔225设置在第二拉轴22的顶部，开口朝向第二拉轴22的侧面，另外一端沿第二拉轴22的进行方向延伸并且与轴向孔222连通。
[0056]
如图3和图4所示，所述卡止件25从所述第一径向孔224伸出而插接至所述解锁孔212或者锁止孔213以锁止所述第二拉轴22和第一拉轴10的转动。所述卡止件25包括一个或者多个滚珠，在所述顶销23移动至所述凹陷区231对应所述第一径向孔224的位置时，所述滚珠从所述解锁孔212或者锁止孔213退出而解锁所述第二拉轴22的转动。作为示例性的，本实施方式中，卡止件25包括两个滚珠，两个滚珠设置在第一径向孔224内，并且外径大体
相当于第一径向孔224的内径。
[0057]
如图2和图3所示，顶销23大体呈杆状，上部具有沿径向方向凸出的凸台，凸台的下方形成径向长度小于凸台的凹陷区231，凹陷区231设置在顶销23的朝向所述第一径向孔224的侧面，用于收容所述卡止件25。顶销23沿轴向方向移动地位于所述第二拉轴22的轴向孔222内，可以在外力作用下沿轴向孔222的轴向方向来回移动，将卡止件25推出第一径向孔224或者通过凹陷区231收容部分卡止件25。
[0058]
在所述驱动装置2对接所述第二拉轴22时，所述驱动装置2推动所述顶销23移动至所述凹陷区231对应于所述第一径向孔224，所述卡止件25脱离内退至所述凹陷区231而脱离所述基座21。具体的，卡止件25可以在顶销23的推动下从第一径向孔224伸出至解锁孔212或者锁止孔213内，从而可以防止第二拉轴22转动；此外，在顶销23的凹陷区231位于第一径向孔224的位置时，卡止件25可以部分缩回至凹陷区231内，从而可以从解锁孔212或者锁止孔213退出，此时，第二拉轴22因解除了卡止件25的阻挡而可以转动，实现解锁操作。
[0059]
类似的，限位件26位于所述第二径向孔225内并且伸出至所述限位槽214内，用于限制所述第二拉轴22的转动角度。本实施方式中，限位件26包括滚珠，所述滚珠位于所述第二径向孔225内，并且部分嵌入所述限位槽214。本实施方式中，限位件26的部分嵌入限位槽214内，另外部分嵌入第二径向孔225内。在顶销23转动过程中，限位件26在限位槽214和第二径向孔225之间转动，在第二拉轴22的转动角度超过限位槽214的范围，第二拉轴22被限位件26止挡而无法转动，因此，第二拉轴22仅能在限位槽214的范围内转动，无无法超出限位槽214的范围转动，这样可以限定第二拉轴22的转动范围。
[0060]
为了复位顶销23，本实施方式中，所述转动锁止部件还包括弹性件24，所述弹性件24可以是弹簧，抵接于所述顶销23和所述第一拉轴10之间，用于复位所述顶销23而通过所述顶销23推动所述卡止件25插接所述基座21。
[0061]
请重新参阅图3，为了提高锁止机构1的密封性能，本实施方式中，在基座21和第一拉轴10之间的圆周方向设有密封圈，在顶销23和第二拉轴22之间设有第一密封圈232，在基座21和第二拉轴22之间也可以设置第二密封圈221，从而有效提高了锁止机构1的密封性。
[0062]
图7是对接头30的结构示意图。如图7所示，驱动装置2包括对接头30，所述对接头30用于对接所述分体式锁止机构1的第二拉轴22的端部而通过所述第二拉轴22带动所述第一拉轴10转动以解锁或者锁止。具体的，所述对接头30包括卡接部31和顶头32，所述对接头30通过所述卡接部31嵌入所述卡槽223以驱动所述第二拉轴22转动。所述顶头32沿轴向方向延伸，位于所述对接头30的端部。在所述驱动装置2对接所述第二拉轴22时，所述驱动装置2的顶头32推动所述顶销23移动至所述凹陷区231对应于所述第一径向孔224，所述卡止件25脱离内退至所述凹陷区231而脱离所述基座21。
[0063]
在需要解锁操作时，驱动装置2靠近第二拉轴22，卡接部31嵌入第二拉轴22底部的卡槽223内，同时顶头32向上推动顶销23移动而压缩弹性件24；顶销23上移后，顶销23的凹陷区231移动至位于第一径向孔224的位置，卡止件25失去推力而可以从锁止孔213退出，部分移动到凹陷区231的位置，实现对第二拉轴22的解锁操作。
[0064]
然后，驱动装置2的对接头30带动第二拉轴22转动，第二拉轴22带动第一拉轴10转动，直至卡销11位于解锁位置。在第二拉轴22转动过程中，限位件26在限位槽214内移动，从限位槽214的一端转动地移动到另外一端，直至卡止件25转动至对应于解锁孔212的位置。
此时，由于限位件26已经移动到限位槽214的端部位置而无法继续转动，可以防止第一拉轴10和第二拉轴22的过度转动。
[0065]
最后，驱动装置2脱离第二拉轴22，弹性件24推动顶销23向下复位，顶销23的凹陷区231离开对应于第一径向孔224的位置，将卡止件25沿第一径向孔224的方向推出至部分位于解锁孔212的位置，完成解锁操作。锁止操作与解锁操作类似，此处不再赘述。
[0066]
上述的分体式锁止机构1和设备通过将传动组件20的第二拉轴22可拆卸式地连接第一拉轴10，第二拉轴22的另外一端可以对接驱动装置2而带动第一拉轴10转动，实现锁止机构1的解锁和锁止状态的切换。这样，可以根据驱动装置2的型号而安装不同的传动组件20即可，不再需要更换锁体，从而可以提高锁止机构1的适应性，降低锁止机构1的成本。而且，通过限位件26在转动过程中位于限位槽214内转动，通过限位槽214的圆周方向的长度来限制第二拉轴22的转动角度，防止第二拉轴22在解锁或者锁止过程中过度转动而无法进入锁止或者解锁状态。
[0067]
在需要组装锁止机构1时，参见图2和图3，将卡止件25和限位件26分别放入第一径向孔224和第二径向孔225，然后将第二拉轴22从基座21的上方放入基座21的容腔215内，将顶销23从第二拉轴22的上方装入轴向孔222内，将弹性件24放入顶销23的上方，最后将第一拉轴10和上盖211安装在基座21，完成整个锁止机构1的安装。
[0068]
因此，由于第二拉轴22和第一拉轴10属于分体式结构，顶销23得以从第二拉轴22的上方装入第二拉轴22内，这样，第二拉轴22的下端面不再设置用于安装顶销23的凹陷的区域，因而可以避免水份在第二拉轴22的下端面而结冰凝冻，导致解锁或者锁止操作失败。进而，本实施方式中，可以将第二拉轴22的卡槽223可以设置在第二拉轴22的侧面而不是端面，在与驱动装置2对接过程中，驱动装置2的卡接部31可以插入卡槽223内，即使在卡槽223存在结冰的情况下，卡接部31也可以将卡槽223内的冰块铲除而不会因冰块导致对接失败的情况。
[0069]
在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0070]
以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种分体式锁止机构，其特征在于，包括：锁体，包括第一拉轴，用于通过转动而解锁或者锁止；传动组件，包括第二拉轴，所述第二拉轴一端可拆卸地连接所述第一拉轴，另外一端用于对接驱动装置而带动所述第一拉轴转动。2.如权利要求1所述的分体式锁止机构，其特征在于，所述第二拉轴的用于连接所述驱动装置的端部的侧面具有沿长度方向延伸的卡槽，所述驱动装置嵌入所述卡槽以驱动所述第二拉轴转动。3.如权利要求2所述的分体式锁止机构，其特征在于，所述传动组件还包括基座和转动锁止部件，所述转动锁止部件包括：长度方向贯通所述第二拉轴的轴向孔；沿径向方向延伸且连通所述轴向孔的第一径向孔；位于所述第一径向孔内的卡止件；沿轴向方向移动地位于所述轴向孔内的顶销，所述顶销的朝向所述第一径向孔的侧面具有用于收容所述卡止件的凹陷区；在所述驱动装置对接所述第二拉轴时，所述驱动装置推动所述顶销移动至所述凹陷区对应于所述第一径向孔，所述卡止件脱离内退至所述凹陷区而脱离所述基座。4.如权利要求3所述的分体式锁止机构，其特征在于，所述转动锁止部件还包括弹性件，所述弹性件抵接于所述顶销和所述第一拉轴之间，用于复位所述顶销而通过所述顶销推动所述卡止件插接所述基座。5.如权利要求4所述的分体式锁止机构，其特征在于，所述基座包括沿圆周方向配置的解锁孔和锁止孔，所述卡止件从所述第一径向孔伸出而插接至所述解锁孔或者锁止孔以锁止所述第二拉轴和第一拉轴的转动。6.如权利要求5所述的分体式锁止机构，其特征在于，所述卡止件包括一个或者多个滚珠，在所述顶销移动至所述凹陷区对应所述第一径向孔的位置时，所述滚珠从所述解锁孔或者锁止孔退出而解锁所述第二拉轴的转动。7.如权利要求5所述的分体式锁止机构，其特征在于，所述转动锁止部件还包括：设置于所述基座的限位槽，所述限位槽沿所述第二拉轴的转动方向延伸，并且两端分别对应所述解锁孔和所述锁止孔；设置于所述第二拉轴的第二径向孔，所述第二径向孔沿所述第二拉轴的径向方向延伸且连通所述轴向孔；限位件，位于所述第二径向孔内并且伸出至所述限位槽内，用于限制所述第二拉轴的转动角度。8.如权利要求7所述的分体式锁止机构，其特征在于，所述所述限位件包括滚珠，所述滚珠位于所述第二径向孔内，并且部分嵌入所述限位槽。9.如权利要求7所述的分体式锁止机构，其特征在于，还包括设置在所述第二拉轴和所述基座之间的密封圈。10.一种分体式锁止设备，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的分体式锁止机构；驱动装置，包括对接头，所述对接头用于对接所述分体式锁止机构的第二拉轴的端部
而通过所述第二拉轴带动所述第一拉轴转动以解锁或者锁止。11.如权利要求10所述的分体式锁止设备，其特征在于，所述第二拉轴的端部侧面具有沿长度方向延伸的卡槽，所述对接头包括卡接部，所述对接头通过所述卡接部嵌入所述卡槽以驱动所述第二拉轴转动。12.如权利要求11所述的分体式锁止设备，其特征在于，所述传动组件还包括基座和转动锁止部件，所述转动锁止部件包括轴向孔和第一径向孔，所述轴向孔沿所述第二拉轴的长度方向贯通所述第二拉轴，所述第一径向孔沿径向方向延伸且连通所述轴向孔；所述顶销沿轴向方向移动地位于所述轴向孔内，所述顶销的朝向所述第一径向孔的侧面具有用于收容所述卡止件的凹陷区；所述对接头包括顶头，在所述驱动装置对接所述第二拉轴时，所述驱动装置的顶头推动所述顶销移动至所述凹陷区对应于所述第一径向孔，所述卡止件脱离内退至所述凹陷区而脱离所述基座。

技术总结
本公开涉及一种分体式锁止机构和设备。分体式锁止机构包括锁体和传动组件，锁体包括第一拉轴，用于通过转动而解锁或者锁止；传动组件包括第二拉轴，所述第二拉轴一端可拆卸地连接所述第一拉轴，另外一端用于对接驱动装置而带动所述第一拉轴转动。上述的分体式锁止机构和设备通过将传动组件的第二拉轴可拆卸式地连接第一拉轴，第二拉轴的另外一端可以对接驱动装置而带动第一拉轴转动，实现锁止机构的解锁和锁止状态的切换，这样，可以根据驱动装置的型号而安装不同的传动组件即可，不再需要更换锁体，从而可以提高锁止机构的适应性，降低锁止机构的成本。锁止机构的成本。锁止机构的成本。


技术研发人员：王俊 梁虎 王伟 温华锋
受保护的技术使用者：深圳精智机器有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/11