车辆的电子控制单元及车辆总线通信系统的制作方法

1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆的电子控制单元及车辆总线通信系统。


背景技术：

2.控制器域网(controller area network，简称can)总线是一种串行通信总线，最初用于实现汽车内的电子设备之间的可靠通信，后来因为其简单、实用、可靠等特点，被广泛应用于工业自动化、船舶等现场控制领域，因此can总线亦被称为现场总线。
3.由于can总线的信号传输时在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。但在电子控制单元(electronic control unit，简称ecu)设计之初往往无法确定该ecu在项目应用中将处于整个can网络的位置，现有技术将终端电阻设置在can总线的两端，终端电阻的位置被固定，不能根据实际使用需求进行调整。


技术实现要素：

4.本公开的目的在于提供一种车辆的电子控制单元及车辆总线通信系统，能够灵活调整终端电阻的接入位置。
5.本公开实施例的一个方面提供一种总线通信系统，包括第一端口、第二端口、控制器和阻抗调节装置；所述第一端口和所述第二端口分别用于与总线连接，所述控制器通过所述第一端口和所述第二端口与所述总线进行通讯；所述阻抗调节装置跨接于所述第一端口和所述第二端口之间；所述阻抗调节装置包括串联的终端电阻和可控开关，所述控制器和所述可控开关连接，控制所述可控开关连通所述终端电阻，或者控制所述可控开关断开所述终端电阻。
6.在其中一个实施例中，所述控制器包括控制输出端口，所述控制器通过所述控制输出端口输出高电平，控制所述可控开关连通所述终端电阻；
7.所述控制器通过所述控制输出端口输出低电平，控制所述可控开关断开所述终端电阻。
8.在其中一个实施例中，所述车辆的电子控制单元包括存储器，所述存储器用于存储电子控制单元编号以及对应于所述电子控制单元编号的预置电平；
9.所述车辆的电子控制单元通电，所述控制输出端口输出所述预置电平。
10.在其中一个实施例中，所述控制器通过所述第一端口和所述第二端口从所述总线接收到调参信号，所述调参信号包含待通断的电子控制单元编号和通断电平；以及，
11.所述控制器判断所述待通断的电子控制单元编号是否为所存储的所述电子控制单元编号；若所述待通断的电子控制单元编号为所存储的所述电子控制单元编号，所述通断电平覆盖所述预置电平，所述控制输出端口输出所述通断电平。
12.在其中一个实施例中，所述控制器通过所述第一端口和所述第二端口从所述总线
接收到变更信号，所述变更信号包含待变更的电子控制单元编号、变更编号和变更电平；以及，
13.所述控制器判断所述待变更的电子控制单元编号是否为所存储的所述电子控制单元编号；若所述待变更的电子控制单元编号为所存储的所述电子控制单元编号，所述变更编号覆盖所存储的所述电子控制单元编号，所述变更电平覆盖所述预置电平，所述控制输出端口输出所述变更电平。
14.本公开实施例的另一个方面提供一种车辆总线通信系统，包括总线以及上述任一实施例所述的车辆的电子控制单元；所述总线分别与所述第一端口和所述第二端口连接。
15.在其中一个实施例中，所述车辆总线通信系统还包括固定电子控制单元，所述固定电子控制单元包括第四端口、第五端口和固定电阻；所述第四端口和所述第五端口分别用于与所述总线连接；所述固定电阻固定连接于所述第四端口和所述第五端口之间。
16.在其中一个实施例中，所述控制器包括控制输出端口，所述控制器通过所述控制输出端口输出高电平，控制所述可控开关连通所述终端电阻；
17.所述控制器通过所述控制输出端口输出低电平，控制所述可控开关断开所述终端电阻。
18.在其中一个实施例中，所述车辆的电子控制单元包括存储器，所述存储器用于存储电子控制单元编号以及对应于所述电子控制单元编号的预置电平；
19.所述车辆的电子控制单元通电，所述控制输出端口输出所述预置电平。
20.在其中一个实施例中，所述车辆总线通信系统还包括设于所述总线的外接端口以及与所述外接端口连接的外围设备，所述外围设备通过所述外接端口接入所述总线，并通过所述总线与所述车辆的电子控制单元通讯。
21.在其中一个实施例中，所述外围设备发出调参信号，所述调参信号包含待通断的电子控制单元编号和通断电平，所述控制器通过所述第一端口和所述第二端口从所述总线接收到所述调参信号；所述控制器判断所述待通断的电子控制单元编号是否为所存储的所述电子控制单元编号；若所述待通断的电子控制单元编号为所存储的所述电子控制单元编号，所述通断电平覆盖所述预置电平，所述控制输出端口输出所述通断电平。
22.在其中一个实施例中，所述外围设备发出变更信号，所述变更信号包含待变更的电子控制单元编号、变更编号和变更电平，所述控制器通过所述第一端口和所述第二端口从所述总线接收到所述变更信号；所述控制器判断所述待变更的电子控制单元编号是否为所存储的所述电子控制单元编号；若所述待变更的电子控制单元编号为所存储的所述电子控制单元编号，所述变更编号覆盖所存储的所述电子控制单元编号，所述变更电平覆盖所述预置电平，所述控制输出端口输出所述变更电平。
23.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
24.车辆的电子控制单元位于总线的节点上，当阻抗调节装置控制可控开关连通终端电阻时，使得终端电阻接入第一端口和第二端口之间。总线分别与第一端口和第二端口连接，从而使得终端电阻接入总线。相较于将终端电阻固设于总线的两端，本公开中的车辆总线通信系统将终端电阻设置于车辆的电子控制单元内，使得终端电阻的接入位置为总线上的节点位置。终端电阻的接入位置可以根据实际需求进行调整，灵活性高。
25.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本公开。
附图说明
26.附图说明构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
27.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1所示为一实施例中的总线通信系统的结构示意图。
29.图2所示为另一实施例中的总线通信系统的结构示意图。
30.图3所示为又一实施例中的总线通信系统的结构示意图。
31.图4所示为再一实施例中的总线通信系统的结构示意图。
32.其中：1-车辆总线通信系统；10-车辆的电子控制单元；20-总线；11-第一端口；12-第二端口；13-控制器；14-阻抗调节装置；141-终端电阻；142-可控开关；21-第一通讯线；22-第二通讯线；15-收发器；151-第三端口；16-第一连接线；17-第二连接线；131-控制输出端口；23-外接端口；18-外围设备；19-固定电子控制单元；191-第四端口；192-第五端口；193-固定电阻；194-第三连接线；195-第四连接线。
具体实施方式
33.为使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本公开进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本公开，并不限定本公开的保护范围。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
35.下面结合附图，对本公开的车辆的电子控制单元及车辆总线通信系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
36.在本公开的一个实施例中，参照图1所示，提供一种车辆总线通信系统1，包括车辆的电子控制单元10以及总线20。车辆的电子控制单元10包括第一端口11、第二端口12、控制器13和阻抗调节装置14。第一端口11和第二端口12分别用于与总线20连接，控制器13通过第一端口11和第二端口12与总线20进行通讯。阻抗调节装置14跨接于第一端口11和第二端口12之间。阻抗调节装置14包括串联的终端电阻141和可控开关142。控制器13和可控开关142连接，控制可控开关142连通终端电阻141，或者控制可控开关142断开终端电阻141。
37.车辆的电子控制单元10位于总线20的节点上，当阻抗调节装置14控制可控开关142连通终端电阻141时，使得终端电阻141接入第一端口11和第二端口12之间。总线20分别与第一端口11和第二端口12连接，从而使得终端电阻141接入总线20。相较于将终端电阻固设于总线的两端，本公开中的车辆总线通信系统1将终端电阻141设置于车辆的电子控制单元10内，使得终端电阻141的接入位置为总线20上的节点位置。终端电阻141的接入位置可
以根据实际需求进行调整，灵活性高，能够提升总线20的抗干扰性能。并且，通过控制器13控制可控开关142的通断，进而控制终端电阻141接入总线20，或者从总线20上断开，控制效率高，且实现了自动化控制，无需人力介入。
38.具体地，在一些实施例中，总线20可以是can总线、lin总线、flexray总线、most总线等，本公开对总线20的类型不作限制。
39.继续参照图1所示，总线20可以包括第一通讯线21和第二通讯线22，第一端口11和第一通讯线21连接，第二端口12和第二通讯线22连接。例如，当总线20为can总线时，第一通讯线21为can-h线，第二通讯线22为can-l线，第一端口11和can-h线连接，第二端口12和can-l连接。
40.在一些实施例中，车辆总线通信系统1包括多个车辆的电子控制单元10，根据实际需求，可将适合节点处的车辆的电子控制单元10对应的终端电阻141接入总线20。可以根据实际需求只接入一个终端电阻141，或者同时接入多个终端电阻141。
41.可选地，在一些实施例中，控制器13可以采用微控制单元(microcontroller unit，简称mcu)。在一些实施例中，可控开关142可以采用继电器、晶体管等控制器，本公开对此不作限制。
42.在一些实施例中，终端电阻141采用定值电阻，多个车辆的电子控制单元10中的终端电阻141均采用相同阻值的定值电阻。例如，当总线20为can总线时，多个车辆的电子控制单元10中的终端电阻141均采用120ω的定值电阻，当can总线在通讯时，接入两个终端电阻141进总线20。在另一些实施例中，多个车辆的电子控制单元10中的终端电阻141可根据需求采用不同阻值的电阻。
43.可选地，在一些实施例中，第一端口11及第二端口12设于控制器13，第一端口11和第二端口12通过两条连接线分别和总线20连接。一条连接线的一端和第一端口11连接，另一端和第一通讯线21连接。另一条连接线的一端和第二端口12连接，另一端和第二通讯线22连接。在两条连接线上分别设置晶体管来满足总线20的通讯协议，能够降低车辆总线通信系统1的成本。
44.在本实施例中，继续参照图1所示，车辆的电子控制单元10包括收发器15，收发器15包括上述第一端口11及第二端口12。收发器15还包括第三端口151，控制器13与第三端口151连接。控制器13通过收发器15和总线20连接，能够减小车辆总线通信系统1中的信号干扰，保证通讯的稳定性。
45.进一步地，在一些实施例中，继续参照图1所示，车辆的电子控制单元10还包括第一连接线16和第二连接线17，第一端口11通过第一连接线16和总线20连接，第二端口12通过第二连接线17和总线20连接。阻抗调节装置14分别连接于第一连接线16和第二连接线17之间，且位于收发器15与总线20之间。阻抗调节装置14的一端连接于第一连接线16，位于收发器15和总线20之间，另一端连接于第二连接线17，位于收发器15和总线20之间。如此，能够有足够的空间布设阻抗调节装置14，减少线路之间的干涉。在本实施例中，第一连接线16和第一通讯线21连接，第二连接线17和第二通讯线22连接。
46.在另一些实施例中，阻抗调节装置14的两端分别连接至第一端口11和第二端口12。阻抗调节装置14的一端和第一端口11连接，另一端和第二端口12连接。收发器15接入总线20，使得第一连接线16和第二连接线17接入总线20，总线20的终端靠近第一端口11和第
二端口12。将阻抗调节装置14分别和第一端口11、第二端口12连接，能够使得终端电阻141靠近总线20的终端设置，提高终端电阻141接入总线20后的抗干扰、减反射的效果。
47.在一些实施例中，控制器13包括控制输出端口131，控制器13通过控制输出端口131输出高电平，控制可控开关142连通终端电阻141。控制器13通过控制输出端口131输出低电平，控制可控开关142断开终端电阻141。如此，控制器13只需调用一个输出端口131来控制可控开关142，对控制器13的占用资源很少。并且，通过控制器13输出高低电平来实现可控开关142的通断，控制策略简单，效率高，提升了车辆总线通信系统1的可靠性。
48.进一步地，在一些实施例中，控制器13可设置为默认输出低电平，也即可控开关142默认断开终端电阻141，终端电阻141未接入总线20。若要将终端电阻141接入总线20，则只需将控制器13的控制输出端口131调节为输出高电平。如此，进一步简化了控制策略。
49.可选地，在一些实施例中，车辆的电子控制单元10包括存储器(未图示)，存储器用于存储电子控制单元编号以及对应于电子控制单元编号的预置电平。车辆的电子控制单元10通电，控制输出端口131输出预置电平。存储器中存储的电子控制单元编号以及对应于电子控制单元编号的预置电平，可以根据车辆的电子控制单元10的设计需求设定，也即，根据需求决定该车辆的电子控制单元10中的终端电阻141是否接入总线20。存储器中存储的电子控制单元编号以及对应于电子控制单元编号的预置电平，可以理解为车辆的电子控制单元10的原始设定。相关技术中，电子控制单元的原始设定为电子控制单元生产厂商在生产电子控制单元时嵌入的程序数据。
50.例如，在图2所示实施例中，车辆总线通信系统1包括四个车辆的电子控制单元10，为单元10a、单元10b、单元10c、单元10d。在该实施例中，单元10a和单元10d为车辆总线通信系统1的终端节点，因此，相应地，需使得单元10a和单元10d对应的终端电阻141a和终端电阻141d接入总线20，单元10b和单元10c对应的终端电阻141b和终端电阻141c未接入总线20。
51.可以理解地，单元10a、单元10b、单元10c、单元10d的原始设定为：在单元10a的存储器中存储有电子控制单元编号为1000和预置电平为高电平，单元10b的存储器中存储有电子控制单元编号为1001和预置电平为低电平，单元10c的存储器中存储有电子控制单元编号为1010和预置电平为低电平，单元10d的存储器中存储有电子控制单元编号为1100和预置电平为高电平。
52.单元10a的控制器13a通过控制输出端口131a输出高电平，控制可控开关142a连通终端电阻141a，终端电阻141a接入总线20。单元10b的控制器13b通过控制输出端口131b输出低电平，控制可控开关142b断开终端电阻141b，终端电阻141b未接入总线20。单元10c的控制器13c通过控制输出端口131c输出低电平，控制可控开关142c断开终端电阻141c，终端电阻141c未接入总线20。单元10d的控制器13d通过控制输出端口131d输出高电平，控制可控开关142d连通终端电阻141d，终端电阻141d接入总线20。
53.具体地，车辆的电子控制单元10还包括通电电路(未图示)，通电电路连接外部电源，实现车辆的电子控制单元10的通电。
54.在一些实施例中，控制器13通过第一端口11和第二端口12从总线20接收到调参信号，调参信号包含待通断的电子控制单元编号和通断电平。以及，控制器13判断待通断的电子控制单元编号是否为所存储的电子控制单元编号；若待通断的电子控制单元编号为所存
储的电子控制单元编号，通断电平覆盖预置电平，控制输出端口131输出通断电平。调参信号为改变车辆总线通信系统1内的特征参数的信号，车辆总线通信系统1内的特征参数具体为车辆的电子控制单元10内的程序特征值，例如，车速、空调温度等参数。如此，可以通过向车辆的电子控制单元10发送调参信号，更改原始设定中的预置电平，将预置电平替换为通断电平，从而改变车辆的电子控制单元10中的终端电阻141的通断状态。进而可以满足车辆在使用过程中，由于接入总线20的节点发生了变化，改变了总线20的终端位置，从而需要改变接入总线20的终端电阻141的节点的需求。
55.例如，在图2所示实施例中，单元10a和单元10d未接入总线20，车辆总线通信系统1的终端节点变成单元10b和单元10c，因此，需使得单元10a和单元10d对应的终端电阻141a和终端电阻141d未接入总线20，单元10b和单元10c对应的终端电阻141b和终端电阻141c接入总线20。
56.调参信号包含四组待通断的电子控制单元编号和通断电平，第一组：待通断的电子控制单元编号为1000和通断电平为低电平；第二组：待通断的电子控制单元编号为1001和通断电平为高电平；第三组：待通断的电子控制单元编号为1010和通断电平为高电平；第四组：待通断的电子控制单元编号为1100和通断电平为低电平。
57.单元10a、单元10b、单元10c、单元10d通过总线20收到上述调参信号。
58.单元10a的控制器13a判断出第一组调参信号中的待通断的电子控制单元编号为所存储的电子控制单元编号，对应的通断电平覆盖预置电平，控制输出端口131a输出低电平，终端电阻141a未接入总线20。单元10b的控制器13b判断出第二组调参信号中的待通断的电子控制单元编号为所存储的电子控制单元编号，对应的通断电平覆盖预置电平，控制输出端口131b输出高电平，终端电阻141b接入总线20。单元10c的控制器13c判断出第三组调参信号中的待通断的电子控制单元编号为所存储的电子控制单元编号，对应的通断电平覆盖预置电平，控制输出端口131c输出高电平，终端电阻141c接入总线20。单元10d的控制器13d判断出第四组调参信号中的待通断的电子控制单元编号为所存储的电子控制单元编号，对应的通断电平覆盖预置电平，控制输出端口131d输出低电平，终端电阻141d未接入总线20。如此，实现了改变接入总线20的终端电阻141的节点。
59.在一些实施例中，控制器13通过第一端口11和第二端口12从总线20接收到变更信号，变更信号包含待变更的电子控制单元编号、变更编号和变更电平；以及，控制器13判断待变更的电子控制单元编号是否为所存储的电子控制单元编号；若待变更的电子控制单元编号为所存储的电子控制单元编号，变更编号覆盖所存储的电子控制单元编号，变更电平覆盖预置电平，控制输出端口131输出变更电平。变更信号为对原始设定进行覆盖替换的新版本程序数据，例如，原始设定为每隔五秒启动雨刮刷刮擦五次，新版本程序数据为每隔十秒启动雨刮刷刮擦两次，并且喷射洗涤液一次。车辆总线通信系统1收到变更信号后，不再执行原先的每隔五秒启动雨刮刷刮擦五次，而是改为执行每隔十秒启动雨刮刷刮擦两次，并且喷射洗涤液一次。如此，可以通过向车辆的电子控制单元10发送变更信号，更改原始设定中的所有参数，进行原始设定中的数据的全面覆盖，实现车辆的电子控制单元10的大变更。
60.例如，在图2所示实施例中，在前述原始设定的基础上，对车辆的电子控制单元10进行变更。
61.假设车辆总线通信系统1的终端节点需由原始设定的单元10a和单元10d变更为单元10a和单元10c，因此，需使得单元10a和单元10c对应的终端电阻141a和终端电阻141c接入总线20，单元10b和单元10d的终端电阻141b和终端电阻141d未接入总线20。同时，还需要将单元10a和单元10b的电子控制单元编号互换，将单元10c和单元10d的电子控制单元编号互换。
62.变更信号包含四组待变更的电子控制单元编号、变更编号和变更电平，第一组：待通断的电子控制单元编号为1000、变更编号为1001和变更电平为高电平；第二组：待通断的电子控制单元编号为1001、变更编号为1000和变更电平为低电平；第三组：待通断的电子控制单元编号为1010、变更编号为1100和变更电平为高电平；第四组：待通断的电子控制单元编号为1100、变更编号为1010和变更电平为低电平。
63.单元10a、单元10b、单元10c、单元10d通过总线20收到上述变更信号。
64.单元10a的控制器13a判断出第一组变更信号中的待通断的电子控制单元编号为所存储的电子控制单元编号，对应的变更编号覆盖所存储的电子控制单元编号，单元10a的电子单元编号变为1001，变更电平覆盖预置电平，控制输出端口131a输出高电平，终端电阻141a接入总线20。单元10b的控制器13b判断出第二组变更信号中的待通断的电子控制单元编号为所存储的电子控制单元编号，对应的变更编号覆盖所存储的电子控制单元编号，单元10b的电子单元编号变为1000，变更电平覆盖预置电平，控制输出端口131b输出低电平，终端电阻141b未接入总线20。单元10c的控制器13c判断出第三组变更信号中的待通断的电子控制单元编号为所存储的电子控制单元编号，对应的变更编号覆盖所存储的电子控制单元编号，单元10c的电子单元编号变为1100，变更电平覆盖预置电平，控制输出端口131c输出高电平，终端电阻141c接入总线20。单元10d的控制器13d判断出第四组变更信号中的待通断的电子控制单元编号为所存储的电子控制单元编号，对应的变更编号覆盖所存储的电子控制单元编号，单元10d的电子单元编号变为1010，变更电平覆盖预置电平，控制输出端口131d输出低电平，终端电阻141d未接入总线20。如此，实现了原始设定的大变更。
65.具体地，在一些实施例中，参照图3所示，车辆总线通信系统1还包括设于总线20的外接端口23以及与外接端口23连接的外围设备18，外围设备18通过外接端口23接入总线20，并通过总线20与车辆的电子控制单元10通讯。车辆总线通信系统1原本为一封闭的通信系统，在总线20上设置外接端口23，能够使得总线20与除了车辆的电子控制单元10以外的其他设备进行通讯连接。外围设备18为可以与总线20进行通讯连接的装备。工作人员能够通过外围设备18与总线20进行通讯，外围设备18向总线20发送信息，进而对车辆的电子控制单元10进行控制调整。
66.上述调参信号和变更信号均由外围设备18发出。
67.具体地，在一些实施例中，外围设备18采用诊断仪以及电脑。诊断仪通过外接端口23接入总线20，工作人员通过电脑上的专用程序来操控诊断仪，实现对车辆的电子控制单元10的控制调整。诊断仪可以通过uds协议和总线20进行通讯。上述利用调参信号进行预置电平的覆盖过程可以理解为利用诊断仪对车辆总线通信系统1的特征参数进行标定的过程。
68.可选地，在一些实施例中，本公开中的存储器被配置为存储各种类型的数据以支持在车辆的电子控制单元10的操作。这些数据的示例包括用于在车辆的电子控制单元10上
操作的任何应用程序、方法的指令、数据等。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
69.在一些实施例中，存储器设置于控制器13中。
70.本公开中提供的车辆的电子控制单元10可以通过在相关技术中的电子控制单元进行简单的电路改装得到，成本相对较低。
71.可选地，在一些实施例中，参照图4所示，车辆总线通信系统1还包括固定电子控制单元19，固定电子控制单元19包括第四端口191、第五端口192和固定电阻193。第四端口191和第五端口192分别用于与总线20连接；固定电阻193固定连接于第四端口191和第五端口192之间。在本公开中，包含有固定电阻193的电子控制单元称为固定电子控制单元19。通过在车辆总线通信系统1中设置固定电子控制单元19，使得总线20上始终有固定电阻193接入。固定电子控制单元19作为基础安全保障，避免由于所有车辆的电子控制单元10的终端电阻141均无法接入总线20而导致车辆总线通信系统1无法进行通讯的极端情况发生。
72.例如，当总线20为can总线时，多个车辆的电子控制单元10中的终端电阻141均采用120ω的定值电阻，固定电阻193也采用120ω的定值电阻。can总线中始终接入固定电阻193，在极端情况下，即使多个车辆的电子控制单元10均无法接入can总线，也能保证车辆总线通信系统1进行通讯。在正常情况下，多个车辆的电子控制单元10中的一个终端电阻141和固定电阻193一同接入总线20，保证通信质量。
73.可选地，在一些实施例中，固定电子控制单元19也可设置收发器、控制器，固定电子控制单元19和车辆的电子控制单元10的区别在于，固定电子控制单元19的控制器和固定电阻193之间没有控制关系。
74.进一步地，在一些实施例中，固定电子控制单元19还包括第三连接线194和第四连接线195，第四端口191通过第三连接线194和总线20连接，第五端口192通过第四连接线195和总线20连接。固定电阻193分别连接于第三连接线194和第四连接线195之间，且位于第四端口191、第五端口192与总线20之间。固定电阻193的一端连接于第三连接线194和总线20之间，另一端连接于第四连接线195和总线20之间。如此，能够有足够的空间布设固定电阻193，减少线路之间的干涉。在本实施例中，第三连接线194和第一通讯线21连接，第四连接线195和第二通讯线22连接。
75.在另一些实施例中，固定电阻193分别连接于第四端口191和第五端口192。固定电阻193的一端和第四端口191连接，另一端和第五端口192连接。总线20的终端靠近第四端口191和第五端口192。将固定电阻193分别和第四端口191、第五端口192连接，能够使得固定电阻193靠近总线20的终端设置，提高固定电阻193接入总线20后的抗干扰、减反射的效果。
76.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
77.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
78.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
79.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在传统技术中可以实现，在此不再累赘。
80.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
81.以上实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开的发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆的电子控制单元，其特征在于，包括：控制器；第一端口和第二端口，且所述第一端口和所述第二端口分别用于与总线连接，所述控制器通过所述第一端口和所述第二端口与所述总线进行通讯；以及阻抗调节装置，跨接于所述第一端口和所述第二端口之间；其中，所述阻抗调节装置包括串联的终端电阻和可控开关，所述控制器和所述可控开关连接，控制所述可控开关连通所述终端电阻，或者控制所述可控开关断开所述终端电阻。2.如权利要求1所述的车辆的电子控制单元，其特征在于，所述控制器包括控制输出端口，所述控制器通过所述控制输出端口输出高电平，控制所述可控开关连通所述终端电阻；所述控制器通过所述控制输出端口输出低电平，控制所述可控开关断开所述终端电阻。3.如权利要求2所述的车辆的电子控制单元，其特征在于，所述车辆的电子控制单元包括存储器，所述存储器用于存储电子控制单元编号以及对应于所述电子控制单元编号的预置电平；所述车辆的电子控制单元通电，所述控制输出端口输出所述预置电平。4.如权利要求3所述的车辆的电子控制单元，其特征在于，所述控制器通过所述第一端口和所述第二端口从所述总线接收到调参信号，所述调参信号包含待通断的电子控制单元编号和通断电平；以及，所述控制器判断所述待通断的电子控制单元编号是否为所存储的所述电子控制单元编号；若所述待通断的电子控制单元编号为所存储的所述电子控制单元编号，所述通断电平覆盖所述预置电平，所述控制输出端口输出所述通断电平。5.如权利要求3所述的车辆的电子控制单元，其特征在于，所述控制器通过所述第一端口和所述第二端口从所述总线接收到变更信号，所述变更信号包含待变更的电子控制单元编号、变更编号和变更电平；以及，所述控制器判断所述待变更的电子控制单元编号是否为所存储的所述电子控制单元编号；若所述待变更的电子控制单元编号为所存储的所述电子控制单元编号，所述变更编号覆盖所存储的所述电子控制单元编号，所述变更电平覆盖所述预置电平，所述控制输出端口输出所述变更电平。6.一种车辆总线通信系统，其特征在于，包括：总线；以及，如权利要求1至5任一项所述的车辆的电子控制单元；所述总线分别与所述第一端口和所述第二端口连接。7.如权利要求6所述的车辆总线通信系统，其特征在于，所述车辆总线通信系统还包括固定电子控制单元，所述固定电子控制单元包括第四端口、第五端口和固定电阻；所述第四端口和所述第五端口分别用于与所述总线连接；所述固定电阻固定连接于所述第四端口和所述第五端口之间。8.如权利要求6所述的车辆总线通信系统，其特征在于，所述控制器包括控制输出端口，所述控制器通过所述控制输出端口输出高电平，控制所述可控开关连通所述终端电阻；所述控制器通过所述控制输出端口输出低电平，控制所述可控开关断开所述终端电
阻。9.如权利要求8所述的车辆总线通信系统，其特征在于，所述车辆的电子控制单元包括存储器，所述存储器用于存储电子控制单元编号以及对应于所述电子控制单元编号的预置电平；所述车辆的电子控制单元通电，所述控制输出端口输出所述预置电平。10.如权利要求9所述的车辆总线通信系统，其特征在于，所述车辆总线通信系统还包括设于所述总线的外接端口以及与所述外接端口连接的外围设备，所述外围设备通过所述外接端口接入所述总线，并通过所述总线与所述车辆的电子控制单元通讯。11.如权利要求10所述的车辆总线通信系统，其特征在于，所述外围设备发出调参信号，所述调参信号包含待通断的电子控制单元编号和通断电平，所述控制器通过所述第一端口和所述第二端口从所述总线接收到所述调参信号；所述控制器判断所述待通断的电子控制单元编号是否为所存储的所述电子控制单元编号；若所述待通断的电子控制单元编号为所存储的所述电子控制单元编号，所述通断电平覆盖所述预置电平，所述控制输出端口输出所述通断电平。12.如权利要求10所述的车辆总线通信系统，其特征在于，所述外围设备发出变更信号，所述变更信号包含待变更的电子控制单元编号、变更编号和变更电平，所述控制器通过所述第一端口和所述第二端口从所述总线接收到所述变更信号；所述控制器判断所述待变更的电子控制单元编号是否为所存储的所述电子控制单元编号；若所述待变更的电子控制单元编号为所存储的所述电子控制单元编号，所述变更编号覆盖所存储的所述电子控制单元编号，所述变更电平覆盖所述预置电平，所述控制输出端口输出所述变更电平。

技术总结
本公开是关于一种车辆的电子控制单元及车辆总线通信系统。车辆的电子控制单元包括第一端口、第二端口、控制器和阻抗调节装置。所述第一端口和所述第二端口分别用于与总线连接，所述控制器通过所述第一端口和所述第二端口与所述总线进行通讯。所述阻抗调节装置跨接于所述第一端口和所述第二端口之间。所述阻抗调节装置包括串联的终端电阻和可控开关，所述控制器和所述可控开关连接，控制所述可控开关连通所述终端电阻，或者控制所述可控开关断开所述终端电阻。如此，能够灵活调整终端电阻的接入位置。入位置。入位置。


技术研发人员：王向辉 潘利辉 康鹏
受保护的技术使用者：浙江翼真汽车研究开发有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/11