反射模块组件和包括反射模块组件的相机模块的制作方法

反射模块组件和包括反射模块组件的相机模块
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2022年1月6日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0002127号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
3.以下描述涉及反射模块组件以及包括该反射模块组件的相机模块。


背景技术：

4.随着通信技术的发展，诸如智能电话的移动设备被广泛使用，并且因此，对包括在移动设备中的相机的各种操作的需求也增长了。例如，包括在移动设备中的相机尽管具有很小的尺寸也可以提供在典型的数码单反相机中实现的高级图像捕获操作(例如，自动对焦操作、光学图像防抖(ois)操作、变焦操作等)。
5.通过形成多次折叠的光的路径而不是具有直的光路对实现紧凑的相机是有利的。折叠(或可折叠)相机可以使用诸如棱镜或反射镜的光路改变构件将光路弯曲或反射一次或多次，从而减小相机的高度或尺寸。在折叠的相机中，可以通过移动棱镜来实现防抖操作。例如，折叠的相机可以通过旋转棱镜来补偿相机的振动或抖动。
6.可使用各种致动器来驱动棱镜。然而，由于非常小尺寸的移动相机，需要一种以紧凑且稳定的方式驱动棱镜的致动器。


技术实现要素：

7.提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
8.在总的方面，反射模块组件包括：固定体；移动体，配置成相对于固定体旋转；反射构件，设置在移动体中，反射构件配置成将在第一光轴的方向上入射的光的路径的方向改变为第二光轴的方向；三个球构件，与移动体的旋转轴间隔开，三个球构件配置成可旋转地支承移动体；以及凹槽装置，设置在移动体和固定体中的至少一个上并且配置成与三个球构件接触，其中，三个球构件和凹槽装置形成六个接触点。
9.旋转轴可以穿过具有位于三个球构件中的每一个的中心处的顶点的三角形。
10.三个球构件可以配置成具有运动耦合结构。
11.三个球构件可以包括设置在旋转轴的圆周上的第一球构件、第二球构件和第三球构件。
12.凹槽装置可以包括：第一凹槽，配置成与第一球构件形成两个接触点；第二凹槽，配置成与第二球构件形成三个接触点；以及第三凹槽，配置成与第三球构件形成一个接触点。
13.凹槽装置可以包括设置在移动体和固定体中的至少一个的不同位置上的三个v形凹槽，并且三个v形凹槽可以分别与三个球构件中的每一个形成两个接触点。
14.反射模块组件还可以包括设置在移动体和固定体中的未设置凹槽装置的另一个中的引导凹槽，引导凹槽配置成沿着旋转轴的圆周延伸，其中三个球构件容纳在引导凹槽中。
15.反射模块组件还可以包括分别设置在移动体和固定体中的一个和另一个中的驱动线圈和驱动磁体，其中驱动线圈和驱动磁体在旋转轴的方向上彼此相对。
16.驱动磁体可以配置成沿着绕旋转轴的圆弧延伸。
17.驱动磁体可以绕旋转轴径向地设置成比三个球构件更远。
18.反射模块组件还可以包括分别设置在移动体和固定体中的一个和另一个中的牵引磁体和牵引轭，其中旋转轴穿过牵引磁体和牵引轭中的至少一个。
19.反射模块组件还可以包括：壳体；支承件，可相对于壳体旋转；以及支架，可相对于支承件旋转，其中，固定体为壳体，移动体为支承件，并且旋转轴与第一光轴和第二光轴均垂直。
20.反射模块组件还可以包括：轴，沿着旋转轴从支承件和壳体中的一个延伸，轴具有锥形端部；以及容纳凹槽，设置在支承件和壳体中的另一个中，容纳凹槽配置成容纳轴的锥形端部。
21.反射模块组件还可以包括：轴，沿着旋转轴从支承件延伸，轴配置成具有设置有第一容纳凹槽的端部；支承构件，联接到壳体，支承构件包括第二容纳凹槽，第二容纳凹槽在旋转轴的方向上与第一容纳凹槽相对；以及球构件，装配在第一容纳凹槽与第二容纳凹槽之间。
22.反射模块组件还可以包括壳体；支承件，可相对于壳体旋转；以及支架，可相对于支承件旋转，其中，固定体为支承件，移动体为支架，并且旋转轴平行于第一光轴。
23.相机模块可以包括：反射模块组件；以及透镜模块，配置成接收从反射构件发射的光，透镜模块包括在第二光轴的方向上布置的多个透镜。
24.在总的方面，反射模块组件包括：第一主体；第二主体，可相对于第一主体绕旋转轴旋转；反射构件，设置在第一主体和第二主体中的一个中，反射构件配置成改变入射光的路径；三个球构件，设置在第一主体和第二主体之间，并且配置成在旋转轴的圆周方向上移动；凹槽装置，设置在第一主体中，凹槽装置配置成与三个球构件接触；以及引导部分，设置在第二主体中，引导部分配置成引导三个球构件的运动，其中，三个球构件中的至少一个的位置相对于凹槽装置固定。
25.三个球构件可以配置成具有运动耦合结构。
26.根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
27.图1示意性地示出根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的配置。
28.图2是示出根据一个或多个实施方式的反射构件的移动的图。
29.图3示出了根据一个或多个实施方式的旋转反射构件的驱动器。
30.图4和图5示意性地示出了根据一个或多个实施方式的实现运动耦合的球引导结构。
31.图6示出了根据一个或多个实施方式的支承在壳体上的支承件。
32.图7示出了根据一个或多个实施方式的设置在支承件和壳体之间的第一驱动器。
33.图8示出了根据一个或多个实施方式的支承球组的相对侧上的支承件的旋转的结构。
34.图9示出了根据一个或多个实施方式的支承在支承件上的支架。
35.图10示出了根据一个或多个实施方式的设置在支承件和支架之间的第二驱动器。
36.在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记可以指代相同或相似的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
37.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开内容之后，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以如在理解本技术的公开之后将显而易见的那样进行改变。此外，为了更加清楚和简洁，可以省略对在理解本技术的公开内容之后而已知的特征的描述，但应注意，对特征和它们的描述的省略并不旨在承认它们为公知常识。
38.本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，本文中所描述的示例仅被提供来说明在理解本技术的公开内容之后将显而易见的实施在本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
39.此外，在附图中描述的相同的附图标记或符号表示实际执行相同功能的部分或部件。为了便于描述和理解，在不同的实施方式中使用和描述了相同的附图标记或符号。换句话说，尽管在多个附图中都示出了具有相同附图标记的部件，但是多个附图并不意味着一个示例性实施方式。
40.尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
41.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。类似地，例如“在
…
之间”和“直接在
…
之间”以及“邻近”和“直接邻近”的表述也可以如前面所述来解释。
42.本文中使用的术语仅用于描述具体示例的目的，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。如本文中所使用的，措辞“包含”、“包括”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、元件、部件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。在本文中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有的示例或实施方式不限于此。
43.如本文中所使用的，还将理解，当在本说明书中使用时，措辞“包括(comprise)”和/或“包括(comprising)”指示所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。
44.如本文中所使用的，x方向、y方向和z方向分别是指平行于附图中所示的x轴的方向、平行于附图中所示的y轴的方向和平行于附图中所示的z轴的方向。此外，除非另有说明，否则x方向基于包括+x轴方向和-x轴方向的概念，其也适用于y方向和z方向。
45.如本文中所使用的，彼此平行或垂直的两个方向(或轴)包括彼此基本上平行或基本上垂直的两个方向(或轴)。例如，彼此垂直的第一轴和第二轴是指形成90度角或接近90度角的第一轴和第二轴。
46.如本文中所使用的，以“在示例性实施方式中”开始的段落不一定指相同的示例性实施方式。具体的特征、结构或特性可以以与本公开相一致的任何合适的方式来组合。
47.如本文中所使用的，“配置成”意味着部件包括实现功能所必需的结构。
48.在下文中，将参考附图详细描述示例性实施方式。然而，一个或多个示例的精神不限于所呈现的示例性实施方式。例如，本领域的理解示例的精神的技术人员将能够通过添加、改变或删除部件来提出包括在一个或多个示例的范围内的其它示例性实施方式。所有这些变化也在示例的范围内。
49.一个或多个示例涉及提供光学图像防抖(ois)功能和自动对焦控制功能的相机模块。
50.一个或多个示例还可以包括折叠相机，该折叠相机包括用于ois的致动器，其中致动器可以以紧凑且精确的方式驱动。
51.一个或多个示例提供了用于折叠相机中的光学图像防抖(ois)的致动器，该致动器可以以紧凑且精确的方式驱动。
52.图1示意性地示出了根据一个或多个实施方式的相机模块1的配置。
53.参照图1，相机模块1可以包括壳体100、反射模块200、透镜模块300和传感器模块400。
54.反射模块200可以容纳在壳体100中，并且可以包括反射构件210。反射构件210可以改变入射到相机模块1的光的路径。反射构件210可以是例如棱镜或反射镜。反射构件210可以将入射在第一光轴c1上的光朝向第二光轴c2弯曲(图2)。第一光轴c1和第二光轴c2可以彼此相交。例如，第一光轴c1可以平行于y轴，并且第二光轴c2可以平行于z轴。如本文中所使用的，可以理解，反射模块200基于包括反射构件210、驱动反射构件210的驱动元件以
及容纳反射构件210和驱动元件的壳体100中的一些或全部的概念。
55.透镜模块300可以包括至少一个透镜和分别容纳至少一个透镜的至少一个透镜镜筒。在示例中，至少一个透镜可以沿着第二光轴c2对准。替代地，至少一个透镜可以限定第二光轴c2。透镜模块300的至少一部分可以相对于壳体100沿着第二光轴c2移动。
56.在示例中，多个透镜模块300可以设置在相机模块1中。例如，如图1所示，透镜模块300可以包括第一透镜模块310、第二透镜模块320和第三透镜模块330。多个透镜模块300的第一部分可以固定到壳体100，并且多个透镜模块300的第二部分可以相对于壳体100沿着第二光轴c2移动。例如，第二透镜模块320和第三透镜模块330可以分别沿着第二光轴c2移动。当调节第一透镜模块310、第二透镜模块320和第三透镜模块330之间的距离时，可以调节放大率。另外，当调节传感器模块400的图像传感器和透镜模块300之间的距离时，可以调节焦点。
57.在图1中，透镜模块300和反射模块200容纳在同一壳体100中，但是这种结构仅仅是示例。例如，在示例性实施方式中，透镜模块300和反射模块200可以分别设置为单独壳体中的不同部件，并且然后可以彼此组装。传感器模块400还可以设置为与反射模块200或透镜模块300分离的部件，并且然后可以组装。
58.图2示出了根据示例性实施方式的反射构件210的运动。图3示出了根据示例性实施方式的旋转反射构件210的驱动器。图4和图5示意性地示出了根据示例性实施方式的实现运动耦合的球引导结构。
59.参照图2，反射构件210可以朝向第二光轴c2改变沿着第一光轴c1进入的光的路径。反射构件210可以相对于透镜模块(例如，图1中的300)绕垂直于第二光轴c2的轴(例如，图2中的a1和a2)旋转。第二光轴c2可以是透镜模块300的光轴。反射构件210可以通过绕垂直于第二光轴c2的轴旋转反射构件210来执行光学图像防抖(ois)操作。
60.在示例性实施方式中，反射构件210可以绕垂直于第二光轴c2的两个轴旋转，并且这两个轴可以彼此相交。也就是说，反射构件210可以绕垂直于第二光轴c2的第一轴a1和第二轴a2旋转。第一轴a1和第二轴a2可以彼此相交。例如，第一轴a1可以垂直于或基本上垂直于第一光轴c1和第二光轴c2。第二轴a2可以平行于第一光轴c1。
61.如图2所示，在示例性实施方式中，第一轴a1可以是穿过反射构件210的轴。然而，第一轴a1的位置不限于以上所述。例如，第一轴a1可以设置在与反射构件210的外表面基本上对应的位置或与反射构件210具有预定距离的位置。
62.参照图3，反射模块200可以包括固定体10以及相对于固定体10绕旋转轴a旋转的移动体20。反射构件210可以联接到移动体20。反射构件210可以固定地联接到移动体20，或者可以可移动地联接到移动体20。当移动体20相对于固定体10绕旋转轴a旋转时，反射构件210可以与移动体20一起绕旋转轴a旋转。因此，即使当入射光沿各个方向入射到反射模块200上时，反射构件210也可以适当地旋转以在预定方向(例如，图3中的z轴方向)上改变入射光的路径。
63.在示例性实施方式中，反射构件210可以设置在移动体20内的不同位置中。在图3中显示在移动体20中的反射构件210的定向仅仅是示例，并且反射构件210可以设置在移动体20中以面对不同的方向。
64.参照图3，反射模块200可以包括使移动体20相对于固定体10旋转的ois驱动器30。
ois驱动器30可以包括彼此相对的驱动磁体31和驱动线圈32。驱动线圈32和驱动磁体31可以分别设置在移动体20和固定体10中的一个中。例如，参照图3，驱动磁体31可以联接到移动体20，并且驱动线圈32可以联接到固定体10。其中容纳有驱动线圈32的至少一部分的线圈凹槽10a可以设置在固定体10中，并且因此反射模块200可以制造成具有更紧凑的结构。通过驱动线圈32和驱动磁体31之间的电磁相互作用，移动体20可以相对于固定体10绕旋转轴a旋转。
65.驱动磁体31的至少一部分可形成为绕旋转轴a在圆周方向上延伸。例如，如图3所示，驱动磁体31可形成为与圆环体的一部分相类似。驱动线圈32可以以对应于驱动磁体31的形式设置。驱动线圈32可以包括一个或两个或更多个线圈。尽管未示出，但是ois驱动器30可以包括测量移动体20的旋转量的位置传感器。作为示例，位置传感器可以是霍尔传感器或磁阻传感器。在该示例中，位置传感器可以设置成与驱动磁体31相对或者与单独设置的磁体相对。位置传感器可以设置在线圈的内部或外部。
66.驱动磁体31和驱动线圈32可以在平行于旋转轴a的方向上彼此相对，并且可以在保持它们之间的距离的同时相对于彼此旋转。也就是说，驱动磁体31的与驱动线圈32相对的表面和驱动线圈32的与驱动磁体31相对的表面可以垂直于旋转轴a。因此，即使当移动体20相对于固定体10旋转时，也可以保持驱动磁体31和驱动线圈32之间的恒定距离，这可以有助于ois驱动的精确实现。
67.在示例性实施方式中，驱动磁体31(或驱动线圈32)可以绕旋转轴a从球构件33a、33b和33c径向向外设置。例如，当在旋转轴a的方向上观察时，球构件33a、33b和33c可以位于驱动磁体31的内径的内部区域中。支承移动体20的旋转的球组33可以位于驱动磁体31或驱动线圈32的内部，从而以紧凑的方式实现ois驱动器30。
68.ois驱动器30可以包括引导和支承移动体20的旋转的球引导结构。在示例性实施方式中，ois驱动器30可以包括设置在移动体20和固定体10之间的球组33。球组33可包括至少三个球构件33a、33b和33c。三个球构件33a、33b和33c可以绕旋转轴a在圆周方向上布置。三个球构件33a、33b和33c可以绕旋转轴a布置在多个圆周上，多个圆周具有不同的半径，或者可以布置在具有相同半径的单个圆周上。
69.ois驱动器30可以包括部分地容纳三个球构件33a、33b和33c的凹槽。ois驱动器30可以包括设置在移动体20和固定体10中的至少一个中的凹槽装置34。ois驱动器30可以在凹槽装置34的相对侧上部分地容纳球组33，并且可以包括引导三个球构件33a、33b和33c的运动的引导部分。例如，引导部分可以是引导凹槽35，引导凹槽35形成三个球构件33a、33b和33c移动通过的路径。引导凹槽35可以绕旋转轴a在圆周方向上延伸。例如，引导凹槽35可以是圆形凹槽。
70.凹槽装置34可以设置在球组33的第一侧上，并且引导凹槽35可以设置在球组33的第二侧上，以分别容纳球组33的至少一部分。在图3中，在非限制性示例中，凹槽装置34可以设置在移动体20中，并且引导凹槽35可以设置在固定体10中。然而，这种配置仅仅是示例。在另一示例性实施方式中，凹槽装置34和引导凹槽35可以分别设置在固定体10和移动体20中。
71.参照图4，凹槽装置34可以绕旋转轴a在圆周方向上布置，以包括分别容纳第一球构件33a、第二球构件33b和第三球构件33c的第一凹槽34a、第二凹槽34b和第三凹槽34c。包
括在凹槽装置34中的多个凹槽34a、34b和34c可以分别容纳三个球构件33a、33b和33c。
72.在示例性实施方式中，在凹槽装置34和三个球构件33a、33b和33c之间可以出现总共六个接触点。也就是说，由第一球构件33a与第一凹槽34a形成的接触点的数量、由第二球构件33b与第二凹槽34b形成的接触点的数量以及由第三球构件33c与第三凹槽34c形成的接触点的数量之和可以是六。在示例中，“接触点”可以被认为是球构件和凹槽之间的接触部分(接触点)。接触部分可以是近似一点的形式，或者可以根据球构件或凹槽的物理属性或确定的曲率而具有预定的面积。
73.图4和图5示出了根据示例性实施方式的凹槽装置34和引导凹槽35的各种形状。
74.例如，参照图4的左侧视图，第一凹槽34a和第一球构件33a可以形成两个接触点，第二凹槽34b和第二球构件33b可以形成三个接触点，并且第三凹槽34c和第三球构件33c可以形成一个接触点。第一凹槽34a可以是具有“v”形截面的凹槽(以下称为“v形凹槽”)。第二凹槽34b可以具有凹入的四面体形状。第三凹槽34c可具有平坦的底表面，使得第三凹槽34c与第三球构件33c具有一个接触点。
75.替代地，参照图5的左侧视图，在示例性实施方式中，第一凹槽34a、第二凹槽34b和第三凹槽34c(即，在径向方向上延伸的v形凹槽)可以分别与三个球构件33a、33b和33c形成两个接触点。
76.当移动体20相对于固定体10旋转时，三个球构件33a、33b和33c可以沿着引导凹槽35移动。在该示例中，球构件33a、33b和33c可以绕移动体20的旋转轴a在圆周方向上移动。例如，第一球构件33a、第二球构件33b和第三球构件33c可以相对于第一凹槽34a、第二凹槽34b和第三凹槽34c设置在固定位置，并且可以沿着引导凹槽35绕旋转轴a旋转。参照图4和图5的右侧，球构件33a、33b和33c可以分别与引导凹槽35形成两个接触点。
77.球组33和凹槽装置34之间的结构可以是所谓的运动耦合的应用。图4示出了开尔文(kelvin)耦合的应用，并且图5示出了麦克斯韦(maxwell)耦合的应用。根据运动耦合结构，移动体的旋转轴可以穿过以三个球构件33a、33b和33c作为顶点的三角形。
78.根据示例性实施方式的应用于反射模块的运动耦合可以提高移动体20和固定体10之间的对准的精度。也就是说，通过运动耦合结构，移动体20的旋转轴a可以相对于固定体10对准在精确的位置。另外，球构件33a、33b和33c与凹槽装置34之间的间隙(backlash)可以为零。因此，可以非常精确地控制移动体20的旋转。另外，即使当ois驱动器30不工作时(即，当驱动线圈32中没有电流流动时)，也可以防止或最小化移动体20和固定体10之间的抖动。
79.ois驱动器30可以包括将移动体20附着到固定体10上的牵引设备。在示例性实施方式中，ois驱动器30可以包括彼此相对的牵引磁体36和牵引轭37。牵引磁体36和牵引轭37可以分别联接到移动体20或固定体10。在牵引磁体36和牵引轭37之间可以产生磁力，这使得移动体20和固定体10朝向彼此牵引。因此，球组33可以保持与凹槽装置34和引导凹槽35的接触，这可以允许移动体20相对于固定体10精确且平滑地旋转。牵引轭37可以用磁体代替。
80.在图3中，牵引磁体36和牵引轭37可以分别联接到移动体20和固定体10，但是这种配置仅仅是示例。例如，牵引磁体36和牵引轭37可以分别联接到固定体10和移动体20。
81.在示例性实施方式中，牵引磁体36和牵引轭37可以沿着旋转轴a布置。也就是说，
牵引磁体36和牵引轭37可以在平行于旋转轴a的方向上彼此相对，并且旋转轴a可以设置成穿过牵引磁体36和牵引轭37。
82.图6示出了在示例性实施方式中支承在壳体100上的支承件220。图6是沿图1的线i-i’截取的截面。图7示出了在示例性实施方式中设置在支承件220和壳体100之间的第一驱动器240。图8示出了在示例性实施方式中在球组33的相对侧上支承支承件220的旋转的结构。图9示出了在示例性实施方式中支承在支承件220上的支架230。图9是沿图1的线ii-ii’截取的截面。图10示出了在示例性实施方式中设置在支承件220和支架230之间的第二驱动器250。
83.参照图6至图10，反射模块200可以包括壳体100、设置在壳体100中的支承件220以及连接到支承件220的支架230。支架230可以固定地联接到反射构件210。
84.支承件220可以可旋转地联接到壳体100。支承件220可以绕第一轴a1可旋转地联接到壳体100。第一轴a1可以垂直于或基本上垂直于第一光轴c1和第二光轴c2。支架230可以可旋转地联接到支承件220。支架230可相对于支承件220绕第二轴a2旋转。第二轴a2可以平行于或基本上平行于第一光轴c1。
85.在示例性实施方式中，反射模块200可以包括第一驱动器240和第二驱动器250，第一驱动器240使支承件220相对于壳体100绕第一轴a1旋转，第二驱动器250使支架230相对于支承件220绕第二轴a2旋转。
86.参照图6和图9，第一轴a1和第二轴a2可以穿过第一光轴c1和第二光轴c2之间的交点，或者可以定位成非常接近该交点。例如，第一轴a1和第二轴a2可以与第一光轴c1和第二光轴c2相交。因此，可以实现更可预测和精确的ois驱动。
87.参照图6和图7，在示例性实施方式中，支承件220可以包括设置在反射构件210的下部上的基部221以及在纵向方向(例如，x方向)上从基部221的相对端向反射构件210的相对侧延伸以彼此相对的侧壁222和223。反射模块200可以包括使支承件220相对于壳体100绕第一轴a1旋转的第一驱动器240。第一驱动器240可以设置在支承件220的第一侧壁222和壳体100之间。
88.参照图3至图5描述的移动体20、固定体10、旋转轴a和ois驱动器30可以分别对应于图6至图8中的支承件220、壳体100、第一轴a1和第一驱动器240。
89.第一驱动器240可以包括第一驱动磁体241、第一驱动线圈242、第一球组243(包括球构件243a、243b和243c)、第一凹槽装置244、第一引导凹槽245、第一牵引磁体246和第一牵引轭247中的一些或全部，并且上述部件可以对应于参照图3至5描述的驱动磁体31、驱动线圈32、球组33、凹槽装置34、引导凹槽35、牵引磁体36和牵引轭37。
90.例如，参照图6和图7，第一驱动磁体241、第一凹槽装置244和第一牵引磁体246可以设置在支承件220中，并且第一驱动线圈242，第一引导凹槽245和第一牵引轭247可以设置在壳体100中。其中容纳有第一驱动线圈242的至少一部分的第一线圈凹槽100a还可以设置在壳体100中。
91.在示例性实施方式中，反射模块200可以包括从支承件220延伸的轴224。例如，如图6和图8所示，轴224可以从第二侧壁223延伸，或者可以联接到第二侧壁223，并且可以沿着第一轴a1延伸。轴224可以支承支承件220的旋转。支承件220可以由分别设置在支承件220的相对侧上的轴224和第一球组243支承在壳体100中。例如，支承件220的第一侧可以由
第一牵引轭247与第一牵引磁体246之间的磁力以及第一球组243与第一凹槽装置244和第一引导凹槽245之间的接触来支承。支承件220的第二侧可以由轴224可旋转地支承，轴224绕第一轴a1可旋转地联接到壳体100。
92.参照图6，在非限制性示例中，轴224可具有锥形端部224a。第一驱动器240可以包括联接到壳体100的支承构件225。轴224可以装配到支承构件225上。支承构件225可以包括具有“v”形截面的容纳凹槽225a，并且轴224的端部224a可以容纳在容纳凹槽225a中。也就是说，轴224的端部224a可以以其顶点与支承构件225的容纳凹槽225a接触的方式来支承。通过这种支承结构，壳体100可以通过最小化与支承件220之间的接触面积来减小摩擦力，从而增大第一驱动器240的驱动效率。在另一示例性实施方式中，支承构件225可以与壳体100一体地形成。也就是说，轴224的至少一部分容纳并支承在其中的凹槽可以设置在壳体100的至少部分表面上。
93.在一个或多个示例中，为了消除支承构件225和轴224之间在第一轴a1上的不必要的间隙，ois驱动器30可以包括推动轴224的弹性构件。弹性构件可以是例如盘簧或板簧。弹性构件可以安装在壳体100和支承构件225之间，以在平行于第一轴a1的方向上推动轴224。
94.图8示出了形成为与图6的结构不同的轴224和支承结构。也就是说，图6中的轴224和支承结构可以用图8中的轴224和支承结构代替。从支承件220延伸的轴224的端部224a可以包括部分地容纳球构件226的第一容纳凹槽224b，并且支承构件225可以包括在轴224的相对侧上容纳球构件226的第二容纳凹槽225a。轴224和支承构件225的凹槽224b和225a可具有“v”形或“u”形截面以容纳球构件226。在这种情况下，为了使摩擦力最小化，轴224和支承构件225的凹槽224b和225a可以与球构件226点接触或线接触。
95.在一个或多个示例中，反射模块200可以包括使支架230相对于支承件220绕第二轴a2旋转的第二驱动器250。
96.例如，参照图9和图10，支承反射构件210的支架230可以相对于支承件220绕基本上垂直于第二光轴c2的第二轴a2可旋转地设置，并且第二驱动器250可以设置在支架230和支承件220的基部221之间。
97.参照图3至图5描述的移动体20、固定体10、旋转轴a和ois驱动器30可以分别对应于图9和图10中的支架230、支承件220、第二轴a2和第二驱动器250。
98.第二驱动器250可以包括第二驱动磁体251、第二驱动线圈252、第二球组253(包括球构件253a、253b和253c)、第二凹槽装置254、第二引导凹槽255、第二牵引磁体256和第二牵引轭257中的一些或全部，并且上述部件可以分别对应于参照图3至图5描述的驱动磁体31、驱动线圈32、球组33、凹槽装置34、引导凹槽35、牵引磁体36和牵引轭37。
99.例如，参照图9和图10，第二驱动磁体251、第二凹槽装置254和第二牵引磁体256可以设置在支架230中，并且第二驱动线圈252、第二引导凹槽255和第二牵引轭257可以设置在支承件220中。其中容纳有第二驱动线圈252的至少一部分的第二线圈凹槽220a还可以设置在支承件220中。
100.在示例性实施方式中，支架230可以相对于支承件220绕第二轴a2旋转，以将以不同角度入射的光的传播路径的方向改变为目标方向(例如，第二光轴c2)。
101.参照图6至图10描述的反射模块200的驱动结构可以彼此组合。例如，反射模块200可以包括图6和7所示的壳体100、支承件220和第一驱动器240，并且第二驱动器250可以设
置在支承件220和支架230之间。因此，可以相对于壳体100实现反射构件210的俯仰和偏航驱动。
102.另外，球组支承结构(即运动耦合结构的应用)可以应用在壳体100和支承件220之间，以及支承件220和支架230之间，从而可以精确地控制支承件220和支架230的旋转。因此，棱镜模块可以实现可预测且精确的ois驱动。
103.虽然本公开包括具体示例，但是在理解本技术的公开内容之后对本领域的普通技术人员来说将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。
104.因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

技术特征：
1.反射模块组件，包括：固定体；移动体，配置成相对于所述固定体旋转；反射构件，设置在所述移动体中，所述反射构件配置成将在第一光轴的方向上入射的光的路径的方向改变为第二光轴的方向，其中，所述第一光轴垂直于所述第二光轴；三个球构件，与所述移动体的旋转轴间隔开，所述三个球构件配置成能够旋转地支承所述移动体；以及凹槽装置，设置在所述移动体和所述固定体中的至少一个上并且配置成接触所述三个球构件，其中，所述三个球构件和所述凹槽装置形成六个接触点。2.根据权利要求1所述的反射模块组件，其中，所述旋转轴穿过具有位于所述三个球构件中的每一个的中心处的顶点的三角形。3.根据权利要求1所述的反射模块组件，其中，所述三个球构件配置成具有运动耦合结构。4.根据权利要求2所述的反射模块组件，其中，所述三个球构件包括设置在所述旋转轴的圆周上的第一球构件、第二球构件和第三球构件。5.根据权利要求4所述的反射模块组件，其中，所述凹槽装置包括：第一凹槽，配置成与所述第一球构件形成两个接触点；第二凹槽，配置成与所述第二球构件形成三个接触点；以及第三凹槽，配置成与所述第三球构件形成一个接触点。6.根据权利要求4所述的反射模块组件，其中：所述凹槽装置包括设置在所述移动体和所述固定体中的至少一个的不同位置上的三个v形凹槽，以及所述三个v形凹槽分别与所述三个球构件中的每一个形成两个接触点。7.根据权利要求1所述的反射模块组件，还包括：引导凹槽，设置在所述移动体和所述固定体中的未设置所述凹槽装置的另一个中，所述引导凹槽配置成沿着所述旋转轴的圆周延伸，其中，所述三个球构件容纳在所述引导凹槽中。8.根据权利要求1所述的反射模块组件，还包括：驱动线圈和驱动磁体，所述驱动线圈和所述驱动磁体分别设置在所述移动体和所述固定体中的一个和另一个中，其中，所述驱动线圈和所述驱动磁体在所述旋转轴的方向上彼此相对。9.根据权利要求8所述的反射模块组件，其中，所述驱动磁体配置成沿绕所述旋转轴的圆弧延伸。10.根据权利要求8所述的反射模块组件，其中，所述驱动磁体绕所述旋转轴径向地设置成比所述三个球构件更远。11.根据权利要求1所述的反射模块组件，还包括：牵引磁体和牵引轭，所述牵引磁体和所述牵引轭分别设置在所述移动体和所述固定体中的一个和另一个中，
其中，所述旋转轴穿过所述牵引磁体和所述牵引轭中的至少一个。12.根据权利要求1所述的反射模块组件，还包括：壳体；支承件，能够相对于所述壳体旋转；以及支架，能够相对于所述支承件旋转，其中，所述固定体为所述壳体，所述移动体为所述支承件，并且所述旋转轴与所述第一光轴和所述第二光轴均垂直。13.根据权利要求12所述的反射模块组件，还包括：轴，沿着所述旋转轴从所述支承件和所述壳体中的一个延伸，所述轴配置成具有锥形端部；以及容纳凹槽，设置在所述支承件和所述壳体中的另一个中，所述容纳凹槽配置成容纳所述轴的所述锥形端部。14.根据权利要求12所述的反射模块组件，还包括：轴，沿着所述旋转轴从所述支承件延伸，所述轴配置成具有设置有第一容纳凹槽的端部；支承构件，联接到所述壳体，所述支承构件包括第二容纳凹槽，所述第二容纳凹槽在所述旋转轴的方向上与所述第一容纳凹槽相对；以及球构件，装配在所述第一容纳凹槽和所述第二容纳凹槽之间。15.根据权利要求1所述的反射模块组件，还包括：壳体；支承件，能够相对于所述壳体旋转；以及支架，能够相对于所述支承件旋转，其中，所述固定体为所述支承件，所述移动体为所述支架，并且所述旋转轴与所述第一光轴平行。16.相机模块，包括：根据权利要求1所述的反射模块组件；以及透镜模块，配置成接收从所述反射构件发射的光，所述透镜模块包括在所述第二光轴的方向上布置的多个透镜。17.反射模块组件，包括：第一主体；第二主体，能够相对于所述第一主体绕旋转轴旋转；反射构件，设置在所述第一主体和所述第二主体中的一个中，所述反射构件配置成将入射光的路径从第一方向改变到与所述第一方向垂直的第二方向；三个球构件，设置在所述第一主体和所述第二主体之间，并且配置成在所述旋转轴的圆周方向上移动；凹槽装置，设置在所述第一主体中，所述凹槽装置配置成与所述三个球构件接触；以及引导部分，设置在所述第二主体中，所述引导部分配置成引导所述三个球构件的运动，其中，所述三个球构件中的至少一个的位置相对于所述凹槽装置固定。18.根据权利要求17所述的反射模块组件，其中，所述三个球构件配置成具有运动耦合
结构。

技术总结
提供了一种反射模块组件。反射模块组件包括：固定体；移动体，配置成相对于固定体旋转；反射构件，设置在移动体中，反射构件配置成将在第一光轴的方向上入射的光的路径的方向改变为第二光轴的方向；三个球构件，与移动体的旋转轴间隔开，三个球构件配置成可旋转地支承移动体；以及凹槽装置，设置在移动体和固定体中的至少一个上，并且配置成与三个球构件接触。三个球构件和凹槽装置形成六个接触点。还提供了一种包括反射模块组件的相机模块。提供了一种包括反射模块组件的相机模块。提供了一种包括反射模块组件的相机模块。


技术研发人员：维亚切斯拉夫
受保护的技术使用者：三星电机株式会社
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/7/11