用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备的制作方法

1.本发明涉及汽车产品生产技术领域，特别涉及用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备。


背景技术：

2.随着科学技术的大力发展，汽车已成为很多人的代步工具，汽车生产的效率问题也越发地得到重视。汽车内饰件之间的连接包括焊接、铆接、螺栓连接和卡扣连接等等，其中卡扣在生产中主要依靠人工安装或机器人安装，其中人工安装的效率难以满足当今的生产需要，安装不到位，而现有的机器人结构复杂，使用不便，同时现有的机器人每次安装一个卡扣，安装效率低，难以满足生产需求。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决现有技术中汽车装饰件卡扣安装效率低，难以满足生产需求的问题。
4.为此，采用的技术方案是，本发明提供一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，所述卡扣安装设备包括：工作台，所述工作台顶端设置有机器人，所述机器人上设置有升降杆，所述升降杆底端设置有按压安装机构，所述机器人两侧分别设置有第一进料机构，所述工作台顶端间隔设置有多个定位块，所述定位块位于所述按压安装机构下方。
5.优选的，所述按压安装机构包括：基板，所述基板底端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过旋转原点开关与竖直设置的第二按压组件连接，所述旋转原点开关设置在所述基板底端，所述基板一侧外壁上设置有竖直方向的第一按压组件，所述基板顶端设置有套筒，所述套筒与所述升降杆可拆卸连接。
6.优选的，所述第一按压组件包括第一固定板，所述基板上设置有第一固定板，所述第一固定板远离所述旋转电机的一侧壁上设置有第一下压气缸，所述第一下压气缸靠近所述第二按压组件的一侧壁上设置有第一吸嘴，所述第一下压气缸上设置有第一感应开关。
7.优选的，所述第二按压组件包括第二固定板，所述第二固定板与所述旋转电机的输出轴连接，所述第二固定板远离所述旋转电机的一侧壁上设置有第二下压气缸，所述第二下压气缸靠近所述第一按压组件的一侧壁上设置有第二气嘴，所述第二气嘴的截面为u型，所述第二下压气缸上设置有第二感应开关。
8.优选的，所述工作台一侧设置有第二进料机构，所述第二进料机构设置在支撑架顶端，所述支撑架与所述工作台固定连接，所述第一进料机构与所述第二进料机构均包括：底板、振动盘，所述底板顶端设置有振动盘与运动支架，所述运动支架位于所述振动盘靠近所述按压安装机构的一侧，所述运动支架顶端设置有导轨槽，所述导轨槽一端与所述振动盘连通，所述导轨槽另一端与卡扣转运组件连通，所述卡扣转运组件设置在所述工作台顶端。
9.优选的，所述工作台顶端设置有机箱，所述机箱靠近按压安装机构的一侧壁上设
置有观察窗，所述工作台底端四周分别设置有支腿，所述支腿外侧设置有万向轮。
10.优选的，所述工作台一侧壁上设置有柜门，所述工作台内设置有机器人控制器，所述柜门上设置有急停按钮，所述机箱上设置有控制屏与显示灯，所述控制屏、显示灯位于所述观察窗上方，所述机箱顶端设置有报警器，所述机器人控制器分别与所述机器人、按压安装机构、第一进料机构、第二进料机构、卡扣转运组件、急停按钮、控制屏、显示灯、报警器电性连接。
11.优选的，所述工作台顶端设置有开口朝下的u型支架，所述定位块位于所述u型支架下方，所述u型支架顶框上设置有识别探头，所述识别探头朝下设置，所述识别探头与所述机器人控制器电性连接。
12.优选的，所述工作台顶端设置有卡扣拆除装置，所述卡扣拆除装置包括：驱动电机、传动箱、存储箱、转动杆，
13.所述工作台顶端设置有传动箱，所述传动箱靠近所述定位块的一侧壁上设置有开口，所述传动箱底端内壁上设置有驱动电机，所述传动箱底端内壁上转动连接有竖直方向的套管，所述套管位于所述驱动电机靠近所述开口的一侧，所述套管上套设有齿轮，所述齿轮与所述套管固定连接，所述套管上转动连接有第一滑槽体，所述第一滑槽体位于所述齿轮下方，所述第一滑槽体的开口朝向所述齿轮，所述驱动电机的输出轴朝上与第一曲柄一端连接，所述第一滑槽体内设置有齿条，所述齿条能够在所述第一滑槽体内往复移动，所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述齿条一端与所述第一曲柄另一端转动连接，所述齿条另一端设置有卡槽体；
14.所述传动箱内设置有竖直方向的转动杆，所述转动杆底端延伸入所述套管内，所述转动杆顶端延伸出所述传动箱与伸缩杆一端连接，所述转动杆与传动箱转动连接，所述套管一侧壁上开口朝下的v型滑槽，所述转动杆一侧壁上设置有第一滑块，所述第一滑块能够在所述v型滑槽内往复运动，所述转动杆上部一侧壁上设置有u型滑槽，所述u型滑槽与所述v型滑槽交错设置，所述传动箱靠近所述开口的一侧内壁上设置有固定杆，所述固定杆靠近所述转动杆的一端设置有第二滑块，所述第二滑块能够在所述u型滑槽内往复运动；
15.所述伸缩杆另一端设置有竖直方向的盒体，所述盒体底端设置有开口朝下的u型槽体，所述u型槽体两侧底端分别转动连接有转臂，所述转臂中间处设置有向内侧弯曲的弯曲部，所述转臂下部内壁上设置有手爪，所述盒体滑动连接有第三滑块，所述第三滑块能够在所述盒体内往复运动，所述盒体内设置有竖直方向的弹簧，所述弹簧顶端与所述盒体顶端内壁连接，所述弹簧底端与所述第三滑块顶端连接，所述第三滑块上设置有滑槽，所述滑槽由分别对称设置的两个第一滑槽、两个第二滑槽、两个第三滑槽依次连接组成，所述第一滑槽与所述第二滑槽之间的夹角大于90度，所述第二滑槽与所述第三滑槽之间的夹角小于90度，所述盒体内设置有竖直方向的第一连杆，所述第一连杆顶端与所述盒体顶端内壁连接，所述第一连杆底端设置有第四滑块，所述第四滑块能够在所述滑槽内往复运动，所述盒体内设置有竖直方向的移动杆，所述移动杆顶端所述第三滑块连接，所述移动杆底端依次穿过所述盒体底壁、u型槽体顶壁与第二连杆中间处连接，所述移动杆能够在所述盒体内往复运动，所述第二连杆两端分别与同侧所述转臂转动连接。
16.优选的，所述工作台内设置有散热除尘装置，所述散热除尘装置包括：电动机、第二曲柄、摆杆、第二滑槽体，
17.所述工作台一侧壁上设置有散热口，所述散热口内设置有过滤网，所述过滤网一侧设置有电动机，所述电动机设置在所述工作台内壁上，所述电动机的输出轴与第二曲柄一端连接，所述工作台底端内壁上设置有第二滑槽体，所述第二滑槽体上设置有第四滑块，所述第四滑块能够在所述第二滑槽体上往复运动，所述工作台内设置有摆杆，所述第四滑块与所述摆杆转动连接，所述摆杆位于所述第四滑块靠近所述过滤网的一侧；
18.所述摆杆一端与所述第二曲柄另一端转动连接，所述工作台顶端内壁上设置有竖直方向的连接杆，所述连接杆底端转动连接有第三滑槽体，所述第三滑槽体开口朝向所述过滤网，所述摆杆另一端转动连接有第五滑块，所述第五滑块能够在所述第三滑槽体内往复运动，所述第二滑槽体两端分别设置有第一缓冲块，所述第三滑槽体两端分别设置有第二缓冲块，所述摆杆靠近所述过滤网的一侧壁上设置有风板，所述风板靠近所述过滤网的一侧壁上设置有扫刷，所述扫刷与所述过滤网相接触。
19.本发明技术方案具有以下优点：本发明提供了一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，所述卡扣安装设备包括：工作台，工作台顶端设置有机器人，机器人上设置有升降杆，升降杆底端设置有按压安装机构，机器人两侧分别设置有第一进料机构，工作台顶端间隔设置有多个定位块，定位块位于按压安装机构下方。由于通过机器人与升降杆调节按压安装机构的位置，通过定位块固定汽车装饰件，通过第一进料机构向按压安装机构供料，卡扣安装过程采用自动化处理，降低了工人劳动强度，卡扣安装精度高，安装质量好，同时按压安装机构上设置有多个吸嘴，一次可吸取安装多个卡扣，大幅度提高了卡扣的安装效率，提高了汽车装饰件的生产质量。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
21.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明实物图；
25.图3为本发明按压安装机构结构示意图；
26.图4为本发明进料机构结构示意图；
27.图5为本发明整体结构示意图；
28.图6为本发明u型支架结构示意图；
29.图7为本发明卡扣拆除装置结构示意图；
30.图8为本发明卡扣拆除装置齿轮齿条传动侧视图；
31.图9为本发明卡扣拆除装置齿轮齿条传动俯视图；
32.图10为本发明卡扣拆除装置a处放大图；
33.图11为本发明散热除尘装置结构示意图；
34.图12为本发明散热除尘装置侧视图；
35.其中，1-工作台，2-机器人，3-按压安装机构，4-第一进料机构，5-定位块，6-基板，
7-旋转电机，8-旋转原点开关，9-第二按压组件，10-第一按压组件，11-第一固定板，12-第一下压气缸，13-第一感应开关，14-第二固定板，15-第二下压气缸，16-第二气嘴，17-升降杆，18-套筒，19-第二进料机构，20-支撑架，21-底板，22-振动盘，23-运动支架，24-导轨槽，25-卡扣转运组件，26-机箱，27-观察窗，28-支腿，29-万向轮，30-柜门，31-机器人控制器，32-急停按钮，33-控制屏，34-显示灯，35-报警器，36-第二感应开关，37-第一感应开关，38-u型支架，39-识别探头，40-驱动电机，41-传动箱，42-存储箱，43-转动杆，44-开口，45-套管，46-齿轮，47-第一滑槽体，48-齿条，49-伸缩杆，50-v型滑槽，51-第一滑块，52-u型滑槽，53-固定杆，54-第二滑块，55-盒体，56-u型槽体，57-转臂，58-弯曲部，59-手爪，60-第三滑块，61-弹簧，62-滑槽，621-第一滑槽，622-第二滑槽，623-第三滑槽，63-第一连杆，64-第四滑块，65-移动杆，66-第二连杆，67-卡槽体，68-电动机，69-第二曲柄，70-摆杆，71-第二滑槽体，72-散热口，73-过滤网，74-第四滑块，75-连接杆，76-第三滑槽体，77-第五滑块，78-第一缓冲块，79-第二缓冲块，80-风板，81-扫刷，82-第一曲柄。
具体实施方式
36.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
37.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
38.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.本发明实施例提供了一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，如图1-2所示，所述卡扣安装设备包括：工作台1，所述工作台1顶端设置有机器人2，所述机器人2上设置有升降杆17，所述升降杆17底端设置有按压安装机构3，所述机器人2两侧分别设置有第一进料机构4，所述工作台1顶端间隔设置有多个定位块5，所述定位块5位于所述按压安装机构3下方。
41.上述技术方案的工作原理及有益效果为：在汽车装饰件上安装卡扣之前，通过多个定位块5将汽车装饰件固定在工作台1顶端，启动第一进料机构4，第一进料机构4向安装设备开始供料，第一进料机构4安装在工作台1内，第一进料机构4顶端延伸出工作台1，启动机器人2，机器人2带动按压安装机构3移动，按压安装机构3吸取第一进料机构4输送的卡扣，机器人2与升降杆17将按压安装机构3移动至卡扣安装位置，启动按压安装机构3，按压安装机构3将卡扣安装到位。由于通过机器人与升降杆调节按压安装机构的位置，通过定位
块固定汽车装饰件，通过第一进料机构向按压安装机构供料，卡扣安装过程采用自动化处理，降低了工人劳动强度，卡扣安装精度高，安装质量好，同时按压安装机构上设置有多个吸嘴，一次可吸取安装多个卡扣，大幅度提高了卡扣的安装效率，提高了汽车装饰件的生产质量。
42.在一个实施例中，如图3所示，所述按压安装机构3包括：基板6，所述基板6底端设置有旋转电机7，所述旋转电机7的输出轴穿过旋转原点开关8与竖直设置的第二按压组件9连接，所述旋转原点开关8设置在所述基板6底端，所述基板6一侧外壁上设置有竖直方向的第一按压组件10，所述基板6顶端设置有套筒18，所述套筒18与所述升降杆17可拆卸连接。
43.上述技术方案的工作原理及有益效果为：安装卡扣时，机器人2控制按压安装机构3吸取完卡扣后，移动至卡扣安装位置后，启动旋转电机7，带动第二按压组件9旋转，调节第二按压组件9的角度，第一按压组件10与第二按压组件9将卡扣按压到位，旋转原点开关8用于限制旋转电机7的旋转范围，便于旋转电机7完成原点复位，套筒18用于与升降杆17，方便机器人2调节按压安装机构3的位置。
44.在一个实施例中，所述第一按压组件10包括第一固定板11，所述基板6上设置有第一固定板11，所述第一固定板11远离所述旋转电机7的一侧壁上设置有第一下压气缸12，所述第一下压气缸12靠近所述第二按压组件9的一侧壁上设置有第一吸嘴13，所述第一下压气缸12上设置有第一感应开关13。
45.上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要安装卡扣时，机器人2将第一按压组件10移动至卡扣上方，启动第一下压气缸12，带动第一吸嘴13向下移动，使得第一吸嘴13靠近并吸取卡扣，第一吸嘴13与数显压力表电性连接，数显压力表实时显示第一吸嘴13的真空值，判定是否吸取产品，防止漏吸、漏装；机器人2将吸取完卡扣的第一按压组件10移动至安装位置，第一下压气缸12带动第一吸嘴13向下移动，将卡扣按压到位，第一感应开关13用于判定第一下压气缸12与第一吸嘴13是否将卡扣按压到位，当卡扣按压到位后，第一感应开关13关闭第一下压气缸12与第一吸嘴13，卡扣安装定位精准，安装质量高。
46.在一个实施例中，所述第二按压组件9包括第二固定板14，所述第二固定板14与所述旋转电机7的输出轴连接，所述第二固定板14远离所述旋转电机7的一侧壁上设置有第二下压气缸15，所述第二下压气缸15靠近所述第一按压组件10的一侧壁上设置有第二气嘴16，所述第二气嘴16的截面为u型，所述第二下压气缸15上设置有第二感应开关36。
47.上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要安装卡扣时，机器人2将第二按压组件9移动至卡扣上方，启动第二下压气缸15，带动第二气嘴16向下移动，使得第二气嘴16靠近并吸取卡扣，第二气嘴16与数显压力表电性连接，数显压力表实时显示第二气嘴16真空值，判定是否吸取产品，防止漏吸、漏装；机器人2将吸取完卡扣的第二按压组件9移动至安装位置，启动旋转电机7，带动第二按压组件9旋转，将第二气嘴16调节至适宜角度，启动第二下压气缸15带动第二气嘴16向前移动，将卡扣按压到位，第二感应开关36用于判定第二下压气缸15与第二气嘴16是否将卡扣按压到位，当卡扣按压到位后，第二感应开关36关闭第二下压气缸15与第二气嘴16，保证卡扣安装准确；第二按压组件9能够根据汽车装饰件上安装位的角度调节卡扣的安装角度，增加了卡扣的安装种类和数量，提高了卡扣的安装精度和安装效率。
48.在一个实施例中，如图4所示，所述工作台1一侧设置有第二进料机构19，所述第二
进料机构19设置在支撑架20顶端，所述支撑架20与所述工作台1固定连接，所述第一进料机构4与所述第二进料机构19均包括：底板21、振动盘22，所述底板21顶端设置有振动盘22与运动支架23，所述运动支架23位于所述振动盘22靠近所述按压安装机构3的一侧，所述运动支架23顶端设置有导轨槽24，所述导轨槽24一端与所述振动盘22连通，所述导轨槽24另一端与卡扣转运组件25连通，所述卡扣转运组件25设置在所述工作台1顶端。
49.上述技术方案的工作原理及有益效果为：第一进料机构4与第二进料机构19用于向安装设备供给卡扣，在安装设备安装卡扣之前，将卡扣放置在振动盘22内，启动振动盘22，振动盘22将卡扣排列送入导轨槽24内，导轨槽24将卡扣送入卡扣转运组件25内，卡扣转运组件25转运接收的卡扣，便于按压安装机构3吸取卡扣，同时，接收下一个卡扣，卡扣供料安全有序，避免进料机构供料过程中产生故障，提高安装设备卡扣安装效率及安装质量；当第一进料机构4与第二进料机构19无料、缺料时，第一进料机构4与第二进料机构19发出异常提醒，便于工作人员及时进行处理。
50.在一个实施例中，如图5所示，所述工作台1顶端设置有机箱26，所述机箱26靠近按压安装机构3的一侧壁上设置有观察窗27，所述工作台1底端四周分别设置有支腿28，所述支腿28外侧设置有万向轮29。
51.上述技术方案的工作原理及有益效果为：机箱26用于防护工作台1与其上的安装机构，避免安装机构受损；观察窗27用于工作人员观察卡扣安装情况；支腿28用于支撑工作台1，保持工作台1稳定，便于安装设备安装卡扣；万向轮29用于移动运输工作台1。
52.在一个实施例中，所述工作台1一侧壁上设置有柜门30，所述工作台1内设置有机器人控制器31，所述柜门30上设置有急停按钮32，所述机箱26上设置有控制屏33与显示灯34，所述控制屏33、显示灯34位于所述观察窗27上方，所述机箱26顶端设置有报警器35，所述机器人控制器31分别与所述机器人2、按压安装机构3、第一进料机构4、第二进料机构19、卡扣转运组件25、急停按钮32、控制屏33、显示灯34、报警器35电性连接。
53.上述技术方案的工作原理及有益效果为：机器人控制器31用于控制安装设备上各机构的运行，控制屏33用于查看各机构的运行状态和输入控制命令，显示灯34显示安装机构的状态，报警器35用于监控各机构的运行，当安装设备出现故障时，显示灯34闪烁、报警器35发出警报，提醒工作人员前来处理；当安装设备出现紧急情况时，按压急停按钮32，急停按钮32控制机器人控制器31关闭安装设备，避免安装设备造成更大损伤，保证安装设备使用安全。
54.在一个实施例中，如图6所示，所述工作台1顶端设置有开口朝下的u型支架38，所述定位块5位于所述u型支架38下方，所述u型支架38顶框上设置有识别探头39，所述识别探头39朝下设置，所述识别探头39与所述机器人控制器31电性连接。
55.上述技术方案的工作原理及有益效果为：识别探头39用于检测汽车装饰件上卡扣安装的状态，检测卡扣是否存在漏装、损坏、安装不到位等情况，便于进行下一步处理，保证汽车装饰件的生产质量。
56.在一个实施例中，如图7-10所示，所述工作台1顶端设置有卡扣拆除装置，所述卡扣拆除装置包括：驱动电机40、传动箱41、存储箱42、转动杆43，
57.所述工作台1顶端设置有传动箱41，所述传动箱41靠近所述定位块5的一侧壁上设置有开口44，所述传动箱41底端内壁上设置有驱动电机40，所述传动箱41底端内壁上转动
连接有竖直方向的套管45，所述套管45位于所述驱动电机40靠近所述开口44的一侧，所述套管45上套设有齿轮46，所述齿轮46与所述套管45固定连接，所述套管45上转动连接有第一滑槽体47，所述第一滑槽体47位于所述齿轮46下方，所述第一滑槽体47的开口朝向所述齿轮46，所述驱动电机40的输出轴朝上与第一曲柄82一端连接，所述第一滑槽体47内设置有齿条48，所述齿条48能够在所述第一滑槽体47内往复移动，所述齿条48与所述齿轮46相互啮合，所述齿条48一端与所述第一曲柄82另一端转动连接，所述齿条48另一端设置有卡槽体67；
58.所述传动箱41内设置有竖直方向的转动杆43，所述转动杆43底端延伸入所述套管45内，所述转动杆43顶端延伸出所述传动箱41与伸缩杆49一端连接，所述转动杆43与传动箱41转动连接，所述套管45一侧壁上开口朝下的v型滑槽50，所述转动杆43一侧壁上设置有第一滑块51，所述第一滑块51能够在所述v型滑槽50内往复运动，所述转动杆43上部一侧壁上设置有u型滑槽52，所述u型滑槽52与所述v型滑槽50交错设置，所述传动箱41靠近所述开口44的一侧内壁上设置有固定杆53，所述固定杆53靠近所述转动杆43的一端设置有第二滑块54，所述第二滑块54能够在所述u型滑槽52内往复运动；
59.所述伸缩杆49另一端设置有竖直方向的盒体55，所述盒体55底端设置有开口朝下的u型槽体56，所述u型槽体56两侧底端分别转动连接有转臂57，所述转臂57中间处设置有向内侧弯曲的弯曲部58，所述转臂57下部内壁上设置有手爪59，所述盒体55滑动连接有第三滑块60，所述第三滑块60能够在所述盒体55内往复运动，所述盒体55内设置有竖直方向的弹簧61，所述弹簧61顶端与所述盒体55顶端内壁连接，所述弹簧61底端与所述第三滑块60顶端连接，所述第三滑块60上设置有滑槽62，所述滑槽62由分别对称设置的两个第一滑槽621、两个第二滑槽622、两个第三滑槽623依次连接组成，所述第一滑槽621与所述第二滑槽622之间的夹角大于90度，所述第二滑槽622与所述第三滑槽623之间的夹角小于90度，所述盒体55内设置有竖直方向的第一连杆63，所述第一连杆63顶端与所述盒体55顶端内壁连接，所述第一连杆63底端设置有第四滑块64，所述第四滑块64能够在所述滑槽62内往复运动，所述盒体55内设置有竖直方向的移动杆65，所述移动杆65顶端所述第三滑块60连接，所述移动杆65底端依次穿过所述盒体55底壁、u型槽体56顶壁与第二连杆66中间处连接，所述移动杆65能够在所述盒体55内往复运动，所述第二连杆66两端分别与同侧所述转臂57转动连接。
60.上述技术方案的工作原理及有益效果为：当识别探头39检测到汽车装饰件上存在安装不到位的卡扣后，启动驱动电机40，带动第一曲柄82旋转，带动齿条48在第一滑槽体47上往复运动，使得齿条48与卡槽体67间歇穿过开口44延伸出传动箱41，带动第一滑槽体47往复摆动，通过齿条48与齿轮46之间的齿轮齿条传动，带动齿轮46正反旋转，带动套管45正反旋转，带动转动杆43正反旋转，带动伸缩杆49正反旋转，使得第二滑块54在u型滑槽52的水平部内往复运动，套管45旋转的过程中，第一滑块51位于v型滑槽50内顶端，当第二滑块54移动至u型滑槽52水平部的最右端时，伸缩杆49转动至靠近开口44的一侧，转动杆43沿第二滑块54向下移动，使得第二滑块54沿u型滑槽52右侧竖直部向上移动，齿条48与齿轮46带动套管45继续旋转，使得第一滑块51沿v型滑槽50右侧滑槽向下移动，带动伸缩杆49与其上的盒体55向下移动，当套管45回转时，转动杆43、伸缩杆49与其上的盒体55向上回复原位，当伸缩杆49转动至远离开口44的一侧，转动杆43、伸缩杆49与其上的盒体55沿u型滑槽52左
侧竖直部与v型滑槽50左侧滑槽向下运动，当套管45回转时，转动杆43、伸缩杆49与其上的盒体55向上回复原位，通过运动的复合叠加，转动杆43间歇正反转交替旋转，并在正反转的极限位置做上下往复运动，带动盒体55与其上的抓取机构间歇正反转交替旋转，并在正反转的极限位置做上下往复运动；
61.当抓取机构在靠近开口44的一侧向下移动时，第四滑块64位于两个第一滑槽621连接处，当第二连杆66与卡扣接触后，抓取机构继续向下移动，使得第二连杆66向上移动，带动两个转臂57向上旋转，使得两个手爪59合拢，抓取卡扣，在抓取机构向下移动的过程中卡槽体67延伸出传动箱41固定卡扣，防止卡扣偏移，第二连杆66带动移动杆65向上移动，带动第三滑块60在盒体55内向上移动，使得第四滑块64依次沿第一滑槽621、第二滑槽622、第三滑槽623向下移动至两个第三滑槽623的连接处，使得弹簧61压缩，弹簧61弹性增大，使得第四滑块64固定在两个第三滑槽623的连接处，使得连个手爪59抓牢卡扣，避免卡扣掉落，当转动杆43、伸缩杆49带动抓取机构向上移动时，抓取机构将卡扣从汽车装饰件上拆除；
62.当转动杆43、伸缩杆49带动抓取机构转动至远离开口44的一侧，并向下移动将卡扣放入存储箱42时，当卡扣与存储箱42底端内壁相接后，抓取机构继续向下移动，使得第二连杆66与卡扣相接，卡扣推动第二连杆66向上移动，带动移动杆65向上移动，带动第三滑块60在盒体55内向上移动，使得第四滑块64沿第三滑槽623移动至第三滑槽623与第二滑槽622的连接处，当转动杆43、伸缩杆49带动抓取机构向上移动时，使得第二连杆66与卡扣分离，弹簧61恢复，带动第三滑块60在盒体55内向下移动，使得第四滑块64依次沿第三滑槽623、第二滑槽622、第一滑槽621向上移动至两个第一滑槽621的连接处，带动移动杆65与第二连杆66向下移动，带动两个转臂57向下旋转，使得两个手爪59松开，使得抓取机构放开卡扣，转动杆43、伸缩杆49带动抓取机构继续向上移动，使得抓取机构与卡扣分离，卡扣放置于存储箱42内；
63.卡扣拆除装置根据识别探头39的识别情况拆除安装不到位的卡扣，卡扣拆除方便，拆除效率高，不会对拆除的卡扣与汽车装饰件造成损伤，同时放置在存储箱42内的卡扣可以转移至振动盘22内，重新进行供料。
64.在一个实施例中，如图11-12所示，所述工作台1内设置有散热除尘装置，所述散热除尘装置包括：电动机68、第二曲柄69、摆杆70、第二滑槽体71，
65.所述工作台1一侧壁上设置有散热口72，所述散热口72内设置有过滤网73，所述过滤网73一侧设置有电动机68，所述电动机68设置在所述工作台1内壁上，所述电动机68的输出轴与第二曲柄69一端连接，所述工作台1底端内壁上设置有第二滑槽体71，所述第二滑槽体71上设置有第四滑块74，所述第四滑块74能够在所述第二滑槽体71上往复运动，所述工作台1内设置有摆杆70，所述第四滑块74与所述摆杆70转动连接，所述摆杆70位于所述第四滑块74靠近所述过滤网73的一侧；
66.所述摆杆70一端与所述第二曲柄69另一端转动连接，所述工作台1顶端内壁上设置有竖直方向的连接杆75，所述连接杆75底端转动连接有第三滑槽体76，所述第三滑槽体76开口朝向所述过滤网73，所述摆杆70另一端转动连接有第五滑块77，所述第五滑块77能够在所述第三滑槽体76内往复运动，所述第二滑槽体71两端分别设置有第一缓冲块78，所述第三滑槽体76两端分别设置有第二缓冲块79，所述摆杆70靠近所述过滤网73的一侧壁上设置有风板80，所述风板80靠近所述过滤网73的一侧壁上设置有扫刷81，所述扫刷81与所
述过滤网73相接触。
67.上述技术方案的工作原理及有益效果为：散热口72用于散发工作台1内机构运行产生的热量，过滤网73防止工作台1内机构被灰尘污染，过滤网73使用一段时间后会积聚大量灰尘，启动电动机68，带动第二曲柄69旋转，带动摆杆70一边左右往复运动一边以第四滑块74为轴上下摆动，带动第四滑块74在第二滑槽体71上往复运动，带动第五滑块77一边左右往复运动一边以第四滑块74为轴上下摆动，使得第五滑块77在第三滑槽体76内往复运动，第五滑块77的运动状态为，当第二曲柄69位于电动机68远离摆杆70的一侧时，第五滑块77在第三滑槽体76内向上运动，第三滑槽体76处于竖直状态当第二曲柄69位于电动机68靠近摆杆70的一侧时，第五滑块77一边向左运动一边以第四滑块74为轴向下摆动，带动第三滑槽体76旋转，综上所述，第五滑块77先在第三滑槽体76内向上运动，然后一边向左运动一边以第四滑块74为轴向下摆动，带动第三滑槽体76间歇旋转，第三滑槽体76吹动气流，对工作台1内机构进行吹风降温，提高散热效率；摆杆70的运动状态为，间歇沿第二滑槽体71一边左右往复运动一边以第四滑块74为轴上下摆动，然后间歇以第四滑块74为轴摆动，带动风板80与扫刷81间歇沿第二滑槽体71一边左右往复运动一边以第四滑块74为轴上下摆动，然后间歇以第四滑块74为轴摆动，扫刷81对过滤网73进行扫描式清扫，清扫效率高，清扫范围广，扫描式的清扫对过滤网73的影响小，进而减少对过滤网73散热的影响，提高过滤网73的使用寿命；第四滑块74间歇与两个第一缓冲块78发生碰撞，第五滑块77间歇与两个第二缓冲块79发生碰撞，震落扫刷81上粘附的灰尘，保持扫刷81干净，提高扫刷81的清扫效率；风板80吹动气流，将被扫刷81扫落的灰尘与扫刷81上被震落的灰尘吹出工作台1，避免工作台1内机构被灰尘污染，同时风板80对过滤网73进行吹风降温，提高散热效率。
68.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述卡扣安装设备包括：工作台(1)，所述工作台(1)顶端设置有机器人(2)，所述机器人(2)上设置有升降杆(17)，所述升降杆(17)底端设置有按压安装机构(3)，所述机器人(2)两侧分别设置有第一进料机构(4)，所述工作台(1)顶端间隔设置有多个定位块(5)，所述定位块(5)位于所述按压安装机构(3)下方。2.如权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述按压安装机构(3)包括：基板(6)，所述基板(6)底端设置有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出轴穿过旋转原点开关(8)与竖直设置的第二按压组件(9)连接，所述旋转原点开关(8)设置在所述基板(6)底端，所述基板(6)一侧外壁上设置有竖直方向的第一按压组件(10)，所述基板(6)顶端设置有套筒(18)，所述套筒(18)与所述升降杆(17)可拆卸连接。3.如权利要求2所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述第一按压组件(10)包括第一固定板(11)，所述基板(6)上设置有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)远离所述旋转电机(7)的一侧壁上设置有第一下压气缸(12)，所述第一下压气缸(12)靠近所述第二按压组件(9)的一侧壁上设置有第一吸嘴(13)，所述第一下压气缸(12)上设置有第一感应开关(37)。4.如权利要求2所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述第二按压组件(9)包括第二固定板(14)，所述第二固定板(14)与所述旋转电机(7)的输出轴连接，所述第二固定板(14)远离所述旋转电机(7)的一侧壁上设置有第二下压气缸(15)，所述第二下压气缸(15)靠近所述第一按压组件(10)的一侧壁上设置有第二气嘴(16)，所述第二气嘴(16)的截面为u型，所述第二下压气缸(15)上设置有第二感应开关(36)。5.如权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述工作台(1)一侧设置有第二进料机构(19)，所述第二进料机构(19)设置在支撑架(20)顶端，所述支撑架(20)与所述工作台(1)固定连接，所述第一进料机构(4)与所述第二进料机构(19)均包括：底板(21)、振动盘(22)，所述底板(21)顶端设置有振动盘(22)与运动支架(23)，所述运动支架(23)位于所述振动盘(22)靠近所述按压安装机构(3)的一侧，所述运动支架(23)顶端设置有导轨槽(24)，所述导轨槽(24)一端与所述振动盘(22)连通，所述导轨槽(24)另一端与卡扣转运组件(25)连通，所述卡扣转运组件(25)设置在所述工作台(1)顶端。6.如权利要求5所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述工作台(1)顶端设置有机箱(26)，所述机箱(26)靠近按压安装机构(3)的一侧壁上设置有观察窗(27)，所述工作台(1)底端四周分别设置有支腿(28)，所述支腿(28)外侧设置有万向轮(29)。7.如权利要求6所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述工作台(1)一侧壁上设置有柜门(30)，所述工作台(1)内设置有机器人控制器(31)，所述柜门(30)上设置有急停按钮(32)，所述机箱(26)上设置有控制屏(33)与显示灯(34)，所述控制屏(33)、显示灯(34)位于所述观察窗(27)上方，所述机箱(26)顶端设置有报警器(35)，所述机器人控制器(31)分别与所述机器人(2)、按压安装机构(3)、第一进料机构(4)、第二进料机构(19)、卡扣转运组件(25)、急停按钮(32)、控制屏(33)、显示灯(34)、报警器
(35)电性连接。8.如权利要求7所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述工作台(1)顶端设置有开口朝下的u型支架(38)，所述定位块(5)位于所述u型支架(38)下方，所述u型支架(38)顶框上设置有识别探头(39)，所述识别探头(39)朝下设置，所述识别探头(39)与所述机器人控制器(31)电性连接。9.如权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述工作台(1)顶端设置有卡扣拆除装置，所述卡扣拆除装置包括：驱动电机(40)、传动箱(41)、存储箱(42)、转动杆(43)，所述工作台(1)顶端设置有传动箱(41)，所述传动箱(41)靠近所述定位块(5)的一侧壁上设置有开口(44)，所述传动箱(41)底端内壁上设置有驱动电机(40)，所述传动箱(41)底端内壁上转动连接有竖直方向的套管(45)，所述套管(45)位于所述驱动电机(40)靠近所述开口(44)的一侧，所述套管(45)上套设有齿轮(46)，所述齿轮(46)与所述套管(45)固定连接，所述套管(45)上转动连接有第一滑槽体(47)，所述第一滑槽体(47)位于所述齿轮(46)下方，所述第一滑槽体(47)的开口朝向所述齿轮(46)，所述驱动电机(40)的输出轴朝上与第一曲柄(82)一端连接，所述第一滑槽体(47)内设置有齿条(48)，所述齿条(48)能够在所述第一滑槽体(47)内往复移动，所述齿条(48)与所述齿轮(46)相互啮合，所述齿条(48)一端与所述第一曲柄(82)另一端转动连接，所述齿条(48)另一端设置有卡槽体(67)；所述传动箱(41)内设置有竖直方向的转动杆(43)，所述转动杆(43)底端延伸入所述套管(45)内，所述转动杆(43)顶端延伸出所述传动箱(41)与伸缩杆(49)一端连接，所述转动杆(43)与传动箱(41)转动连接，所述套管(45)一侧壁上开口朝下的v型滑槽(50)，所述转动杆(43)一侧壁上设置有第一滑块(51)，所述第一滑块(51)能够在所述v型滑槽(50)内往复运动，所述转动杆(43)上部一侧壁上设置有u型滑槽(52)，所述u型滑槽(52)与所述v型滑槽(50)交错设置，所述传动箱(41)靠近所述开口(44)的一侧内壁上设置有固定杆(53)，所述固定杆(53)靠近所述转动杆(43)的一端设置有第二滑块(54)，所述第二滑块(54)能够在所述u型滑槽(52)内往复运动；所述伸缩杆(49)另一端设置有竖直方向的盒体(55)，所述盒体(55)底端设置有开口朝下的u型槽体(56)，所述u型槽体(56)两侧底端分别转动连接有转臂(57)，所述转臂(57)中间处设置有向内侧弯曲的弯曲部(58)，所述转臂(57)下部内壁上设置有手爪(59)，所述盒体(55)滑动连接有第三滑块(60)，所述第三滑块(60)能够在所述盒体(55)内往复运动，所述盒体(55)内设置有竖直方向的弹簧(61)，所述弹簧(61)顶端与所述盒体(55)顶端内壁连接，所述弹簧(61)底端与所述第三滑块(60)顶端连接，所述第三滑块(60)上设置有滑槽(62)，所述滑槽(62)由分别对称设置的两个第一滑槽(621)、两个第二滑槽(622)、两个第三滑槽(623)依次连接组成，所述第一滑槽(621)与所述第二滑槽(622)之间的夹角大于90度，所述第二滑槽(622)与所述第三滑槽(623)之间的夹角小于90度，所述盒体(55)内设置有竖直方向的第一连杆(63)，所述第一连杆(63)顶端与所述盒体(55)顶端内壁连接，所述第一连杆(63)底端设置有第四滑块(64)，所述第四滑块(64)能够在所述滑槽(62)内往复运动，所述盒体(55)内设置有竖直方向的移动杆(65)，所述移动杆(65)顶端所述第三滑块(60)连接，所述移动杆(65)底端依次穿过所述盒体(55)底壁、u型槽体(56)顶壁与第二连杆(66)中间处连接，所述移动杆(65)能够在所述盒体(55)内往复运动，所述第二连杆(66)两端分别
与同侧所述转臂(57)转动连接。10.如权利要求1所述的一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，其特征在于，所述工作台(1)内设置有散热除尘装置，所述散热除尘装置包括：电动机(68)、第二曲柄(69)、摆杆(70)、第二滑槽体(71)，所述工作台(1)一侧壁上设置有散热口(72)，所述散热口(72)内设置有过滤网(73)，所述过滤网(73)一侧设置有电动机(68)，所述电动机(68)设置在所述工作台(1)内壁上，所述电动机(68)的输出轴与第二曲柄(69)一端连接，所述工作台(1)底端内壁上设置有第二滑槽体(71)，所述第二滑槽体(71)上设置有第四滑块(74)，所述第四滑块(74)能够在所述第二滑槽体(71)上往复运动，所述工作台(1)内设置有摆杆(70)，所述第四滑块(74)与所述摆杆(70)转动连接，所述摆杆(70)位于所述第四滑块(74)靠近所述过滤网(73)的一侧；所述摆杆(70)一端与所述第二曲柄(69)另一端转动连接，所述工作台(1)顶端内壁上设置有竖直方向的连接杆(75)，所述连接杆(75)底端转动连接有第三滑槽体(76)，所述第三滑槽体(76)开口朝向所述过滤网(73)，所述摆杆(70)另一端转动连接有第五滑块(77)，所述第五滑块(77)能够在所述第三滑槽体(76)内往复运动，所述第二滑槽体(71)两端分别设置有第一缓冲块(78)，所述第三滑槽体(76)两端分别设置有第二缓冲块(79)，所述摆杆(70)靠近所述过滤网(73)的一侧壁上设置有风板(80)，所述风板(80)靠近所述过滤网(73)的一侧壁上设置有扫刷(81)，所述扫刷(81)与所述过滤网(73)相接触。

技术总结
本发明涉及汽车产品生产技术领域，且公开了一种用于汽车装饰件装配的按压式卡扣安装设备，所述卡扣安装设备包括：工作台，工作台顶端设置有机器人，机器人上设置有升降杆，升降杆底端设置有按压安装机构，机器人两侧分别设置有第一进料机构，工作台顶端间隔设置有多个定位块，定位块位于按压安装机构下方，采用机器人与升降杆调节按压安装机构的位置，通过定位块固定汽车装饰件，采用第一进料机构向按压安装机构供料，卡扣安装过程自动化，降低了工人劳动强度，卡扣安装精度高，提高了卡扣的安装效率，提高了汽车装饰件的生产质量。提高了汽车装饰件的生产质量。提高了汽车装饰件的生产质量。


技术研发人员：边锡 陈甲成 吴超 杨亚东
受保护的技术使用者：中迪机器人（盐城）有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/7/11