一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置的制作方法

1.本发明涉及螺丝拆解技术领域，具体而言，涉及一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置。


背景技术：

2.螺丝的作用主要是把两个工件连在一起，起紧固的作用，螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。
3.手机内的螺丝通常可用螺丝刀或电批拆除，但有些螺丝滑牙后便无法用常规的方法拆除，在采用自动化设备拆除螺丝时，除了需要考虑滑牙的螺丝，通常还会遇到被遮挡物覆盖的螺丝、缺损的螺丝等特殊情况，异常螺丝的拆解效率也有待加强，同时，如公告号为cn215546582u的实用新型专利公开了一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具、夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、螺丝拆解机构、拆解移动机构、底板；所述视觉机构包括视觉座板、视觉侧板、相机底板、ccd相机、相机侧板、相机顶板、支架、光源，其结构简单，不能在特殊情况下对异常螺丝进行切削处理，同时也缺乏换刀机构，因此拆解效率不高。


技术实现要素：

4.为克服现有技术中除了需要考虑滑牙的螺丝，通常还会遇到被遮挡物覆盖的螺丝、缺损的螺丝等特殊情况，异常螺丝的拆解效率也有待加强等问题，本发明提供了一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，包括底板、横移机构、换刀机构、拆解机构、纵移机构、视觉机构和传输机构，所述底板沿长度方向安装有两个所述横移机构，两个所述横移机构的一端分别对称安装有两个所述换刀机构，两个所述横移机构另一端之间设置有所述传输机构，所述传输机构与两个所述横移机构平行，两个所述横移机构的上方位置处沿横移机构长度方向依次安装有拆解机构和纵移机构，所述纵移机构设置于所述传输机构一端的正上方位置处，所述传输机构的上方位置处安装有所述视觉机构，所述拆解机构包括第一龙门架、移动滑轨、两个切削组件和两个驱动气缸，所述第一龙门架的顶部安装有所述移动滑轨，所述移动滑轨的两端分别设置有两个所述驱动气缸，两个所述驱动气缸的表面分别设置有两个所述切削组件，两个所述切削组件的切削端竖直向下且分别设置于两个所述换刀机构上方位置处。
5.在进行手机内螺丝拆解时，通过横移机构放入手机，可以将手机移动至拆解机构的下方，在经过切削组件对手机的异常螺丝进行处理后，由横移机构将手机转移至传输机构，并在视觉机构的作用下检测手机内的异常螺丝是否已清除，清除完成后，手机可以由传输机构送出，大大提高了手机的自动化拆解成功率，同时，切削组件在使用时，可以通过换
刀机构进行刀头更换，从而在原刀头锋利程度下降不满足要求后及时替换，大大提高了手机的自动化拆解效率。
6.优选的，所述横移机构包括驱动模组和固定组件，所述固定组件设置于所述驱动模组的活动端，所述固定组件包括安装板、侧板、盖板、第一气缸、第二气缸、夹爪、夹爪块和夹爪杆，所述安装板的边侧分别安装有四个所述侧板，四个所述侧板的顶部设置有所述盖板，所述安装板的顶部固定安装有所述第一气缸，所述第一气缸的顶端安装有所述第二气缸，所述第二气缸的活动端固定连接有夹爪，所述第二气缸的两侧设置有夹爪块，两个夹爪块上分别设置有若干个夹爪杆，所述安装板的底部通过连接板与驱动模组的活动端固定连接，所述第二气缸远离所述夹爪的一端水平设置有挡块。
7.设置固定组件固定手机，在气缸的控制下，可以控制夹爪和夹爪块向内收缩或向外延伸，从而适应不同手机的大小，使得固定组件可以固定不同尺寸的手机，为拆解装置的使用带来了便利，也使得手机的固定更加牢固，确保了螺丝拆解顺利进行。
8.优选的，所述换刀机构包括立柱、支撑板、手柄、挡板、对刀仪、刀座、刀头和滑动板，所述立柱的顶部固定安装有所述支撑板，所述支撑板上滑动安装有所述滑动板，所述滑动板的表面依次安装有若干个个所述刀座，若干个所述刀座上安装有刀头，所述滑动板的顶部安装有所述对刀仪，所述滑动板靠近所述对刀仪的一端安装有所述挡板，所述挡板的一侧设置有手柄，所述支撑板的底部位于每个所述刀座的正下方分别通过支架板安装有光纤传感器。
9.优选的，所述切削组件包切削主轴、防护罩、切削刀柄和切削刀头，所述切削主轴的一端连接有所述切削刀柄，所述切削刀柄上安装有所述切削刀头，所述切削主轴一端的外沿位于所述切削刀头外部位置处设置有所述防护罩，所述驱动气缸的表面安装有半环形的第一夹紧板，所述第一夹紧板上安装有匹配设置的第二夹紧板，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板之间安装有所述切削主轴。
10.优选的，所述防护罩的形状为圆环形，所述防护罩的内壁和外壁分别设置有环形凸台和圆弧形缺口，所述圆弧形缺口上安装有吸嘴，所述防护罩远离所述切削主轴的一端安装有防护网。
11.通过切削组件上设置的吸嘴，可以在切削时抽走碎屑，同时，切削刀头外部还设置有防护网，可以防止碎屑飞溅，进一步提高了切削的安全性。
12.优选的，所述纵移机构包括第二龙门架、纵移模组、驱动块、活动气缸、折弯板和吸盘，所述第二龙门架的一侧设置有所述纵移模组，所述纵移模组的活动端安装有所述驱动块，所述驱动块的表面安装有所述活动气缸，所述活动气缸的活动端安装有折弯板，所述折弯板的活动端分别安装有两个所述吸盘。
13.优选的，所述视觉机构包括支柱、安装架和相机，所述传输机构的一旁安装有所述支柱，所述支柱的顶部安装有所述安装架，所述安装架的中部安装有所述相机，所述相机的拍摄口竖直向下且与所述传输机构垂直。
14.优选的，所述安装架上位于所述相机正上方位置处安装有护罩，所述安装架的底部位于所述相机四周位置处安装有若干个光源。
15.优选的，所述传输机构包括皮带组件和阻拦组件，所述皮带组件和阻拦组件分别通过支架安装于底板上，所述阻拦组件包括阻拦气缸和阻拦板，所述阻拦气缸的活动端安
装有所述阻拦板，所述阻拦板竖直向下且与所述皮带组件的顶部垂直。
16.设置视觉机构对手机异常螺丝进行监控，当手机输送至皮带组件上时，由阻拦组件对手机进行限位，并由相机进行快速识别，确定无异常螺丝后才控制阻拦组件放行。
17.优选的，所述盖板的上表面设置有若干个矩形凹槽和方孔。
18.有益效果：
19.采用本发明技术方案产生的有益效果如下：
20.(1)在进行手机内螺丝拆解时，通过横移机构放入手机，可以将手机移动至拆解机构的下方，在经过切削组件对手机的异常螺丝进行处理后，由横移机构将手机转移至传输机构，并在视觉机构的作用下检测手机内的异常螺丝是否已清除，清除完成后，手机可以由传输机构送出，大大提高了手机的自动化拆解成功率，同时，切削组件在使用时，可以通过换刀机构进行刀头更换，从而在原刀头锋利程度下降不满足要求后及时替换，大大提高了手机的自动化拆解效率。
21.(2)设置固定组件固定手机，在气缸的控制下，可以控制夹爪和夹爪块向内收缩或向外延伸，从而适应不同手机的大小，使得固定组件可以固定不同尺寸的手机，为拆解装置的使用带来了便利，也使得手机的固定更加牢固，确保了螺丝拆解顺利进行。
22.(3)设置视觉机构对手机异常螺丝进行监控，当手机输送至皮带组件上时，由阻拦组件对手机进行限位，并由相机进行快速识别，确定无异常螺丝后才控制阻拦组件放行。
23.(4)通过切削组件上设置的吸嘴，可以在切削时抽走碎屑，同时，切削刀头外部还设置有防护网，可以防止碎屑飞溅，进一步提高了切削的安全性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本发明移动终端内螺丝的特殊拆解装置的整体立体结构示意图；
26.图2是本发明拆解装置横移机构的结构示意图；
27.图3是本发明拆解装置换刀机构的结构示意图；
28.图4是本发明拆解装置拆解机构的结构示意图；
29.图5是本发明拆解装置纵移机构的结构示意图；
30.图6是本发明拆解装置视觉机构的结构示意图；
31.图7是本发明拆解装置传输机构的结构示意图；
32.图8是本发明拆解装置切削组件的结构示意图；
33.图9是本发明拆解装置防护罩的结构示意图；
34.图10是本发明拆解装置盖板的结构示意图。
35.图中：1、底板；2、横移机构；3、换刀机构；4、拆解机构；5、纵移机构；6、视觉机构；7、传输机构；8、驱动模组；9、固定组件；10、安装板；11、侧板；12、盖板；13、连接板；14、第一气缸；15、第二气缸；16、夹爪；17、夹爪块；18、夹爪杆；19、挡块；20、立柱；21、支撑板；22、手柄；23、挡板；24、对刀仪；25、刀座；26、刀头；27、滑动板；28、光纤传感器；29、支架板；30、第一龙
门架；31、移动滑轨；32、切削组件；33、驱动气缸；34、第一夹紧板；35、第二夹紧板；36、切削主轴；37、防护罩；38、切削刀并；39、切削刀头；40、第二龙门架；41、纵移模组；42、驱动块；43、活动气缸；44、折弯板；45、吸盘；46、支柱；47、安装架；48、相机；49、护罩；50、光源；51、皮带组件；52、阻拦组件；53、阻拦气缸；54、阻拦板；55、吸嘴；56、防护网；57、环形凸台；58、圆弧形缺口；59、矩形凹槽；60、方孔。
具体实施方式
36.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
37.本实施方式通过横移机构放入手机，可以将手机移动至拆解机构的下方，在经过切削组件对手机的异常螺丝进行处理后，由横移机构将手机转移至传输机构，并在视觉机构的作用下检测手机内的异常螺丝是否已清除，清除完成后，手机可以由传输机构送出，大大提高了手机的自动化拆解成功率，同时，切削组件在使用时，可以通过换刀机构进行刀头更换，从而在原刀头锋利程度下降不满足要求后及时替换，大大提高了手机的自动化拆解效率。具体实施方式如下：
38.如图1至10所示，一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，包括底板1、横移机构2、换刀机构3、拆解机构4、纵移机构5、视觉机构6和传输机构7，底板1沿长度方向安装有两个横移机构2，两个横移机构2的一端分别对称安装有两个换刀机构3，两个横移机构2另一端之间设置有传输机构7，传输机构7与两个横移机构2平行，两个横移机构2的上方位置处沿横移机构2长度方向依次安装有拆解机构4和纵移机构5，纵移机构5设置于传输机构7一端的正上方位置处，传输机构7的上方位置处安装有视觉机构6，拆解机构4包括第一龙门架30、移动滑轨31、两个切削组件32和两个驱动气缸33，第一龙门架30的顶部安装有移动滑轨31，移动滑轨31的两端分别设置有两个驱动气缸33，两个驱动气缸33的表面分别设置有两个切削组件32，两个切削组件32的切削端竖直向下且分别设置于两个换刀机构3上方位置处。在进行手机内螺丝拆解时，通过横移机构2放入手机，可以将手机移动至拆解机构4的下方，在经过切削组件32对手机的异常螺丝进行处理后，由纵移机构5将手机转移至传输机构7，并在视觉机构6的作用下检测手机内的异常螺丝是否已清除，清除完成后，手机可以由传输机构7送出，大大提高了手机的自动化拆解成功率，同时，切削组件32在使用时，可以通过换刀机构3进行刀头更换，避免长时间使用同一切削刀头39引起损坏，大大提高了手机的自动化拆解效率。
39.横移机构2包括驱动模组8和固定组件9，固定组件9设置于驱动模组8的活动端，固定组件9包括安装板10、侧板11、盖板12、第一气缸14、第二气缸15、夹爪16、夹爪块17和夹爪杆18，安装板10的边侧分别安装有四个侧板11，四个侧板11的顶部设置有盖板12，安装板10的顶部固定安装有第一气缸14，第一气缸14的顶端安装有第二气缸15，第二气缸15的活动端固定连接有夹爪16，第二气缸15的两侧设置有夹爪块17，两个夹爪块17上分别设置有若
干个夹爪杆18，安装板10的底部通过连接板13与驱动模组8的活动端固定连接，第二气缸15远离夹爪16的一端水平设置有挡块19。由固定组件9固定手机，在第一气缸14和第二气缸15的控制下，可以分别控制夹爪块17和夹爪16向内收缩或向外延伸，从而根据不同手机的大小进行调整，使得固定组件9可以固定不同尺寸的手机，为拆解装置的使用带来了便利，也使得手机的固定更加牢固，确保了螺丝拆解顺利进行。
40.换刀机构3包括立柱20、支撑板21、手柄22、挡板23、对刀仪24、刀座25、刀头26和滑动板27，立柱20的顶部固定安装有支撑板21，支撑板21上滑动安装有滑动板27，滑动板27的表面依次安装有若干个个刀座25，若干个刀座25上安装有刀头26，滑动板27的顶部安装有对刀仪24，滑动板27靠近对刀仪24的一端安装有挡板23，挡板23的一侧设置有手柄22，刀头26的数量比刀座25的数量少，便于换刀过程的顺利进行。
41.切削组件32包切削主轴36、防护罩37、切削刀柄38和切削刀头39，切削主轴36的一端连接有切削刀柄38，切削刀柄38上安装有切削刀头39，切削主轴36一端的外沿位于切削刀头39外部位置处设置有防护罩37，通过切削主轴36驱动切削刀头39，可以对异常螺丝进行切削处理。
42.防护罩37的形状为圆环形，防护罩37的内壁和外壁分别设置有环形凸台57和圆弧形缺口58，圆弧形缺口58上安装有吸嘴55，防护罩37远离切削主轴36的一端安装有防护网56。通过切削组件32上设置的吸嘴55，可以在切削时抽走碎屑，同时，切削刀头39外部还设置有防护网56，可以防止碎屑飞溅，进一步提高了切削的安全性。
43.纵移机构5包括第二龙门架40、纵移模组41、驱动块42、活动气缸43、折弯板44和吸盘45，第二龙门架40的一侧设置有纵移模组41，纵移模组41的活动端安装有驱动块42，驱动块42的表面安装有活动气缸43，活动气缸43的活动端安装有折弯板44，折弯板44的活动端分别安装有两个吸盘45，通过吸盘45，可以在移动手机时吸住手机外壁，在活动气缸43的作用下，可以进行180
°
旋转，从而调整手机的摆放位置，通过驱动块42驱动以及纵移模组41配合，可以纵向移动，为手机位置的调整带来了方便。
44.视觉机构6包括支柱46、安装架47和相机48，传输机构7的一旁安装有支柱46，支柱46的顶部安装有安装架47，安装架47的中部安装有相机48，相机48的拍摄口竖直向下且与传输机构7垂直，通过相机48竖直向下拍摄，可以对准手机进行异常螺丝的识别。
45.安装架47上位于相机48正上方位置处安装有护罩49，安装架47的底部位于相机48四周位置处安装有若干个光源50，通过护罩49，可以对相机48进行保护，通过光源50，可以为相机48提供照明，使得相机48识别的过程更加准确。
46.传输机构7包括皮带组件51和阻拦组件52，皮带组件51和阻拦组件52分别通过支架安装于底板1上，阻拦组件52包括阻拦气缸53和阻拦板54，阻拦气缸53的活动端安装有阻拦板54，阻拦板54竖直向下且与皮带组件51的顶部垂直。
47.设置视觉机构6对手机异常螺丝进行监控，当手机输送至皮带组件51上时，由阻拦组件52对手机进行限位，并由相机48进行快速识别，确定无异常螺丝后才控制阻拦组件52放行。
48.盖板12的上表面设置有若干个矩形凹槽59和方孔60
49.支撑板21的底部位于每个刀座25的正下方分别通过支架板29安装有光纤传感器28，通过光纤传感器28，可以对每一个刀座25上是否放置有刀头26进行检测。
50.驱动气缸33的表面安装有半环形的第一夹紧板34，第一夹紧板34上安装有匹配设置的第二夹紧板35，第一夹紧板34和第二夹紧板35之间安装有切削主轴36，通过第一夹紧板34和第二夹紧板35的配合，可以使切削组件32易于安装和拆卸，便于切削组件32的维护。
51.工作原理：在进行手机内螺丝拆解时，通过横移机构放入手机，由固定组件紧固后，可以将手机移动至拆解机构的下方，在经过切削组件对手机的异常螺丝进行处理后，由横移机构将手机转移至传输机构，并由阻拦组件限位，并在视觉机构的作用下检测手机内的异常螺丝是否已清除，清除完成后，阻拦组件放行，手机可以由传输机构送出，大大提高了手机的自动化拆解成功率，同时，切削组件在使用时，可以通过换刀机构进行刀头更换，从而在原刀头锋利程度下降不满足要求后及时替换，通过切削组件上设置的吸嘴和防护网，可以吸收碎屑并防止碎屑飞溅，进一步提高了拆解装置的安全性。
52.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，其特征在于，包括底板(1)、横移机构(2)、换刀机构(3)、拆解机构(4)、纵移机构(5)、视觉机构(6)和传输机构(7)，所述底板(1)沿长度方向安装有两个所述横移机构(2)，两个所述横移机构(2)的一端分别对称安装有两个所述换刀机构(3)，两个所述横移机构(2)另一端之间设置有所述传输机构(7)，所述传输机构(7)与两个所述横移机构(2)平行，两个所述横移机构(2)的上方位置处沿横移机构(2)长度方向依次安装有拆解机构(4)和纵移机构(5)，所述纵移机构(5)设置于所述传输机构(7)一端的正上方位置处，所述传输机构(7)的上方位置处安装有所述视觉机构(6)，所述拆解机构(4)包括第一龙门架(30)、移动滑轨(31)、两个切削组件(32)和两个驱动气缸(33)，所述第一龙门架(30)的顶部安装有所述移动滑轨(31)，所述移动滑轨(31)的两端分别设置有两个所述驱动气缸(33)，两个所述驱动气缸(33)的表面分别设置有两个所述切削组件(32)，两个所述切削组件(32)的切削端竖直向下且分别设置于两个所述换刀机构(3)上方位置处。2.根据权利要求1所述的一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，其特征在于，所述横移机构(2)包括驱动模组(8)和固定组件(9)，所述固定组件(9)设置于所述驱动模组(8)的活动端，所述固定组件(9)包括安装板(10)、侧板(11)、盖板(12)、第一气缸(14)、第二气缸(15)、夹爪(16)、夹爪块(17)和夹爪杆(18)，所述安装板(10)的边侧分别安装有四个所述侧板(11)，四个所述侧板(11)的顶部设置有所述盖板(12)，所述安装板(10)的顶部固定安装有所述第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的顶端安装有所述第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的活动端固定连接有夹爪(16)，所述第二气缸(15)的两侧设置有夹爪块(17)，两个夹爪块(17)上分别设置有若干个夹爪杆(18)，所述安装板(10)的底部通过连接板(13)与驱动模组(8)的活动端固定连接，所述第二气缸(15)远离所述夹爪(16)的一端水平设置有挡块(19)。3.根据权利要求1所述的一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，其特征在于，所述换刀机构(3)包括立柱(20)、支撑板(21)、手柄(22)、挡板(23)、对刀仪(24)、刀座(25)、刀头(26)和滑动板(27)，所述立柱(20)的顶部固定安装有所述支撑板(21)，所述支撑板(21)上滑动安装有所述滑动板(27)，所述滑动板(27)的表面依次安装有若干个个所述刀座(25)，若干个所述刀座(25)上安装有刀头(26)，所述滑动板(27)的顶部安装有所述对刀仪(24)，所述滑动板(27)靠近所述对刀仪(24)的一端安装有所述挡板(23)，所述挡板(23)的一侧设置有手柄(22)，所述支撑板(21)的底部位于每个所述刀座(25)的正下方分别通过支架板(29)安装有光纤传感器(28)。4.根据权利要求1所述的一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，其特征在于，所述切削组件(32)包切削主轴(36)、防护罩(37)、切削刀并(38)和切削刀头(39)，所述切削主轴(36)的一端连接有所述切削刀并(38)，所述切削刀并(38)上安装有所述切削刀头(39)，所述切削主轴(36)一端的外沿位于所述切削刀头(39)外部位置处设置有所述防护罩(37)，所述驱动气缸(33)的表面安装有半环形的第一夹紧板(34)，所述第一夹紧板(34)上安装有匹配设置的第二夹紧板(35)，所述第一夹紧板(34)和所述第二夹紧板(35)之间安装有所述切削主轴(36)。5.根据权利要求4所述的一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，其特征在于，所述防护罩(37)的形状为圆环形，所述防护罩(37)的内壁和外壁分别设置有环形凸台(57)和圆弧形
缺口(58)，所述圆弧形缺口(58)上安装有吸嘴(55)，所述防护罩(37)远离所述切削主轴(36)的一端安装有防护网(56)。6.根据权利要求1所述的一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，其特征在于，所述纵移机构(5)包括第二龙门架(40)、纵移模组(41)、驱动块(42)、活动气缸(43)、折弯板(44)和吸盘(45)，所述第二龙门架(40)的一侧设置有所述纵移模组(41)，所述纵移模组(41)的活动端安装有所述驱动块(42)，所述驱动块(42)的表面安装有所述活动气缸(43)，所述活动气缸(43)的活动端安装有折弯板(44)，所述折弯板(44)的活动端分别安装有两个所述吸盘(45)。7.根据权利要求1所述的一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，其特征在于，所述视觉机构(6)包括支柱(46)、安装架(47)和相机(48)，所述传输机构(7)的一旁安装有所述支柱(46)，所述支柱(46)的顶部安装有所述安装架(47)，所述安装架(47)的中部安装有所述相机(48)，所述相机(48)的拍摄口竖直向下且与所述传输机构(7)垂直。8.根据权利要求7所述的一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，其特征在于，所述安装架(47)上位于所述相机(48)正上方位置处安装有护罩(49)，所述安装架(47)的底部位于所述相机(48)四周位置处安装有若干个光源(50)。9.根据权利要求1所述的一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，其特征在于，所述传输机构(7)包括皮带组件(51)和阻拦组件(52)，所述皮带组件(51)和阻拦组件(52)分别通过支架安装于底板(1)上，所述阻拦组件(52)包括阻拦气缸(53)和阻拦板(54)，所述阻拦气缸(53)的活动端安装有所述阻拦板(54)，所述阻拦板(54)竖直向下且与所述皮带组件(51)的顶部垂直。10.根据权利要求2所述的一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，其特征在于，所述盖板(12)的上表面设置有若干个矩形凹槽(59)和方孔(60)。

技术总结
本发明公开了一种移动终端内螺丝的特殊拆解装置，属于螺丝拆解技术领域，包括底板、横移机构、换刀机构、拆解机构、纵移机构、视觉机构和传输机构，底板沿长度方向安装有两个横移机构，两个横移机构的一端分别对称安装有两个换刀机构。本发明的有益效果是：通过横移机构放入手机，可以将手机移动至拆解机构的下方，在经过切削组件对手机的异常螺丝进行处理后，由横移机构将手机转移至传输机构，并在视觉机构的作用下检测手机内的异常螺丝是否已清除，清除完成后，手机可以由传输机构送出，大大提高了手机的自动化拆解成功率，同时，切削组件在使用时，可以通过换刀机构进行刀头更换，从而在原刀头锋利程度下降不满足要求后及时替换。换。换。


技术研发人员：章志强 孙鹏 侯林
受保护的技术使用者：深圳明京环境科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/7/11