发动机车速信号自动获取的方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种发动机车速信号自动获取的方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.车速信号是发动机及整车控制中非常重要的信号之一，通常会被用作巡航控制、整车油耗计算、发生故障时的限速控制、最高车速限制控制、自动变速箱换挡策略控制、指导驾驶员进行换挡或加减油门操作。若车速信号不准确或突然丢失，会对以上功能使用造成较大影响或直接导致功能不可用。因此，从控制层面上来讲，需要一个稳定、可信程度高、且准确的车速信号显得尤为重要。
3.发动机控制单元(ecu)获取车速信号的方式一般为车速传感器测得或解析来自整车仪表、车身控制器、整车刹车系统、自动变速箱控制器、gps等发送的信息获得，总体来讲，车速信号来源多种多样。现有控制策略中，ecu仅能依赖一种信号来源，当该信号来源出现错误或丢失时，ecu无法自动切换到其他车速来源作补救性措施，同时仅能被动接收来自其余控制器或传感器的车速信号，无法对其进行可信性校验与修正校准。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种发动机车速信号自动获取的方法、装置、设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种发动机车速信号自动获取的方法，包括：
6.获取车辆多种仪器检测的多个车速信号；
7.获取ecu存储的整车档位传动比与档位的关系信息；
8.根据所述整车档位传动比与档位的关系信息对所述多个车速信号进行可信性校验和修正，并得到修正后的车速信号；
9.输出修正后的车速信号以及校验结果信息。
10.在一个可选地实施例中，所述获取车辆多种仪器检测的多个车速信号，包括：
11.获取车辆整车仪表、车身控制器、整车刹车系统、自动变速箱控制器、gps、车速传感器检测的多个车速信号；
12.将检测的多个车速信号进行e方存储操作。
13.在一个可选地实施例中，获取车辆多种仪器检测的多个车速信号之后，还包括：
14.标定所述多种仪器检测的多个车速信号的优先级。
15.在一个可选地实施例中，所述根据所述整车档位传动比与档位的关系信息对所述多个车速信号进行可信性校验和修正，并得到修正后的车速信号，包括：
16.计算各个车速信号对应的整车档位传动比；
17.根据ecu存储的所述整车档位传动比与档位的关系信息，确定各个车速信号的整车档位传动比对应的档位信息；
18.根据各个车速信号的整车档位传动比对应的档位信息、各个车速信号的优先级以及取众数原则，确定车辆的当前档位；
19.根据ecu存储的整车档位传动比与档位的关系信息，确定车辆的当前档位对应的实际整车档位传动比；
20.根据所述实际整车档位传动比修正所述车速信号。
21.在一个可选地实施例中，所述计算各个车速信号对应的整车档位传动比，包括：
22.根据如下公式计算各个车速信号对应的整车档位传动比：
[0023][0024]
其中，gear为整车档位传动比，epm为发动机转速，d为后轮直径，r
主
为主减速比，v
获
为获取的车速，k为修正系数。
[0025]
在一个可选地实施例中，所述根据各个车速信号的整车档位传动比对应的档位信息、各个车速信号的优先级以及取众数原则，确定车辆的当前档位，包括：
[0026]
当有两个车速信号，档位计算结果一致时，将一致的档位判断为车辆的当前档位，档位计算结果不一致时，将优先级较高的车速信号的档位判断为当前档位，并记录档位不一致信息；
[0027]
当有三个及以上车速信号，档位计算结果均一致时，将一致的档位判断为车辆的当前档位，档位计算结果不一致时，根据取众数原则判断出当前档位，档位计算结果均不一致时，将优先级较高车速信号的档位判断为当前档位，并记录档位不一致信息。
[0028]
在一个可选地实施例中，所述输出修正后的车速信号以及校验结果信息，包括：
[0029]
判断e方存储的多个车速信号的存在状态是否发生变化；
[0030]
输出e方存储的多个车速信号存在状态变化的信息，若状态由存在变为不存在，且不存在时间大于预设阈值，则进行故障报警；
[0031]
输出记录的档位不一致信息以及修正后的车速信号。
[0032]
第二方面，本技术实施例提供了一种发动机车速信号自动获取的装置，包括：
[0033]
第一获取模块，用于获取车辆多种仪器检测的多个车速信号；
[0034]
第二获取模块，用于获取ecu存储的整车档位传动比与档位的关系信息；
[0035]
校验模块，用于根据所述整车档位传动比与档位的关系信息对所述多个车速信号进行可信性校验和修正，并得到修正后的车速信号；
[0036]
输出模块，用于输出修正后的车速信号以及校验结果信息。
[0037]
第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例提供的发动机车速信号自动获取的方法。
[0038]
第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行以实现上述实施例提供的一种发动机车速信号自动获取的方法。
[0039]
本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0040]
根据本技术实施例提供的发动机车速信号自动获取的方法，ecu可接收多种车速信号，且可根据存储的档位信息对ecu接收的多种信号进行可信性校验，判断所有接收信号的质量，使得车速信号可信性更高；并对最终输出的车速信号进行修正，使得车速信号输出更准确可信。
[0041]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
[0042]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0043]
图1是根据一示例性实施例提供的一种发动机车速信号自动获取的方法的示意图；
[0044]
图2是根据一示例性实施例示出的一种发动机车速信号自动获取的装置示意图；
[0045]
图3是根据一示例性实施例示出的一种发动机车速信号自动获取的装置结构示意图；
[0046]
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图；
[0047]
图5是根据一示例性实施例示出的一种计算机存储介质的示意图。
具体实施方式
[0048]
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
[0049]
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。
[0051]
现有控制策略中，ecu仅能依赖一种信号来源，当该信号来源出现错误或丢失时，ecu无法自动切换到其他车速来源作补救性措施，同时仅能被动接收来自其余控制器或传感器的车速信号，无法对其进行可信性校验与修正校准，现有控制策略对于车速信号来源方式的灵活调整也不是非常友好。
[0052]
基于此，本技术实施例设计了一种可自动识别车速信号来源的方案，并对多种来源的车速信号进行可信性校验，之后根据发动机转速、档位传动比、后桥速比等信息，修正获取到的车速后以最终输出，同时向驾驶员反馈现有信号的异常信息。
[0053]
下面将结合附图对本技术实施例提供的发动机车速信号自动获取的方法进行详细介绍。参见图1，该方法具体包括以下步骤。
[0054]
s101：获取车辆多种仪器检测的多个车速信号。
[0055]
在一种可能的实现方式中，获取整车仪表、车身控制器、整车刹车系统、自动变速
箱控制器、gps、车速传感器等仪器检测的车速信号，在接收车速信号时，首先判断接收的车速信号是否有效，例如，当每条报文车速信号处于有效范围0-200km/h，未报出报文相关故障时，判断该报文传输的车速信号有效；车速传感器信号处于有效范围0-200km/h，且未报出接线相关故障时，判断车速传感器发送过来的车速信号有效。
[0056]
s102：获取ecu存储的整车档位传动比与档位的关系信息。
[0057]
进一步地，获取ecu(electronic control unit，电子控制单元)存储的整车档位传动比与档位的关系信息，在ecu存储单元中，存储了标准的档位传动比与档位的关系的对应信息。
[0058]
进一步地，对所有车速信号进行e方存取操作，表征此车速信号历史有效情况。其中，e方为ecu中存储区，ecu断电关闭时该存储区的信息不会丢失。
[0059]
进一步地，获取车辆多种仪器检测的多个车速信号之后，还包括：标定多种仪器检测的多个车速信号的优先级。优先级信息可预先标定，例如，传感器的优先级为1、仪表的优先级为2、车身控制器的优先级为3、整车刹车系统的优先级为4、自动变速箱控制器的优先级为5、gps上报数据的优先级为6。其中，1代表优先级最高。
[0060]
s103：根据整车档位传动比与档位的关系信息对多个车速信号进行可信性校验和修正，得到修正后的车速信号。
[0061]
在一个可选地实施例中，根据整车档位传动比与档位的关系信息对多个车速信号进行可信性校验和修正，得到修正后的车速信号，包括：
[0062]
首先，计算各个车速信号对应的整车档位传动比。可根据如下公式计算各个车速信号对应的整车档位传动比：
[0063][0064]
其中，gear为整车档位传动比，epm为发动机转速，d为后轮直径，r
主
为主减速比，v
获
为获取的车速，k为修正系数。
[0065]
根据该步骤，将获取的多个车速信息代入上述公式，可得到各个车速信号对应的整车档位传动比。
[0066]
进一步地，根据ecu存储的整车档位传动比与档位的关系信息，确定各个车速信号的整车档位传动比对应的档位信息。
[0067]
其中，ecu中存储了标准的整车档位传动比与档位的对应关系，根据该对应关系，可得到计算的各个车速信号的整车档位传动比对应的档位信息。
[0068]
进一步地，根据各个车速信号的整车档位传动比对应的档位信息、各个车速信号的优先级以及取众数原则，确定车辆的当前档位。
[0069]
例如，当仅有1个车速信号时，直接将该车速信号对应的档位作为车辆的当前档位。
[0070]
当有两个车速信号，档位计算结果一致时，将一致的档位判断为车辆的当前档位，档位计算结果不一致时，将优先级较高车速信号的档位判断为当前档位。例如，仅有车速传感器和仪表测得的两个车速信号，且二者对应的档位信息不一致，已知车速传感器的优先级大于仪表的优先级，则将车速传感器对应的档位信息作为车辆的当前档位。并记录档位不一致信息。例如，记录车速传感器测得的档位和仪表测得的档位，并记录二者不一致。
[0071]
当有三个及以上车速信号，档位计算结果均一致时，将一致的档位判断为车辆的当前档位。档位计算结果不一致时，根据取众数原则判断出当前档位。例如，多个车速信号对应的档位分别为2档、2档、2档、3档、1档。根据取众数原则，车辆的当前档位为2档。若档位计算结果均不一致时，将优先级较高车速信号的档位判断为当前档位，并记录档位不一致信息。
[0072]
进一步地，根据ecu存储的整车档位传动比与档位的关系信息，确定车辆的当前档位对应的实际整车档位传动比。
[0073]
得到车辆的当前档位之后，再次调取ecu存储的整车档位传动比与档位的对应关系，得到车辆的当前档位对应的实际整车档位传动比。
[0074]
进一步地，根据实际整车档位传动比修正车速信号。
[0075]
具体地，将查找的实际整车档位传动比再次代入下述公式：
[0076][0077]
其中，gear为整车档位传动比，epm为发动机转速，d为后轮直径，r
主
为主减速比，v
获
为获取的车速，k为修正系数。
[0078]
这次已知值为整车档位传动比，即可求出车速v，得到修正后的车速信号。
[0079]
s104：输出修正后的车速信号以及校验结果信息。
[0080]
在一种可能的实现方式中，判断e方存储的车速信号存在状态是否发生变化，输出e方存储车速信号存在状态变化信息，若状态由存在变为不存在，且不存在时间大于预设阈值，则进行故障报警；可通过发动机报故障或整车仪表亮灯操作以提醒车主。其中，预设阈值可根据实际情况自行设定。
[0081]
进一步地，还包括输出记录的档位不一致信息，将记录的档位不一致信息输出，可供用户判断哪些仪器测得的车速数据异常，根据仪器的异常情况设定优先级，或检修设备。
[0082]
进一步地，输出修正后的车速信号，根据修正后的车速信号进行巡航控制、整车油耗计算、发生故障时的限速控制、最高车速限制控制、自动变速箱换挡策略控制、指导驾驶员进行换挡或加减油门操作，保障了车速的可信度和准确度。
[0083]
在一种可能的实现方式中，发动机车速信号获取结果如下表所示：
[0084][0085]
如上表所示，信号获取模块可接收来自整车仪表、车身控制器、整车刹车系统、自动变速箱控制器、gps、车速传感器的车速信号，并设立了优先级，其中，传感器1级、仪表2级、车身控制器3级、整车刹车系统4级、自动变速箱控制器5级、gps6级。e方存取的信号状态分别为传感器存在、仪表存在、车身控制器不存在、整车刹车系统存在、自动变速箱控制器存在、gps存在。信号有效性为传感器信号、仪表信号、整车刹车系统信号、自动变速箱控制器信号有效。车速信号输入为传感器信号63km/h、仪表信号64km/h、整车刹车系统信号70km/h、自动变速箱控制器42km/h。ecu存储档位传送比信息分别为1档(16)、2档(12)、3挡(9)、4档(4)、5挡(3)、6档(2)、7档(1)、8档(0.8)。
[0086]
可信性校验模块计算的档位传动比分别为：传感器信号1.75、仪表信号1.7、整车刹车系统信号1.68、自动变速箱控制器5.2。对应的档位信号分别为传感器信号6、仪表信号
6、整车刹车系统信号6、自动变速箱控制器4。根据取众数原则确定档位为6。修正后的车速为61km/h。
[0087]
信号输出模块输出自动变速箱控制器车速信号异常以及gps车速信号丢失。
[0088]
图2是根据一示例性实施例示出的一种发动机车速信号自动获取的装置示意图。
[0089]
如图2所示，本技术的发动机车速信号自动获取的装置主要包括三部分，分别为信号获取模块，用于获取整车仪表、车身控制器、整车刹车系统、自动变速箱控制器、gps、车速传感器等仪器检测的车速信号。可信性校验模块，用于根据整车档位传动比与档位的关系信息对多个车速信号进行可信性校验和修正，得到修正后的车速信号。信号输出模块，用于输出校验修正后的车速信号以及异常信息。
[0090]
本技术实施例提供的自动获取车速信号的方案具有以下有益效果：
[0091]
(1)ecu可接收多种车速信号，当某一信号丢失时，可自动切换到可替代的车速信号，使得车速信号输出更稳定；
[0092]
(2)可对ecu接收的多种信号进行可信性校验，判断所有接收信号的质量，使得车速信号可信性更高；
[0093]
(3)可对最终输出的车速信号进行修正，使得车速信号输出更准确。
[0094]
本技术实施例还提供一种发动机车速信号自动获取的装置，该装置用于执行上述实施例的发动机车速信号自动获取的方法，如图3所示，该装置包括：
[0095]
第一获取模块301，用于获取车辆多种仪器检测的多个车速信号；
[0096]
第二获取模块302，用于获取ecu存储的整车档位传动比与档位的关系信息；
[0097]
校验模块303，用于根据整车档位传动比与档位的关系信息对多个车速信号进行可信性校验和修正，得到修正后的车速信号；
[0098]
输出模块304，用于输出修正后的车速信号以及校验结果信息。
[0099]
需要说明的是，上述实施例提供的发动机车速信号自动获取的装置在执行发动机车速信号自动获取的方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的发动机车速信号自动获取的装置与发动机车速信号自动获取的方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0100]
本技术实施例还提供一种与前述实施例所提供的发动机车速信号自动获取的方法对应的电子设备，以执行上述发动机车速信号自动获取的方法。
[0101]
请参考图4，其示出了本技术的一些实施例所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，电子设备包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；存储器401中存储有可在处理器400上运行的计算机程序，处理器400运行计算机程序时执行本技术前述任一实施例所提供的发动机车速信号自动获取的方法。
[0102]
其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
[0103]
总线402可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，处理器400在接收到执行指令后，执行程序，前述本技术实施例任一实施方式揭示的发动机车速信号自动获取的方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。
[0104]
处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0105]
本技术实施例提供的电子设备与本技术实施例提供的发动机车速信号自动获取的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
[0106]
本技术实施例还提供一种与前述实施例所提供的发动机车速信号自动获取的方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘500，其上存储有计算机程序(即程序产品)，计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施例所提供的发动机车速信号自动获取的方法。
[0107]
需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
[0108]
本技术的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本技术实施例提供的发动机车速信号自动获取的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
[0109]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0110]
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种发动机车速信号自动获取的方法，其特征在于，包括：获取车辆多种仪器检测的多个车速信号；获取ecu存储的整车档位传动比与档位的关系信息；根据所述整车档位传动比与档位的关系信息对所述多个车速信号进行可信性校验和修正，并得到修正后的车速信号；输出修正后的车速信号以及校验结果信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆多种仪器检测的多个车速信号，包括：获取车辆整车仪表、车身控制器、整车刹车系统、自动变速箱控制器、gps、车速传感器检测的多个车速信号；将检测的多个车速信号进行e方存储操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取车辆多种仪器检测的多个车速信号之后，还包括：标定所述多种仪器检测的多个车速信号的优先级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车档位传动比与档位的关系信息对所述多个车速信号进行可信性校验和修正，并得到修正后的车速信号，包括：计算各个车速信号对应的整车档位传动比；根据ecu存储的所述整车档位传动比与档位的关系信息，确定各个车速信号的整车档位传动比对应的档位信息；根据各个车速信号的整车档位传动比对应的档位信息、各个车速信号的优先级以及取众数原则，确定车辆的当前档位；根据ecu存储的整车档位传动比与档位的关系信息，确定车辆的当前档位对应的实际整车档位传动比；根据所述实际整车档位传动比修正所述车速信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算各个车速信号对应的整车档位传动比，包括：根据如下公式计算各个车速信号对应的整车档位传动比：其中，gear为整车档位传动比，epm为发动机转速，d为后轮直径，r
主
为主减速比，v
获
为获取的车速，k为修正系数。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个车速信号的整车档位传动比对应的档位信息、各个车速信号的优先级以及取众数原则，确定车辆的当前档位，包括：当有两个车速信号，档位计算结果一致时，将一致的档位判断为车辆的当前档位，档位计算结果不一致时，将优先级较高的车速信号的档位判断为当前档位，并记录档位不一致信息；当有三个及以上车速信号，档位计算结果均一致时，将一致的档位判断为车辆的当前档位，档位计算结果不一致时，根据取众数原则判断出当前档位，档位计算结果均不一致
时，将优先级较高车速信号的档位判断为当前档位，并记录档位不一致信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输出修正后的车速信号以及校验结果信息，包括：判断e方存储的多个车速信号的存在状态是否发生变化；输出e方存储的多个车速信号存在状态变化的信息，若状态由存在变为不存在，且不存在时间大于预设阈值，则进行故障报警；输出记录的档位不一致信息以及修正后的车速信号。8.一种发动机车速信号自动获取的装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆多种仪器检测的多个车速信号；第二获取模块，用于获取ecu存储的整车档位传动比与档位的关系信息；校验模块，用于根据所述整车档位传动比与档位的关系信息对所述多个车速信号进行可信性校验和修正，并得到修正后的车速信号；输出模块，用于输出修正后的车速信号以及校验结果信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的发动机车速信号自动获取的方法。10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的一种发动机车速信号自动获取的方法。

技术总结
本申请公开了一种发动机车速信号自动获取的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆多种仪器检测的多个车速信号，获取ECU存储的整车档位传动比与档位的关系信息；根据所述整车档位传动比与档位的关系信息对所述多个车速信号进行可信性校验和修正，并得到修正后的车速信号；输出修正后的车速信号以及校验结果信息。根据本申请实施例提供的发动机车速信号自动获取的方法，ECU可接收多种车速信号，且可对ECU接收的多种车速信号进行可信性校验和修正，使得获取到更准确可信的车速信号。速信号。速信号。


技术研发人员：刘强 陈玉杰 武震 范爱军 武美君 阮珩
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/7/11