一种一体电感电极成型方法及装置与流程

1.本发明涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种一体电感电极成型方法及装置。


背景技术：

2.电感器(inductor)，又称扼流器、电抗器、动态电抗器，是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化，电感器广泛运用于机械电气等各个领域。一体成型电感是电感器的其中一种，一般是包括绕组和包裹在绕组外部的座体，在生产时是先制作出绕组之后，再将绕组、座体引脚一体成型，一体成型后引脚部分是从座体的侧面伸出到座体的外部的，还需要进一步加工，使引脚贴合到座体的外表面，以形成电感器的电极。在传统的作业过程中，电极成型加工的质量不一，需要多次调整才能使电极最终成型，存在作业效率低、贴合度差、易形变等问题，导致整体良品率较低，无形中增加了生产成本。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提供了一种一体电感电极成型方法及装置。
4.本发明采用如下方案实现：
5.一种一体电感电极成型方法，将绕组的两端分别和两个引脚焊接后和粉料进行一体成型，得到一体电感，成型后的一体电感具有一座体，两个引脚延伸到座体的外部，将成型后的一体电感进行前处理，在前处理结束后，将一体电感转移到电极的成型装置中，将引脚依次进行折弯、裁切、顶压，使引脚紧贴于座体的侧面和底面，形成电极，将一体电感从成型装置中取出进行后处理；所述座体的侧面和底面均设置有用于容纳引脚的凹槽；所述将一体电感转移到电极的成型装置之前，需要对一体电感进行分组，每一组具有若干个一体电感；所述引脚和座体连接的端部设置有通孔。
6.进一步的，所述一体电感电极成型方法包括以下步骤：
7.步骤一，对成型后的一体电感进行前处理；
8.步骤二，前处理结束后，将一体电感进行分组，每一组具有若干个一体电感；
9.步骤三，将一体电感送入电极的成型装置中，每次送入一组一体电感；
10.步骤四，成型装置从两侧分别将一体电感两侧的引脚向下折弯，使得引脚紧贴到座体侧面的凹槽内底面，引脚和座体的底面的夹角为90度；
11.步骤五，成型装置将一体电感两侧的引脚分别裁切一定的长度；
12.步骤六，成型装置从两侧分别将一体电感两侧的引脚朝向座体的底面弯折一定角度；
13.步骤七，成型装置从座体下方将引脚压合到座体底部的凹槽内，使引脚紧贴到座体底部的凹槽内底面；
14.步骤八，对一体电感进行后处理；
15.所述步骤七中，在将引脚压合到座体底部的同时，从座体的侧面压紧引脚。
16.进一步的，所述步骤一中对一体电感进行前处理包括：
17.a1,对成型后的一体电感进行外观检查，去除引脚或座体变形、引脚或座体开裂的不良品；
18.a2，去除一体电感表面的附着物；
19.a3，对一体电感进行初步的电气测试，去除不良品；
20.a4，在一体电感座体表面附着一层保护基材。
21.进一步的，所述步骤二对一体电感进行分组之前，将一体电感转移到上料装置中，上料装置具有一上料道，上料道上具有对应两个引脚的支撑限位结构，在支撑限位结构的表面设置有摩擦层，引脚与所述摩擦层接触。
22.进一步的，所述步骤八中对电感进行后处理包括：
23.b1，将一体电感进行二次外观检查，将引脚弯折达不到标准的不良品拣出；
24.b2，对一体电感进行二次电气检测，电气检测的项目包括电感值，电流值、损耗值，筛除不良品；
25.b3，根据电气检测结果，将不良品分类，对不良品进行分析；
26.所述步骤b1中，将不良品返工，重新弯折成型。
27.本发明还提供了一种一体电感电极成型装置，应用于前述的一体电感电极成型方法，所述一体电感成型装置包括机台，设置于所述机台上的分组机构，设置于所述机台上的成型料道，设置于所述机台上的转移机构，设置于所述机台上的折弯机构，设置于所述机台上的裁切成型机构，设置于所述机台上的压合机构，所述压合机构位于所述成型料道下方；所述折弯机构包括对称设置于所述成型料道两侧的第一折弯组件和第二折弯组件，设置于机台底部的用于驱动所述第一折弯组件和第二折弯组件沿竖直方向移动的升降组件；所述裁切成型机构包括对称设置于所述成型料道两侧的第一裁切成型组件和第二裁切成型组件；所述分组机构包括设置于所述机台上的分组驱动件，与所述分组驱动件输出端连接的分料件，以及设置于所述机台上的用于所述分料件导向的导向组件。
28.进一步的，所述第一折弯组件和第二折弯组件均包括与所述升降组件连接的支撑件，设置于所述支撑件上的折弯板，设置于所述折弯板上的若干个折弯轮。
29.进一步的，所述第一裁切成型组件和第二裁切成型组件均包括与所述机台可移动连接的移动座，设置于所述移动座上的裁切刀，设置于所述移动座上的折弯件，设置于所述移动座上的顶压件，以及设置于所述机台底部的用于驱动所述移动座移动的成型驱动件。
30.进一步的，所述压合机构包括设置于机台底部的压合驱动件，与所述压合驱动件输出端连接的压合座，设置于所述压合座上的压合架，与所述压合架连接的若干压合件。
31.进一步的，所述转移机构包括设置于所述机台上的转移支架，设置于转移支架上的水平驱动模组，与所述水平驱动模组连接的竖直驱动模组，以及与所述竖直驱动模组连接的送料件。
32.对比现有技术，本发明具有以下有益效果：
33.本发明在电极成型之前对一体电感进行前处理，在将一体电感分组之后，对每一组一体电感进行折弯、裁切、再折弯，最后从座体的侧面和底面同时压紧引脚，确保引脚紧密地贴合到座体的表面，避免后续出现松动和形变，保证了电极成型的质量，一次连续加工即可使电极成型，提高了作业效率。另一方面，本发明设置了前处理和后处理的工序，进一
步确保了产品的质量，保证了良品率。
附图说明
34.图1为本发明提供的电极成型装置的结构示意图。
35.图2为电极成型装置第二个角度的示意图。
36.图3为电极成型装置第三个角度的示意图。
37.图中包括有：
38.机台1、成型料道11、分组机构2、分组驱动件21、分料件22、导向组件23、转移机构3、转移支架31、水平驱动模组32、竖直驱动模组33、送料件34、折弯机构4、第一折弯组件41、支撑件411、折弯板412、折弯轮413、第二折弯组件42、升降组件43、裁切成型机构5、第一裁切成型组件51、移动座511、裁切刀512、折弯件513、顶压件514、成型驱动件515、第二裁切成型组件52、压合机构6、压合驱动件61、压合座62、压合架63、压合件64。
具体实施方式
39.为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。
40.参照图1至图3，本实施例提供一种一体电感电极成型方法，将绕组的两端分别和两个引脚焊接后和粉料进行一体成型，得到一体电感，成型后的一体电感具有一座体，两个引脚延伸到座体的外部，将成型后的一体电感进行前处理，在前处理结束后，将一体电感转移到电极的成型装置中，将引脚依次进行折弯、裁切、顶压，使引脚紧贴于座体的侧面和底面，形成电极，将一体电感从成型装置中取出进行后处理。将一体电感转移到电极的成型装置之前，需要对一体电感进行分组，每一组具有若干个一体电感。
41.所述座体的侧面和底面均设置有用于容纳引脚的凹槽，电感器侧面的凹槽宽度小于座体底面凹槽的宽度，另外在具体实施时，座体底部的凹槽也可将靠近座体中心的一端设置地较深(设置成从边缘向内深度依次增加的结构)，从而在电极压成型之后，引脚的端部可以深埋到凹槽内，避免引脚端部受到外力而产生形变，导致引脚和座体表面分离(比如在转移过程中引脚在一定条件下被勾住后产生形变和座体分离)。所述引脚和座体连接的端部设置有通孔，通孔的设置减少了引脚和座体的连接面积，也即可以使得引脚更容易折弯。
42.所述一体电感电极成型方法包括以下步骤：
43.步骤一，对成型后的一体电感进行前处理；
44.步骤二，前处理结束后，将一体电感进行分组，每一组具有若干个一体电感，本实施例中每一组中具有四个电感；
45.步骤三，将一体电感送入电极的成型装置中，每次送入一组一体电感，成型设备一次同时进行一组电感的成型作业；
46.步骤四，成型装置从两侧分别将一体电感两侧的引脚向下折弯，使得引脚紧贴到座体侧面的凹槽内底面，引脚和座体的底面的夹角为90度；
47.步骤五，成型装置将一体电感两侧的引脚分别裁切一定的长度；
48.步骤六，成型装置从两侧分别将一体电感两侧的引脚朝向座体的底面弯折一定角
度，本实施例中，该弯折角度可设置为45度，当然具体的弯折角度可以依据具体的产品加工需求来进行适应性设置，但该角度的设置需要满足弯折后能够满足成型装置从下方进行压合；
49.步骤七，成型装置从座体下方将引脚压合到座体底部的凹槽内，使引脚紧贴到座体底部的凹槽内底面；
50.步骤八，对一体电感进行后处理；
51.所述步骤七中，在将引脚压合到座体底部的同时，从座体的侧面压紧引脚，从而在引脚被压合到座体底部的时候，引脚对应座体侧面的部分不会产生形变或偏移。
52.所述步骤一中对一体电感进行前处理包括：
53.a1,对成型后的一体电感进行外观检查，去除引脚或座体变形、引脚或座体开裂的不良品，变形或者开裂的不良品筛选出来之后进行返工或废弃，外观检查的过程可以由视觉设备进行，利用摄像头采集产品的图像，和预存的标准产品图像进行对比；
54.a2，去除一体电感表面的附着物，使一体电感的表面保持清洁，避免影响后续的电极成型过程；
55.a3，对一体电感进行初步的电气测试，去除不良品，该步骤首先去除掉功能不正常的产品，避免做无效加工；
56.a4，在一体电感座体表面附着一层保护基材，保护基材可以是漆料，对电感的表面进行保护。
57.所述步骤二对一体电感进行分组之前，将一体电感转移到上料装置中，上料装置具有一上料道，上料道上具有对应两个引脚的支撑限位结构，在支撑限位结构的表面设置有摩擦层，引脚与所述摩擦层接触，从而在一体电感移动的过程中，摩擦层和引脚不断地进行摩擦，可以去除掉引脚表面的毛刺、披锋，避免毛刺、披锋对后续引脚成型过程造成影响。
58.所述步骤八中对电感进行后处理包括：
59.b1，将一体电感进行二次外观检查，将引脚弯折达不到标准的不良品拣出，二次外观检查也同样经由视觉检测设备进行；
60.b2，对一体电感进行二次电气检测，电气检测的项目包括电感值，电流值(如温升电流、饱和电流等)、损耗值，筛除不良品；
61.b3，根据电气检测结果，将不良品分类，对不良品进行问题分析；
62.所述步骤b1中，将不良品返工，重新弯折成型，在进行重新折弯之前，可以将引脚恢复到原状态，再次进行前述的成型步骤。
63.本发明还提供了一种一体电感电极成型装置，应用于前述的一体电感电极成型方法，所述一体电感成型装置包括机台1，设置于所述机台1上的分组机构2，设置于所述机台1上的成型料道11，设置于所述机台1上的转移机构3，设置于所述机台1上的折弯机构4，设置于所述机台1上的裁切成型机构5，设置于所述机台1上的压合机构6，所述压合机构6位于所述成型料道11下方。具体的说，分组机构2靠近成型料道11的进料端，折弯机构4、转移机构3、裁切成型机构5沿着成型料道11的送料方向依次设置。具体实施时还可设置有压料机构，在裁切成型机构5作业时压紧，避免一体电感出现位移。
64.所述分组机构2包括设置于所述机台1上的分组驱动件21，与所述分组驱动件21输出端连接的分料件22，以及设置于所述机台1上的用于所述分料件22导向的导向组件23。分
料件22设置有一个凹槽，凹槽一次可以容纳若干个一体电感，本实施例中为4个。在作业时需要送料装置配合，送料装置将一体电感送入凹槽后，分组驱动件21驱动分料件22移动到和成型料道11对应的位置，由转移机构3将一体电工转移进入成型料道11。分组机构2不仅能实现物料的分组，还能实现暂存物料，等待成型装置将上一组产品加工结束后再进入成型料道11。
65.所述折弯机构4包括对称设置于所述成型料道11两侧的第一折弯组件41和第二折弯组件42，设置于机台1底部的用于驱动所述第一折弯组件41和第二折弯组件42沿竖直方向移动的升降组件43。所述第一折弯组件41和第二折弯组件42均包括与所述升降组件43连接的支撑件411，设置于所述支撑件411上的折弯板412，设置于所述折弯板412上的若干个折弯轮413，折弯轮413的数量与每一组一体电感的数量相同，当然具体实施时也可仅用一个滚轮来覆盖全部一体电感。
66.所述裁切成型机构5包括对称设置于所述成型料道11两侧的第一裁切成型组件51和第二裁切成型组件52。所述第一裁切成型组件51和第二裁切成型组件52均包括与所述机台1可移动连接的移动座511，设置于所述移动座511上的裁切刀512，设置于所述移动座511上的折弯件513，设置于所述移动座511上的顶压件514，以及设置于所述机台1底部的用于驱动所述移动座511移动的成型驱动件515。成型料道11对应裁切刀512的位置设置有与裁切刀512配合的结构，可以实现裁切动作，同时成型料道11对应折弯件513、顶压件514、压合机构6的位置，料道宽度均小于座体的宽度(其中对应压合机构6的位置宽度需要小于或等于两侧凹槽的间距)。
67.所述压合机构6包括设置于机台1底部的压合驱动件61，与所述压合驱动件61输出端连接的压合座62，设置于所述压合座62上的压合架63，与所述压合架63连接的若干压合件64。压合件64和压合架63之间可以为滑动连接，同时在压合件64的底部和压合座62之间设置缓冲弹簧，从而在压合件64压合引脚的时候具有一定的缓冲效果，避免硬接触损伤一体电感。压合件64位于成型料道11的下方，在水平方向上的位置和顶压件514对应。
68.所述转移机构3包括设置于所述机台1上的转移支架31，设置于转移支架31上的水平驱动模组32，与所述水平驱动模组32连接的竖直驱动模组33，以及与所述竖直驱动模组33连接的送料件34。送料件34的底部设置有一个内凹部，可以容纳一体电感，当送料件34向下移动，一体电感进入内凹部中，此时送料件34在水平方向上移动，即可实现物料的转移。
69.在具体工作时，上料装置首先将一体电感输送到分组机构2，分组机构2将一体电感运送到和成型料道11对应位置，转移机构3将一体电感转移到和折弯机构4对应位置，折弯机构4对引脚进行折弯，之后随着下一组一体电感进入成型料道11，当前的一体电感移动到裁切刀512对应位置进行裁切，在裁切结束后，一体电感移动到和折弯件513对应位置进行折弯，接下来一体电感继续移动到和顶压件514、压合机构6对应位置，完成压合后即可出料，出料之后再进行后处理作业。
70.本发明在电极成型之前对一体电感进行前处理，在将一体电感分组之后，对每一组一体电感进行折弯、裁切、再折弯，最后从座体的侧面和底面同时压紧引脚，确保引脚紧密地贴合到座体的表面，避免后续出现松动和形变，保证了电极成型的质量，一次连续加工即可使电极成型，提高了作业效率。另一方面，本发明设置了前处理和后处理的工序，进一步确保了产品的质量，保证了良品率。
71.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。比如，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
72.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
73.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
74.虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

技术特征：
1.一种一体电感电极成型方法，其特征在于，将绕组的两端分别和两个引脚焊接后和粉料进行一体成型，得到一体电感，成型后的一体电感具有一座体，两个引脚延伸到座体的外部，将成型后的一体电感进行前处理，在前处理结束后，将一体电感转移到电极的成型装置中，将引脚依次进行折弯、裁切、顶压，使引脚紧贴于座体的侧面和底面，形成电极，将一体电感从成型装置中取出进行后处理；所述座体的侧面和底面均设置有用于容纳引脚的凹槽；所述将一体电感转移到电极的成型装置之前，需要对一体电感进行分组，每一组具有若干个一体电感；所述引脚和座体连接的端部设置有通孔。2.根据权利要求1所述的一体电感电极成型方法，其特征在于，所述一体电感电极成型方法包括以下步骤：步骤一，对成型后的一体电感进行前处理；步骤二，前处理结束后，将一体电感进行分组，每一组具有若干个一体电感；步骤三，将一体电感送入电极的成型装置中，每次送入一组一体电感；步骤四，成型装置从两侧分别将一体电感两侧的引脚向下折弯，使得引脚紧贴到座体侧面的凹槽内底面，引脚和座体的底面的夹角为90度；步骤五，成型装置将一体电感两侧的引脚分别裁切一定的长度；步骤六，成型装置从两侧分别将一体电感两侧的引脚朝向座体的底面弯折一定角度；步骤七，成型装置从座体下方将引脚压合到座体底部的凹槽内，使引脚紧贴到座体底部的凹槽内底面；步骤八，对一体电感进行后处理；所述步骤七中，在将引脚压合到座体底部的同时，从座体的侧面压紧引脚。3.根据权利要求2所述的一体电感电极成型方法，其特征在于，所述步骤一中对一体电感进行前处理包括：a1,对成型后的一体电感进行外观检查，去除引脚或座体变形、引脚或座体开裂的不良品；a2，去除一体电感表面的附着物；a3，对一体电感进行初步的电气测试，去除不良品；a4，在一体电感座体表面附着一层保护基材。4.根据权利要求2所述的一体电感电极成型方法，其特征在于，所述步骤二对一体电感进行分组之前，将一体电感转移到上料装置中，上料装置具有一上料道，上料道上具有对应两个引脚的支撑限位结构，在支撑限位结构的表面设置有摩擦层，引脚与所述摩擦层接触。5.根据权利要求2所述的一体电感电极成型方法及装置，其特征在于，所述步骤八中对电感进行后处理包括：b1，将一体电感进行二次外观检查，将引脚弯折达不到标准的不良品拣出；b2，对一体电感进行二次电气检测，电气检测的项目包括电感值，电流值、损耗值，筛除不良品；b3，根据电气检测结果，将不良品分类，对不良品进行分析；所述步骤b1中，将不良品返工，重新弯折成型。6.一种一体电感电极成型装置，其特征在于，应用于权利要求1-5任一所述的一体电感电极成型方法，所述一体电感成型装置包括机台，设置于所述机台上的分组机构，设置于所
述机台上的成型料道，设置于所述机台上的转移机构，设置于所述机台上的折弯机构，设置于所述机台上的裁切成型机构，设置于所述机台上的压合机构，所述压合机构位于所述成型料道下方；所述折弯机构包括对称设置于所述成型料道两侧的第一折弯组件和第二折弯组件，设置于机台底部的用于驱动所述第一折弯组件和第二折弯组件沿竖直方向移动的升降组件；所述裁切成型机构包括对称设置于所述成型料道两侧的第一裁切成型组件和第二裁切成型组件；所述分组机构包括设置于所述机台上的分组驱动件，与所述分组驱动件输出端连接的分料件，以及设置于所述机台上的用于所述分料件导向的导向组件。7.根据权利要求6所述的一体电感电极成型方法及装置，其特征在于，所述第一折弯组件和第二折弯组件均包括与所述升降组件连接的支撑件，设置于所述支撑件上的折弯板，设置于所述折弯板上的若干个折弯轮。8.根据权利要求6所述的一体电感电极成型方法及装置，其特征在于，所述第一裁切成型组件和第二裁切成型组件均包括与所述机台可移动连接的移动座，设置于所述移动座上的裁切刀，设置于所述移动座上的折弯件，设置于所述移动座上的顶压件，以及设置于所述机台底部的用于驱动所述移动座移动的成型驱动件。9.根据权利要求6所述的一体电感电极成型方法及装置，其特征在于，所述压合机构包括设置于机台底部的压合驱动件，与所述压合驱动件输出端连接的压合座，设置于所述压合座上的压合架，与所述压合架连接的若干压合件。10.根据权利要求6所述的一体电感电极成型方法及装置，其特征在于，所述转移机构包括设置于所述机台上的转移支架，设置于转移支架上的水平驱动模组，与所述水平驱动模组连接的竖直驱动模组，以及与所述竖直驱动模组连接的送料件。

技术总结
本发明涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种一体电感电极成型方法及装置，将成型后的一体电感进行前处理，在前处理结束后，将一体电感转移到电极的成型装置中，将引脚依次进行折弯、裁切、顶压，使引脚紧贴于座体的侧面和底面，形成电极，将一体电感从成型装置中取出进行后处理。本发明对一体电感进行前处理，在将一体电感分组之后，对每一组一体电感进行折弯、裁切、再折弯，最后从座体的侧面和底面同时压紧引脚，确保引脚紧密地贴合到座体的表面，避免后续出现松动和形变，保证了电极成型的质量，一次连续加工即可使电极成型，提高了作业效率。另一方面，本发明设置了前处理和后处理的工序，进一步确保了产品的质量，保证了良品率。率。率。


技术研发人员：孙文 洪彩花 刘旸
受保护的技术使用者：惠州市南磁科技有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2023/7/11