一种挖掘臂及滑膜摊铺机的制作方法

1.本发明涉及摊铺设备，具体是一种挖掘臂及滑膜摊铺机。


背景技术：

2.滑模摊铺机的结构原理是将滑模模具安装于车架一侧，运输物料方式有两种，一种是用转运罐车将物料转运到施工现场，卸置在滑模摊铺机自备的输送装置，绞龙或输送带，通过绞龙或输送带输送到滑模模具内，另一种方式用自卸车将物料转运到现场，用自卸车转运物料，要通过挖掘机或人工才能将物料放置在滑模模具内，在滑模摊铺机的行走连续成型。采用自卸车方式运输物料，卸料置滑模模具内，必将采用挖掘机或人工才能将物料放置在滑模模具内，。采用这种方式容易导致送料不连续、不均匀的问题，十分影响施工效率和路肩成形质量，其二增加了施工成本。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提供了一种滑模摊铺机自带的挖掘臂，在高支撑臂的上部设置了两节可动臂，扩大了挖斗的活动范围和角度，实现多方位、多角度挖取物料，其技术方案如下：一种挖掘臂，包括旋转机构、支撑臂、一节臂、二节臂和挖斗，所述支撑臂竖向设置且下端安装于旋转机构，所述一节臂下端铰接于一节臂上端，所述一节臂上端铰接于二节臂下端，所述二节臂的上端铰接挖斗；所述支撑臂与一节臂之间、一节臂与二节臂之间、二节臂与挖斗之间分别由伸缩缸连接。
4.上述挖掘臂，所述支撑臂上方安装有驾驶位ⅱ，所述支撑臂由下到上设有数个攀爬用的踏板。
5.上述挖掘臂，所述支撑臂的下端连接齿轮旋转机构，所述齿轮旋转机构由旋转电机或液压马达驱动。
6.本发明还提供一种滑模摊铺机，施工效率高、摊铺成型质量好，挖掘臂设置在滑模摊铺机前端底盘下部，当不需要给滑模模具供料时，整机还能作为挖掘机使用，降低了购置成本。具体方案如下：一种滑模摊铺机，包括车架、挂装在车架一侧的滑模装置和设在车架前端靠底面的上述挖掘臂、用于向滑模装置运送摊铺物料。
7.上述滑模摊铺机，所述车架包括底板和在底板上呈左右布置的两个纵向竖板，所述纵向竖板的前端分别安装有向前延伸的延长板，所述旋转机构安装在延长板上；所述竖板的外侧设有数个支撑架。
8.上述滑模摊铺机，所述车架的后方中部安装有动力总成，所述动力总成顺应车架的前后方向装配；所述车架的后端设有托架，所述挖掘臂旋转伸长后将其挖斗可放置在托架上。
9.上述滑模摊铺机，所述旋转机构的两侧设有可折叠的支腿，所述支腿铰接在车架
上，所述支腿于车架之间安装有实现折叠的伸缩缸。
10.上述滑模摊铺机，所述车架上设有挂架总成，所述滑模装置可升降的安装在挂架总成上。
11.上述滑模摊铺机，所述车架的另一侧设有用于攀爬的爬梯和扶手，所述扶手的下端设有底座，所述底座铰接在车架上，所述底座的一侧或两侧设有可插拔的插销，所述插销用于固定车架和底座。
12.上述滑模摊铺机，所述车架的前端安装有推架机构，所述车架的两侧分别安装行走用的履带轮；所述车架的顶面设有可升降的驾驶位ⅰ及与其匹配的遮雨棚。
13.本发明的有益效果为：其一，挖掘臂的竖向是一个支撑臂，在支撑臂上设置两节活动臂，两个活动臂的卸料旋转范围大、视线好、操作灵活。
14.其二，摊铺机采用板材机构焊接成的底盘车架，空间利用率高，稳定性好。
15.其三，在摊铺机上安装挖掘臂，将滑模摊铺机增加了新的功能，在不进行滑模摊铺施工时，此设备可作为挖掘机使用，避免了资源的浪费，使客户购置性价比更高。
附图说明
16.图1为本发明的摊铺机立体结构示意图；图2为本发明的摊铺机侧视结构示意图；图3为本发明的摊铺机内部结构示意图；图4为本发明的挖掘臂向后背放到车架的结构示意图；图5为本发明的挖掘臂另一种结构示意图。
17.图6为本发明的扶手折叠后的结构示意图；图7为本发明的扶手折叠后连接处的局部放大图；图8为本发明的扶手折叠后连接处的剖切示意图；图9和图10为本发明的车架结构示意图；图11为本发明的履带架结构示意图。
18.图中：11为履带轮、111为履带架、12为爬梯、13为扶手、131为底座、132为插销、133为销套、134为连接螺栓、14为驾驶位ⅰ、15为车架、151为纵向竖板、152为支撑架、153为底板、154为延长板、16为托架、17为推架机构、18为动力总成、21为挂架总成ⅰ、22为挂架总成ⅱ、31为滑模ⅰ、32为滑模ⅱ、41为旋转机构、42为支撑臂、43为一节臂、44为二节臂、45为挖斗、46为支腿、47为踏板、48为旋转电机、49为驾驶位ⅱ、5为遮雨棚。
具体实施方式
19.下面结合附图通过实施例对本发明进一步解释说明。在实施例中若无特别注明，那么规定：“前”“后”是驾驶员的位置为基准，摊铺机向前行走的方向为前；“左”“右”方向的确定是驾驶员视角的左右两侧，
ꢀ“
上”“下”方向是驾驶员视角的上下。
20.本实施例的挖掘臂，包括旋转机构41、支撑臂42、一节臂43、二节臂44和挖斗45，所述支撑臂42竖向设置且下端安装于旋转机构41，所述一节臂43下端铰接于一节臂43上端，所述一节臂43上端铰接于二节臂44下端，所述二节臂44的上端铰接挖斗45。如图1至图3所
示，支撑臂41与一节臂43之间、一节臂43与二节臂44之间、二节臂44与挖斗45之间分别由伸缩缸如油缸或气缸连接，优选使用油缸，压力稳定。
21.挖掘臂的支撑臂42的下端连接齿轮旋转机构41，所述旋转机构41由旋转电机48驱动。旋转机构41包括与支撑臂42连接的大齿轮和与电机直连的小齿轮，扩大铲料的范围。
22.如图5所示，所述支撑臂42上方安装有驾驶位ⅱ49，所述支撑臂42由下到上设有数个攀爬用的踏板47，驾驶人员能够近距离操控挖掘臂，驾驶位ⅱ49上配置遮阳伞，提高舒适性。
23.在滑模摊铺机的前端装配上述挖掘臂，施工效率高、摊铺成型质量好，具体方案如下：该滑模摊铺机包括车架15、挂装在车架15一侧的滑模装置和设在车架15前端靠下的上述挖掘臂，用于向滑模装置运送摊铺物料。所述车架15的顶面设有可升降的驾驶位ⅰ14和匹配的遮雨棚5。驾驶位ⅰ14的升降结构可以采用现有技术中液压升降平台的结构，施工时能够保证驾驶员有足够的视线。
24.所述车架15的另一侧设有用于攀爬的爬梯12和扶手13。所述车架15的两侧安装行走用的履带轮11，车架15的内部装配动力总成18，用于给整机提供驱动力、液压力以及供电等。
25.如图9至图11所示，两个履带11左右装配履带架111两侧，履带架111呈梯子形结构。所述车架（15）包括水平的底板（153）和竖直焊接在底板（153）上呈左右布置的两个纵向竖板（151），底板153连接履带架111。所述纵向竖板（151）的前端分别安装有向前延伸的延长板（154），所述旋转机构（41）安装在延长板（154）上。这种板件结构的车架15，使动力总成18有足够的装配空间，车架15的整体重心靠下，整车重心低，施工和行驶时更稳定。所述竖板（151）的外侧设有数个支撑架（152），用于放置整机所需的水箱、油箱等其他部件。
26.图1至图3中装配的是可上下升降和的挂架总成ⅰ21，挂装的是混凝土硬路肩成形用的滑模ⅰ31。图4中装配的是可横向伸缩和纵向升降的挂架总成ⅱ22，挂装的是混凝土路面摊铺用的滑模ⅱ32。可以根据需求，更换其他类型的滑模装置。
27.如图4所示，所述车架15的后端安装有托架16，所述挖掘臂旋转伸长后其挖斗45可放置在托架16上。这样在转运或者停机放置状态时，整车结构更加紧凑，避免车体超长，便于停放。该图4中车架15的前端安装有推架机构17，推架机构17用于推动前置的自卸料车，推架机构17的推滚具体结构可以参考本技术人已经公开的专利cn109878575a 。
28.进一步，在所述旋转机构41的两侧设置可折叠的支腿46，所述支腿46铰接在车架15上，所述支腿46于车架15之间安装有实现折叠的伸缩缸，通过伸缩缸的伸缩实现支腿46的支撑或折叠作用，提高铲料时挖掘臂的稳定性。
29.本实施例的摊铺机，如图1和图6所示，扶手13是能够转动折叠到车架15上，扶手13的杆体下端安装到底座131上，底座131的两侧通过连接螺栓134铰接到车架15上，所述爬梯12的上端铰接到底座131上。底座131的一侧或两侧与车架15的连接处还设有销套133，所述销套133的端面为斜面。销套133内设有活动的l形插销132，如图8所示，插销132将车架15与底座131插接，则底座131为固定在车架15的状态。如果需要转动扶手13，则把插销132抽出，底座131与车架15依靠连接螺栓134铰接可转动，转动到所需位置再用插销132把底座131与车架15插接固定。在本实施例中由于插销132为l形、销套133端面为斜面，因此当插销132插
接在销套133内后被斜面限位，并不会自转，结构简单、操作方便。另外还可以采用普通端面的销套133，而将插销132的插头设置为方形等来限定其自转。图1中扶手13和爬梯12都是竖直位置，上下车能够正常使用。抽出插销132，将扶手13折叠到了车架15上，如图6所示扶手13水平状态，将插销132再插入到销套133内。同时由于爬梯12上端铰接在底座13上，则在图6状态下将爬梯12继续向车架15折叠180
°
，实现扶手13和车架12的折叠，减小摊铺机的宽度，便于转运。

技术特征：
1.一种挖掘臂，其特征在于：包括旋转机构（41）、支撑臂（42）、一节臂（43）、二节臂（44）和挖斗（45），所述支撑臂（42）竖向设置且下端安装于旋转机构（41），所述一节臂（43）下端铰接于一节臂（43）上端，所述一节臂（43）上端铰接于二节臂（44）下端，所述二节臂（44）的上端铰接挖斗（45）；所述支撑臂（41）与一节臂（43）之间、一节臂（43）与二节臂（44）之间、二节臂（44）与挖斗（45）之间分别由伸缩缸连接。2.根据权利要求1所述的挖掘臂，其特征在于：所述支撑臂（42）上方安装有驾驶位ⅱ（49），所述支撑臂（42）由下到上设有数个攀爬用的踏板（47）。3.根据权利要求1所述的挖掘臂，其特征在于：所述支撑臂（42）的下端连接齿轮旋转机构，所述齿轮旋转机构由旋转电机或（48）液压马达驱动。4.一种滑模摊铺机，其特征在于：包括车架（15）、挂装在车架（15）一侧的滑模装置和设在车架（15）前端靠底面的挖掘臂，所述挖掘臂为权利要求1至3中任一项所述的挖掘臂、用于向滑模装置运送摊铺物料。5.根据权利要求4所述的滑模摊铺机，其特征在于：所述车架（15）包括底板（153）和在底板（153）上呈左右布置的两个纵向竖板（151），所述纵向竖板（151）的前端分别安装有向前延伸的延长板（154），所述旋转机构（41）安装在延长板（154）上；所述竖板（151）的外侧设有数个支撑架（152）。6.根据权利要求5所述的滑模摊铺机，其特征在于：所述车架（15）的后方中部安装有动力总成（18），所述动力总成（18）顺应车架（15）的前后方向装配；所述车架（15）的后端设有托架（16），所述挖掘臂旋转伸长后将其挖斗（45）可放置在托架（16）上。7.根据权利要求4所述的滑模摊铺机，其特征在于：所述旋转机构（41）的两侧设有可折叠的支腿（46），所述支腿（46）铰接在车架（15）上，所述支腿（46）于车架（15）之间安装有实现折叠的伸缩缸。8.根据权利要求4所述的滑模摊铺机，其特征在于：所述车架（15）上设有挂架总成，所述滑模装置可升降的安装在挂架总成上。9.根据权利要求4所述的滑模摊铺机，其特征在于：所述车架（15）的另一侧设有用于攀爬的爬梯（12）和扶手（13），所述扶手（13）的下端设有底座（131），所述底座（131）铰接在车架（15）上，所述底座（131）的一侧或两侧设有可插拔的插销（132），所述插销（132）用于固定车架（15）和底座（131）。10.根据权利要求4所述的滑模摊铺机，其特征在于：所述车架（15）的前端安装有推架机构（17），所述车架（15）的两侧分别安装行走用的履带轮（11）；所述车架（15）的顶面设有可升降的驾驶位ⅰ（14）及与其匹配的遮雨棚（15）。

技术总结
本发明是一种滑模摊铺机，包括车架、挂装在车架一侧的滑模装置和设在车架前端靠底面的挖掘臂，所述挖掘臂用于向滑模装置运送摊铺物料。所述挖掘臂包括旋转机构、支撑臂、一节臂、二节臂和挖斗，所述支撑臂竖向设置且下端安装于旋转机构，所述一节臂下端铰接于一节臂上端，所述一节臂上端铰接于二节臂下端，所述二节臂的上端铰接挖斗；所述支撑臂与一节臂之间、一节臂与二节臂之间、二节臂与挖斗之间分别由伸缩缸连接。挖掘臂的竖向是一个支撑臂，在支撑臂上设置两节活动臂，两个活动臂的卸料旋转范围大、视线好、操作灵活。操作灵活。操作灵活。


技术研发人员：陈建军
受保护的技术使用者：陈建军
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2023/7/11