一种用于输送贮存固体物料的步进系统的制作方法

1.本发明涉及储料输料技术领域，尤其涉及一种用于输送贮存固体物料的步进系统。


背景技术：

2.在秸秆利用、建筑碎屑回收处理、矿石加工等过程中，需要一个既能输送又能承载贮存大量固体物料的设备，这就对该设备的承载和输送能力提出了很高的要求。
3.对于承载并贮存散料的料仓式输送设备，通常采用料斗以及其底部配备的链板输送机，对料斗内的物料进行承载输送。本技术人的在先发明申请中：中国专利，申请号为：202010640866.4，公开号为：cn111776776a的发明专利中，其名称为：箱式料仓步进地板及其送料方法，其提出了传统链板输送机的常见缺陷，该申请中采用地板组件支承和输送物料，由于地板组件不易变形，具有较好的支承能力，实现足够大的承载能力，在各油缸带动对应的各工位地板往复移动过程中，不易造成料物的晃动，解决了带载启动的风险，使料仓具有输送和存储的功能，解决了贮存物料的体积及承载输送能力受到很大限制的问题。但是，该设备实际使用过程中仍存在一定的缺陷，由不同堆密度的固体物料，固体物料与地板组件之间的摩擦力不同，如秸秆质地轻，其与地板之间的摩擦力小，矿石质地重，其与地板之间的摩擦力大，对于质地轻的固体物料，地板组件前进过程中，有时会出现的固定物料不跟随地板组件运动的情况，或出现断断续续运动的现象，类似于“打滑”，导致输送效率变低；对于质地重的固体物料，地板组件前进过程中，固体物料基本能够正常运行，但是，在地板组件向后运动时，固体物料也可能会跟随地板组件向后运动，这种方式也会导致输送效率变低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于输送贮存固体物料的步进系统，包括料箱和输送带，所述料箱包括呈水平设置的支撑架，所述支撑架的下端设置有支撑腿，所述支撑架的上端边缘处设置有侧板，所述支撑架上安装有均匀分布的步进底板，所述步进底板可沿支撑架的长度方向滑动，步进底板与侧板之间形成储料区，所述侧板的前端与步进底板之间设置有出料口，所述支撑架的下端安装有用于驱动步进底板运动的液压伸缩杆，所述步进底板的上端安装有辅助出料机构，通过辅助出料机构来调整物料与步进底板之间的结合力，当步进底板向前运动时，促进物料跟随步进底板运动，当步进底板向后运动时，阻碍物料跟随步进底板运动。
6.优选的，所述料箱出料过程中，向前运动的步进底板的数量大于向后运动的步进底板的数量，使得固体物料向前运动的量多于固体物料向后或静止不动的量，每组有3个步进底板，同一时刻，其中一个向后运动，另两个向前运动，向后运动的步进底板的速度为向
前运动步进底板速度的两倍，步进底板达到最前端或者最后端的时候，则向反方向运动，即同一时间内，步进底板向前运动和向后运动的面积相等，通过向前运动的步进底板向出料口输料。
7.优选的，所述辅助出料机构包括转动安装在步进底板上的滚动块，所述滚动块的上端延伸至步进底板的外侧，所述滚动块上开设有凹槽，所述凹槽内安装有弹性囊，所述滚动块的内部还设置有储液槽，所述弹性囊通过连接管和储液槽的上端相连通，所述储液槽的内部设置有活塞，所述活塞的下端与储液槽内壁的底端之间连接有弹簧，所述弹性囊和储液槽的上部均填充有磁流变液，所述滚动块的材质为金属铁，所述步进底板内部安装有用于磁化滚动块的电磁铁。
8.优选的，还包括与电磁铁相匹配的触发机构，通过触发机构控制电磁铁的自动开启，所述触发机构包括两个安装在滚动块外壁的信号发射器，以及安装在步进底板内部的信号接收器，其中一个信号发射器与信号接收器配合时，弹性囊位于步进底板的外侧，另一个信号发射器与信号接收器配合时，弹性囊位于步进底板的内部。
9.优选的，所述储液槽的内壁上还设置有两个相互对应的凹槽，所述凹槽内均插设有挡块，所述挡块位于活塞的上方，所述挡块可沿凹槽滑动，所述挡块也凹槽的内壁密封连接，所述挡块与凹槽的内壁之间还设置有气囊，通过气囊改变挡块在凹槽中的位置。
10.优选的，所述滚动块的内部设置有与气囊连通的气体通道，所述滚动块的两端均设置有转动轴，转动轴的端部设置有旋转通气接头，所述旋转通气接头与气体通道相连通，通过气囊改变挡块在凹槽中的位置，向气囊充气时，挡块端部会进入储液槽内部，通过挡块限制活塞最上端的高度，将气囊排出气之后，活塞可以正常的移动。
11.优选的，所述步进底板的内部设置有用于驱动滚动块转动的滚动块驱动电机。
12.优选的，所述步进底板上端面的边缘处沿其长度方向设置有挡边，相邻的步进底板上的挡边相互配合。
13.优选的，所述侧板的前端设置有卸料辊，所述侧板内侧壁上端之间固定连接有加强杆，所述加强杆的上端面为倾斜状，通过加强杆提高侧板的强度，加强杆的上端面为倾斜状，可以使得物料顺利的滑落。
14.优选的，所述侧板末端的加强杆上设置有检测端向下设置的距离传感器，所述步进底板上端面的前端上设置有压力传感器，通过距离传感器和压力传感器相配和，可以推算出物料的堆密度，便于对辅助出料机构的运转方式进行控制。
15.本发明的有益效果是：1、本发明提出的步进系统，步进底板的上端安装有辅助出料机构，通过辅助出料机构来调整物料与步进底板之间的结合力，当步进底板向前运动时，加大物料与步进底板之间的结合力，促进物料跟随步进底板运动，当步进底板向后运动时，减小物料与步进底板之间的结合力，滚动块可以自由的滚动，使得物料尽量不跟随步进底板运动，有效的提高了料箱的出料效率。
16.2、本发明提出的步进系统，其辅助出料机构中，弹性囊和储液槽的内部填充有磁流变液，运输质地重的固体物料时，步进底板前进过程中，固体物料会挤压弹性囊，使得弹性囊上端发生凹陷，当滚动块前端的信号发射器与信号接收器作用时，电磁铁打开，滚动块磁化后，磁流变液变硬，滚动块无法转动，且部分固体物料陷入弹性囊上的凹陷部位内，固
体物料与弹性囊之间的连接力强，提高固体物料的运输效率，步进底板向后运动时，当滚动块后端的信号发射器与信号接收器作用时，电磁铁打开，滚动块磁化后，磁流变液变硬，磁流变液变硬过程中，弹性囊位于步进底板的内部，此时滚动块与弹性囊整体组成一个圆柱形，滚动块可以正常转动，步进底板与固体物料之间存在滚动摩擦，减小固体物料与步进底板之间的摩擦力，减少物料跟随底板后移的情况，提高出料效率。
17.3、本发明提出的步进系统，运输质地轻的固体物料时，步进底板前进过程中，排出气囊内部气体，挡块收缩，弹簧推动活塞上移，此时弹性囊发生膨胀，弹性囊伸入固体物料的长度变长，且滚动块前端的信号发射器与信号接收器作用时，电磁铁打开，滚动块磁化后，磁流变液变硬，固体物料与弹性气囊之间结合强度高，固体物料与步进底板之间不易出现“打滑”现象，提高固体物料的运输效率；步进底板向后运动时，滚动块驱动电机驱动滚动块转动，当滚动块后端的信号发射器与信号接收器作用时，电磁铁打开，滚动块磁化后，磁流变液变硬，磁流变液变硬过程中，弹性囊位于步进底板的内部，此时滚动块与弹性囊整体组成一个圆柱形，关闭滚动块驱动电机，滚动块可以正常转动，步进底板与固体物料之间存在滚动摩擦，减小固体物料与步进底板之间的摩擦力，减少物料跟随步进底板后移的情况，提高出料效率。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统的主视结构示意图；图2为本发明提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统的料箱的立体结构示意图；图3为本发明提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统的料箱的俯视结构示意图；图4为本发明提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统的料箱的仰视结构示意图；图5为本发明提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统的步进底板的俯视结构示意图；图6为本发明提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统的滚动块的主剖结构示意图；图7为本发明提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统的图6中滚动块的放大结构示意图；图8为本发明提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统的图7中a-a的剖视结构示意图；图9为本发明提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统的图7中b-b的剖视结构示意图；图10为本发明提出的一种用于输送贮存固体物料的步进系统的加强杆的剖视结构示意图。
19.图中：1料箱、2输送带、101支撑腿、102支撑架、103侧板、104卸料辊、105出料口、106液压伸缩杆、107步进底板、108挡边、109滚动块、110弹性囊、111储液槽、112连接管、113活塞、114弹簧、115挡块、116信号发射器、117信号接收器、118电磁铁、119加强杆、120气囊、
121转动轴、122气体通道、123旋转通气接头、124距离传感器、125压力传感器、126滚动块驱动电机。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-10，一种用于输送贮存固体物料的步进系统，包括料箱1和输送带2，所述料箱1包括呈水平设置的支撑架102，所述支撑架102的下端设置有支撑腿101，所述支撑架102的上端边缘处设置有侧板103，所述支撑架102上安装有均匀分布的步进底板107，所述步进底板107可沿支撑架102的长度方向滑动，步进底板107与侧板103之间形成储料区，所述侧板103的前端与步进底板107之间设置有出料口105，所述支撑架102的下端安装有用于驱动步进底板107运动的液压伸缩杆106，所述步进底板107的上端安装有辅助出料机构，通过辅助出料机构来调整物料与步进底板107之间的结合力，当步进底板107向前运动时，促进物料跟随步进底板107运动，当步进底板107向后运动时，阻碍物料跟随步进底板107运动。
22.所述料箱1出料过程中，向前运动的步进底板107的数量大于向后运动的步进底板107的数量，使得固体物料向前运动的量多于固体物料向后或静止不动的量，如本技术人在前申请中，每组有3个步进底板107，同一时刻，其中一个向后运动，另两个向前运动，向后运动的步进底板107的速度为向前运动步进底板107速度的两倍，步进底板107达到最前端或者最后端的时候，则向反方向运动，即同一时间内，步进底板107向前运动和向后运动的面积相等，通过向前运动的步进底板107向出料口105输料。
23.所述辅助出料机构包括转动安装在步进底板107上的滚动块109，所述滚动块109的上端延伸至步进底板107的外侧，所述滚动块109上开设有凹槽，所述凹槽内安装有弹性囊110，所述滚动块109的内部还设置有储液槽111，所述弹性囊110通过连接管112和储液槽111的上端相连通，所述储液槽111的内部设置有活塞113，所述活塞113的下端与储液槽111内壁的底端之间连接有弹簧114，所述弹性囊110和储液槽111的上部均填充有磁流变液，所述滚动块109的材质为金属铁，所述步进底板107内部安装有用于磁化滚动块109的电磁铁118。
24.还包括与电磁铁118相匹配的触发机构，通过触发机构控制电磁铁118的自动开启，所述触发机构包括两个安装在滚动块109外壁的信号发射器116，以及安装在步进底板107内部的信号接收器117，其中一个信号发射器116与信号接收器117配合时（本实施例中，为滚动块109前端的信号发射器116），弹性囊110位于步进底板107的外侧，另一个信号发射器116与信号接收器117配合时本实施例中，为滚动块109后端的信号发射器116），弹性囊110位于步进底板107的内部。
25.所述储液槽111的内壁上还设置有两个相互对应的凹槽，所述凹槽内均插设有挡块115，所述挡块115位于活塞113的上方，所述挡块115可沿凹槽滑动，所述挡块115也凹槽的内壁密封连接，所述挡块115与凹槽的内壁之间还设置有气囊120，通过气囊120改变挡块115在凹槽中的位置，向气囊120充气时，挡块115端部会进入储液槽111内部，通过挡块115限制活塞113最上端的高度，将气囊120排出气之后，活塞113可以正常的移动。
26.所述滚动块109的内部设置有与气囊120连通的气体通道122，所述滚动块109的两端均设置有转动轴121，转动轴121的端部设置有旋转通气接头123，所述旋转通气接头123与气体通道122相连通。
27.所述步进底板107的内部设置有用于驱动滚动块109转动的滚动块驱动电机126。
28.所述步进底板107上端面的边缘处沿其长度方向设置有挡边108，相邻的步进底板107上的挡边相互配合。
29.所述侧板103的前端设置有卸料辊104，所述侧板103内侧壁上端之间固定连接有加强杆119，所述加强杆119的上端面为倾斜状，通过加强杆119提高侧板103的强度，加强杆119的上端面为倾斜状，可以使得物料顺利的滑落。
30.所述侧板103末端的加强杆119上设置有检测端向下设置的距离传感器124，所述步进底板107上端面的前端上设置有压力传感器125，通过距离传感器124和压力传感器相配和，可以推算出物料的堆密度，便于对辅助出料机构的运转方式进行控制。
31.本发明提出的步进系统，步进底板107的上端安装有辅助出料机构，通过辅助出料机构来调整物料与步进底板107之间的结合力，当步进底板107向前运动时，加大物料与步进底板107之间的结合力，促进物料跟随步进底板107运动，便于出料，当步进底板107向后运动时，减小物料与步进底板107之间的结合力，滚动块109可以自由的滚动，使得物料尽量不跟随步进底板运动，即减少物料往回走的情况，有效的提高了料箱1的出料效率。
32.本发明提出的步进系统，其辅助出料机构中，弹性囊110和储液槽111的内部填充有磁流变液，运输质地重的固体物料时，步进底板107前进过程中，固体物料会挤压弹性囊110，使得弹性囊110上端发生凹陷，当滚动块109前端的信号发射器116与信号接收器117作用时，电磁铁118打开，滚动块109磁化后，磁流变液变硬，由于弹性囊110上端发生凹陷，形成不规则形状，滚动块109无法转动，且部分固体物料陷入弹性囊110上的凹陷部位内，固体物料与弹性囊110之间的连接力强，提高固体物料的运输效率，步进底板107向后运动时，当滚动块109后端的信号发射器116与信号接收器117作用时，电磁铁118打开，滚动块109磁化后，磁流变液变硬，磁流变液变硬过程中，弹性囊110位于步进底板107的内部，此时滚动块109与弹性囊110整体组成一个圆柱形，滚动块109可以正常转动，步进底板107与固体物料之间存在滚动摩擦，减小固体物料与步进底板之间的摩擦力，减少物料跟随底板后移的情况，提高出料效率。
33.本发明提出的步进系统，运输质地轻的固体物料时，步进底板107前进过程中，排出气囊120内部气体，挡块115收缩，弹簧114推动活塞上移，此时弹性囊110发生膨胀，弹性囊110伸入固体物料的长度变长，且滚动块109前端的信号发射器116与信号接收器117作用时，电磁铁118打开，滚动块109磁化后，磁流变液变硬，固体物料与弹性囊110之间结合强度高，固体物料与步进底板107之间不易出现“打滑”现象，提高固体物料的运输效率；步进底板107向后运动时，由于弹性囊110凸出长度长，物料无法推动滚动块109运动，此时通过滚动块驱动电机126驱动滚动块109转动，当滚动块109后端的信号发射器116与信号接收器117作用时，电磁铁118打开，滚动块109磁化后，磁流变液变硬，磁流变液变硬过程中，弹性囊110位于步进底板107的内部，此时滚动块109与弹性囊110整体组成一个圆柱形，关闭滚动块驱动电机126，滚动块109可以正常转动，步进底板107与固体物料之间存在滚动摩擦，减小固体物料与步进底板107之间的摩擦力，减少物料跟随步进底板107后移的情况，提高
出料效率。
34.运输质地轻的固体物料时，步进底板107向后运动时，滚动块驱动电机126可以持续转动，通过滚动块驱动电机126推动物料，进一步避免物料跟随步进底板107后移的情况。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于输送贮存固体物料的步进系统，包括料箱（1）和输送带（2），其特征在于，所述料箱（1）包括呈水平设置的支撑架（102），所述支撑架（102）的下端设置有支撑腿（101），所述支撑架（102）的上端边缘处设置有侧板（103），所述支撑架（102）上安装有均匀分布的步进底板（107），所述步进底板（107）可沿支撑架（102）的长度方向滑动，步进底板（107）与侧板（103）之间形成储料区，所述侧板（103）的前端与步进底板（107）之间设置有出料口（105），所述支撑架（102）的下端安装有用于驱动步进底板（107）运动的液压伸缩杆（106），所述步进底板（107）的上端安装有辅助出料机构，通过辅助出料机构来调整物料与步进底板（107）之间的结合力，当步进底板（107）向前运动时，促进物料跟随步进底板（107）运动，当步进底板（107）向后运动时，阻碍物料跟随步进底板（107）运动。2.根据权利要求1所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，所述料箱（1）出料过程中，向前运动的步进底板（107）的数量大于向后运动的步进底板（107）的数量。3.根据权利要求2所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，所述辅助出料机构包括转动安装在步进底板（107）上的滚动块（109），所述滚动块（109）的上端延伸至步进底板（107）的外侧，所述滚动块（109）上开设有凹槽，所述凹槽内安装有弹性囊（110），所述滚动块（109）的内部还设置有储液槽（111），所述弹性囊（110）通过连接管（112）和储液槽（111）的上端相连通，所述储液槽（111）的内部设置有活塞（113），所述活塞（113）的下端与储液槽（111）内壁的底端之间连接有弹簧（114），所述弹性囊（110）和储液槽（111）的上部均填充有磁流变液，所述滚动块（109）的材质为金属铁，所述步进底板（107）内部安装有用于磁化滚动块（109）的电磁铁（118）。4.根据权利要求3所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，还包括与电磁铁（118）相匹配的触发机构，通过触发机构控制电磁铁（118）的自动开启，所述触发机构包括两个安装在滚动块（109）外壁的信号发射器（116），以及安装在步进底板（107）内部的信号接收器（117），其中一个信号发射器（116）与信号接收器（117）配合时，弹性囊（110）位于步进底板（107）的外侧，另一个信号发射器（116）与信号接收器（117）配合时，弹性囊（110）位于步进底板（107）的内部。5.根据权利要求4所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，所述储液槽（111）的内壁上还设置有两个相互对应的凹槽，所述凹槽内均插设有挡块（115），所述挡块（115）位于活塞（113）的上方，所述挡块（115）可沿凹槽滑动，所述挡块（115）也凹槽的内壁密封连接，所述挡块（115）与凹槽的内壁之间还设置有气囊（120），通过气囊（120）改变挡块（115）在凹槽中的位置。6.根据权利要求5所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，所述滚动块（109）的内部设置有与气囊（120）连通的气体通道（122），所述滚动块（109）的两端均设置有转动轴（121），转动轴（121）的端部设置有旋转通气接头（123），所述旋转通气接头（123）与气体通道（122）相连通。7.根据权利要求6所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，所述步进底板（107）的内部设置有用于驱动滚动块（109）转动的滚动块驱动电机（126）。8.根据权利要求3-7任一所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，所述步进底板（107）上端面的边缘处沿其长度方向设置有挡边（108），相邻的步进底板
（107）上的挡边相互配合。9.根据权利要求8所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，所述侧板（103）的前端设置有卸料辊（104），所述侧板（103）内侧壁上端之间固定连接有加强杆（119），所述加强杆（119）的上端面为倾斜状。10.根据权利要求9所述的一种用于输送贮存固体物料的步进系统，其特征在于，所述侧板（103）末端的加强杆（119）上设置有检测端向下设置的距离传感器（124），所述步进底板（107）上端面的前端上设置有压力传感器（125）。

技术总结
本发明涉及储料输料技术领域，尤其涉及一种用于输送贮存固体物料的步进系统，包括料箱和输送带，所述料箱包括呈水平设置的支撑架，所述支撑架的下端设置有支撑腿，所述支撑架的上端边缘处设置有侧板，所述支撑架上安装有均匀分布的步进底板，所述步进底板可沿支撑架的长度方向滑动，步进底板与侧板之间形成储料区，所述侧板的前端与步进底板之间设置有出料口，所述支撑架的下端安装有用于驱动步进底板运动的液压伸缩杆，所述步进底板的上端安装有辅助出料机构，本发明提出的步进系统，步进底板的上端安装有辅助出料机构，通过辅助出料机构来调整物料与步进底板之间的结合力，有效的提高了料箱的出料效率。提高了料箱的出料效率。提高了料箱的出料效率。


技术研发人员：时一新 包向阳 刘会军 吴亚军 程忠祥 马英朝 熊双小 陈佳
受保护的技术使用者：常州金源机械设备有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/7/7