一种立式抛光机打磨研磨设备的制作方法

1.本技术涉及打磨设备技术领域，特别涉及一种立式抛光机打磨研磨设备。


背景技术：

2.立式抛光机的工作原理是电动机带动安装在抛光机上的抛光轮高速旋转，在抛光轮和抛光剂共同作用下与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。
3.一般抛光机的抛光轮位置固定，对工件不同部位进行抛光时，需要通过人工改变工件位置来适应抛光轮；在这一个抛光的过程中需要人工手持工件保持稳定，并调整打磨面和位置；这样会使得手部酸痛产生晃动，影响了抛光操作和效率。
4.另外，对抛光的效果人眼难以进行准确判断，导致很多抛光后的产品存在大量的不合格产品的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种立式抛光机打磨研磨设备，以解决相关技术中抛光的过程中需要人工手持工件保持稳定，并调整打磨面和位置；这样会使得手部酸痛产生晃动，影响了抛光操作和效率的问题。
6.第一方面，提供了一种立式抛光机打磨研磨设备，其包括：
7.基座，其内设有安装空间，安装空间内设有在竖向间隔分布的驱动电机；
8.两个安装壳体，其设置在所述基座的两侧，并且其内部设有与多个所述驱动电机一一对应连接的多个传动轴，传动轴上设有驱动轮，多个驱动轮上套设有抛光砂带；
9.研磨装置，其安装在所述基座上，并且其输出轴连接的打磨砂轮位于所述安装空间内；在基座的宽度方向上，打磨砂轮和抛光砂带之间具有第一间隔距离，以在两者之间形成工作空间；
10.支架，其位于所述工作空间内，并且其底部安装在所述安装壳体的内底壁上，支架的顶部设有沿所述基座长度方向设置的铰接轴，支架通过铰接轴连接有工作平台；
11.第一调节组件，其用于使所述工作平台以铰接轴的轴心为旋转轴进行转动，并检测工作平台的旋转角度
12.第二调节组件，其安装在所述工作平台上，并连接有第三调节组件；第二调节组件用于在基座的长度方向上移动第三调节组件，并检测第三调节组件的移动距离；
13.工件夹持组件，其通过所述第三调节组件与第二调节组件连接，第三调节组件用于使工件夹持组件以其自身轴线进行旋转，并检测旋转角度；
14.控制组件，其与所述第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件连接，以控制工作平台的姿态和工件夹持组件的姿态。
15.一些实施例中，还包括处理装置；
16.所述安装壳体上还有图像获取装置，图像获取装置用于拍摄工件在打磨和抛光时
的图片，并传输至处理装置，处理装置用于根据获得的图片，判断打磨或抛光的程度手否符合标准；若符合标准，则发出第一提示音；否则，发出第二提示音。
17.一些实施例中，所述支架包括两根间隔设置的竖杆，竖杆的顶部设有固定圆圈；固定圆圈转动连接有铰接轴；铰接轴上且位于两根竖杆之间设有固定套，固定套连接有工作平台；在基座的长度方向上，固定套的长度大于工作平台的宽度；
18.第一调节组件包括第一舵机和角度传感器；第一舵机和铰接轴传动连接，并且通过紧固杆和所述固定圆圈固定连接。
19.一些实施例中，两个所述固定圆圈的顶部设有挡板，两个挡板形成u型结构；当工作平台处于竖直状态时，挡板与工作平台平行；
20.所述支架还包括支杆，当工作平台处于水平状态时，支杆与工作平台的底部抵持。
21.一些实施例中，所述工作平台上设有沿基座长度方向设置的滑槽；
22.第二调节组件包括滑块、丝杠、第二舵机和位移传感器；滑块安装在滑槽内，丝杠穿设所述滑块，并安装在滑槽内，第二舵机固定在工作平台上，并与丝杠传动连接。
23.一些实施例中，所述第三调节组件包括连接竖板，连接竖板与所述滑块的顶部固定连接；连接竖板上设有安装有第三舵机；第三舵机的输出端沿基座长度方向设置，并与所述工件夹持组件连接。
24.一些实施例中，所述工件夹持组件包括圆筒，圆筒的一端开口，另一端封闭；封闭端与所述第三舵机的输出端固定连接；
25.所述圆筒周身上开设有安装孔，安装孔上螺接有伸入圆筒内部的紧固螺钉。
26.一些实施例中，所述工件夹持组件包括连接圆板；圆板的一侧面与所述第三舵机的输出端固定连接，另一侧面设有多个延伸部，多个延伸部沿所述圆板的外周分布，以形成夹持空间；延伸部上设有紧固螺钉。
27.一些实施例中，所述紧固螺钉位于夹持空间内的部分设有橡胶垫。
28.一些实施例中，所述工作平台上设有多个第二调节组件；每个第二调节组件对应一个第三调节组件和工件夹持组件。
29.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
30.本技术实施例提供了一种立式抛光机打磨研磨设备，由于基座上设有可以抛光和打磨的抛光砂带和研磨装置；支架上铰接的工作平台可以利用控制组件控制工作平台的姿态和工件夹持组件的姿态；在打磨时，将工件安装在工件夹持组件上，工作平台初始为水平状态，第一调节组件调节工作平台与研磨装置之间相对距离，进行可以调节打磨量，第二调节组件和第三调节组件，改变工件夹持组件的姿态，以将工件上需要进行打磨的部位与研磨装置接触；在需要抛光时，利用第一调节组件使得工作平台为竖直状态，同理的以上打磨调节步骤，完成抛光操作；以上的过程不需要手持操作，通过输入至控制组件的输入信息进行控制工件的抛光和打磨，精确稳定。
31.另外将打磨和抛光进行集成在一个装置中，通过调整工件夹持组件的位置和姿态，完成不同工序的切换。
32.另外，安装壳体上还有图像获取装置，图像获取装置用于拍摄工件在打磨和抛光时的图片，并传输至处理装置，处理装置用于根据获得的图片，判断打磨或抛光的程度手否符合标准；若符合标准，则发出第一提示音；否则，发出第二提示音。从而可以帮助工作人员
判断打磨是否符合标准，以便于不熟练的工人进行操作。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本技术实施例提供的立式抛光机打磨研磨设备整体结构示意图；
35.图2为本技术实施例提供的不具有图像获取装置的立式抛光机打磨研磨设备的示意图；
36.图3为本技术实施例提供的另一个视角不具有图像获取装置的立式抛光机打磨研磨设备的示意图；
37.图4为本技术实施例提供的具有支杆的立式抛光机打磨研磨设备的示意图；
38.图5为本技术实施例提供的支架上第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、工作平台的连接结构示意图；
39.图6为本技术实施例提供的另一种形式的支架上第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、工作平台的连接结构示意图；
40.图7为本技术实施例提供的第一种形式的工件夹持组件的示意图；
41.图8为本技术实施例提供的工作平台、支架和第一调节组件的示意图；
42.图9为本技术实施例提供的第二种形式的工件夹持组件的示意图；
43.图10为本技术实施例提供的改进的第二种形式的工件夹持组件的示意图。
44.图中：1、基座；2、安装空间；3、驱动电机；4、安装壳体；5、传动轴；6、抛光砂带；7、支架；700、竖杆；701、固定套；702、固定圆圈；703、挡板；704、支杆；8、工作平台；9、第一调节组件；10、第二调节组件；1000、滑块；1001、丝杠；1002、第二舵机；11、第三调节组件；1100、连接竖板；1101、第三舵机；12、工件夹持组件；1200、圆筒；1201、紧固螺钉；1202、圆板；1203、延伸部；13、研磨装置；14、图像获取装置；15、打磨砂轮。
具体实施方式
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.本技术实施例提供了一种立式抛光机打磨研磨设备，以解决相关技术中抛光的过程中需要人工手持工件保持稳定，并调整打磨面和位置；这样会使得手部酸痛产生晃动，影响了抛光操作和效率的问题。
47.请参阅图1-图10，一种立式抛光机打磨研磨设备，其包括：
48.基座1，其内设有安装空间2，安装空间2内设有在竖向间隔分布的驱动电机3；
49.两个安装壳体4，其设置在基座1的两侧，并且其内部设有与多个驱动电机3一一对应连接的多个传动轴5，传动轴5上设有驱动轮，多个驱动轮上套设有抛光砂带6；
50.研磨装置13，其安装在基座1上，并且其输出轴连接的打磨砂轮15位于安装空间2内；在基座1的宽度方向上，打磨砂轮15和抛光砂带6之间具有第一间隔距离，以在两者之间形成工作空间；
51.支架7，其位于工作空间内，并且其底部安装在安装壳体4的内底壁上，支架7的顶部设有沿基座1长度方向设置的铰接轴，支架7通过铰接轴连接有工作平台8；
52.第一调节组件9，其用于使工作平台8以铰接轴的轴心为旋转轴进行转动，并检测工作平台8的旋转角度
53.第二调节组件10，其安装在工作平台8上，并连接有第三调节组件11；第一调节组件9用于在基座1的长度方向上移动第三调节组件11，并检测第三调节组件11的移动距离；
54.工件夹持组件12，其通过第三调节组件11与第一调节组件9连接，第三调节组件11用于使工件夹持组件12以其自身轴线进行旋转，并检测旋转角度；
55.控制组件，其与第一调节组件9、第二调节组件10和第三调节组件11连接，以控制工作平台8的姿态和工件夹持组件12的姿态。控制组件，可以理解为无线遥控器，按下按钮就可以控制姿态。
56.基座1上设有可以抛光和打磨的抛光砂带6和研磨装置13；支架7上铰接的工作平台8可以利用控制组件控制工作平台8的姿态和工件夹持组件12的姿态；在打磨时，将工件安装在工件夹持组件12上，工作平台8初始为水平状态，第一调节组件9调节工作平台8与研磨装置13之间相对距离，进行可以调节打磨量，第二调节组件10和第三调节组件11，改变工件夹持组件12的姿态，以将工件上需要进行打磨的部位与研磨装置13接触；在需要抛光时，利用第一调节组件9使得工作平台8为竖直状态，同理的以上打磨调节步骤，完成抛光操作；以上的过程不需要手持操作，通过输入至控制组件的输入信息进行控制工件的抛光和打磨，精确稳定。
57.另外将打磨和抛光进行集成在一个装置中，通过调整工件夹持组件12的位置和姿态，完成不同工序的切换。
58.在一些优选的实施例中，为实现降低不合格的产品的数量，有以下的设置：
59.还包括处理装置；安装壳体4上还有图像获取装置14，图像获取装置14用于拍摄工件在打磨和抛光时的图片，并传输至处理装置，处理装置用于根据获得的图片，判断打磨或抛光的程度手否符合标准；若符合标准，则发出第一提示音；否则，发出第二提示音；从而可以帮助工作人员判断打磨是否符合标准，以便于不熟练的工人进行操作，减少不合格的产品数量。
60.在一些优选的实施例中，对具体的铰接方式、第一调节组件9进行详细的说明：
61.支架7包括两根间隔设置的竖杆700，竖杆700的顶部设有固定圆圈702；固定圆圈702转动连接有铰接轴；铰接轴上且位于两根竖杆700之间设有固定套701，固定套701连接有工作平台8；在基座1的长度方向上，固定套701的长度大于工作平台8的宽度；这样避免与打磨砂轮15和抛光砂带6产生干涉。第一调节组件9包括第一舵机和角度传感器；第一舵机和铰接轴传动连接，并且通过紧固杆和固定圆圈702固定连接。
62.进一步的，为实现限位和稳定，有以下的设置：两个固定圆圈702的顶部设有挡板703，两个挡板703形成u型结构；当工作平台8处于竖直状态时，挡板703与工作平台8平行；支架7还包括支杆704，当工作平台8处于水平状态时，支杆704与工作平台8的底部抵持。
63.在一些优选的实施例中，工作平台8上设有沿基座1长度方向设置的滑槽；第二调节组件10包括滑块1000、丝杠1001、第二舵机1002和位移传感器；滑块1000安装在滑槽内，丝杠1001穿设滑块1000，并安装在滑槽内，第二舵机1002固定在工作平台8上，并与丝杠1001传动连接。
64.以上的，移动装置，当然也可以是其他的直线模组的结构，例如伸缩结构、伸长机构等。
65.进一步的，第三调节组件11包括连接竖板1100，连接竖板1100与滑块1000的顶部固定连接；连接竖板1100上设有安装有第三舵机1101；第三舵机1101的输出端沿基座1长度方向设置，并与工件夹持组件12连接。
66.对应的工件夹持组件12有以下的两种结构：
67.第一种，工件夹持组件12包括圆筒1200，圆筒1200的一端开口，另一端封闭；封闭端与第三舵机1101的输出端固定连接；圆筒1200周身上开设有安装孔，安装孔上螺接有伸入圆筒1200内部的紧固螺钉1201。
68.第一种，工件夹持组件12包括连接圆板1202；圆板1202的一侧面与第三舵机1101的输出端固定连接，另一侧面设有多个延伸部1203，多个延伸部1203沿圆板1202的外周分布，以形成夹持空间；延伸部1203上设有紧固螺钉1201；紧固螺钉1201位于夹持空间内的部分设有橡胶垫的设置避免对工件产生损伤。
69.在一些优选的实施例中，为实现可以一次性对多个工件进行抛光和打磨，有以下的设置：
70.工作平台8上设有多个第二调节组件10；每个第二调节组件10对应一个第三调节组件11和工件夹持组件12。
71.通过以上的说明，类似于遥控器的控制组件和以上的第一舵机至第三舵机连接进行控制的方式，可以参考相关中的技术。
72.本技术原理：
73.基座1上设有可以抛光和打磨的抛光砂带6和研磨装置13；支架7上铰接的工作平台8可以利用控制组件控制工作平台8的姿态和工件夹持组件12的姿态；在打磨时，将工件安装在工件夹持组件12上，工作平台8初始为水平状态，第一调节组件9调节工作平台8与研磨装置13之间相对距离，进行可以调节打磨量，第二调节组件10和第三调节组件11，改变工件夹持组件12的姿态，以将工件上需要进行打磨的部位与研磨装置13接触；在需要抛光时，利用第一调节组件9使得工作平台8为竖直状态，同理的以上打磨调节步骤，完成抛光操作；以上的过程不需要手持操作，通过输入至控制组件的输入信息进行控制工件的抛光和打磨，精确稳定。
74.另外将打磨和抛光进行集成在一个装置中，通过调整工件夹持组件12的位置和姿态，完成不同工序的切换。
75.另外，安装壳体4上还有图像获取装置14，图像获取装置14用于拍摄工件在打磨和抛光时的图片，并传输至处理装置，处理装置用于根据获得的图片，判断打磨或抛光的程度手否符合标准；若符合标准，则发出第一提示音；否则，发出第二提示音。从而可以帮助工作人员判断打磨是否符合标准，以便于不熟练的工人进行操作。
76.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申
请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于，其包括：基座(1)，其内设有安装空间(2)，安装空间(2)内设有在竖向间隔分布的驱动电机(3)；两个安装壳体(4)，其设置在所述基座(1)的两侧，并且其内部设有与多个所述驱动电机(3)一一对应连接的多个传动轴(5)，传动轴(5)上设有驱动轮，多个驱动轮上套设有抛光砂带(6)；研磨装置(13)，其安装在所述基座(1)上，并且其输出轴连接的打磨砂轮(15)位于所述安装空间(2)内；在基座(1)的宽度方向上，打磨砂轮(15)和抛光砂带(6)之间具有第一间隔距离，以在两者之间形成工作空间；支架(7)，其位于所述工作空间内，并且其底部安装在所述安装壳体(4)的内底壁上，支架(7)的顶部设有沿所述基座(1)长度方向设置的铰接轴，支架(7)通过铰接轴连接有工作平台(8)；第一调节组件(9)，其用于使所述工作平台(8)以铰接轴的轴心为旋转轴进行转动，并检测工作平台(8)的旋转角度第二调节组件(10)，其安装在所述工作平台(8)上，并连接有第三调节组件(11)；第一调节组件(9)用于在基座(1)的长度方向上移动第三调节组件(11)，并检测第三调节组件(11)的移动距离；工件夹持组件(12)，其通过所述第三调节组件(11)与第一调节组件(9)连接，第三调节组件(11)用于使工件夹持组件(12)以其自身轴线进行旋转，并检测旋转角度；控制组件，其与所述第一调节组件(9)、第二调节组件(10)和第三调节组件(11)连接，以控制工作平台(8)的姿态和工件夹持组件(12)的姿态。2.如权利要求1所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：还包括处理装置；所述安装壳体(4)上还有图像获取装置(14)，图像获取装置(14)用于拍摄工件在打磨和抛光时的图片，并传输至处理装置，处理装置用于根据获得的图片，判断打磨或抛光的程度手否符合标准；若符合标准，则发出第一提示音；否则，发出第二提示音。3.如权利要求1所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：所述支架(7)包括两根间隔设置的竖杆(700)，竖杆(700)的顶部设有固定圆圈(702)；固定圆圈(702)转动连接有铰接轴；铰接轴上且位于两根竖杆(700)之间设有固定套(701)，固定套(701)连接有工作平台(8)；在基座(1)的长度方向上，固定套(701)的长度大于工作平台(8)的宽度；第一调节组件(9)包括第一舵机和角度传感器；第一舵机和铰接轴传动连接，并且通过紧固杆和所述固定圆圈(702)固定连接。4.如权利要求3所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：两个所述固定圆圈(702)的顶部设有挡板(703)，两个挡板(703)形成u型结构；当工作平台(8)处于竖直状态时，挡板(703)与工作平台(8)平行；所述支架(7)还包括支杆(704)，当工作平台(8)处于水平状态时，支杆(704)与工作平台(8)的底部抵持。5.如权利要求1所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：所述工作平台(8)上设有沿基座(1)长度方向设置的滑槽；
第二调节组件(10)包括滑块(1000)、丝杠(1001)、第二舵机(1002)和位移传感器；滑块(1000)安装在滑槽内，丝杠(1001)穿设所述滑块(1000)，并安装在滑槽内，第二舵机(1002)固定在工作平台(8)上，并与丝杠(1001)传动连接。6.如权利要求5所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：所述第三调节组件(11)包括连接竖板(1100)，连接竖板(1100)与所述滑块(1000)的顶部固定连接；连接竖板(1100)上设有安装有第三舵机(1101)；第三舵机(1101)的输出端沿基座(1)长度方向设置，并与所述工件夹持组件(12)连接。7.如权利要求6所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：所述工件夹持组件(12)包括圆筒(1200)，圆筒(1200)的一端开口，另一端封闭；封闭端与所述第三舵机(1101)的输出端固定连接；所述圆筒(1200)周身上开设有安装孔，安装孔上螺接有伸入圆筒(1200)内部的紧固螺钉(1201)。8.如权利要求6所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：所述工件夹持组件(12)包括连接圆板(1202)；圆板(1202)的一侧面与所述第三舵机(1101)的输出端固定连接，另一侧面设有多个延伸部(1203)，多个延伸部(1203)沿所述圆板(1202)的外周分布，以形成夹持空间；延伸部(1203)上设有紧固螺钉(1201)。9.如权利要求8所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：所述紧固螺钉(1201)位于夹持空间内的部分设有橡胶垫。10.如权利要求1所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：所述工作平台(8)上设有多个第二调节组件(10)；每个第二调节组件(10)对应一个第三调节组件(11)和工件夹持组件(12)。

技术总结
本申请涉及一种立式抛光机打磨研磨设备，由于基座上设有可以抛光和打磨的抛光砂带和研磨装置；支架上铰接的工作平台可以利用控制组件控制工作平台的姿态和工件夹持组件的姿态；在打磨时，将工件安装在工件夹持组件上，工作平台初始为水平状态，第一调节组件调节工作平台与研磨装置之间相对距离，进行可以调节打磨量，第二调节组件和第三调节组件，改变工件夹持组件的姿态，以将工件上需要进行打磨的部位与研磨装置接触；在需要抛光时，利用第一调节组件使得工作平台为竖直状态，同理的以上打磨调节步骤，完成抛光操作；以上的过程不需要手持操作，通过输入至控制组件的输入信息进行控制工件的抛光和打磨，精确稳定。精确稳定。精确稳定。


技术研发人员：李雨雪 张文君 李伟 金建虎 罗豪 杜骏
受保护的技术使用者：苏州理湃科技有限公司
技术研发日：2023.05.28
技术公布日：2023/7/7