数控机床调平结构和调平方法与流程

1.本发明涉及机床调平技术领域，具体而言，涉及一种数控机床调平结构和调平方法。


背景技术：

2.随着国内制造技术的飞速发展和市场规模的不断扩大，对于生产加工所需的数控机床的需求也在不断扩大，目前数控机床已被广泛应用于汽车、模具、航天、军工等领域。
3.数控机床在使用时会产生振动，振动会对机床的水平造成影响，且数控机床的使用年限往往较久，由于体积较大、重量较重、移动不方便，摆放位置通常固定不变，因此，数控机床的精度容易受到振动和环境变化的影响，例如，数控机床在加工过程中，由于加工过久或加工时间较长，可能出现机床振动，造成机床精度变化；并且在摆放久了之后，摆放位置可能出现因支撑位置土地变形，导致数控机床位置改变，从而导致不水平，进而影响机床加工精度。通常此类土地支撑环境改变不易被察觉，导致数控机床出现精度偏差却无法确定问题产生原因。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种数控机床调平结构和调平方法，能够及时并准确检测数控机床精度偏差原因，并对数控机床进行调平，保证机床加工精度。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种数控机床调平结构，包括第一位移传感器、第二位移传感器、支撑立柱、底座和调平装置，支撑立柱被构造为支撑数控机床，支撑立柱设置在底座上，调平装置设置在底座上，并被构造为能够对支撑立柱的高度进行调节，第一位移传感器设置在支撑立柱上，第二位移传感器设置在底座上。
6.进一步地，支撑立柱为四个，四个支撑立柱被构造为支撑数控机床的四角，底座为四个，每个底座安装一个支撑立柱，每个支撑立柱上设置至少一个第一位移传感器，每个底座上设置至少一个第二位移传感器。
7.进一步地，调平装置包括调整垫块和调节杆，支撑立柱支撑在调整垫块上，调整垫块的支撑面和支撑立柱的底面形成相匹配的斜面，调节杆与调整垫块连接，并调节调整垫块相对于支撑立柱的支撑位置，以调整支撑立柱的支撑高度。
8.进一步地，底座具有底板、侧板和顶盖，底板、侧板和顶盖围成安装腔，调整垫块设置在安装腔内，调节杆穿设在侧板上，并与调整垫块螺接，调节杆与侧板之间形成轴向限位，调节杆能够相对于侧板转动，顶盖上设置有限位孔，支撑立柱穿过限位孔支撑在调整垫块上。
9.进一步地，顶盖包括上盖板和限位盖板，上盖板可拆卸地与侧板固定连接，限位盖板与上盖板固定连接，限位孔设置于限位盖板上。
10.进一步地，侧板上开设有轴承室，轴承室内设置有轴承，调节杆套设有轴套，轴套安装在轴承内，轴套的端部设置有止挡凸缘，止挡凸缘止挡在轴承外。
11.进一步地，底座具有底板、侧板和顶盖，底板、侧板和顶盖围成安装腔，调整垫块设置在安装腔内，调节杆穿设在侧板上，并与调整垫块固定连接，侧板上开设有轴承室，轴承室内设置有轴承，调节杆套设有轴套，轴套安装在轴承内，调节杆伸入安装腔的部分具有外螺纹，外螺纹上套设有螺母，螺母被构造为调节调节杆伸入安装腔的长度。
12.进一步地，底板上设置有支撑凸块，调整垫块支撑在支撑凸块上，并能够沿支撑凸块滑动，支撑凸块上开设有避让槽，避让槽位于调整垫块的滑动区域，且沿调整垫块的滑动方向延伸。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种上述的数控机床调平结构的调平方法，包括：
14.检测支撑立柱是否发生竖直方向的位移；
15.检测底座是否发生竖直方向的位移；
16.当检测到仅支撑立柱发生竖直方向的位移时，判断位移由于机床振动产生；
17.当检测到底座发生竖直方向的位移时，判断位移由于机床周围环境改变产生；
18.根据检测结果通过调平装置对支撑立柱进行调平。
19.进一步地，当检测到底座发生竖直方向的位移时，判断位移由于机床周围环境改变产生的步骤包括：
20.判断支撑立柱和底座的位移数值是否一致；
21.当支撑立柱和底座的位移数值一致时，判断位移仅由于机床周围环境改变产生；
22.当支撑立柱和底座的位移数值不一致时，判断位移由于机床周围环境改变和机床振动共同产生。
23.进一步地，检测支撑立柱是否发生竖直方向的位移的步骤之前还包括：
24.将四个第一位移传感器安装在四个支撑立柱的同一高度位置，并将此时第一位移传感器的高度位置设置为零点；
25.将四个第二位移传感器安装在四个底座的同一高度位置，并将此时第二位移传感器的高度位置设置为零点。
26.应用本发明的技术方案，数控机床调平结构包括第一位移传感器、第二位移传感器、支撑立柱、底座和调平装置，支撑立柱被构造为支撑数控机床，支撑立柱设置在底座上，调平装置设置在底座上，并被构造为能够对支撑立柱的高度进行调节，第一位移传感器设置在支撑立柱上，第二位移传感器设置在底座上。该数控机床调平结构分别在支撑立柱上设置第一位移传感器，在底座上设置第二位移传感器，同时在底座上设置调平装置，可以利用第一位移传感器对支撑立柱的位移进行检测，利用第二位移传感器对底座的位移进行检测，从而能够精确监测数控机床水平位置，准确判断导致数控机床发生位移的根源所在，提高位移判断的准确性和可靠性，在确定数控机床的位移情况后，可以通过调平装置对相应的支撑立柱的支撑高度进行调节，从而能够方便对数控机床进行调平，保证数控机床的工作精度。
附图说明
27.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
28.图1示出了本发明的实施例的数控机床调平结构的立体结构示意图；
29.图2示出了本发明的实施例的数控机床调平结构的结构示意图；
30.图3示出了本发明的实施例的数控机床调平结构的一个支撑结构的结构示意图；
31.图4示出了图3的a-a向剖视结构示意图；
32.图5示出了本发明的实施例的数控机床调平结构的一个支撑结构的俯视结构示意图；
33.图6示出了图5的b-b向剖视结构示意图；以及
34.图7示出了本发明的实施例的数控机床调平结构的调平方法流程图。
35.其中，上述附图包括以下附图标记：
36.1、第一位移传感器；2、第二位移传感器；3、支撑立柱；4、底座；5、调整垫块；6、调节杆；7、底板；8、侧板；9、上盖板；10、限位盖板；11、限位孔；12、轴承室；13、轴承；14、轴套；15、螺母；16、支撑凸块；17、避让槽；18、在线监测器；19、接地螺栓；20、数控机床。
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
38.结合参见图1至图6所示，根据本发明的实施例，数控机床调平结构包括第一位移传感器1、第二位移传感器2、支撑立柱3、底座4和调平装置，支撑立柱3被构造为支撑数控机床，支撑立柱3设置在底座4上，调平装置设置在底座4上，并被构造为能够对支撑立柱3的高度进行调节，第一位移传感器1设置在支撑立柱3上，第二位移传感器2设置在底座4上。
39.该数控机床调平结构分别在支撑立柱3上设置第一位移传感器1，在底座4上设置第二位移传感器2，同时在底座4上设置调平装置，可以利用第一位移传感器1对支撑立柱3的位移进行检测，利用第二位移传感器2对底座4的位移进行检测，从而能够精确监测数控机床20水平位置，准确判断导致数控机床20发生位移的根源所在，提高位移判断的准确性和可靠性，在确定数控机床20的位移情况后，可以通过调平装置对相应的支撑立柱3的支撑高度进行调节，从而能够方便对数控机床20进行调平，保证数控机床20的工作精度。
40.在本实施例中，为了更加方便实时获取到相关的检测信息，数控机床调平结构还包括在线监测器18，在线监测器18分别与第一位移传感器1和第二位移传感器2通讯连接，从而实时获取第一位移传感器1和第二位移传感器2的检测信息，并进行监测和提醒，在线监测器18具有显示屏，能够实时显示第一位移传感器1和第二位移传感器2的检测信息，同时自身还能够对第一位移传感器1和第二位移传感器2的检测信息进行处理，确定数控机床20的位移情况，当数控机床20的位移达到设定要求时，则发出提醒信息并在显示屏上显示位移的位置和位移的数值。提醒信息可以为声光报警信息，也可以为文字信息。在线监测器18可以与终端进行连接，并将监测信息发送至终端，以便终端及时获取信息，并对相关情况进行处理。终端可以为服务器，也可以为移动终端，例如为手机或者平板电脑等。
41.在线监测器18可以通过导线连接的方式与第一位移传感器1和第二位移传感器2通讯连接，也可以通过无线连接的方式与第一位移传感器1和第二位移传感器2通讯连接，无线连接方式例如为蓝牙连接、红外连接或者wifi等。
42.通过上述方式，能够实时获取到数控机床20的位移信息，并及时在数控机床的位移达到设定数值时对数控机床20进行调平，从而能够始终保持数控机床20的工作精度在要
求范围内，保证数控机床20的工作可靠性。
43.在一个实施例中，支撑立柱3为四个，四个支撑立柱3被构造为支撑数控机床的四角，底座4为四个，每个底座4安装一个支撑立柱3，每个支撑立柱3上设置至少一个第一位移传感器1，每个底座4上设置至少一个第二位移传感器2。
44.在本实施例中，四个支撑立柱3设置在数控机床20的四角，能够对数控机床20进行稳定有效的支撑。在每个支撑立柱3上均设置至少一个第一位移传感器1，可以对每个数控机床20的位移情况均进行检测，从而能够更加准确地判断发生位移的位置，对数控机床20的位移状况进行更加精准的判断。
45.四个底座4设置在支撑立柱3的底部，对支撑立柱3进行支撑，能够通过支撑立柱3对数控机床20进行稳定有效的支撑。在每个底座4上均设置至少一个第二位移传感器2，可以对每个底座4的位移情况均进行检测，从而能够更加准确地判断发生位移的位置，对数控机床20的位移状况进行更加精准的判断。
46.在本实施例中，设置在支撑立柱3上的第一位移传感器1的作用和设置在底座4上的第二位移传感器的作用不同，第一位移传感器1主要用于检测支撑立柱3的位移，以此判断数控机床20的位移是否是由于数控机床20的振动产生，第二位移传感器2主要用于检测底座4的位移，以此判断数控机床20的位移是否是由于数控机床20的周围环境改变所导致。通过上述方式，可以利用第一位移传感器1和第二位移传感器2对数控机床20的位移原因进行更加精细的划分和区别，从而更加精确地判断数控机床20发生位移的原因，进而可以采取更加具有针对性的方式来进行数控机床20的位移调节，或者采用针对性的措施避免数控机床20进一步发生位移。
47.在一个实施例中，调平装置包括调整垫块5和调节杆6，支撑立柱3支撑在调整垫块5上，调整垫块5的支撑面和支撑立柱3的底面形成相匹配的斜面，调节杆6与调整垫块5连接，并调节调整垫块5相对于支撑立柱3的支撑位置，以调整支撑立柱3的支撑高度。
48.在本实施例中，调整垫块5的支撑平面为斜平面，支撑立柱3的底面为与调整垫块5的支撑平面相匹配的斜平面，也即调整垫块5的支撑平面与支撑立柱3的斜平面的倾斜角度相同，两者匹配设置之后，能够保证支撑立柱3的顶部支撑面保持水平，而调整垫块5的支撑平面与支撑立柱3的底面形成斜面配合，又可以通过调整两者的相对位置的方式，来实现对支撑立柱3的支撑高度的调节，从而在数控机床20发生位移时，对数控机床20的位移进行调节。采用斜面配合的调节方式，可以实现数控机床20的位移的无级连续调节，调节精度更高，可以实现数控机床20位移的精准调节。
49.调节杆6与调整垫块5连接，且调节杆6的调节端伸出底座4外，因此方便利用调节杆6将调节作用传递至调整垫块5，以对调整垫块5的位置进行调整，由于调节杆6的调节端伸出底座4外，因此可以方便从底座4外对调节杆6进行操作，降低了操作难度，提高了操作效率，降低了结构成本。
50.调节杆6对调整垫块5的调节方式可以为多种，例如，调节杆6与调整垫块5之间可以为固定连接，通过调整调节杆6的位移来带动调整垫块5运动，进而实现对调整垫块5的位移调节，调节杆6与调整垫块5之间也可以采用螺接的方式连接，然后调节杆6可以采用轴向限位周向转动的方式安装在底座4上，从而将调节杆6的转动转换成调整垫块5的直线运动，实现对调整垫块5的位移调节。
51.在一个实施例中，底座4具有底板7、侧板8和顶盖，底板7、侧板8和顶盖围成安装腔，调整垫块5设置在安装腔内，调节杆6穿设在侧板8上，并与调整垫块5螺接，调节杆6与侧板8之间形成轴向限位，调节杆6能够相对于侧板8转动，顶盖上设置有限位孔11，支撑立柱3穿过限位孔11支撑在调整垫块5上。
52.在本实施例中，底座4的底板7和侧板8为一体结构，形成上部开口的空腔结构，顶盖盖设在开口位置处，支撑立柱3穿过顶盖上的限位孔11，支撑在调整垫块5上，并由限位孔11进行限位，避免支撑立柱3在重力作用下发生位移，提高支撑立柱3的支撑结构稳定性。调节杆6穿设在侧板8上，并与调整垫块5螺接，调节杆6与侧板8之间形成轴向限位，且调节杆6能够相对于侧板8转动，使得调节杆6在转动过程中不会发生轴向位移，而调整垫块5在支撑立柱3的压力作用和底板7的支撑作用下，无法随调节杆6一同转动，因此在螺纹配合作用下，将调节杆6的转动作用转换为自身的直线运动，实现调整垫块5的位置调节。
53.在一个实施例中，顶盖包括上盖板9和限位盖板10，上盖板9可拆卸地与侧板8固定连接，限位盖板10与上盖板9固定连接，限位孔11设置于限位盖板10上。
54.在本实施例中，上盖板9本身厚度较薄，因此在承受支撑立柱3的侧向作用时，容易发生受力变形，进而导致无法对支撑立柱3形成有效限位，通过在上盖板9上固定设置厚度相对较厚的限位盖板10，能够增加与支撑立柱3配合位置处的整体厚度，在节省成本的情况下，保证与支撑立柱3配合位置处的结构强度，进而保证顶盖的工作可靠性。
55.在一个实施例中，侧板8上开设有轴承室12，轴承室12内设置有轴承13，调节杆6套设有轴套14，轴套14安装在轴承13内，轴套14的端部设置有止挡凸缘，止挡凸缘止挡在轴承13外。
56.在本实施例中，侧板8的厚度较厚，具有足够的空间，因此可以设置轴承室12，调节杆6通过设置在轴承室12内的轴承穿设在侧板8内，能够降低调节杆6转动过程中所受到的摩擦力，使得调整垫块5的位移调节更加省力，更加易于操作。在调节杆6外设置轴套14，能够利用轴套14对调节杆6进行保护，提高调节杆6的使用寿命。
57.在轴套14的端部设置止挡凸缘，并且使得止挡凸缘止挡在轴承13外，可以利用调节杆6对调整垫块5的拉力实现对调整垫块5的位移调节，同时在调节杆6收到调整垫块5的反向作用力时，由于止挡凸缘止挡在轴承13外，而轴承13又是止挡在轴承室的内壁上，因此能够克服调整垫块5的反向作用力，使得调节杆6能够稳定保持在调节位置，进而使得调整垫块5能够稳定保持在调节位置。
58.在一个实施例中，底座4具有底板7、侧板8和顶盖，底板7、侧板8和顶盖围成安装腔，调整垫块5设置在安装腔内，调节杆6穿设在侧板8上，并与调整垫块5固定连接，侧板8上开设有轴承室12，轴承室12内设置有轴承13，调节杆6套设有轴套14，轴套14安装在轴承13内，调节杆6伸入安装腔的部分具有外螺纹，外螺纹上套设有螺母15，螺母15被构造为调节调节杆6伸入安装腔的长度。
59.在本实施例中，调节杆6与调整垫块5之间固定连接，因此调节杆6不需要相对于侧板8发生转动，但是需要相对于侧板8发生轴向位移，因此可以在对调节杆6进行位移调节之后，利用螺母15锁紧调节位置，实现对调整垫块5的位移调节。
60.在一个实施例中，也可以在侧板8上开设通孔，调节杆6位于通孔内，且与通孔之间间隙配合，在调节杆6位于侧板8外侧的部分设置有螺母15，通过转动螺母15的方式，可以实
现对调节杆6的位移调节，进而实现对调整垫块5的位移调节。
61.在一个实施例中，底板7上设置有支撑凸块16，调整垫块5支撑在支撑凸块16上，并能够沿支撑凸块16滑动，支撑凸块16上开设有避让槽17，避让槽17位于调整垫块5的滑动区域，且沿调整垫块5的滑动方向延伸。
62.在本实施例中，通过在底板7上设置支撑凸块16，一方面可以减少底板7的材料用量，另一方面可以减少底板7与调整垫块5的接触面积，减少滑动摩擦力，通过在支撑凸块16上开设避让槽17的方式，可以进一步减小底板7与调整垫块5的接触面积，使得调整垫块5的滑动摩擦更小，更加易于调节。
63.避让槽17的设置位置可以设置在调整垫块5的中间区域，既能够支撑凸块16对调整垫块5的支撑效果，又能够使得调整垫块5的滑动摩擦力左右平衡，提高受力性能。
64.在一个实施例中，在底座4的底部还设置有接地螺栓19，底座4通过接地螺栓19与地面或者支撑台实现固定连接，从而能够使得数控机床20的安装结构更加稳定。
65.结合参见图7所示，根据本发明的实施例，上述的数控机床调平结构的调平方法包括：
66.检测支撑立柱3是否发生竖直方向的位移；
67.检测底座4是否发生竖直方向的位移；
68.当检测到仅支撑立柱3发生竖直方向的位移时，判断位移由于机床振动产生；
69.当检测到底座4发生竖直方向的位移时，判断位移由于机床周围环境改变产生；
70.根据检测结果通过调平装置对支撑立柱3进行调平。
71.在本实施例中，数控机床调平结构分别在支撑立柱3上设置第一位移传感器1，在底座4上设置第二位移传感器2，同时在底座4上设置调平装置，可以利用第一位移传感器1对支撑立柱3的位移进行检测，利用第二位移传感器2对底座4的位移进行检测，从而能够精确监测数控机床20水平位置，准确判断导致数控机床20发生位移的根源所在，提高位移判断的准确性和可靠性，在确定数控机床20的位移情况后，可以通过调平装置对相应的支撑立柱3的支撑高度进行调节，从而能够方便对数控机床20进行调平，保证数控机床20的工作精度。
72.在一个实施例中，当检测到底座4发生竖直方向的位移时，判断位移由于机床周围环境改变产生的步骤包括：
73.判断支撑立柱3和底座4的位移数值是否一致；
74.当支撑立柱3和底座4的位移数值一致时，判断位移仅由于机床周围环境改变产生；
75.当支撑立柱3和底座4的位移数值不一致时，判断位移由于机床周围环境改变和机床振动共同产生。
76.在实际的检测过程中，当由于周围环境发生改变而导致数控机床20发生位移时，此时底座4发生位移，由于支撑立柱3设置在底座4上，因此支撑立柱3的位移也会发生相应变化，此时并不能够根据支撑立柱3的位移确定数控机床20是否发生由于振动而产生的位移，因此需要进一步根据底座4的位移和支撑立柱3的位移进行判断，当两者的位移数值一致时，说明支撑立柱3的位移完全是由底座4的位移导致的，因此可以判断数控机床20并未发生由于振动导致的位移，完全是由于周围环境的变化导致的位移。当两者的位移数值不
一致时，说明支撑立柱3也相对于底座4发生了位移，也即数控机床20不仅发生了由于周围环境的变化导致的位移，也发生了由于振动导致的位移。通过上述的方式，能够对数控机床20的位移进行更加精确的判断。
77.在一个实施例中，检测支撑立柱3是否发生竖直方向的位移的步骤之前还包括：
78.将四个第一位移传感器1安装在四个支撑立柱3的同一高度位置，并将此时第一位移传感器1的高度位置设置为零点；
79.将四个第二位移传感器2安装在四个底座4的同一高度位置，并将此时第二位移传感器2的高度位置设置为零点。
80.在本实施例中，由于第一位移传感器1和第二位移传感器2的初始位置均设置为零点，因此，在进行位移检测时，能够更加准确地判断数控机床20的位移量。此外，由于四个支撑立柱3上分别设置有第一位移传感器1，四个底座4上分别设置有第二位移传感器2，因此，当某一个支撑立柱3的高度位移发生变化时，则距离位移发生变化的支撑立柱3越远的支撑立柱3的高度位移越小，或者不发生变化，位于这两者之间的两个支撑立柱3的高度位移也会发生变化，如果仅一个支撑立柱3的高度位移发生变化，而其他三个支撑立柱3的高度位移均未发生变化，则需要判断该支撑立柱3上的第一位移传感器1是否发生故障，是否需要进行更换。同理，当某一个底座4的高度位移发生变化时，也可以通过上述方式判断该底座4上的第二位移传感器2的数据是否准确，是否发生故障。
81.在开始对数控机床20的位移进行监测时，首先需将第一位移传感器1安装在四个支撑立柱3的同一高度处，并且记录此时的高度位置，设置为零点，此时在线监测器18中机床四角位移均为零。之后再将四个第二位移传感器2设置在底座4处，在机床加工过程中，机床不可避免的会产生振动，机床振动将会对机床的水平产生影响，因此，首先，如果在线监测器18出现位移变化，则进行判断，位于支撑立柱3处的第一位移传感器1是否产生位移，若产生位移，则进一步判断，是否位于底座4处的第二位移传感器2同样产生位移，若只有支撑立柱3处的第一位移传感器1产生位移，而底座4处的第二位移传感器2未产生位移，则说明此位移是由于机床振动产生的位移；如果支撑立柱3处的第一位移传感器1产生位移的同时底座4处的第二位移传感器2同样产生位移，则表面此位移是由于机床周围环境改变导致机床位置改变，需要注意的是，位于底座4处的第二位移传感器2的优先级更高，且底座4和地面相连，若位于底座4处的第二位移传感器2出现位移变化，则必定是出现了因环境变化而造成的位置变化。在出现位移之后位置在线监测器18做出警告并在其中显示出位移的位置和位移的数值，确定位置和数值之后，通过操作对应的可调节支撑结构，调节机床位置使得机床回到原零点，避免影响加工精度。
82.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
83.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
84.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种数控机床调平结构，其特征在于，包括第一位移传感器(1)、第二位移传感器(2)、支撑立柱(3)、底座(4)和调平装置，所述支撑立柱(3)被构造为支撑数控机床，所述支撑立柱(3)设置在所述底座(4)上，所述调平装置设置在所述底座(4)上，并被构造为能够对所述支撑立柱(3)的高度进行调节，所述第一位移传感器(1)设置在所述支撑立柱(3)上，所述第二位移传感器(2)设置在所述底座(4)上。2.根据权利要求1所述的数控机床调平结构，其特征在于，所述支撑立柱(3)为四个，四个所述支撑立柱(3)被构造为支撑所述数控机床的四角，所述底座(4)为四个，每个所述底座(4)安装一个所述支撑立柱(3)，每个所述支撑立柱(3)上设置至少一个所述第一位移传感器(1)，每个所述底座(4)上设置至少一个所述第二位移传感器(2)。3.根据权利要求1或2所述的数控机床调平结构，其特征在于，所述调平装置包括调整垫块(5)和调节杆(6)，所述支撑立柱(3)支撑在所述调整垫块(5)上，所述调整垫块(5)的支撑面和所述支撑立柱(3)的底面形成相匹配的斜面，所述调节杆(6)与所述调整垫块(5)连接，并调节所述调整垫块(5)相对于所述支撑立柱(3)的支撑位置，以调整所述支撑立柱(3)的支撑高度。4.根据权利要求3所述的数控机床调平结构，其特征在于，所述底座(4)具有底板(7)、侧板(8)和顶盖，所述底板(7)、侧板(8)和顶盖围成安装腔，所述调整垫块(5)设置在所述安装腔内，所述调节杆(6)穿设在所述侧板(8)上，并与所述调整垫块(5)螺接，所述调节杆(6)与所述侧板(8)之间形成轴向限位，所述调节杆(6)能够相对于所述侧板(8)转动，所述顶盖上设置有限位孔(11)，所述支撑立柱(3)穿过所述限位孔(11)支撑在所述调整垫块(5)上。5.根据权利要求4所述的数控机床调平结构，其特征在于，所述顶盖包括上盖板(9)和限位盖板(10)，所述上盖板(9)可拆卸地与所述侧板(8)固定连接，所述限位盖板(10)与所述上盖板(9)固定连接，所述限位孔(11)设置于所述限位盖板(10)上。6.根据权利要求4所述的数控机床调平结构，其特征在于，所述侧板(8)上开设有轴承室(12)，所述轴承室(12)内设置有轴承(13)，所述调节杆(6)套设有轴套(14)，所述轴套(14)安装在所述轴承(13)内，所述轴套(14)的端部设置有止挡凸缘，所述止挡凸缘止挡在所述轴承(13)外。7.根据权利要求3所述的数控机床调平结构，其特征在于，所述底座(4)具有底板(7)、侧板(8)和顶盖，所述底板(7)、侧板(8)和顶盖围成安装腔，所述调整垫块(5)设置在所述安装腔内，所述调节杆(6)穿设在所述侧板(8)上，并与所述调整垫块(5)固定连接，所述侧板(8)上开设有轴承室(12)，所述轴承室(12)内设置有轴承(13)，所述调节杆(6)套设有轴套(14)，所述轴套(14)安装在所述轴承(13)内，所述调节杆(6)伸入所述安装腔的部分具有外螺纹，所述外螺纹上套设有螺母(15)，所述螺母(15)被构造为调节所述调节杆(6)伸入所述安装腔的长度。8.根据权利要求4至7中任一项所述的数控机床调平结构，其特征在于，所述底板(7)上设置有支撑凸块(16)，所述调整垫块(5)支撑在所述支撑凸块(16)上，并能够沿所述支撑凸块(16)滑动，所述支撑凸块(16)上开设有避让槽(17)，所述避让槽(17)位于所述调整垫块(5)的滑动区域，且沿所述调整垫块(5)的滑动方向延伸。9.一种如权利要求1至8中任一项所述的数控机床调平结构的调平方法，其特征在于，包括：
检测支撑立柱(3)是否发生竖直方向的位移；检测底座(4)是否发生竖直方向的位移；当检测到仅支撑立柱(3)发生竖直方向的位移时，判断位移由于机床振动产生；当检测到底座(4)发生竖直方向的位移时，判断位移由于机床周围环境改变产生；根据检测结果通过调平装置对支撑立柱(3)进行调平。10.根据权利要求9所述的调平方法，其特征在于，所述当检测到底座(4)发生竖直方向的位移时，判断位移由于机床周围环境改变产生的步骤包括：判断支撑立柱(3)和底座(4)的位移数值是否一致；当支撑立柱(3)和底座(4)的位移数值一致时，判断位移仅由于机床周围环境改变产生；当支撑立柱(3)和底座(4)的位移数值不一致时，判断位移由于机床周围环境改变和机床振动共同产生。11.根据权利要求9所述的调平方法，其特征在于，所述检测支撑立柱(3)是否发生竖直方向的位移的步骤之前还包括：将四个第一位移传感器(1)安装在四个支撑立柱(3)的同一高度位置，并将此时第一位移传感器(1)的高度位置设置为零点；将四个第二位移传感器(2)安装在四个底座(4)的同一高度位置，并将此时第二位移传感器(2)的高度位置设置为零点。

技术总结
本发明提供了一种数控机床调平结构和调平方法。该数控机床调平结构包括第一位移传感器(1)、第二位移传感器(2)、支撑立柱(3)、底座(4)和调平装置，支撑立柱(3)被构造为支撑数控机床，支撑立柱(3)设置在底座(4)上，调平装置设置在底座(4)上，并被构造为能够对支撑立柱(3)的高度进行调节，第一位移传感器(1)设置在支撑立柱(3)上，第二位移传感器(2)设置在底座(4)上。根据本发明的数控机床调平结构，能够及时并准确检测数控机床精度偏差原因，并对数控机床进行调平，保证机床加工精度。保证机床加工精度。保证机床加工精度。


技术研发人员：李文广 高鹏翔 李阳 黄树有 张天翼 文辉
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/7/7