一种金属切割材料多角度毛边去除装置

1.本发明具体涉及金属工件毛边去除技术领域，具体是一种金属切割材料多角度毛边去除装置。


背景技术：

2.金属工件在切割后，其切割面因残留多余的金属残留物，继而影响工件的应用质量，因此，在切割后增加毛边去除工艺，金属工件上的毛边主要表现在飞边毛刺、尖角毛刺、飞溅物等现状，使其切割面不光滑，在毛边的去除工艺，大多采用打磨技术进行毛边去除，然而现有的打磨设备在打磨过程中，需将工件的切割面调整至与砂带平行，才可进行平度打磨，以保证打磨效果，但金属件角度调整难度大，耗时长，进而拉低金属工件生产效率。


技术实现要素：

3.为此，本发明提出一种金属切割材料多角度毛边去除装置以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种金属切割材料多角度毛边去除装置，其包括：
5.机体；
6.传输机构，所述传输机构设置在所述机体内；
7.金属件装夹机构，所述金属件装夹机构设置有若干个，若干个所述金属件装夹机构等距分布安装在所述传输机构上；
8.以及毛边磨削机构，所述毛边磨削机构至少设置有两个，每个所述毛边磨削机构均安装在所述机体内且位于所述传输机构的正上方，每个所述毛边磨削机构均能够根据金属件的边壁斜度进行角度调节，并对金属件进行毛边去除。
9.进一步，作为优选，所述毛边磨削机构包括
10.固定板，所述固定板固定安装在所述机体内，所述固定板的正面固定安装有电缸；
11.移动板，所述移动板设置在所述固定板的正下方，且所述移动板与所述电缸的驱动端固定连接；
12.主动轮，所述主动轮安装在所述移动板顶部的正面上，所述主动轮驱动连接于电机的驱动端，且所述电机固定安装在所述移动板的背面上；
13.以及姿态可调节外撑机构，所述姿态可调节外撑机构设置有两个，两个所述姿态可调节外撑机构对称安装在所述移动板底部的正面上，每个所述姿态可调节外撑机构的底端均固定安装有从动轮，且两个所述从动轮以及主动轮之间传动连接有砂带。
14.进一步，作为优选，所述姿态可调节外撑机构包括
15.筒壳，所述筒壳固定安装在所述移动板的正面上，所述筒壳内匹配滑动设置有滑块；
16.滑柱，所述滑柱的底端固定有用于安装所述从动轮的从动轮座，所述滑柱的顶端
穿过所述筒壳的底端口并伸入，然后与所述滑块固定连接；
17.以及弹簧一，所述弹簧一套设在所述滑柱的侧壁上，且所述弹簧一连接于所述筒壳与所述从动轮座之间。
18.进一步，作为优选，所述筒壳的内顶部设置有缓冲组件，所述缓冲组件能够对所述滑块在向上、向下滑动过程中传递缓阻。
19.进一步，作为优选，所述缓冲组件包括
20.缓冲座，所述缓冲座内设置有缓冲腔，且所述缓冲腔的左、右两侧方均设置有流道，每个所述流道的两端分别与所述缓冲腔的上、下部进行连通；
21.滑塞，所述滑塞匹配滑动设置在所述缓冲腔内，且位于所述滑塞上方的部分所述缓冲腔内填充有缓冲液；
22.以及伸缩长杆，所述伸缩长杆的外管的端部固定在所述滑块上，所述伸缩长杆的内管的端部穿过所述缓冲座的底壁并伸入至缓冲腔内，然后与滑塞固定连接。
23.进一步，作为优选，所述筒壳的正面上开设有与滑槽口，所述滑槽口内可滑动设置有联动块，所述联动块的一端固定连接在所述滑块上，所述联动块的另一端向外伸出并与移动盘固定连接。
24.进一步，作为优选，所述姿态可调节外撑机构还包括涨紧轮以及倾斜设置的自适应涨紧组件，所述自适应涨紧组件的底端转动安装在所述移动盘上，所述自适应涨紧组件的顶端安装有涨紧轮，且所述涨紧轮的轮面与所述砂带的内面相抵触。
25.进一步，作为优选，所述自适应涨紧组件包括
26.转杆，所述转杆的中部采用转销转动安装在所述移动板上；
27.伸缩短管一，所述伸缩短管一的内管与所述转杆的顶端固定连接，所述伸缩短管一的外管与用于安装涨紧轮的涨紧轮座固定连接，且所述伸缩短管一的内管上套设有弹簧三；
28.以及伸缩短管二，所述伸缩短管二的内管与所述转杆的底端固定连接，所述伸缩短管二的外管与所述移动盘转动连接，且所述伸缩短管二的内管上套设有弹簧二。
29.本发明采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：
30.1.本发明装置在打磨过程中，若金属件的待打磨边壁为平面，且与砂带保持平行，使得两个从动轮受力均衡，进而使两个姿态可调节外撑机构进行同步镜像动作，若金属件的待打磨边壁为“左高右低”的斜面时，位于左侧的姿态可调节外撑机构的从动轮受上推作用，其内的滑块上移，使自适应涨紧组件带动涨紧轮进行外撑作用，进而使位于两个从动轮之间的砂带处于“左高右低”状态；若金属件的待打磨边壁为“左低右高”的斜面时，与上述同理，可使位于两个从动轮之间的砂带处于“左低右高”状态，进而使砂带与金属件的边壁充分接触，以此实现对不同形状的金属件进行多角度毛边打磨处理。
31.2.本发明装置中设置有缓冲组件，当从动轮受向上的推压作用时，滑块向上滑动，滑块先推动伸缩长杆并使其收缩，然后通过收缩后的伸缩长杆推动滑塞，由于缓冲液对滑塞存在缓阻力，使得从动轮不能迅速完成上顶动作，并使砂带与金属件的斜边充分接触，避免砂带过度倾斜，进而影响金属件毛边的打磨效果；
32.当金属件打磨完成后，金属件从砂带上移出，此时，从动轮不受推压作用，通过弹簧一弹性使滑块向下滑动，滑块先拉动伸缩长杆并使其伸长，然后通过伸长后的伸缩长杆
下拉滑塞，此过程中，位于滑塞下方的缓冲液受压流动至滑塞的上方，一方面，使得砂带不会立即恢复初始状态，避免对金属件的边壁造成非设定磨损，另一方面，能够减少各零件之间的碰撞，延长使用寿命。
附图说明
33.图1为一种金属切割材料多角度毛边去除装置的结构示意图；
34.图2为一种金属切割材料多角度毛边去除装置中毛边磨削机构的结构示意图；
35.图3为一种金属切割材料多角度毛边去除装置中姿态可调节外撑机构的结构示意图；
36.图4为一种金属切割材料多角度毛边去除装置中从动轮的安装示意图；
37.图5为一种金属切割材料多角度毛边去除装置中筒壳的内部结构示意图；
38.图6为一种金属切割材料多角度毛边去除装置中缓冲组件的状态示意图一；
39.图7为一种金属切割材料多角度毛边去除装置中缓冲组件的状态示意图二；
40.图8为一种金属切割材料多角度毛边去除装置中自适应涨紧组件的结构示意图；
41.图9为一种金属切割材料多角度毛边去除装置中砂带应用状态示意图一；
42.图10为一种金属切割材料多角度毛边去除装置中砂带应用状态示意图二；
43.图11为一种金属切割材料多角度毛边去除装置中砂带应用状态示意图三。
44.图中：1、毛边磨削机构；2、机体；3、传输机构；4、金属件装夹机构；11、固定板；12、移动板；13、砂带；14、主动轮；16、电缸；17、自适应涨紧组件；18、弹簧一；19、从动轮；20、从动轮座；21、筒壳；22、移动盘；23、滑槽口；24、缓冲组件；25、伸缩长杆；27、联动块；28、滑柱；29、滑块；2401、缓冲座；2402、流道；2403、滑塞；1701、涨紧轮；1702、涨紧轮座；1703、伸缩短管一；1704、转杆；1705、伸缩短管二；1706、弹簧二；1707、弹簧三。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.实施例：请参阅附图1-11，本发明提供一种技术方案：一种金属切割材料多角度毛边去除装置，其包括：
47.机体2；
48.传输机构3，传输机构3设置在机体2内；
49.金属件装夹机构4，金属件装夹机构4设置有若干个，若干个金属件装夹机构4等距分布安装在传输机构3上，金属件装夹机构4用于对金属件进行夹持；
50.以及毛边磨削机构1，毛边磨削机构1至少设置有两个，每个毛边磨削机构1均安装在机体2内且位于传输机构3的正上方，每个毛边磨削机构1均能够根据金属件的边壁斜度进行角度调节，并对金属件进行毛边去除；
51.需要说明的是，若金属件毛边未清理干净，可传输至另一毛边磨削机构1进行二次打磨，保证其边壁光滑度。
52.本实施例中，毛边磨削机构1包括
53.固定板11，固定板11固定安装在机体2内，固定板11的正面固定安装有电缸16；
54.移动板12，移动板12设置在固定板11的正下方，且移动板12与电缸16的驱动端固定连接；
55.主动轮14，主动轮14安装在移动板12顶部的正面上，主动轮14驱动连接于电机的驱动端，且电机固定安装在移动板12的背面上；
56.以及姿态可调节外撑机构，姿态可调节外撑机构设置有两个，两个姿态可调节外撑机构对称安装在移动板12底部的正面上，每个姿态可调节外撑机构的底端均固定安装有从动轮19，且两个从动轮19以及主动轮14之间传动连接有砂带13。
57.本实施例中，姿态可调节外撑机构包括
58.筒壳21，筒壳21固定安装在移动板12的正面上，筒壳21内匹配滑动设置有滑块29；
59.滑柱28，滑柱28的底端固定有用于安装从动轮19的从动轮座20，滑柱28的顶端穿过筒壳21的底端口并伸入，然后与滑块29固定连接；
60.以及弹簧一18，弹簧一18套设在滑柱28的侧壁上，且弹簧一18连接于筒壳21与从动轮座20之间。
61.本实施例中，筒壳21的内顶部设置有缓冲组件24，缓冲组件24能够对滑块29在向上、向下滑动过程中传递缓阻。
62.本实施例中，缓冲组件24包括
63.缓冲座2401，缓冲座2401内设置有缓冲腔，且缓冲腔的左、右两侧方均设置有流道2402，每个流道2402的两端分别与缓冲腔的上、下部进行连通；
64.滑塞2403，滑塞2403匹配滑动设置在缓冲腔内，且位于滑塞2403上方的部分缓冲腔内填充有缓冲液；
65.以及伸缩长杆25，伸缩长杆25的外管的端部固定在滑块29上，伸缩长杆25的内管的端部穿过缓冲座2401的底壁并伸入至缓冲腔内，然后与滑塞2403固定连接；
66.需要说明的是，请参考附图6，当从动轮19受向上的推压作用时，滑块29向上滑动，滑块29先推动伸缩长杆25并使其收缩，然后通过收缩后的伸缩长杆25推动滑塞2403，由于缓冲液对滑塞存在缓阻力，使得从动轮19不能迅速完成上顶动作，并使砂带与金属件的斜边充分接触，避免砂带过度倾斜，进而影响金属件毛边的打磨效果；
67.请参考附图7，当金属件打磨完成后，金属件从砂带上移出，此时，从动轮不受推压作用，通过弹簧一18弹性使滑块29向下滑动，滑块29先拉动伸缩长杆25并使其伸长，然后通过伸长后的伸缩长杆25下拉滑塞2403，此过程中，位于滑塞2403下方的缓冲液受压流动至滑塞2403的上方，一方面，使得砂带不会立即恢复初始状态，避免对金属件的边壁造成非设定磨损，另一方面，减少各零件之间的碰撞，延长使用寿命。
68.本实施例中，筒壳21的正面上开设有与滑槽口23，滑槽口23内可滑动设置有联动块27，联动块27的一端固定连接在滑块29上，联动块27的另一端向外伸出并与移动盘22固定连接。
69.本实施例中，姿态可调节外撑机构还包括涨紧轮1701以及倾斜设置的自适应涨紧组件17，自适应涨紧组件17的底端转动安装在移动盘22上，自适应涨紧组件17的顶端安装有涨紧轮1701，且涨紧轮1701的轮面与砂带13的内面相抵触。
70.本实施例中，自适应涨紧组件17包括
71.转杆1704，转杆1704的中部采用转销转动安装在移动板12上；
72.伸缩短管一1703，伸缩短管一1703的内管与转杆1704的顶端固定连接，伸缩短管一1703的外管与用于安装涨紧轮1701的涨紧轮座1702固定连接，且伸缩短管一1703的内管上套设有弹簧三1707；
73.以及伸缩短管二1705，伸缩短管二1705的内管与转杆1704的底端固定连接，伸缩短管二1705的外管与移动盘22转动连接，且伸缩短管二1705的内管上套设有弹簧二1706；
74.具体的，涨紧轮1701为砂带提供涨紧力，自适应涨紧组件17能够随着滑块29的上、下移动而进行姿态转环，当滑块29向上移动时，其通过移动盘22带动自适应涨紧组件17绕转销进行旋转，使自适应涨紧组件17处于外撑状态，反之，当滑块29向下移动时，自适应涨紧组件17恢复初始内撑状态。
75.在具体实施时，将金属件装在金属件装夹机构4上，传输机构将金属件传输至毛边磨削机构1的下方，电缸16驱动移动板12下移至设定位置，并使砂带与金属件的边壁充分接触，以进行毛边打磨；在打磨过程中，请参考附图9，若金属件的待打磨边壁为平面，且与砂带保持平行，使得两个从动轮19受力均衡，进而使两个姿态可调节外撑机构进行同步镜像动作，请参考附图10，若金属件的待打磨边壁为“左高右低”的斜面时，位于左侧的姿态可调节外撑机构的从动轮19受上推作用，其内的滑块上移，使自适应涨紧组件17带动涨紧轮1701进行外撑作用，进而使位于两个从动轮之间的砂带处于“左高右低”状态；请参考附图11，若金属件的待打磨边壁为“左低右高”的斜面时，与上述同理，可使位于两个从动轮之间的砂带处于“左低右高”状态，以此实现对不同形状的金属件进行多角度毛边打磨处理。
76.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种金属切割材料多角度毛边去除装置，其特征在于，其包括：机体(2)；传输机构(3)，所述传输机构(3)设置在所述机体(2)内；金属件装夹机构(4)，所述金属件装夹机构(4)设置有若干个，若干个所述金属件装夹机构(4)等距分布安装在所述传输机构(3)上；以及毛边磨削机构(1)，所述毛边磨削机构(1)至少设置有两个，每个所述毛边磨削机构(1)均安装在所述机体(2)内且位于所述传输机构(3)的正上方，每个所述毛边磨削机构(1)均能够根据金属件的边壁斜度进行角度调节，并对金属件进行毛边去除。2.根据权利要求1所述的一种金属切割材料多角度毛边去除装置，其特征在于：所述毛边磨削机构(1)包括固定板(11)，所述固定板(11)固定安装在所述机体(2)内，所述固定板(11)的正面固定安装有电缸(16)；移动板(12)，所述移动板(12)设置在所述固定板(11)的正下方，且所述移动板(12)与所述电缸(16)的驱动端固定连接；主动轮(14)，所述主动轮(14)安装在所述移动板(12)顶部的正面上，所述主动轮(14)驱动连接于电机的驱动端，且所述电机固定安装在所述移动板(12)的背面上；以及姿态可调节外撑机构，所述姿态可调节外撑机构设置有两个，两个所述姿态可调节外撑机构对称安装在所述移动板(12)底部的正面上，每个所述姿态可调节外撑机构的底端均固定安装有从动轮(19)，且两个所述从动轮(19)以及主动轮(14)之间传动连接有砂带(13)。3.根据权利要求2所述的一种金属切割材料多角度毛边去除装置，其特征在于：所述姿态可调节外撑机构包括筒壳(21)，所述筒壳(21)固定安装在所述移动板(12)的正面上，所述筒壳(21)内匹配滑动设置有滑块(29)；滑柱(28)，所述滑柱(28)的底端固定有用于安装所述从动轮(19)的从动轮座(20)，所述滑柱(28)的顶端穿过所述筒壳(21)的底端口并伸入，然后与所述滑块(29)固定连接；以及弹簧一(18)，所述弹簧一(18)套设在所述滑柱(28)的侧壁上，且所述弹簧一(18)连接于所述筒壳(21)与所述从动轮座(20)之间。4.根据权利要求4所述的一种金属切割材料多角度毛边去除装置，其特征在于：所述筒壳(21)的内顶部设置有缓冲组件(24)，所述缓冲组件(24)能够对所述滑块(29)在向上、向下滑动过程中传递缓阻。5.根据权利要求5所述的一种金属切割材料多角度毛边去除装置，其特征在于：所述缓冲组件(24)包括缓冲座(2401)，所述缓冲座(2401)内设置有缓冲腔，且所述缓冲腔的左、右两侧方均设置有流道(2402)，每个所述流道(2402)的两端分别与所述缓冲腔的上、下部进行连通；滑塞(2403)，所述滑塞(2403)匹配滑动设置在所述缓冲腔内，且位于所述滑塞(2403)上方的部分所述缓冲腔内填充有缓冲液；以及伸缩长杆(25)，所述伸缩长杆(25)的外管的端部固定在所述滑块(29)上，所述伸缩长杆(25)的内管的端部穿过所述缓冲座(2401)的底壁并伸入至缓冲腔内，然后与滑塞
(2403)固定连接。6.根据权利要求4所述的一种金属切割材料多角度毛边去除装置，其特征在于：所述筒壳(21)的正面上开设有与滑槽口(23)，所述滑槽口(23)内可滑动设置有联动块(27)，所述联动块(27)的一端固定连接在所述滑块(29)上，所述联动块(27)的另一端向外伸出并与移动盘(22)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种金属切割材料多角度毛边去除装置，其特征在于：所述姿态可调节外撑机构还包括涨紧轮(1701)以及倾斜设置的自适应涨紧组件(17)，所述自适应涨紧组件(17)的底端转动安装在所述移动盘(22)上，所述自适应涨紧组件(17)的顶端安装有涨紧轮(1701)，且所述涨紧轮(1701)的轮面与所述砂带(13)的内面相抵触。8.根据权利要求7所述的一种金属切割材料多角度毛边去除装置，其特征在于：所述自适应涨紧组件(17)包括转杆(1704)，所述转杆(1704)的中部采用转销转动安装在所述移动板(12)上；伸缩短管一(1703)，所述伸缩短管一(1703)的内管与所述转杆(1704)的顶端固定连接，所述伸缩短管一(1703)的外管与用于安装涨紧轮(1701)的涨紧轮座(1702)固定连接，且所述伸缩短管一(1703)的内管上套设有弹簧三(1707)；以及伸缩短管二(1705)，所述伸缩短管二(1705)的内管与所述转杆(1704)的底端固定连接，所述伸缩短管二(1705)的外管与所述移动盘(22)转动连接，且所述伸缩短管二(1705)的内管上套设有弹簧二(1706)。

技术总结
本发明公开了一种金属切割材料多角度毛边去除装置，其包括：机体；传输机构，所述传输机构设置在所述机体内；金属件装夹机构，所述金属件装夹机构设置有若干个，若干个所述金属件装夹机构等距分布安装在所述传输机构上；以及毛边磨削机构，所述毛边磨削机构至少设置有两个，每个所述毛边磨削机构均安装在所述机体内且位于所述传输机构的正上方，每个所述毛边磨削机构均能够根据金属件的边壁斜度进行角度调节，并对金属件进行毛边去除。本发明装置中毛边磨削机构的设计可使砂带与金属件的边壁充分接触，以此实现对不同形状的金属件进行多角度毛边打磨处理。多角度毛边打磨处理。多角度毛边打磨处理。


技术研发人员：刘静 张丽 胡惟璇 肖泽坤 李淑芳
受保护的技术使用者：武汉交通职业学院
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/7/7