一种矿山修复方法和喷射装置与流程

1.本发明涉及矿山生态修复技术领域，具体讲是一种矿山修复方法和喷射装置。


背景技术：

2.矿山修复，又称为矿山生态修复，即对矿业废弃地污染进行修复，近年来，矿山生态修复研究发展迅速，矿区土地的生态复垦工作也逐步开展起来，对矿山的修复最重要的是对矿山植被的恢复和保护，在对矿山植被的恢复和保护过程中，需要对植被进行浇水，施肥和喷射农药等。而为了提高工作效率，降低人工劳动成本，现代化的喷射装置被广泛应用于浇水和施肥（主要是液体肥料）等。
3.然而，现有的矿山修复方法中，特别是植被的施肥或浇水，存在漏浇或漏施的问题，甚至还存在过渡浇水或过渡施肥的问题，从而影响植被的生长；而出现这些问题的原因在于喷射装置布置不合理，没有考虑矿山地形，同时现有的喷射装置喷射范围有限，不能够根据地形调整喷射装置的喷射能力。
4.例如在进行喷射时无法根据喷射管的仰角，对不同的区域进行喷射，同时在喷射的过程中，无法对喷射管绕着自身旋转，对喷射管的四周进行多方位的喷射，例如专利号为“cn217742572u”记载的一种矿山绿化用喷洒装置以及专利号为“cn216146942u”记载的一种矿山修复用植被喷洒装置，两者均不能同时实现对喷射管的仰角变化以及喷射管绕自身旋转来实现多个位置的喷射，若是想要实现两者结合，只能通过手持喷射管进行操作，费时费力。


技术实现要素：

5.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种矿山修复方法和喷射装置，本发明应用于播种植被后的矿山，实现对矿山植被全覆盖的浇水或施肥，为矿山植被提供更有利的生长环境。
6.第一方面，本发明提供了一种矿山修复方法，应用于播种植被后的矿山，包括采集播种有植被的矿山数据，所述矿山数据包括矿山植被的面积信息和地形信息；根据所述矿山数据和喷射装置喷射范围确定喷射装置的数量和喷射安装点；根据所有喷射装置的喷射安装点，确定中心补给源位置；根据喷射安装点和中心补给源位置，分别安装喷射装置和补给箱，所述喷射装置包括暂存箱，在暂存箱的两侧均安装有独立喷射且仰角可调的喷射单元，该暂存箱连接有带动暂存箱和喷射单元旋转的传动机构，所述暂存箱与补给箱连接，液体从补给箱进入暂存箱，再通过喷射单元喷射到指定区域；控制喷射装置喷射促进植被生长的液体，该液体为水或营养液；定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体。
7.通过上述技术手段，能够根据矿山植被面积、地形和喷射装置的喷射能力合理的
布置喷射装置，实现对植被进行全覆盖喷射；同时合理的在喷射装置上设计两个独立的喷射单元，该喷射单元能够独立的调节仰角，改变喷射范围，而所述喷射单元还能够旋转，可有效的扩大喷射范围。
8.可选的，控制喷射装置喷射促进植被生长的液体的方法是：根据地形信息调整喷射装置的喷射姿态，所述喷射姿态包括所述喷射单元的仰角，暂存箱的旋转角度或转速，完成喷射姿态调整的喷射装置在接收喷液命令后，喷液泵启动，液体从喷射头喷出；当暂存箱液体不足时，喷液泵暂停工作，补给箱中的液体补入暂存箱，当暂存箱液体足够时，喷液泵继续工作，直至喷射时间或喷射量到达指定值后，停止喷射。
9.上述技术手段利用地形来调节喷射装置的喷射仰角，使其液体能够更好地喷射到指定区域，并且调节喷射装置的旋转角度或转速扩大喷射单元的喷射范围，实现对矿山植被全覆盖的浇水或施肥。
10.可选的，定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体的方法是：获取喷射区域的喷射需求信息，所述喷射需求信息至少包括植被生长情况，土壤湿度情况和土壤紧实度情况；当喷射需求信息达到设定的第一标准后，维持喷射单元当前的喷射量和喷射时间；当喷射需求信息到达设定的第二标准后，降低喷射单元的喷射量或/和缩短喷射时间；当喷射需求信息达到设定的第三标准后，喷射单元停止工作。
11.所述第一标准、第二标准和第三标准是根据植被生长情况、土壤湿度情况和土壤紧实度情况共同确定。
12.通过该技术手段能够合理的调节喷射装置的喷射流量，减少所述液体的浪费，同时降低由于液体过多或过少对植被生长的影响，因为液体过多或过少都可能影响到植被的生长，同时液体过多还容易让矿山土壤变得更加松散易流失。
13.第二方面，本发明提供了一种用于上述矿山修复方法的喷射装置，包括固定架，暂存箱，转动安装于所述固定架，该暂存箱连接有进液管，该进液管的另一端与补给箱连接；传动机构，安装于所述固定架内，与所述暂存箱连接，带动所述暂存箱旋转；以及两组喷射单元，两组所述喷射单元分别通过防护箱安装于暂存箱的前侧面和后侧面，所述喷射单元铰接于所述防护箱，并在该防护箱的内部设置有调节喷射单元仰角的调节机构。
14.上述技术手段可实现对喷射单元的仰角进行改变以及对喷射单元进行自身的旋转，进而增大喷射范围，并且在喷射时可通过外部控制系统进行控制，以减少人工操作，减少操作难度。
15.为了实现喷射单元仰角的调节，可选的，所述喷射单元包括
喷液泵，设置在暂存箱内；连接管a，一端与喷液泵连接，另一端穿过暂存箱进入防护箱内并通过安装板固定在暂存箱；连接管b，一端与连接管a连通，另一端外侧通过固定杆固定在防护箱内侧；两个支撑板，对向设置在防护箱的开口端内侧；杆体，设置在两个支撑板之间；喷射管，穿过防护箱的开口并保持外端部铰接在杆体上；喷射头，设置在防护箱外端的喷射管端部；以及连接管c，一端与喷射管保持连通，另一端与连接管b的端部通过轴承密封安装。
16.上述技术手段不仅便于对喷射管的仰角进行改变，以便于喷射管喷射至更远或者较近的部位，同时结合旋转，便于喷射管绕着暂存箱进行转动，方便对暂存箱的外部进行整体喷射，可有效地扩大喷射范围。
17.可选的，所述连接管b与连接管c为多个直管与直角弯头相连接的连接管，所述连接管b和连接管c的连接部位与杆体保持同轴心设置。
18.该技术方案通过设置了两个直角弯管形式的连接管，两个连接管的端部通过轴承连接，同时轴承的安装位置与喷射管的铰接位置在同一轴心上，这样即可保证喷射管在调节仰角时，通过连接管上的轴承，便于喷射管绕着铰接点旋转实现仰角调节的同时还能始终保持喷射管与暂存箱连通，避免了软管连接时可能脱落的问题。
19.可选的，所述调节机构为伸出长度可调的直线伸缩件，该直线伸缩件一端铰接在喷射管上方的防护箱内顶部，另一端铰接在喷射管远离喷射头的端部。该技术方案实现喷射管仰角的调节，并且能够独立的调节。
20.可选的，所述传动机构包括第一电机和主动齿轮，所述第一电机通过带传动结构带动主动齿轮所在的齿轮轴旋转。所述暂存箱的底部中心处通过多个连接柱连接有齿圈，所述齿圈和主动齿轮相互啮合。该技术手段能够实现暂存箱的旋转，从而调节喷射管的旋转角度或转速，扩大了喷射装置的喷射范围。
21.可选的，所述暂存箱内偏心设置有搅动旋叶，该搅动旋叶通过设置在暂存箱外端的第二电机带动旋转。该技术手段能够实现对液体的搅拌，保证喷射出的液体是均匀的，通过偏心设置搅动旋叶能够让液体在暂存箱中出现不规则的运动，让溶质在溶液中溶解的更加均匀，降低溶质析出的情况。
22.本发明具有如下优点：本发明提供的一种矿山修复方法和喷射装置，实现对矿山植被全覆盖的浇水或施肥，为矿山植被提供更有利的生长环境，提供的喷射装置不仅便于对喷射管的仰角进行改变，以便于喷射管喷射至更远或者较近的部位，同时结合旋转，便于喷射管绕着暂存箱进行转动，方便对暂存箱的外部进行整体喷射，可有效的扩大喷射范围，并且该喷射装置结合控制系统，可实现自动化的操作，减少人工的操作强度，也避免了工作人员站在旁侧操作时被旋转的喷射管淋湿。
附图说明
23.图1是本发明所述矿山修复方法的流程示意图；
图2是本发明所述喷射装置的结构示意图；图3是本发明所述喷射装置的主视示意图；图4是本发明所述喷射装置的侧视示意图；图5是图4中a-a的剖视示意图；图6是暂存箱与固定架的拆分结构示意图；图7是图6状态的右侧视角结构示意图；图8是图6状态的仰视视角结构示意图；图9是本发明所述暂存箱的内部示意图；图10是本发明所述喷射单元连接状态的左侧视角立体示意图；图11是本发明所述喷射单元连接状态的右侧视角立体示意图；图12是本发明所述喷射单元连接状态的正视视角立体示意图；图13是本发明所述喷射单元连接状态的主视示意图；图14是本发明所述喷射单元在使用时的示意图（图中带有箭头的虚线为液体流向）；图中：1、固定架；2、第一电机；3、进液管；4、暂存箱；5、防护箱；6、第二电机；7、喷射管；8、喷射头；9、放置筒；10、滚珠；11、主动齿轮；12、齿圈；13、连接柱；14、圆环；15、搅动旋叶；16、喷液泵；17、连接管a；18、安装板；19、连接管b；20、连接管c；21、固定杆；22、直线伸缩件；23、支撑板；24、杆体；25、轮盘。
具体实施方式
24.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
25.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.下面参考附图描述本技术实施例的一种矿山修复方法和喷射装置，在上述背景技术中提到，现有的矿山修复方法中，特别是植被的施肥或浇水，存在漏浇或漏施的问题，甚至还存在过渡浇水或过渡施肥的问题，从而影响植被的生长；而出现这些问题的原因在于喷射装置布置不合理，没有考虑矿山地形，同时现有的喷射装置喷射范围有限，不能够根据地形调整喷射装置的喷射能力。
27.基于上述原因，本发明提供了一种矿山修复方法，如图1所示是矿山修复方法的流程示意图。
28.在步骤s100中，采集播种有植被的矿山数据，所述矿山数据包括矿山植被的面积信息和地形信息，所述地形信息至少包括地势起伏状况、地形倾斜方向和走势；其中采集矿山植被的面积信息的方法是从前期的种植方案中获取，采集所述地形信息的方法是利用现有的遥感技术（通过卫星、航空以及遥感仪器等手段获取地形数据）获取或实地采集方法
（通过人工测量，gps测量等手段）获取或从已有的地形图中获取。
29.在步骤s200中，根据所述矿山数据和喷射装置的喷射范围确定喷射装置的数量和喷射安装点；示例性的，通过如下公式确定喷射装置的数量，
30.其中：n是喷射装置的数量，s是矿山植被的面积信息，δ是面积调整系数，是地形调整系数，的取值范围是[0.8,1.2]，δ的取值范围是[0.8,1.3]，
∅
和δ的具体取值由工作人员根据实际情况确定。
[0031]
引入面积调整系数δ的目的是用于调节异形地区植被的面积，因为有些异形地区安装1个喷射装置即可，但是按照实际面积计算后需要安装2个喷射装置；再如条形区域的植被，按照面积计算后仅仅需要1个喷射装置，但是由于地区为条形，长度过长，1个喷射装置完全是没法覆盖的。
[0032]
引入地形调整系数的目的是用于解决因为地势起伏、地形倾斜方向和走势带来的液体流向问题，因为地形倾斜方向和地势起伏都会影响到液体的流向；其中地势起伏会导致液体流动受困，需要额外增加喷射装置；而地势倾斜方向和走势会促进液体流动，只需增加喷射流量即可浇注顺势而下的植被，不需要额外增加喷射装置，并且可以适当的减少喷射装置。
[0033]
在确定完上述的喷射装置数量后，工作人员根据地图标注出所需的喷射安装点。
[0034]
在步骤s300中，根据所有喷射装置的喷射安装点，确定中心补给源位置；所述中心补给源位置通过标识有喷射安装点的地图进行确认，尽可能的确保中心补给源位于中心位置，若一个补给源不够，可适当增加中心补给源，从而增加中心补给源位置。
[0035]
在步骤s400中，根据喷射安装点和中心补给源位置，分别安装喷射装置和补给箱，所述喷射装置包括暂存箱，在暂存箱的两侧均安装有独立喷射且仰角可调的喷射单元，该暂存箱连接有带动暂存箱和喷射单元旋转的传动机构，所述暂存箱与补给箱连接，液体从补给箱进入暂存箱，再通过喷射单元喷射到指定区域；所述喷射单元的单独控制，其喷射流量和喷射距离都可调节，从而可实现一侧喷射单元喷射距离大于或小于另一侧喷射单元的喷射距离，从而覆盖更多的植被，提高浇注的覆盖面积。
[0036]
在步骤s500中，控制喷射装置喷射促进植被生长的液体，该液体为水或营养液；示例性的，控制喷射装置喷射促进植被生长的液体的方法是：根据地形信息调整喷射装置的喷射姿态，所述喷射姿态包括所述喷射单元的仰角，暂存箱的旋转角度或转速，完成喷射姿态调整的喷射装置在接收喷液命令后，喷液泵启动，液体从喷射头喷出；当暂存箱液体不足时，喷液泵暂停工作，补给箱中的液体补入暂存箱，当暂存箱液体足够时，喷液泵继续工作，直至喷射时间或喷射量到达指定值后，停止喷射。
[0037]
在步骤s600中，定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体。
[0038]
示例性的，定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体的方法是：获取喷射区域的喷射需求信息，所述喷射需求信息至少包括植被生长情况，土壤湿度情况和土壤紧实度情况。
[0039]
所述植被生长情况由工作人员对该矿山和相应区域植被进行分析判断，并分为生长达标阶段，生长欠缺阶段和生长平稳阶段。
[0040]
所述土壤湿度情况由相应区域土壤相对湿润度确定，所述土壤相对湿润度（r）是指土壤含水量与田间持水量的百分比，而土壤含水量=水分重量/烘干土重量
×
100%；当r＞60%时，相应区域处于水量充足状态，当40＜r≤60时相应区域处于水量即将充足状态，当r≤40时，相应区域处于水量欠缺状态。
[0041]
所述土壤紧实度情况由工作人员根据相应区域土壤紧实度确定，当土壤紧实度越大，越不利于植被生长，此时需要通过适当的水进行水润，或工作人员手工解决；所述土壤紧实度情况可分为土壤松散状态、土壤正常状态、土壤过紧状态；当相应区域土壤处于土壤松散状态时，不需要浇注水，因为持续浇注水容易水土流失；当相应区域土壤处于土壤正常状态时，可以浇注少量的水，以满足植被生长；当相应区域土壤处于土壤过紧状态，需要浇注增大水的浇注量，通过这些水来缓解土壤过紧状态也能够满足植被的生长。
[0042]
当喷射需求信息达到设定的第一标准后，维持喷射单元当前的喷射量和喷射时间；当喷射需求信息到达设定的第二标准后，降低喷射单元的喷射量或/和缩短喷射时间；当喷射需求信息达到设定的第三标准后，喷射单元停止工作。
[0043]
所述第一标准是植被生长情况处于生长欠缺阶段或土壤湿度情况处于水量欠缺状态或土壤紧实度情况处于土壤过紧状态；所述第二标准是是植被生长情况处于生长平稳阶段或土壤湿度情况处于水量即将充足状态或土壤紧实度情况处于土壤正常状态；所述第三标准是植被生长情况处于生长达标阶段或土壤湿度情况处于水量充足状态或土壤紧实度情况处于土壤松散状态。
[0044]
在该实施例中所述矿山修复方法能够根据矿山植被面积、地形和喷射装置的喷射能力合理地布置喷射装置，实现对植被进行全覆盖喷射；同时合理的在喷射装置上设计两个独立的喷射单元，该喷射单元能够独立地调节仰角，改变喷射范围，而所述喷射单元还能够旋转，可有效地扩大喷射范围；通过合理地调节喷射装置的喷射流量，减少所述液体的浪费，同时降低由于液体过多或过少对置物生长的影响，因为液体过多或过少都可以影响到植被的生长，同时液体过多还容易让矿山土壤变得更加松散易流失。
[0045]
在另一实施例中，本发明提供了用于上述矿山修复方法的喷射装置，如图2-图5所示，该喷射装置具体包括固定架1、暂存箱4、两组喷射单元以及进液管3，所述固定架1内部设置有传动机构；所述暂存箱4设置在固定架1上并通过传动机构保持暂存箱4绕自身旋转；所述喷射单元有两组，两组所述喷射单元分别通过防护箱安装于暂存箱的前侧面和后侧
面，呈对称布置；所述喷射单元通过防护箱5内设置的调节机构调整其仰角。
[0046]
通过以上的设置方式即可对喷射单元进行旋转和仰角的调节，以扩大该喷射装置的喷射范围。
[0047]
所述进液管3设置在固定架1内并保持一端插进暂存箱4内，另一端与补给箱连接。
[0048]
所述补给箱便于工作人员及时的向喷射装置添加营养液或水，也能够解决传统加水方式导致工作人员被淋湿的问题；传统的加水方式是需要将喷射装置停止工作，若不停止工作直接加水，会因为喷淋装置的旋转导致工作人员被淋湿，甚至受伤。
[0049]
同时在固定架1的四角上还设置了通孔，该通孔的设置是便于穿过深入地下的杆体，进而提高固定架1的稳定性。
[0050]
在一些实施例中，如图6-图8所示，所述传动机构包括第一电机2和主动齿轮11，所述第一电机2通过带传动结构带动主动齿轮11所在的齿轮轴旋转。
[0051]
在本实施例中，所述暂存箱4的底部中心处通过多个连接柱13连接有齿圈12，所述齿圈12和主动齿轮11相互啮合。
[0052]
通过设置齿轮传动的方式对暂存箱进行转动，方便实现自动化的控制，也可采用其他的自动化控制方式来对暂存箱进行转动，如通过在暂存箱底部增设链条，并通过外部的链轮转动与链条啮合，也可带动暂存箱进行转动。
[0053]
如图6和图7所示，在一些实施例中，所述固定架1的上方还设置有多个滚珠10，所述滚珠10呈圆周分布，所述暂存箱4放置在滚珠10上并在暂存箱4的底端设置有卡在滚珠10外端的圆环14。
[0054]
该结构特征是便于对暂存箱进行支撑，同时能够进行转动，也可采用如图8所示的结构，在暂存箱底部以及固定架1的顶部分别设置一个大型的轮盘25，两个轮盘的对向面上开设有凹槽并在凹槽内设置滚珠（类似于推力球轴承），这样既可对暂存箱进行支撑，也不会影响暂存箱的转动。
[0055]
如图6所示，在一些实施例中，所述固定架1内还设置有与齿圈12同轴心的放置筒9，该放置筒9的外端开设连通孔，所述进液管3的端部穿过连通孔进入放置筒9后向上延伸并保持端部与暂存箱4连通后通过轴承连接（在连接时需要加入轴承密封或者其他机械密封结构，防止暂存箱4内的液体泄露）。
[0056]
设置放置筒是便于对进液管进行固定，防止放置水箱在转动时，进液管进入齿圈和主动齿轮的啮合处而造成进液管断裂。
[0057]
在一些实施例中，如图9所示，所述暂存箱4内偏心设置有搅动旋叶15，该搅动旋叶15通过设置在暂存箱4外端的第二电机6带动旋转。
[0058]
可以将搅动旋叶设置为偏心式结构，这样可提高搅拌的质量。
[0059]
由此图所示，该暂存箱4以及防护箱是通过壳体以及设置在壳体开口端的板体构成，通过壳体与板体结合并密封，形成了暂存箱和防护箱，这样可便于在暂存箱以及防护箱内安装搅动旋叶以及喷射单元等。
[0060]
在一些实施例中，如图10-图13所示，每组所述喷射单元包括喷液泵16，设置在暂存箱4内；连接管a17，一端与喷液泵16连接，另一端穿过暂存箱4进入防护箱5内并通过安装板18固定在暂存箱4上；
连接管b19，一端与连接管a17连通，另一端外侧通过固定杆21固定在防护箱5内侧上；两个支撑板23，对向设置在防护箱5的开口端内侧上；杆体24，设置在两个支撑板23之间；喷射管7，穿过防护箱5的开口并保持外端部铰接在杆体24上；喷射头8，设置在防护箱5外端的喷射管7端部上；和连接管c20，一端与喷射管7保持连通，另一端与连接管b19的端部通过轴承连接。
[0061]
由于喷射管与暂存箱的常规连接方式是通过软管连接，而软管与硬管的连接方式是管箍连接或者软管套在硬管外端连接，所以喷射管在调节仰角时，软管在被拉动或转动的情况下，十分容易脱落，进而造成喷射管与暂存箱脱离。为了解决喷射管与暂存箱容易脱落的问题，在一些实施例中，所述连接管b19与连接管c20为多个直管与直角弯头的连接管，所述连接管b19和连接管c20的连接部位与杆体24保持同轴心设置，通过该设置方式即可保证喷射管与暂存箱之间通过硬管连接，避免了软管连接时容易脱落的问题。
[0062]
在一些实施例中，所述调节机构为伸出长度可调的直线伸缩件22，该直线伸缩件22一端铰接在喷射管7上方的防护箱5内顶部；另一端铰接在喷射管7远离喷射头8的端部上。
[0063]
该直线伸缩件可以是气缸、电动推杆等，为了实现伸出长度可调，可采用三位五通的气缸，气缸和电动推杆的行程可调的方式是公知的，在此便不再赘述。
[0064]
所述喷射装置在使用时，先将固定架1平放在矿山的平面上并通过杆体穿过固定架1的通孔深入地面，实现对固定架1的固定，安装完毕后，工作人员即可远离该位置，方便喷射单元后续的喷射作业。通过外接控制系统先启动直线伸缩件22伸出或者缩回至极限位置，保持喷射管7的仰角至最大或者最小。通过外接控制系统启动外接水泵向进液管3供液，液体穿过进液管3进入暂存箱4内，再启动第二电机6带动搅动旋叶15对暂存箱4内的液体进行搅动，以便于液体充分混合。通过控制系统启动喷液泵16，喷液泵16将暂存箱4内的液体吸入至连接管a17，再穿过连接管b19以及连接管c20进入喷射管7内，最终从喷射头8喷出进行喷射作业。在喷射的过程中控制系统启动第一电机2旋转，带动主动齿轮11转动，而暂存箱4底部的齿圈12与主动齿轮11啮合，因此带动暂存箱4以及两侧的喷射单元绕着暂存箱4的中心旋转，扩大喷射范围。齿圈12旋转固定时间后（即齿圈旋转半圈），控制系统控制直线伸缩件22缩回或者伸出一定的长度，带动喷射管7绕着杆体24旋转一定的角度，即实现喷射管7仰角的调节，然后齿圈12旋转固定时间后，控制系统控制直线伸缩件22再次缩回或者伸出，直至极限位置后，完成喷射作业，再关闭各个驱动件即可。
[0065]
本技术方案中的轴承、密封、齿轮、电机等型号的选用可参考2019版的《机械设计基础》教科书，本技术方案中的控制系统可参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》或者其他本领域书籍、参考文件均可，其他未提及的自动化控制器件（如气缸、电动推杆等），均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。
[0066]
所述喷射装置不仅便于对喷射管的仰角进行改变，以便于喷射管喷射至更远或者较近的部位，同时结合旋转，便于喷射管绕着暂存箱进行转动，方便对暂存箱的外部进行整体喷射，可有效地扩大喷射范围，并且该喷射装置可结合外接控制系统，可实现自动化的操作，减少人工的操作强度，也避免了工作人员站在旁侧操作时被旋转的喷射管淋湿。
[0067]
本技术方案在暂存箱两侧设置了喷射单元，两个所述喷射单元对称布置，两侧的喷射单元在同时喷射液体时，可以抵消一部分的反作用力（反作用力由喷射液体时产生），提高喷射的过程中整个装置的稳定性。
[0068]
为了解决喷射管通过软管与暂存箱连接容易脱离的问题，本技术方案设置了两个直角弯管形式的连接管，两个连接管的端部通过轴承连接，同时轴承的安装位置与喷射管的铰接位置在同一轴心上，这样即可保证喷射管在调节仰角时，通过连接管上的轴承，便于喷射管绕着铰接点旋转实现仰角调节的同时还能始终保持喷射管与暂存箱连通，避免了软管连接时可能脱落的问题。
[0069]
为了便于对喷射的水或者营养液进行搅拌，本技术方案在暂存箱中偏心设置了搅动旋叶，便于将药水或营养液搅拌均匀后通过喷射单元喷出。
[0070]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种矿山修复方法，应用于播种植被后的矿山，其特征在于，包括采集播种有植被的矿山数据，所述矿山数据包括矿山植被的面积信息和地形信息；根据所述矿山数据和喷射装置的喷射范围确定喷射装置的数量和喷射安装点；根据所有喷射装置的喷射安装点，确定中心补给源位置；根据喷射安装点和中心补给源位置，分别安装喷射装置和补给箱，所述喷射装置包括暂存箱，在暂存箱的两侧均安装有独立喷射且仰角可调的喷射单元，该暂存箱连接有带动暂存箱和喷射单元旋转的传动机构，所述暂存箱与补给箱连接，液体从补给箱进入暂存箱，再通过喷射单元喷射到指定区域；控制喷射装置喷射促进植被生长的液体，该液体为水或营养液；定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体。2.根据权利要求1所述一种矿山修复方法，其特征在于，控制喷射装置喷射促进植被生长的液体的方法是：根据地形信息调整喷射装置的喷射姿态，所述喷射姿态包括所述喷射单元的仰角，暂存箱的旋转角度或转速，完成喷射姿态调整的喷射装置在接收喷液命令后，喷液泵启动，液体从喷射头喷出；当暂存箱液体不足时，喷液泵暂停工作，补给箱中的液体补入暂存箱，当暂存箱液体足够时，喷液泵继续工作，直至喷射时间或喷射量到达指定值后，停止喷射。3.根据权利要求1所述一种矿山修复方法，其特征在于，定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体的方法是：获取喷射区域的喷射需求信息，所述喷射需求信息至少包括植被生长情况，土壤湿度情况和土壤紧实度情况；当喷射需求信息达到设定的第一标准后，维持喷射单元当前的喷射量和喷射时间；当喷射需求信息到达设定的第二标准后，降低喷射单元的喷射量或/和缩短喷射时间；当喷射需求信息达到设定的第三标准后，喷射单元停止工作。4.一种用于如权利要求1-3任一权利要求所述矿山修复方法的喷射装置，包括固定架，其特征在于，还包括暂存箱，转动安装于所述固定架，该暂存箱连接有进液管，该进液管的另一端与补给箱连接；传动机构，安装于所述固定架内，与所述暂存箱连接，带动所述暂存箱旋转；以及两组喷射单元，两组所述喷射单元分别通过防护箱安装于暂存箱的前侧面和后侧面，所述喷射单元铰接于所述防护箱，并在该防护箱的内部设置有调节喷射单元仰角的调节机构。5.根据权利要求4所述的喷射装置，其特征在于：所述喷射单元包括喷液泵，设置在暂存箱内；连接管a，一端与喷液泵连接，另一端穿过暂存箱进入防护箱内并通过安装板固定在暂存箱；连接管b，一端与连接管a连通，另一端外侧通过固定杆固定在防护箱内侧；两个支撑板，对向设置在防护箱的开口端内侧；杆体，设置在两个支撑板之间；
喷射管，穿过防护箱的开口并保持外端部铰接在杆体上；喷射头，设置在防护箱外端的喷射管端部；以及连接管c，一端与喷射管保持连通，另一端与连接管b的端部通过轴承密封安装。6.根据权利要求5所述的喷射装置，其特征在于：所述连接管b与连接管c为多个直管与直角弯头相连接的连接管，所述连接管b和连接管c的连接部位与杆体保持同轴心设置。7.根据权利要求5所述的喷射装置，其特征在于：所述调节机构为伸出长度可调的直线伸缩件，该直线伸缩件一端铰接在喷射管上方的防护箱内顶部，另一端铰接在喷射管远离喷射头的端部。8.根据权利要求4所述的喷射装置，其特征在于：所述传动机构包括第一电机和主动齿轮，所述第一电机通过带传动结构带动主动齿轮所在的齿轮轴旋转。9.根据权利要求8所述的喷射装置，其特征在于：所述暂存箱的底部中心处通过多个连接柱连接有齿圈，所述齿圈和主动齿轮相互啮合。10.根据权利要求4所述的喷射装置，其特征在于：所述暂存箱内偏心设置有搅动旋叶，该搅动旋叶通过设置在暂存箱外端的第二电机带动旋转。

技术总结
本发明是矿山生态修复技术领域，公开了一种矿山修复方法和喷射装置，所述矿山修复方法应用于播种植被后的矿山，包括采集播种有植被的矿山数据，所述矿山数据包括矿山植被的面积信息和地形信息；根据所述矿山数据和喷射装置喷射范围确定喷射装置的数量和喷射安装点；根据所有喷射装置的喷射安装点，确定中心补给源位置；根据喷射安装点和中心补给源位置，分别安装喷射装置和补给箱；控制喷射装置喷射促进植被生长的液体，该液体为水或营养液；定期检查矿山植被生长情况，并判断是否继续控制喷射装置喷射所述液体。本发明实现对矿山植被全覆盖的浇水或施肥，为矿山植被提供更有利的生长环境。环境。环境。


技术研发人员：吴安东 姜峰 刘立辉 魏永峰 廖炳勇 柯佳宏 张强
受保护的技术使用者：四川容大黄金股份有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/7/7