薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备及方法与流程

1.本发明涉及轴承组装技术领域，具体是薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备及方法。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。角接触球轴承是轴承的一种，角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷。能在较高的转速下工作。接触角越大，轴向承载能力越高。高精度和高速轴承通常取15度接触角。在轴向力作用下，接触角会增大。薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面，也实现了产品的小型化、轻量化。轴承的润滑方法，分为脂润滑和油润滑。
3.轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈的作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架安装在内圈和外圈之间，其形状、大小和数量直接影响着轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转，起润滑作用。高速轴承的装配是先将内圈、保持架和滚动体组装成内圈组件，然后再将该内圈组件与外圈进行装配。
4.现有的薄壁角接触轴承套圈组装设备在对薄壁角接触轴承进行组装时，往往使用柱状定位件对内圈组件进行定位，但为了便于内圈组件的脱离，内圈组件与柱状定位件间的配合方式往往采用间隙配合，该种定位方式保证内圈组件脱离的便捷性，但间隙配合使得内圈组件定位精确度降低，无法同时保证内圈组件脱离的便捷性和定位的精确性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备及方法，用于解决现有的薄壁角接触轴承套圈组装设备在对薄壁角接触轴承进行组装时，往往使用柱状定位件对内圈组件进行定位，但为了便于内圈组件的脱离，内圈组件与柱状定位件间的配合方式往往采用间隙配合，该种定位方式保证内圈组件脱离的便捷性，但间隙配合使得内圈组件定位精确度降低，无法同时保证内圈组件脱离的便捷性和定位的精确性的技术问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备，包括箱体，所述箱体上分别设有转动送料机构、位移调节机构、中心定位机构、磁加热机构和隔离机构，所述位移调节机构连接有变距夹固机构，所述隔离机构与转动送料机构滑动连接，所述中心定位机构包括与箱体固定连接的底台，所述底台上固定安装有与变距夹固机构相适配的多组间隙腾移结构，所述底台上固定安装有多组定位弧板，所述底台中部固定安装有中心架，所述中心架内开设有多组滑槽，所述滑槽内固定安装有多组电磁铁，所述滑槽滑动连接有联动架，所述联动架朝向电磁铁的一端固定安装有永磁铁，所述永磁铁与电磁铁之间安装有第一弹簧，所述联动
架另一端固定安装有与定位弧板活动连接的填补板，所述磁加热机构包括固定安装在箱体内的环形套，所述环形套内固定安装有磁感线圈。
8.作为本发明进一步的改进方案：所述转动送料机构包括与箱体固定连接的环形固定架，所述环形固定架转动连接有转台，所述转台与隔离机构滑动连接，所述环形固定架内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿圈，所述齿圈与转台固定连接。
9.作为本发明进一步的改进方案：所述位移调节机构包括与箱体固定连接的多组第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的移动端固定安装有线槽架，所述线槽架滑动安装在箱体内，所述线槽架固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有螺杆，所述螺杆螺纹连接与线槽架滑动连接的移动座，所述移动座与变距夹固机构固定连接。
10.作为本发明进一步的改进方案：所述变距夹固机构包括与移动座固定连接的空心架，所述空心架内固定安装有第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆的一端固定安装有驱动架，所述驱动架铰接有铰接架，所述铰接架铰接有夹持架，所述夹持架的端部固定安装有板体，所述夹持架连接有距离调节结构，所述距离调节结构与空心架固定连接。
11.作为本发明进一步的改进方案：所述距离调节结构包括与空心架固定连接的第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有斜槽架，所述斜槽架上设置有多组斜槽，所述斜槽滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接有条形座，所述条形座与夹持架相铰接，所述条形座滑动连接有与空心架固定连接的支架。
12.作为本发明进一步的改进方案：所述间隙腾移结构包括与底台固定连接的套体，所述套体滑动连接有支撑架，所述支撑架与套体间安装有第二弹簧，所述支撑架与底台滑动连接。
13.作为本发明进一步的改进方案：所述隔离机构包括与箱体固定连接的隔离罩，所述隔离罩上对称安装有幕帘，所述隔离罩与转台滑动连接。
14.薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备的工作方法，包括以下步骤：
15.步骤一：将滚动体、保持架、内圈装配一体形成的组合件与外圈分别放置在转动送料机构(2)上；
16.步骤二：位移调节机构(3)带动变距夹固机构(4)移动，变距夹固机构(4)对组合件进行夹持，位移调节机构(3)再次带动变距夹固机构(4)移动，使得变距夹固机构(4)将组合件转运至底台(6)上，且组合件中的内圈套设在由填补板(15)和定位弧板(8)共同组成的环形面上；
17.步骤三：位移调节机构(3)通过带动变距夹固机构(4)移动的方式，使得外圈移动至环形套(46)内，磁感线圈(47)在外圈内产生的涡流，外圈升温膨胀；
18.步骤四：位移调节机构(3)通过带动变距夹固机构(4)移动的方式，使得外圈移动向组合件，受热膨胀的外圈与组合件装配；
19.步骤五：电磁铁(11)通电并磁吸永磁铁(13)，永磁铁(13)移动向电磁铁(11)，第一弹簧(14)被永磁铁(13)压缩，永磁铁(13)通过联动架(12)带动填补板(15)脱离定位弧板(8)，位移调节机构(3)带动变距夹固机构(4)移动，变距夹固机构(4)压动间隙腾移结构(7)并夹固组装完成的轴承，位移调节机构(3)通过带动变距夹固机构(4)移动的方式，使得组装完成的轴承重新落至位移调节机构(3)上。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、通过隔离机构将滚动体、保持架、内圈装配在一起的形成组合件放置在转动送料机构上，通过隔离机构、转动送料机构和位移调节机构的配合使用，使得变距夹固机构将组合件转运至底台上，且组合件中的内圈的内侧面贴合由填补板和定位弧板共同组成的环形面，此时内圈与环形面构成过盈配合，位移调节机构通过带动变距夹固机构移动的方式，使得外圈移动向环形套内，使得外圈悬置在环形套内，磁感线圈在外圈内产生的涡流，外圈升温膨胀，而后位移调节机构通过带动变距夹固机构移动的方式，使得外圈移动向组合件，此时受热膨胀的外圈与组合件装配，外圈和组合件组成轴承，通过上述处理能够便捷快速的对薄壁角接触轴承进行组装；
22.2、通过电磁铁、永磁铁、联动架、滑槽、填补板和定位弧板的配合使用，使得变距夹固机构压动间隙腾移结构并夹固组装完成的轴承的内圈，对内圈的内侧面和底部施力，从而使得轴承脱离定位弧板，本发明通过中心定位机构与内圈过盈配合的方式，提升组装轴承过程中对内圈定位的精确度，且在组装完成后，利用间隙腾移结构和填补板，为变距夹固机构拉动内圈提供多向施力的空间，便于本发明将处于过盈配合状态的轴承取出，能够同时保证内圈组件脱离的便捷性和定位的精确性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明变距夹固机构一个视角的立体结构示意图；
26.图3为本发明变距夹固机构另一个视角的立体结构示意图；
27.图4为本发明图1中a处的放大结构示意图；
28.图5为本发明图2中b处的放大结构示意图；
29.图6为本发明中心定位机构的结构示意图；
30.图7为本发明间隙腾移结构的内部结构示意图。
31.图中：1、箱体；2、转动送料机构；3、位移调节机构；4、变距夹固机构；5、中心定位机构；6、底台；7、间隙腾移结构；8、定位弧板；9、中心架；10、滑槽；11、电磁铁；12、联动架；13、永磁铁；14、第一弹簧；15、填补板；16、隔离机构；17、环形固定架；18、转台；19、第一电机；20、齿轮；21、齿圈；22、第一主动伸缩杆；23、线槽架；24、第二电机；25、螺杆；26、移动座；27、空心架；28、第二主动伸缩杆；29、驱动架；30、铰接架；31、夹持架；32、板体；33、距离调节结构；34、第三电机；35、斜槽架；36、斜槽；37、滑杆；38、条形座；39、支架；40、套体；41、支撑架；42、第二弹簧；43、隔离罩；44、幕帘；45、磁加热机构；46、环形套；47、磁感线圈。
具体实施方式
32.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普
通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一：
34.现有的薄壁角接触轴承套圈组装设备在对薄壁角接触轴承进行组装时，往往使用柱状定位件对内圈组件进行定位，但为了便于内圈组件的脱离，内圈组件与柱状定位件间的配合方式往往采用间隙配合，该种定位方式保证内圈组件脱离的便捷性，但间隙配合使得内圈组件定位精确度降低，无法同时保证内圈组件脱离的便捷性和定位的精确性，为解决此问题，提出如下技术方案：
35.如图1-图7所示，薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备，包括箱体1，箱体1上分别设有转动送料机构2、位移调节机构3、中心定位机构5、磁加热机构45和隔离机构16，位移调节机构3连接有变距夹固机构4，隔离机构16与转动送料机构2滑动连接，中心定位机构5包括与箱体1固定连接的底台6，底台6上固定安装有与变距夹固机构4相适配的多组间隙腾移结构7，底台6上固定安装有多组定位弧板8，底台6中部固定安装有中心架9，中心架9内开设有多组滑槽10，滑槽10内固定安装有多组电磁铁11，滑槽10滑动连接有联动架12，联动架12朝向电磁铁11的一端固定安装有永磁铁13，永磁铁13与电磁铁11之间安装有第一弹簧14，联动架12另一端固定安装有与定位弧板8活动连接的填补板15，磁加热机构45包括固定安装在箱体1内的环形套46，环形套46内固定安装有磁感线圈47；
36.转动送料机构2包括与箱体1固定连接的环形固定架17，环形固定架17转动连接有转台18，转台18上开设有容纳槽，转台18与隔离机构16滑动连接，环形固定架17内固定安装有第一电机19，第一电机19的输出端固定安装有齿轮20，齿轮20啮合连接有齿圈21，齿圈21与转台18固定连接；第一电机19通过齿轮20驱动齿圈21转动，齿圈21带动转台18转动，转台18用于承载组装过程中的工件，随着转台18的转动，工件移动；
37.位移调节机构3包括与箱体1固定连接的多组第一主动伸缩杆22，第一主动伸缩杆22可选为液压伸缩杆，也可选为电动伸缩杆，第一主动伸缩杆22的移动端固定安装有线槽架23，线槽架23滑动安装在箱体1内，线槽架23固定连接有第二电机24，第二电机24的输出轴固定安装有螺杆25，螺杆25螺纹连接与线槽架23滑动连接的移动座26，移动座26与变距夹固机构4固定连接；第一主动伸缩杆22用于调节线槽架23的高度，在第二电机24的驱动下，螺杆25转动并驱动移动座26沿线槽架23进行滑移，移动座26带动变距夹固机构4进行移动；
38.变距夹固机构4包括与移动座26固定连接的空心架27，空心架27内固定安装有第二主动伸缩杆28，第二主动伸缩杆28的一端固定安装有驱动架29，驱动架29铰接有多组铰接架30，铰接架30铰接有夹持架31，夹持架31的端部固定安装有板体32，在外圈受热膨胀时，仅使用板体32为外圈提供支撑，从而避免夹持架31限制外圈膨胀，夹持架31连接有距离调节结构33，距离调节结构33用于调节夹持架31间的间距，距离调节结构33与空心架27固定连接；第二主动伸缩杆28通过带动驱动架29移动的方式，使得驱动架29通过铰接架30带动夹持架31移动，夹持架31翻转并进行夹持作业，夹持架31的内壁用于贴合外圈的外壁，夹持架31外壁用于贴合内圈的内壁；
39.距离调节结构33包括与空心架27固定连接的第三电机34，第三电机34的输出轴固定安装有斜槽架35，斜槽架35上设置有多组斜槽36，斜槽36滑动连接有滑杆37，滑杆37固定
连接有条形座38，条形座38与夹持架31相铰接，条形座38滑动连接有与空心架27固定连接的支架39；第三电机34通过驱动斜槽架35转动的方式，使得滑杆37带动条形座38移动，条形座38带动夹持架31移动，从而调节夹持架31的位置；
40.间隙腾移结构7包括与底台6固定连接的套体40，套体40滑动连接有支撑架41，支撑架41与套体40间安装有第二弹簧42，支撑架41与底台6滑动连接；在板体32压动支撑架41时，第二弹簧42被支撑架41压缩，随着距离调节结构33对夹持架31位置的调节，使得板体32移动至内圈底部，而后板体32贴合内圈底部夹持架31贴合内圈内壁，从而使得变距夹固机构4夹固内圈；
41.隔离机构16包括与箱体1固定连接的隔离罩43，隔离罩43上对称安装有幕帘44，隔离罩43与转台18滑动连接；通过设置幕帘44，从而分隔箱体1与外部空间；
42.通过隔离机构16将滚动体、保持架、内圈装配在一起的形成组合件放置在转动送料机构2上，通过隔离机构16将外圈放置在转动送料机构2上的另一处，转动送料机构2带动组合件和外圈移动，位移调节机构3带动变距夹固机构4移动且变距夹固机构4对组合件进行夹持，而后位移调节机构3再次带动变距夹固机构4移动，使得变距夹固机构4将组合件转运至底台6上，且组合件中的内圈的内侧面贴合由填补板15和定位弧板8共同组成的环形面，此时内圈与环形面构成过盈配合，位移调节机构3通过带动变距夹固机构4移动的方式，使得外圈移动向环形套46内，使得外圈悬置在环形套46内，磁感线圈47在外圈内产生的涡流，外圈升温膨胀，而后位移调节机构3通过带动变距夹固机构4移动的方式，使得外圈移动向组合件，此时受热膨胀的外圈与组合件装配，外圈和组合件组成轴承，通过上述处理能够便捷快速的对薄壁角接触轴承进行组装。
43.实施例二：
44.如图1-图7所示，中心定位机构5包括与箱体1固定连接的底台6，底台6上固定安装有与变距夹固机构4相适配的多组间隙腾移结构7，底台6上固定安装有多组定位弧板8，底台6中部固定安装有中心架9，中心架9内开设有多组滑槽10，滑槽10内固定安装有多组电磁铁11，滑槽10滑动连接有联动架12，联动架12朝向电磁铁11的一端固定安装有永磁铁13，永磁铁13与电磁铁11间安装有第一弹簧14，联动架12另一端固定安装有与定位弧板8活动连接的填补板15；
45.位移调节机构3包括与箱体1固定连接的多组第一主动伸缩杆22，第一主动伸缩杆22可选为液压伸缩杆，也可选为电动伸缩杆，第一主动伸缩杆22的移动端固定安装有线槽架23，线槽架23滑动安装在箱体1内，线槽架23固定连接有第二电机24，第二电机24的输出轴固定安装有螺杆25，螺杆25螺纹连接与线槽架23滑动连接的移动座26，移动座26与变距夹固机构4固定连接；第一主动伸缩杆22用于调节线槽架23的高度，在第二电机24的驱动下，螺杆25转动并驱动移动座26沿线槽架23进行滑移，移动座26带动变距夹固机构4进行移动；
46.变距夹固机构4包括与移动座26固定连接的空心架27，空心架27内固定安装有第二主动伸缩杆28，第二主动伸缩杆28的一端固定安装有驱动架29，驱动架29铰接有多组铰接架30，铰接架30铰接有夹持架31，夹持架31的端部固定安装有板体32，在外圈受热膨胀时，仅使用板体32为外圈提供支撑，从而避免夹持架31限制外圈膨胀，夹持架31连接有距离调节结构33，距离调节结构33用于调节夹持架31间的间距，距离调节结构33与空心架27固
定连接；第二主动伸缩杆28通过带动驱动架29移动的方式，使得驱动架29通过铰接架30带动夹持架31移动，夹持架31翻转并进行夹持作业，夹持架31的内壁用于贴合外圈的外壁，夹持架31外壁用于贴合内圈的内壁；
47.通过电磁铁11磁吸永磁铁13，使得永磁铁13移动向电磁铁11，联动架12与滑槽10发生相对滑动，永磁铁13通过联动架12带动填补板15脱离定位弧板8，从而为变距夹固机构4间隙腾移结构7提供空间，接触位移调节机构3调节变距夹固机构4的位置，变距夹固机构4压动间隙腾移结构7并夹固组装完成的轴承的内圈，从而内圈的内侧面和底部施力，从而使得轴承脱离定位弧板8。本技术通过中心定位机构5与内圈过盈配合的方式，提升组装轴承过程中对内圈定位的精确度，且在组装完成后，利用间隙腾移结构7和填补板15，为变距夹固机构4拉动内圈提供多向施力的空间，从而便于本技术将处于过盈配合状态的轴承取出，能够同时保证内圈组件脱离的便捷性和定位的精确性。
48.实施例三：
49.如图1-图7所示，在实施例一和实施例二的基础上，薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备的工作方法，包括以下步骤：
50.步骤一：将滚动体、保持架、内圈装配一体形成的组合件与外圈分别放置在转台(18)上；
51.步骤二：第一主动伸缩杆22工作调节线槽架23的高度，第二电机24工作带动螺杆25转动并驱动移动座26沿线槽架23进行滑移，移动座26带动变距夹固机构4进行移动，第二主动伸缩杆28通过带动驱动架29移动的方式，使得驱动架29通过铰接架30带动夹持架31移动，夹持架31翻转并进行夹持作业，夹持架31的内壁用于贴合外圈的外壁，夹持架31外壁用于贴合内圈的内壁，通过第二电机24工作使得移动座26再次带动变距夹固机构(4)移动，使得变距夹固机构(4)将组合件转运至底台(6)上，且组合件中的内圈套设在由填补板(15)和定位弧板(8)共同组成的环形面上；
52.步骤三：通过第二电机24工作使得移动座26带动变距夹固机构(4)移动的方式，使得外圈移动至环形套(46)内，磁感线圈(47)在外圈内产生的涡流，外圈升温膨胀；
53.步骤四：通过第二电机24工作使得移动座26带动变距夹固机构(4)移动的方式，使得外圈移动向组合件，受热膨胀的外圈与组合件装配；
54.步骤五：电磁铁(11)通电并磁吸永磁铁(13)，永磁铁(13)移动向电磁铁(11)，第一弹簧(14)被永磁铁(13)压缩，永磁铁(13)通过联动架(12)带动填补板(15)脱离定位弧板(8)，通过第二电机24工作使得移动座26带动变距夹固机构(4)移动，夹持架31移动带动板体32压动支撑架41，第二弹簧42被支撑架41压缩，使得板体32移动至内圈底部，而后板体32贴合内圈底部夹持架31贴合内圈内壁，进而使得变距夹固机构4夹固内圈，通过第二电机24工作使得移动座26带动变距夹固机构(4)移动的方式，使得组装完成的轴承重新落至位移调节机构(3)上。
55.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上分别设有转动送料机构(2)、位移调节机构(3)、中心定位机构(5)、磁加热机构(45)和隔离机构(16)，所述位移调节机构(3)连接有变距夹固机构(4)，所述隔离机构(16)与转动送料机构(2)滑动连接，所述中心定位机构(5)包括与箱体(1)固定连接的底台(6)，所述底台(6)上固定安装有与变距夹固机构(4)相适配的多组间隙腾移结构(7)，所述底台(6)上固定安装有多组定位弧板(8)，所述底台(6)中部固定安装有中心架(9)，所述中心架(9)内开设有多组滑槽(10)，所述滑槽(10)内固定安装有多组电磁铁(11)，所述滑槽(10)滑动连接有联动架(12)，所述联动架(12)朝向电磁铁(11)的一端固定安装有永磁铁(13)，所述永磁铁(13)与电磁铁(11)之间安装有第一弹簧(14)，所述联动架(12)另一端固定安装有与定位弧板(8)活动连接的填补板(15)，所述磁加热机构(45)包括固定安装在箱体(1)内的环形套(46)，所述环形套(46)内固定安装有磁感线圈(47)。2.根据权利要求1所述的薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备，其特征在于，所述转动送料机构(2)包括与箱体(1)固定连接的环形固定架(17)，所述环形固定架(17)转动连接有转台(18)，所述转台(18)与隔离机构(16)滑动连接，所述环形固定架(17)内固定安装有第一电机(19)，所述第一电机(19)的输出端固定安装有齿轮(20)，所述齿轮(20)啮合连接有齿圈(21)，所述齿圈(21)与转台(18)固定连接。3.根据权利要求1所述的薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备，其特征在于，所述位移调节机构(3)包括与箱体(1)固定连接的多组第一主动伸缩杆(22)，所述第一主动伸缩杆(22)的移动端固定安装有线槽架(23)，所述线槽架(23)滑动安装在箱体(1)内，所述线槽架(23)固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴固定安装有螺杆(25)，所述螺杆(25)螺纹连接与线槽架(23)滑动连接的移动座(26)，所述移动座(26)与变距夹固机构(4)固定连接。4.根据权利要求3所述的薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备，其特征在于，所述变距夹固机构(4)包括与移动座(26)固定连接的空心架(27)，所述空心架(27)内固定安装有第二主动伸缩杆(28)，所述第二主动伸缩杆(28)的一端固定安装有驱动架(29)，所述驱动架(29)铰接有铰接架(30)，所述铰接架(30)铰接有夹持架(31)，所述夹持架(31)的端部固定安装有板体(32)，所述夹持架(31)连接有距离调节结构(33)，所述距离调节结构(33)与空心架(27)固定连接。5.根据权利要求4所述的薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备，其特征在于，所述距离调节结构(33)包括与空心架(27)固定连接的第三电机(34)，所述第三电机(34)的输出轴固定安装有斜槽架(35)，所述斜槽架(35)上设置有多组斜槽(36)，所述斜槽(36)滑动连接有滑杆(37)，所述滑杆(37)固定连接有条形座(38)，所述条形座(38)与夹持架(31)相铰接，所述条形座(38)滑动连接有与空心架(27)固定连接的支架(39)。6.根据权利要求1所述的薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备，其特征在于，所述间隙腾移结构(7)包括与底台(6)固定连接的套体(40)，所述套体(40)滑动连接有支撑架(41)，所述支撑架(41)与套体(40)间安装有第二弹簧(42)，所述支撑架(41)与底台(6)滑动连接。7.根据权利要求2所述的薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备，其特征在于，所述隔离机构(16)包括与箱体(1)固定连接的隔离罩(43)，所述隔离罩(43)上对称安装有幕帘
(44)，所述隔离罩(43)与转台(18)滑动连接。8.薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将滚动体、保持架、内圈装配一体形成的组合件与外圈分别放置在转动送料机构(2)上；步骤二：位移调节机构(3)带动变距夹固机构(4)移动，变距夹固机构(4)对组合件进行夹持，位移调节机构(3)再次带动变距夹固机构(4)移动，使得变距夹固机构(4)将组合件转运至底台(6)上，且组合件中的内圈套设在由填补板(15)和定位弧板(8)共同组成的环形面上；步骤三：位移调节机构(3)通过带动变距夹固机构(4)移动的方式，使得外圈移动至环形套(46)内，磁感线圈(47)在外圈内产生的涡流，外圈升温膨胀；步骤四：位移调节机构(3)通过带动变距夹固机构(4)移动的方式，使得外圈移动向组合件，受热膨胀的外圈与组合件装配；步骤五：电磁铁(11)通电并磁吸永磁铁(13)，永磁铁(13)移动向电磁铁(11)，第一弹簧(14)被永磁铁(13)压缩，永磁铁(13)通过联动架(12)带动填补板(15)脱离定位弧板(8)，位移调节机构(3)带动变距夹固机构(4)移动，变距夹固机构(4)压动间隙腾移结构(7)并夹固组装完成的轴承，位移调节机构(3)通过带动变距夹固机构(4)移动的方式，使得组装完成的轴承重新落至位移调节机构(3)上。

技术总结
本发明涉及轴承组装技术领域，具体是薄壁角接触轴承套圈的全自动组装设备及方法，现有的薄壁角接触轴承套圈组装设备在对薄壁角接触轴承进行组装时，往往使用柱状定位件对内圈组件进行定位，内圈组件与柱状定位件间的配合方式往往采用间隙配合，该种定位方式保证内圈组件脱离的便捷性，但间隙配合使得内圈组件定位精确度降低，无法同时保证内圈组件脱离的便捷性和定位的精确性的技术问题，包括箱体，所述箱体上分别设有转动送料机构、位移调节机构、中心定位机构、磁加热机构和隔离机构；本发明的有益效果：能够便捷快速的对薄壁角接触轴承进行组装，能够同时保证内圈组件脱离的便捷性和定位的精确性。性和定位的精确性。性和定位的精确性。


技术研发人员：赵金鹏 朱勤 孙友峰 许永贵
受保护的技术使用者：安徽家瑞轴承有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/7