基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及自动控制技术领域，具体涉及一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着电子自动化的发展，电子计算机在工业锅炉上的推广和应用，带来了燃烧控制技术的革命。锅炉内材料加热质量的提高与燃烧控制技术存在着密切的关系，通常锅炉的整个工作周期内的加热温度是不同的，而且锅炉的装炉量也常发生变化。而锅炉所配备的燃气烧嘴的数量一般都是根据锅炉的最大装炉量来选择的。
3.但是，当燃气烧嘴处于长时间、高负荷工作时，会对燃气烧嘴的使用寿命造成影响，为了提升燃气烧嘴的使用寿命，现有技术通常对燃气烧嘴进行间歇性控制，即根据燃气烧嘴的燃烧时间，交替使用燃气烧嘴进行作业，但是，在控制燃气烧嘴交替作业时，刚点火的燃气烧嘴火焰状态不稳定，同时还可能出现点火失败的情况，导致锅炉局部受热不均匀，该过程产生的温度变化会影响锅炉内材料的反应。
4.因此，亟需一种延长燃气烧嘴使用寿命的同时，又不影响锅炉反应的控制方法。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法、装置、设备及介质，具有延长燃气烧嘴使用寿命的同时，又不影响锅炉反应的效果。
6.第一方面，本技术提供了一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法，包括：响应于上位机发送的轮换指令，控制第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度；采集锅炉在采用第二高度的火焰进行燃烧时的表面温度，根据所述表面温度，控制所述第一组燃气烧嘴从第一位置升高至第二位置；控制处于第三位置的第二组燃气烧嘴点火，并判断所述第二组燃气烧嘴的火焰是否达到稳定条件，所述第二组燃气烧嘴与所述第一组燃气烧嘴交替放置且数量相等，所述第三位置低于所述第一位置；若确定所述第二组燃气烧嘴的火焰达到所述稳定条件，控制所述第二组燃气烧嘴升高至所述第一位置，以及所述第一组燃气烧嘴下降至所述第三位置并熄火。
7.通过采用上述技术方案，设置两组燃气烧嘴轮换使用，可以解决燃气烧嘴的处于长时间、高负荷工作时，燃气烧嘴的使用寿命产生影响的问题。此外，在两组燃气烧嘴轮换的过程中，控制第一组燃气烧嘴的火焰调小，同时控制第二组燃气烧嘴点火，当第二组燃气烧嘴的火焰达到稳定条件后，才控制第一组燃气烧嘴和第二组燃气烧嘴进行轮换，可以保持锅炉的反应温度处于稳定状态。
8.可选的，所述控制第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度，包括：控制所述第一组燃气烧嘴的空气流通速度升高至第一阈值；
根据所述第一阈值，调节所述第一组燃气烧嘴的燃气流通速度，以使所述第一组燃气烧嘴的火焰高度从所述第一高度降低至所述第二高度。
9.通过采用上述技术方案，采用调节第一组燃气烧嘴的空气流通速度和燃气流通速度，降低第一组燃气烧嘴的火焰高度。
10.可选的，所述根据所述表面温度，控制所述第一组燃气烧嘴从第一位置升高至第二位置，包括：根据所述第一组燃气烧嘴的火焰的内焰，移动所述第一组燃气烧嘴的位置，以使所述第一组燃气烧嘴火焰的内焰贴近所述锅炉；根据所述表面温度，调整所述第一组燃气烧嘴的位置至所述第二位置。
11.通过采用上述技术方案，在将第一组燃气烧嘴的火焰高度降低后，通过锅炉的表面温度，调整第一组燃气烧嘴的位置，使得锅炉的反应温度始终保持稳定状态。
12.可选的，所述稳定条件为所述第二组燃气烧嘴的火焰达到所述第一高度，所述方法还包括：若确定所述第二组燃气烧嘴的火焰未达到所述稳定条件，则调整所述第二组燃气烧嘴的空气流通速度，以使所述第二组燃气烧嘴的火焰达到所述第一高度。
13.通过采用上述技术方案，控制燃气烧嘴的空气流通速度，使得火焰达到第一高度，从而提高火焰的稳定状态。
14.可选的，所述根据所述锅炉的表面温度，控制所述第二组燃气烧嘴升高至所述第一位置，以及所述第一组燃气烧嘴下降至所述第三位置并熄火之后，还包括：接收烟气传感器采集的一氧化碳和氧气的含量；根据所述一氧化碳和氧气的含量，计算当前所述第二组燃气烧嘴的燃烧效率，根据所述燃烧效率，校正所述燃气流通速度。
15.通过采用上述技术方案，根据燃烧时一氧化碳和氧气的含量，及时调整燃气烧嘴的燃气流通速度，从而使得燃气烧嘴处于燃烧效率较高的状态下工作。
16.可选的，所述根据所述锅炉的表面温度，控制所述第二组燃气烧嘴升高至所述第一位置，以及所述第一组燃气烧嘴下降至所述第三位置并熄火之后，还包括：响应于所述上位机发送的添加材料指令，获取添加材料后锅炉的温度，确定锅炉内温差大的局部位置；根据所述添加材料后锅炉的表面温度，控制所述局部位置对应的第一组燃气烧嘴点火，直至所述局部位置的温度与所述锅炉保持一致。
17.通过采用上述技术方案，当锅炉内添加材料后，通过第一燃气烧嘴消除温差较大的局部位置，使得锅炉的反应温度始终保持稳定状态。
18.可选的，所述方法还包括：若检测到处于所述第三位置的所述第二组燃气烧嘴中的目标燃气烧嘴多次未点火成功，则恢复所述第一组燃气烧嘴中与所述目标燃气烧嘴位置对应的燃气烧嘴的火焰高度以及移动至所述第一位置。
19.通过采用上述技术方案，若第二组燃气烧嘴中出现多次未点燃的燃气烧嘴，则恢复第一组燃气烧嘴中对应的燃气烧嘴的火焰高度以及所在位置，使得锅炉的反应温度始终保持稳定状态。
20.在本技术的第二方面提供了一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制装置，所述装置包括：火焰高度调节模块，用于响应于上位机发送的轮换指令，控制第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度；燃气烧嘴位置调节模块，用于采集锅炉在采用第二高度的火焰进行燃烧时的表面温度，根据所述表面温度，控制所述第一组燃气烧嘴从第一位置升高至第二位置；稳定条件判断模块，用于控制处于第三位置的第二组燃气烧嘴点火，并判断所述第二组燃气烧嘴的火焰是否达到稳定条件，所述第二组燃气烧嘴与所述第一组燃气烧嘴交替放置且数量相等，所述第三位置低于所述第一位置；燃气烧嘴位置轮换模块，用于若确定所述第二组燃气烧嘴的火焰达到所述稳定条件，控制所述第二组燃气烧嘴升高至所述第一位置，以及所述第一组燃气烧嘴下降至所述第三位置并熄火。
21.在本技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令。
22.在本技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令。
23.通过采用本技术技术方案，设置两组燃气烧嘴轮换使用，可以解决燃气烧嘴的处于长时间、高负荷工作时，燃气烧嘴的使用寿命产生影响的问题。此外，在两组燃气烧嘴轮换的过程中，控制第一组燃气烧嘴的火焰调小，同时控制第二组燃气烧嘴点火，当第二组燃气烧嘴的火焰达到稳定条件后，才控制第一组燃气烧嘴和第二组燃气烧嘴进行轮换，可以保持锅炉的反应温度处于稳定状态。
附图说明
24.图1是本技术实施例提供的一种方案系统架构示意图；图2是本技术实施例提供的一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法的流程示意图；图3是本技术实施例提供的一种火焰高度与燃气烧嘴所在位置对应关系的示意图；图4是本技术实施例提供的一种两组燃气烧嘴轮换过程前的示意图；图5是本技术实施例提供的一种空气流通速度和火焰长度的关系示意图；图6是本技术实施例公开的一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制装置的结构示意图；图7是本技术实施例的公开的一种电子设备的结构示意图。
25.附图标记说明：601、火焰高度调节模块；602、燃气烧嘴位置调节模块；603、稳定条件判断模块；604、燃气烧嘴位置轮换模块；700、电子设备；701、处理器；702、存储器；703、用户接口；704、网络接口；705、通信总线。
实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本技术实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
28.在本技术实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
29.为了便于理解本技术实施例提供的方法及装置，在介绍本技术实施例之前，先对本技术实施例的背景进行介绍。
30.目前，锅炉内材料加热质量的提高与燃烧控制技术存在着密切的关系，通常锅炉时整个工作周期内的加热温度是不同的，而且锅炉的装炉量也常发生变化。而锅炉所配备的燃气烧嘴的数量一般都是根据锅炉的最大装炉量来选择的。
31.但是，燃气烧嘴长时间处于长时间、高负荷的工作，会对燃气烧嘴的使用寿命造成影响，为了提升燃气烧嘴的使用寿命，现有技术通常对燃气烧嘴进行间歇性控制，即根据燃气烧嘴的燃烧时间，交替使用燃气烧嘴进行作业，但是，在控制燃气烧嘴交替作业时，刚点火的燃气烧嘴火焰状态不稳定，同时还可能出现点火失败的情况，导致锅炉局部受热不均匀，该过程产生的温度变化会影响锅炉内材料的反应。
32.经过上述内容的背景介绍，本领域技术人员可以了解现有技术中存在的问题，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清除、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.请参照图1，其示出了本技术一个实施例提供的方案系统架构示意图。该系统架构可以实现成为一个基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制装置，如该装置可以包括：上位机、燃烧控制器以及燃气烧嘴，其中，燃烧控制器通过通信总线分别与上位机以及燃气烧嘴通讯连接。
34.在本技术实施例中，上位机指的是计算机设备，燃烧控制器可通过dp通讯由上位机输出的控制信号，并根据控制信号对燃气烧嘴进行控制，相应的，燃烧控制器也将燃气烧嘴火焰的状态、信号大小以及故障代码返回至上位机进行分析。
35.本技术实施例提供的燃烧控制器指的是一种可通讯的点火控制设备，能够实现自动点火、火焰检测、故障锁定、故障重启、程序状态显示、单独空气吹扫/冷却、高温模式、profibus-dp、pv通讯和485通讯等功能。该燃烧控制器的运行模式可包括手动模式和自动模式，当燃烧控制器处于手动模式下，操作人员可通过调节燃烧控制器上安装的按钮，从而实现对燃气烧嘴的控制；当燃烧控制器处于自动模式下，燃烧控制器可接收上位机的指令
对燃气烧嘴进行自动控制，同时将燃气烧嘴的实时状态反馈至上位机。
36.进一步地，燃气烧嘴在本技术实施例中指的是燃气燃气烧嘴，其主要包括燃气通道和空气通道，燃烧控制器可对应控制燃气通道上的燃气阀以及空气通道上的空气阀，从而实现对燃气烧嘴的火焰控制。
37.如图1所示，在本技术实施例的系统架构中，可根据锅炉的需求设置多个燃烧控制器，各个燃烧控制器毗邻连接且都与上位机连接，其中，每个燃烧控制器对应连接控制一燃气烧嘴。
38.上述对本技术的系统架构进行了说明，在上述实施例的基础上，进一步地，请参考图2，特提出了一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法的流程示意图，该方法可依赖于计算机程序实现，可依赖于单片机实现，也可运行与基于冯诺依曼体系的基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行，具体的包括步骤201至步骤204：步骤201：响应于上位机发送的轮换指令，控制第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度。
39.其中，指令是指挥燃烧控制器工作的指示和命令，可以理解为是指定执行某种运算或功能实现的某种控制的代码。所述轮换指令在本技术实施例中可以理解为，指挥燃烧控制器执行更换第一组燃气烧嘴与第二组燃气烧嘴交替运行的功能代码。
40.进一步地，第一组燃气烧嘴在本技术实施例中指的是处于工作状态的燃气烧嘴，在锅炉体积较大且热量需求较大情况下，第一组燃气烧嘴的数量可以设置为多个，具体数量可根据锅炉的需求而确定。对应的，第二组燃气烧嘴指的是处于未工作状态下的燃气烧嘴，第二组燃气烧嘴的数量与第一燃气烧嘴的数量相等，且第二组的各个燃气烧嘴的摆放位置与第一组燃气烧嘴的摆位置一一对应。
41.其中，火焰高度指的是燃气烧嘴在工作时喷出火焰的垂直高度，进一步地，在本技术实施例中，将处于正常工作状态下的火焰高度定义为第一高度，当控制燃气烧嘴火焰变小时，燃气烧嘴的火焰高度会降低，将此时燃气烧嘴的火焰高度定义为第二高度。
42.由于当燃气烧嘴处于长时间、高负荷工作时，会对燃气烧嘴的使用寿命造成影响。因此，在本技术实施例中设置两组燃气烧嘴，在生产过程中进行轮换交替使用的方式，提高燃气烧嘴的使用寿命。示例性地，当上位机检测到第一组燃气烧嘴工作的同时，开始计时。当第一组燃烧组的工作时长达到预设时长时触发轮换指令，上位机将该轮换指令发送至燃烧控制器。
43.进一步地，在两组燃气烧嘴在轮换的过程中，由于第二组燃气烧嘴中的燃气烧嘴可能会出现点火未成功，或者火焰状态不稳定的情况，可能导致锅炉内的温度受热不均匀，从而影响锅炉内部的反应，甚至可能会影响锅炉的寿命。因此，首先需要将第一组燃气烧嘴的火焰逐渐熄灭，待第二组燃气烧嘴中各燃气烧嘴的火焰都处于正常状态时，才进行轮换。
44.第一组燃气烧嘴对应的燃烧控制器响应于上位机发送的轮换指令，通过调节各燃气烧嘴的燃气阀和空气阀，以控制燃气通量和空气通量，进而控制第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度。
45.步骤202：采集锅炉在采用第二高度的火焰进行燃烧时的表面温度，根据表面温度，控制第一组燃气烧嘴从第一位置升高至第二位置。
46.其中，第一位置和第二位置指的是燃气烧嘴的喷嘴口锅炉底部的相对位置，其中第二位置高于第一位置。
47.示例性地，请参照图3，其示出了一种火焰高度与燃气烧嘴所在位置对应关系的示意图，由于将第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度后，火焰散发的热量会减少，为了保持锅炉的反应温度均衡，以及整体反应的温度不能出现较大的温度浮动，因此需要将第一组燃气烧嘴的位置向上移动，以使第一组燃气烧嘴火焰的内焰更贴近与锅炉表面，如图3所示，结合实际情况来说，第一燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度的距离为d，为了保持温度恒定，通常需要将燃气烧嘴的位置升高d。
48.进一步地，在实际应用中，可通过设置测温传感器采集锅炉的表面温度，当第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度后，根据此时锅炉的表面温度，控制第一组燃气烧嘴向上移动，使得反应过程中锅炉的表面温度始终处于稳定状态，以维持锅炉内反应的正常进行。
49.步骤203：控制处于第三位置的第二组燃气烧嘴点火，并判断第二组燃气烧嘴的火焰是否达到稳定条件。
50.其中，第三位置指的是燃气烧嘴未使用时放置的位置，请参照图4，其示出了两组燃气烧嘴轮换过程前的示意图。如图4所示，第二组燃气烧嘴交替放置，且位于第一组燃气烧嘴下方。当第二组燃气烧嘴未使用时，将其放置于低于第一位置的第三位置。
51.其中，火焰的稳定条件是指火焰在规定的燃烧条件下能保持一定的位置和体积，既不回火，也不断火。导致回火的根本原因是火焰传播速度大于气流喷出速度，从而导致火焰传播速度与气流喷出速度之间的动平衡遭到破坏。因此，为了防止回火，需要控制燃气烧嘴的空气流通速度和燃气流通速度大于某一临界速度。除此之外，还应注意保证燃气烧嘴出口断面上速度的均匀分布，避免使气流受到外界扰动。对于燃烧能力较大的烧嘴来说，将烧嘴头进行冷却也是防止回火的重要措施之一。
52.在断火方面，主要包括火焰脱离和熄灭，在扩散燃烧条件下，烧嘴出口附近的气体燃料和空气在混合过程中能形成各种浓度的可燃混合气体，其中包括火焰传播速度大的气体，因而有利于构成稳定的点火热源。与此相反，火焰燃烧时，从烧嘴流出的已经按化学当量比例混合好的可燃气体，甚至是稍贫的气体，例如空气过剩系数大于1，这种气体由于受到大气的冲淡，其火焰传播速度显著下降，因而容易造成火焰的脱离和熄灭。
53.示例性地，当燃烧控制器响应上位机发送的轮换指令后，开始降低第一组燃气烧嘴火焰的同时，开始控制处于第三位置的第二组燃气烧嘴点火，并开始判断第二组燃气烧嘴的火焰状态是否达到稳定条件，以便于后续对第一组燃气烧嘴和第二组燃气烧嘴进行轮换使用。
54.在一种可行的实施方式中，可将稳定条件定义为第二燃气烧嘴的火焰达到第一高度，若确定第二组燃气烧嘴的火焰未达到稳定条件，则调整第二组燃气烧嘴的空气流通速度以及燃气流通速度，以使第二组燃气烧嘴的火焰高度达到第一高度。
55.在另一种可行的实施方式中，若检测到处于第三位置的第二组燃气烧嘴中的目标燃气烧嘴多次未点火成功，则恢复第一组燃气烧嘴中与所述目标燃气烧嘴位置对应的燃气烧嘴的火焰高度以及移动至第一位置。
56.具体的，当两组燃气烧嘴进行轮换的过程中，需要判断第二组燃气烧嘴的火焰是
否达到稳定条件，但第二组燃气烧嘴中还可能会出现故障的燃气烧嘴，若检测到第二组燃气烧嘴中存在多次点火未成功的燃气烧嘴，则将该位置对应的第一组燃气烧嘴中的燃气烧嘴恢复至原来的位置以及火焰状态。并生成对应的提示信息发送至维修人员，以提醒维修人员进行维修。
57.步骤204：若确定第二组燃气烧嘴的火焰达到稳定条件，控制第二组燃气烧嘴升高至第一位置，以及第一组燃气烧嘴下降至第三位置并熄火。
58.示例性地，当燃烧控制器确定第二组燃气烧嘴的火焰达到稳定条件时，开始控制第一组燃气烧嘴和第二组燃气烧嘴轮换，即控制第二组燃气烧嘴升高至第一位置，以及第一组燃气烧嘴下降至第三位置，当确定升高至第一位置的第一组燃气烧嘴的火焰处于稳定条件，且锅炉的表面温度达到反应所需的温度时，控制第一组燃气烧嘴熄火，完成第一组燃气烧嘴和第二组燃气烧嘴的轮换。
59.采用上述步骤201至步骤204的技术方案，通过设置两组燃气烧嘴轮换使用，可以解决燃气烧嘴的处于长时间、高负荷工作时，燃气烧嘴的使用寿命产生影响的问题。此外，在两组燃气烧嘴轮换的过程中，控制第一组燃气烧嘴的火焰调小，同时控制第二组燃气烧嘴点火，当第二组燃气烧嘴的火焰达到稳定条件后，才控制第一组燃气烧嘴和第二组燃气烧嘴进行轮换，可以保持锅炉的反应温度处于稳定状态。
60.上述实施例对两组燃气烧嘴的轮换作业的过程进行了说明，在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，上述过程中控制第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度的过程，具体还可以包括以下步骤：步骤301：控制第一组燃气烧嘴的空气流通速度升高至第一阈值。
61.步骤302：根据第一阈值，调节第一组燃气烧嘴的燃气流通速度，以使第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度。
62.其中，在本技术实施例中，燃气烧嘴设置有空气阀和燃气阀，燃烧控制器可通过控制空气阀和燃烧阀，从而控制燃气烧嘴为火焰提供的空气流通速度和燃气流通速度。由于燃气烧嘴的火焰高度受到空气流通速度和燃气流通速度的影响，火焰高度由燃气流通速度的增大而升高，由空气流通速度的增大而降低。请参照图5，图5示出了一种空气流通速度和火焰长度的关系示意图，其中采用了三种规制不同的燃气烧嘴进行实验，如图5所示，当空气流速增大时，燃气烧嘴的火焰高度会明显降低，因此可以通过升高燃气烧嘴的空气流通速度，以及降低燃气烧嘴的燃气流通速度，从而降低火焰高度。
63.示例性地，当燃烧控制器接收到轮换指令后，需要将第一组燃气烧嘴的火焰高度降低，因此首先控制第一组燃气烧嘴的空气流通速度升高至第一阈值，该第一阈值可提前预设于燃烧控制器中，为空气流通速度较佳的调整速度。将第一组燃气烧嘴的空气流通速度调整后，火焰高度会明显降低，此时为了保持燃气烧嘴火焰燃烧的空气和燃气在一个较佳的比例，需要根据第一阈值，对应调整第一组燃气烧嘴的燃气流通速度，第一组燃气烧嘴的火焰高度即从第一高度降低至第二高度。
64.上述实施例对火焰高度的调整进行了说明，在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，上述过程中的根据所述表面温度，控制所述第一组燃气烧嘴从第一位置升高至第二位置的步骤，具体还可以包括以下步骤：根据第一组燃气烧嘴的火焰的内焰，移动第一组燃气烧嘴的位置，以使第一组燃
气烧嘴火焰的内焰贴近锅炉；根据表面温度，调整第一组燃气烧嘴的位置至第二位置。
65.具体的，火焰包括焰心、内焰以及外焰，火焰温度由内向外依次增高，在将第一组燃气烧嘴的火焰高度降低后，通过火焰检测传感器确定第一组燃气烧嘴的内焰位置，并移动第一组燃气烧嘴的位置，使得火焰的内焰位置贴近锅炉表面。然后通过温度传感器确定锅炉的表面温度，若锅炉的表面温度高于预设的反应温度，则继续调整第一组燃气烧嘴的位置，使得第一组燃气烧嘴火焰的焰心贴近锅炉表面；若锅炉的表面温度低于预设的反应温度，则控制第一组燃气烧嘴的外焰贴近锅炉表面。
66.在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，在完成第一组燃气烧嘴和第二组燃气烧嘴之间的轮换之后，还需要保障第二组燃气烧嘴的燃烧效率处于较高的状态，具体可以包括以下步骤：步骤401：接收烟气传感器采集的一氧化碳和氧气的含量。
67.步骤402：根据一氧化碳和氧气的含量，计算当前第二组燃气烧嘴的燃烧效率，根据燃烧效率，校正燃气流通速度。
68.其中，提高燃烧效率的前提，就是要适量的燃料与适量的空气组成最佳比例进行燃烧，根据燃料燃烧反应公式得知，若要避免空气过量或燃气过量，必须降低烟气中氧气的含量和一氧化碳的含量，但烟气中氧气含量和一氧化碳含量是相互制约的两个因素。在实际调试的过程中，想要控制烟气中一氧化碳和氧气的含量为0几乎不可能，要达到燃气烧嘴的最佳燃烧效率，需要控制一氧化碳含量小于10ppm，氧气含量控制在3.5%以内。
69.示例性地，在第一组燃气烧嘴和第二组燃气烧嘴进行轮换后，接收烟气传感器采集的第二组燃气烧嘴产生一氧化碳和氧气，并将采集到的一氧化碳含量和氧气含量代入一氧化碳和氧气的燃烧公式，计算出燃烧效率。若燃烧效率低于阈值，则说明当前第二组燃气烧嘴的燃烧效率较低，则根据燃烧效率调整第二组燃气烧嘴的燃气流通速度。
70.在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，由于在锅炉反应的过程中，经常会出现往其中加入反应原料的现象，当锅炉内的反应对反应温度要求比较高时，若往正在反应锅炉中加入新材料，则可能导致局部出现较大的温差，从而影响整体反应。因此，为了避免这类现象出现，在锅炉内加入新材料进行反应后，具体还可以包括以下步骤：步骤501：响应于上位机发送的添加材料指令，获取添加材料后锅炉的温度，确定锅炉内温差较大的局部位置。
71.步骤502：根据添加材料后锅炉的表面温度，控制局部位置对应的第一组燃气烧嘴点火，直至局部位置的温度与锅炉保持一致。
72.示例性地，添加材料指令在本技术实施例中可以理解为，上位机检测到锅炉内加入反应材料时触发生成的指令，此时，燃烧控制器开始采集设置在锅炉周围的温度传感器的数据，并判断是否存在温差较大的局部位置。若确定存在温差较大的局部位置，则提高第二组燃气烧嘴中对应于该局部位置的燃气烧嘴的温度，以消除局部位置的温差。
73.进一步地，当第二组燃气烧嘴的火焰已经处于最大高温模式下时，可通过控制对应于局部位置的第一组燃气烧嘴中的燃气烧嘴点火，使得局部位置的温度与锅炉整体的温度保持一致。
74.参照图6，本技术还提供了一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制装置，该基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制装置可以包括：火焰高度调节模块601、燃气烧嘴位置调节模块602、
稳定条件判断模块603以及燃气烧嘴位置轮换模块604，其中：火焰高度调节模块601，用于响应于上位机发送的轮换指令，控制第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度；燃气烧嘴位置调节模块602，用于采集锅炉在采用第二高度的火焰进行燃烧时的表面温度，根据所述表面温度，控制所述第一组燃气烧嘴从第一位置升高至第二位置；稳定条件判断模块603，用于控制处于第三位置的第二组燃气烧嘴点火，并判断所述第二组燃气烧嘴的火焰是否达到稳定条件，所述第二组燃气烧嘴与所述第一组燃气烧嘴交替放置且数量相等，所述第三位置低于所述第一位置；燃气烧嘴位置轮换模块604，用于若确定所述第二组燃气烧嘴的火焰达到所述稳定条件，控制所述第二组燃气烧嘴升高至所述第一位置，以及所述第一组燃气烧嘴下降至所述第三位置并熄火。
75.在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，火焰高度调节模块601还包括：空气流速控制单元以及火焰高度降低单元，其中：空气流速控制单元，用于控制所述第一组燃气烧嘴的空气流通速度升高至第一阈值；火焰高度降低单元，用于根据所述第一阈值，调节所述第一组燃气烧嘴的燃气流通速度，以使所述第一组燃气烧嘴的火焰高度从所述第一高度降低至所述第二高度。
76.在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，燃气烧嘴位置调节模块602还包括：第一燃气烧嘴移动单元以及第一燃气烧嘴调整单元，其中：第一燃气烧嘴移动单元，用于根据所述第一组燃气烧嘴的火焰的内焰，移动所述第一组燃气烧嘴的位置，以使所述第一组燃气烧嘴火焰的内焰贴近所述锅炉；第一燃气烧嘴调整单元，用于根据所述表面温度，调整所述第一组燃气烧嘴的位置至所述第二位置。
77.在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，稳定条件判断模块还包括：第二燃气烧嘴调整单元，其中：第二燃气烧嘴调整单元，用于若确定所述第二组燃气烧嘴的火焰未达到所述稳定条件，则调整所述第二组燃气烧嘴的空气流通速度，以使所述第二组燃气烧嘴的火焰达到所述第一高度。
78.在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制装置，还包括：燃气流通速度校正模块、局部温差位置确定模块、局部温差位置消除模块以及第一燃气烧嘴恢复模块，其中：燃气流通速度校正模块，用于接收烟气传感器采集的一氧化碳和氧气的含量；根据所述一氧化碳和氧气的含量，计算当前所述第二组燃气烧嘴的燃烧效率，根据所述燃烧效率，校正所述燃气流通速度；局部温差位置确定模块，用于响应于所述上位机发送的添加材料指令，获取添加材料后锅炉的温度，确定锅炉内温差大的局部位置；局部温差位置消除模块，用于根据所述添加材料后锅炉的表面温度，控制所述局部位置对应的第一组燃气烧嘴点火，直至所述局部位置的温度与所述锅炉保持一致；第一燃气烧嘴恢复模块，用于若检测到处于所述第三位置的所述第二组燃气烧嘴
中的目标燃气烧嘴多次未点火成功，则恢复所述第一组燃气烧嘴中与所述目标燃气烧嘴位置对应的燃气烧嘴的火焰高度以及移动至所述第一位置。
79.需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
80.本技术还公开一种电子设备。参照图7，图7是本技术实施例的公开的一种电子设备的结构示意图。该电子设备700可以包括：至少一个处理器701，至少一个网络接口704，用户接口703，存储器702，至少一个通信总线705。
81.其中，通信总线705用于实现这些组件之间的连接通信。
82.其中，用户接口703可以包括显示屏（display）、摄像头（camera），可选用户接口703还可以包括标准的有线接口、无线接口。
83.其中，网络接口704可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。
84.其中，处理器701可以包括一个或者多个处理核心。处理器701利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器702内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器702内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器701可以采用数字信号处理（digital signal processing，dsp）、现场可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）、可编程逻辑阵列（programmable logic array，pla）中的至少一种硬件形式来实现。处理器701可集成中央处理器（central processing unit，cpu）、图像处理器（graphics processing unit，gpu）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面图和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器701中，单独通过一块芯片进行实现。
85.其中，存储器702可以包括随机存储器（random access memory，ram），也可以包括只读存储器（read-only memory）。可选的，该存储器702包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器702可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器702可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器702可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。参照图7，作为一种计算机存储介质的存储器702中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法的应用程序。
86.在图7所示的电子设备700中，用户接口703主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器701可以用于调用存储器702中存储一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法的应用程序，当由一个或多个处理器701执行时，使得电子设备700执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，
本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必需的。
87.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
88.在本技术所提供的几种实施方式中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。
89.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
90.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
91.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
92.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。
93.本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

技术特征：
1.一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法，其特征在于，包括：响应于上位机发送的轮换指令，控制第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度；采集锅炉在采用所述第二高度的火焰进行燃烧时的表面温度，根据所述表面温度，控制所述第一组燃气烧嘴从第一位置升高至第二位置；控制处于第三位置的第二组燃气烧嘴点火，并判断所述第二组燃气烧嘴的火焰是否达到稳定条件，所述第二组燃气烧嘴与所述第一组燃气烧嘴交替放置且数量相等，所述第三位置低于所述第一位置；若确定所述第二组燃气烧嘴的火焰达到所述稳定条件，控制所述第二组燃气烧嘴升高至所述第一位置，以及所述第一组燃气烧嘴下降至所述第三位置并熄火。2.根据权利要求1所述的基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法，其特征在于，所述控制第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度，包括：控制所述第一组燃气烧嘴的空气流通速度升高至第一阈值；根据所述第一阈值，调节所述第一组燃气烧嘴的燃气流通速度，以使所述第一组燃气烧嘴的火焰高度从所述第一高度降低至所述第二高度。3.根据权利要求1所述基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法，其特征在于，所述根据所述表面温度，控制所述第一组燃气烧嘴从第一位置升高至第二位置，包括：根据所述第一组燃气烧嘴的火焰的内焰，移动所述第一组燃气烧嘴的位置，以使所述第一组燃气烧嘴火焰的内焰贴近所述锅炉；根据所述表面温度，调整所述第一组燃气烧嘴的位置至所述第二位置。4.根据权利要求1所述的基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法，其特征在于，所述稳定条件为所述第二组燃气烧嘴的火焰达到所述第一高度，所述方法还包括：若确定所述第二组燃气烧嘴的火焰未达到所述稳定条件，则调整所述第二组燃气烧嘴的空气流通速度，以使所述第二组燃气烧嘴的火焰达到所述第一高度。5.根据权利要求1所述的基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法，其特征在于，所述控制所述第二组燃气烧嘴升高至所述第一位置，以及所述第一组燃气烧嘴下降至所述第三位置并熄火之后，还包括：接收烟气传感器采集的一氧化碳和氧气的含量；根据所述一氧化碳和氧气的含量，计算当前所述第二组燃气烧嘴的燃烧效率，根据所述燃烧效率，校正燃气流通速度。6.根据权利要求1所述的基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法，其特征在于，所述控制所述第二组燃气烧嘴升高至所述第一位置，以及所述第一组燃气烧嘴下降至所述第三位置并熄火之后，还包括：响应于所述上位机发送的添加材料指令，获取添加材料后锅炉的温度，确定锅炉内温差大的局部位置；根据所述添加材料后锅炉的表面温度，控制所述局部位置对应的第一组燃气烧嘴点火，直至所述局部位置的温度与所述锅炉保持一致。7.根据权利要求1所述的基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到处于所述第三位置的所述第二组燃气烧嘴中的目标燃气烧嘴多次未点火成功，则恢复所述第一组燃气烧嘴中与所述目标燃气烧嘴位置对应的燃气烧嘴的火焰高度以及移动至所述第一位置。8.一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制装置，其特征在于，所述装置包括：火焰高度调节模块（601），用于响应于上位机发送的轮换指令，控制第一组燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度；燃气烧嘴位置调节模块（602），用于采集锅炉在采用第二高度的火焰进行燃烧时的表面温度，根据所述表面温度，控制所述第一组燃气烧嘴从第一位置升高至第二位置；稳定条件判断模块（603），用于控制处于第三位置的第二组燃气烧嘴点火，并判断所述第二组燃气烧嘴的火焰是否达到稳定条件，所述第二组燃气烧嘴与所述第一组燃气烧嘴交替放置且数量相等，所述第三位置低于所述第一位置；燃气烧嘴位置轮换模块（604），用于若确定所述第二组燃气烧嘴的火焰达到所述稳定条件，控制所述第二组燃气烧嘴升高至所述第一位置，以及所述第一组燃气烧嘴下降至所述第三位置并熄火。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(701)、存储器(705)、用户接口(703)及网络接口(704)，所述存储器(705)用于存储指令，所述用户接口(703)和网络接口(504)用于给其他设备通信，所述处理器(701)用于执行所述存储器(705)中存储的指令，以使所述电子设备(700)执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种基于燃烧控制器的燃气烧嘴控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：响应于上位机发送的轮换指令，控制第一燃气烧嘴的火焰高度从第一高度降低至第二高度；采集锅炉的表面温度，根据表面温度，控制第一燃气烧嘴从第一位置调整至第二位置；控制处于第三位置的第二燃气烧嘴点火，并判断第二燃气烧嘴的火焰是否达到稳定条件；若确定第二燃气烧嘴的火焰达到稳定条件，则根据锅炉的表面温度，控制第二燃气烧嘴升高至第一位置，以及第一燃气烧嘴下降至所述第三位置并熄火。采用本申请实施例，可以延长燃气烧嘴使用寿命的同时，又不影响锅炉反应。又不影响锅炉反应。又不影响锅炉反应。


技术研发人员：张建国 黄显模
受保护的技术使用者：北京兴达奇热工控制设备有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/7