记录宠物如厕的方法及如厕装置与流程

1.本技术涉及宠物饲养的技术领域，尤其是涉及一种记录宠物如厕的方法及如厕装置。


背景技术：

2.目前，人们饲养宠物时，对宠物的健康状态尤为关注，不仅需要注重宠物的饮食状况，还关注宠物的如厕状态，以判断宠物是否健康或者是否需要调整饮食结构。
3.然而，现有的收集宠物如厕状态的数据还需要靠人工记录，一方面难以对宠物的如厕数据进行全面准确的统计，另一方面，费时费力需要耗费大量的人力。
4.进一步的，在一些自动清理的宠物如厕装置中，设置有记录模块，用于计算宠物的如厕次数。然而这类宠物如厕装置主要功能在与清理宠物的粪便，难以区分宠物的如厕类型(例如，排便或排尿)，难以对宠物的如厕数据进行快速准确的记录。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于解决如何快速准确的记录宠物如厕数据的问题，因此，本技术提供了一种记录宠物如厕的方法及如厕装置，通过统计宠物的正常如厕数据，得到快速区分宠物如厕类型的区分值，从而能够在长期喂养中快速准确地记录宠物的如厕数据，满足人们的健康饲养的需求。
6.本技术实施例提供了一种记录宠物如厕的方法，包括：
7.步骤1、记录宠物的如厕数据；如厕数据包括如厕天数，以及各天内的如厕次数、如厕总时长以及单次如厕时长；
8.步骤2、根据如厕数据计算区分值，区分值用于区分宠物的如厕类型；其中，步骤2包括：
9.步骤2.1、设定初始区分时长；
10.步骤2.2、按照初始区分时长对如厕数据内的单次如厕时长进行标记，大于初始区分时长的单次如厕时长标记为排便，小于等于初始区分时长的单次如厕时长标记为排尿；
11.步骤2.3、根据如厕数据计算平均每日排便次数以及平均每日排尿次数；
12.步骤2.4、计算每日排尿率，若每日排尿率符合第一区间，则记录于区分时长集内；若每日排尿率符合第一区间，则不记录初始区分时长；
13.步骤2.5、迭代初始区分时长，形成区分时长集；
14.步骤2.6、根据区分时长集，计算得区分值；
15.步骤3、记录并监测宠物的实际如厕数据，并按照区分值判断并记录宠物单次如厕的如厕类型。
16.采用上述技术方案，先通过步骤1采集足够多的宠物的如厕数据，以分析宠物在正常状态下的如厕习惯，然后根据采集到的如厕数据计算区分值，使得可以通过区分值快速判断和区分宠物的如厕类型；从而可以在长期喂养中快速准确地记录宠物的如厕数据，并
且能够分辨宠物的如厕类型，使得饲养者可以根据宠物的如厕数据更好地监测宠物的健康状态，有利于实现科学饲养。
17.在一些实施例中，预设天数为30～60天。
18.采用上述技术方案，使得步骤1可以记录足够多的宠物的如厕数据，从而根据宠物的如厕数据能够更准确的计算区分值。同时，避免记录如厕数据的天数过多，导致步骤1的执行周期过长。
19.在一些实施例中，对如厕数据进行筛选，去除如厕次数大于8以及如厕次数为0所在天的分组；去除如厕总时长最高值和最低值所在天的分组。通常宠物每日的如厕次数不会超过8次，如厕次数为0的无法记录数据进行处理，因此上述方式可以有效的去除如厕数据中的异常数据和无效数据，可以使得区分值的计算结果更为准确。
20.在一些实施例中，步骤2.1包括：
21.设置初始分离系数并计算平均如厕时长；
22.平均如厕时长为各天的单次如厕时长之和除以各天的如厕次数之和；
23.初始区分时长为初始分离系数乘平均如厕时长。
24.采用上述技术方案，引入初始分离系数并计算初始区分时长，从而便于后续对初始区分时长进行迭代，提高数据处理效率。
25.在一些实施例中，第一区间包括第一端值和第二端值，且第一端值小于第二端值；
26.步骤2.5包括：
27.若每日排尿率小于等于第一端值则将初始分离系数增加第一调参数，并重复执行步骤2.2至步骤2.5；
28.若每日排尿率大于等于第二端值则将初始分离系数减少第二调参数，并重复执行步骤2.2至步骤2.5；
29.若每日排尿率大于第一端值，且小于第二端值；则将该初始分离系数增加第一调参数，并重复执行步骤2.2至步骤2.5，直至每日排尿率等于第四比值，同时，将该初始分离系数减少第一调参数，并重复执行2.2至步骤2.5，直至每日排尿率等于第三比值。
30.在一些实施例中，初始分离系数为0.5～2.5，第一调参数为0.001～0.0005，第二调参数为0.001～0.0005，第三比值为70％，第四比值为80％。
31.在一些实施例中，步骤2.6包括筛选区分时长集，以区分时长集内的各区分时长为标准，判断如厕数据内每次如厕的如厕类型，并计算每日平均排便次数和每日平均排尿次数，若每日平均排便次数符合为第一次数范围，且每日平均排尿次数符合第二次数范围，则保留该区分时长；反之，则去除该区分时长；
32.然后，将区分时长集内剩余的所有区分时长进行加权平均得到区分值。
33.在一些实施例中，第一次数范围为0～3；第二次数范围为2～5。
34.在一些实施例中，步骤2.3包括：
35.统计得各天内的排便次数以及排尿次数，其中排便次数为标记为排便的个数，排尿次数为标记为排尿的个数；
36.平均每日排便次数为各天内的排便次数之和除以如厕天数，平均每日排尿次数为各天内的排尿次数之和除以如厕天数。
37.在一些实施例中，单次如厕时长的收集步骤如下：
38.步骤1.1、判断宠物是否进入如厕仓；若是则记录第一时间点并执行步骤1.2；
39.步骤1.2、获取如厕仓画面；获取宠物的动作画面信息，直至宠物离开如厕仓，并记录第二时间点；
40.步骤1.3、分析宠物的动作画面信息，筛查出宠物处于连续静止，且静止时长大于第一阈值的画面片段；记录画面片段的起始时间和终止时间；
41.步骤1.4、计算得单次如厕时长；根据起始时间和终止时间，计算得单次如厕时长。
42.采用上述技术方案，利用了宠物如厕时保持静止不动的习惯，可以准确计算并记录宠物的单次如厕时长，提高宠物的如厕数据记录的准确性。
43.在一些实施例中，单次如厕时长的收集步骤如下：
44.步骤1.1、记录如厕仓的重量的变化；
45.步骤1.2、判断宠物是否进入如厕仓；若如厕仓的重量增加第一数值，则判断宠物进入如厕仓，并则记录第一时间点并执行步骤1.3；
46.步骤1.3、判断宠物是否从如厕仓出去，若如厕仓的重量减小第一数值，则判断宠物从如厕仓出去，并则记录第二时间点并执行步骤1.4；
47.步骤1.4、计算宠物的单次如厕时长，分析第一时间点和第二时间点之间的如厕仓的重量的变化，筛查出重量变化处于连续静止的时间段，且时间段长大于第一阈值时，将时间段的时长记为单次如厕时长。
48.采用上述技术方案，利用了宠物如厕时保持静止不动的习惯，可以准确计算并记录宠物的单次如厕时长，提高宠物的如厕数据记录的准确性，并且还可以通过如厕仓的重量的变化测量宠物自身的重量变化，以及排便和排尿的重量，实现对宠物各项数据的多方面监测。
49.在一些实施例中，第一阈值可以为5～10秒。可以避免第一阈值的时间太短，避免将宠物短暂静止而非进行如厕的情况记录为宠物的单次如厕时长，同时，避免第一阈值的时间太长，遗漏记录宠物的如厕时间较短的情况。
50.本技术还提供了一种宠物的如厕装置，如厕装置采用如上述任一项实施例的记录宠物如厕的方法记录宠物的如厕数据。
51.采用上述技术方案，如厕装置可以通过统计宠物的正常如厕数据，得到快速区分宠物如厕类型的区分值，从而能够在供宠物进行如厕时，快速准确地记录宠物的如厕数据，满足人们的健康饲养的需求。
52.在一些实施例中，如厕装置包括自动猫砂盆、设置于自动猫砂盆内的摄像模组、重量传感器和控制模块；
53.控制模块与自动猫砂盆、重量传感器以及摄像模组连接，并用于执行如上述任一项实施例的记录宠物如厕的方法。
附图说明
54.图1为本技术实施例的记录宠物如厕的方法的步骤示意图；
55.图2为本技术实施例的记录宠物的单次如厕时长的步骤示意图；
56.图3为本技术实施例的计算区分值的步骤示意图。
具体实施方式
57.以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合一些实施例一起介绍，但这并不代表此申请的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作申请介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
59.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.在本技术的描述中，应理解，在本技术中“电连接”可理解为元器件物理接触并电导通；也可理解为线路构造中不同元器件之间通过印制电路板(printed circuit board，pcb)铜箔或导线等可传输电信号的实体线路进行连接的形式。
62.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
63.请参阅图1～图3，图1为本技术实施例的记录宠物如厕的方法的步骤示意图，图2为本技术实施例的计算区分值的步骤示意图，图3为本技术实施例的记录宠物的单次如厕时长的步骤示意图。
64.如图1和图2所示，本技术实施例1提供了一种记录宠物如厕的方法，包括：
65.步骤1、记录宠物的如厕数据；如厕数据包括如厕天数，以及各天内的如厕次数、如厕总时长以及单次如厕时长；
66.步骤2、根据如厕数据计算区分值，区分值用于区分宠物的如厕类型；
67.步骤3、记录并监测宠物的实际如厕数据，并按照区分值判断并记录宠物单次如厕的如厕类型。
68.在一个实施方式中，记录宠物如厕的方法可以应用于宠物的如厕装置中，本领域技术人员可以理解的是，记录宠物如厕的方法也可以应用于任意需要监测宠物如厕的装置、软件和系统中，例如，可以采用在实验条件下，采用人工方式进行记录，也可以在饲养多个宠物的饲养舍中分别对各个宠物如厕进行记录。
69.为了具体说明本技术的记录宠物如厕的方法，本技术以应用于宠物的如厕装置为例进行详细说明。
70.本技术实施例还提供了一种宠物的如厕装置(图中未示出)，如厕装置包括如厕仓，以及设置于如厕仓内的摄像模组、重量传感器和控制模块。其中，控制模块与摄像模组连接，并可以通过摄像模组获取宠物如厕仓内的画面信息。控制模块与重量传感器连接可以通过重量传感器获取宠物如厕仓内的重量信息。
71.在其他可替代的实施方式中，可以仅设置摄像模组和重量传感器中的一种。
72.在一个实施方式中，如厕仓可以为现有的自动猫砂盆，可以自动清理宠物的粪便和尿液，以减轻人们饲养宠物的精力，且保持如厕仓的洁净，提升宠物的如厕体验。在其他可替代的实施方式中，如厕仓也可以采用无自动清理功能的盆状结构，仅需使得宠物可以在如厕仓内进行如厕即可。
73.在一个实施方式中，宠物可以为猫，在其他可替代的实施方式中，宠物也可以为狗、仓鼠等具有规律性如厕习惯的宠物。
74.由于不同宠物如厕的习惯不同，因此需要先记录宠物正常状态下的足够的如厕数据，以为后续计算区分值提供可靠的依据。
75.在一个实施方式中，控制模块按照如下方式执行步骤1、记录宠物的如厕数据。
76.控制模块可以记录宠物预设天数以上的如厕数据，其中，预设天数可以为30～60天(例如，可以为35天、45天、50天等)。在其他可替代的实施方式中，预设天数也可以小于30天。
77.在记录宠物的如厕数据的期间内，控制模组将宠物进出一次如厕仓记为宠物进行一次如厕，且将该次的单次如厕时长。
78.并且，将如厕数据按天进行分组，统计得各天内的如厕次数、如厕总时长以及单次如厕时长。
79.进一步的，对如厕数据进行筛选，去除如厕次数大于8以及如厕次数为0所在天的分组；去除如厕总时长最高值和最低值所在天的分组。从而可以有效地去除如厕数据中的异常数据，本领域技术人员可以理解的时，去除的数据中可以包括正常数据，仅需保证筛选后的异常数据的比例较低即可。在其他可替代的实施方式中，可以采用其他方式对记录的如厕数据进行筛选，例如，也可以去除如厕次数大于6次、7次或者9次以上的所在的天的分组，也可以去除如厕次数为1所在天的分组。
80.宠物进入如厕仓内时，可能不会立即进行如厕，例如，可能会观察如厕仓内的环境，挑选如厕位置等，并且宠物在如厕完成之后，也可能不会立即离开如厕仓，例如，可能会掩埋粪便、逗留等。因此，在一个实施方式中，单次如厕时长的记录步骤如下：
81.步骤1.1、判断宠物是否进入如厕仓；若是则记录第一时间点并执行步骤1.2。
82.步骤1.2、获取如厕仓画面；获取宠物的动作画面信息，直至宠物离开如厕仓，并记录第二时间点。
83.通过上述步骤可以记录宠物进入如厕仓内的总时长，总时长为第一时间点与第二时间点之间的间隔，并且可以在第一时间点激活如厕装置的摄像模组，在第二时间点停止摄像模组，可以避免摄像模组长时间工作降低摄像模组的使用寿命，同时可以节约开启摄像模组的能源。在其他可替代的实施方式中，摄像模组也可以一直开启，以保证对如厕仓内
的画面进行实施检测。
84.在其他实施方式中，摄像模组开启时，控制模块可以将摄像模组拍摄的画面记录，传输给宠物的饲养者，控制模块也可以将摄像模组的实时画面同步传输给宠物的饲养者，使得饲养者可以更好的观察宠物的如厕状态，对宠物的健康状态进行人工监测。
85.步骤1.3、分析宠物的动作画面信息，筛查出宠物处于连续静止，且静止时长大于第一阈值的画面片段；记录画面片段的起始时间和终止时间。
86.步骤1.4、根据起始时间和终止时间，计算得单次如厕时长。其中，单次如厕时长为起始时间和终止时间的差值。
87.在一个举例中，宠物进行如厕的过程中会保持相对静止的状态，因此，通过筛选出宠物保持一定时长(例如、10s～20s、25s等)的静止的画面片段，并且可以快速且准确地判断出此时宠物正在进行如厕。
88.本领域技术人员可以理解的是，在其他可替代的实施方式中，若宠物的如厕数据也可从采用其他方式进行记录，例如，单次如厕时长的收集步骤如下：
89.步骤1.1、记录如厕仓的重量的变化；
90.步骤1.2、判断宠物是否进入如厕仓；若如厕仓的重量增加第一数值，则判断宠物进入如厕仓，并则记录第一时间点并执行步骤1.3；
91.步骤1.3、判断宠物是否从如厕仓出去，若如厕仓的重量减小第一数值，则判断宠物从如厕仓出去，并则记录第二时间点并执行步骤1.4；
92.步骤1.4、计算宠物的单次如厕时长，分析第一时间点和第二时间点之间的如厕仓的重量的变化，筛查出重量变化处于连续静止的时间段，且时间段长大于第一阈值时，将时间段的时长记为单次如厕时长。
93.本领域技术人员可以理解的是，当宠物在如厕仓内未如厕时，会进行活动，此时如厕仓记录的重量会发生变化，而宠物如厕时会保持相对静止，此时如厕仓记录的重量会保持稳定，因此，可以通过如厕仓的重量的变化记录宠物的单次如厕时长。
94.在一个实施方式中，并且还可以通过如厕仓的重量的变化测量宠物自身的重量变化，以及排便和排尿的重量，实现对宠物各项数据的多方面监测。例如，通过宠物进入如厕仓后的重量减去宠物进入如厕仓前的重量，以计算宠物的重量；根据宠物在如厕仓如厕并出去后的重量减去宠物进入如厕仓前的重量，以计算宠物排便或排尿的重量。
95.在一个实施方式中，第一阈值可以为5s～30s，例如，10s、15s、20s、25s等。可以避免第一阈值的时间太短，避免将宠物短暂静止而非进行如厕的情况记录为宠物的单次如厕时长，同时，避免第一阈值的时间太长，遗漏记录宠物的如厕时间较短的情况。
96.本领域技术人员可以理解的是，第一阈值可以根据不同宠物的如厕习惯自由设置，在其他可替代的实施方式中，也可以为30s以上或者5s以下。
97.进一步的，本领域技术人员可以理解的是，摄像模组和重量传感器可以独立进行工作，也可以同时进行工作，因此在同一个如厕装置中可以同时采用上述两种方式记录宠物的如厕数据，提高数据的准确性。也可以仅采用其中一种方式记录宠物的如厕数据，简化流程，降低成本。
98.如图1和图3所示，在一个实施方式中，步骤2包括：
99.步骤2.1、设定初始区分时长，包括：
100.设置初始分离系数并计算平均如厕时长；
101.平均如厕时长为各天的单次如厕时长之和除以各天的如厕次数之和；
102.初始区分时长为初始分离系数乘平均如厕时长。
103.通过记录的宠物的如厕数据获得宠物的平均如厕时长；再通过设置初始分离系数使得计算后的初始区分时长接近最终计算得到的区分值，可以减少计算和筛选区分值的时间和步骤，提高区分值计算的效率。
104.步骤2.2、按照初始区分时长对如厕数据内的单次如厕时长进行标记，大于初始区分时长的单次如厕时长标记为排便，小于等于初始区分时长的单次如厕时长标记为排尿；
105.步骤2.3、根据如厕数据计算平均每日排便次数以及平均每日排尿次数；包括：
106.统计得各天内的排便次数以及排尿次数，其中排便次数为标记为排便的个数，排尿次数为标记为排尿的个数；
107.平均每日排便次数为各天内的排便次数之和除以如厕天数，平均每日排尿次数为各天内的排尿次数之和除以如厕天数。
108.步骤2.4、计算每日排尿率，若每日排尿率符合第一区间，则记录于区分时长集内；若每日排尿率符合第一区间，则不记录初始区分时长；
109.本领域技术人员可以理解的是，相同种类的宠物具有普遍的如厕规律(例如，其每日排尿率会处于正常范围之内)，而相同品种之下的不同个体的宠物的如厕习惯会产生变化(例如，排尿时长和排便时长)，因此，针对不同个体难以适用统一的区分值对宠物的如厕类型进行准确区分。以记录的宠物平均如厕时长为基础获得初始区分时长，并以初始区分时长为判断标准，对记录的宠物如厕数据中每次如厕进行如厕类型判断，然而判断对宠物如厕类型进行区分的结果是否符合该宠物普遍的如厕规律(例如，每日排尿率)，若符合则说明该初始区分时长能大致区分宠物的如厕类型，若不符合说明该初始区分时长不能准确区分宠物的如厕类型。
110.由于宠物普遍的如厕规律为一个大致的范围，因此即使获得了能大致区分宠物的如厕类型的一个初始区分时长，也难以保证后续长期判断宠物的如厕类型的准确性；因此，通过调整初始区分时长，获得足够多的能够大致区分宠物的如厕类型的数据，并形成区分时长集；从而可以对区分时长集进行筛选调整，进一步获得准确的区分值，以长期准确地区分宠物的如厕类型，保证对宠物健康状况监测的准确性。
111.在一个实施方式中，步骤2.5、迭代初始区分时长，形成区分时长集，包括：
112.需要说明的是，步骤2.4中第一区间包括第一端值和第二端值，且第一端值小于第二端值；
113.进一步的，步骤2.5的过程如下：
114.若每日排尿率小于等于第一端值则将初始分离系数增加第一调参数，并重复执行步骤2.2至步骤2.5；
115.若每日排尿率大于等于第二端值则将初始分离系数减少第二调参数，并重复执行步骤2.2至步骤2.5；
116.若每日排尿率大于第一端值，且小于第二端值；则将该初始分离系数增加第一调参数，并重复执行步骤2.2至步骤2.5，直至每日排尿率等于第四比值，同时，将该初始分离系数减少第一调参数，并重复执行2.2至步骤2.5，直至每日排尿率等于第三比值。
117.步骤2.5通过改变初始分离系数的方式循环迭代初始区分时长，从而将能够作为判断宠物如厕类型的所有区分时长进行记录，并组成区分时长集。或可以理解为，区分时长集内的区分时长按照第一调参数和第二调参数的均匀分布，且区分时长集内所有的区分时长均可以使得宠物的排尿率处于第一区间内。
118.一方面，可以通过调整第一调参数和第二调参数改变区分时长集内的区分时长的个数，另一方面使得区分时长集内的区分时长安照第一调参数和第二调参数的差值均匀变化，有利于后续对区分时长集进行筛选计算，并最终得到准确的区分值。
119.在一个实施方式中，初始分离系数为0.5～2.5，例如，初始分离系数可以为0.5、1、1.5、2.0等。本领域技术人员可以理解的是，初始分离系数可以根据宠物大类的不同如厕习惯进行调节。
120.在一个实施方式中，第一调参数为0.001～0.0005，第二调参数为0.001～0.0005。在一个举例中，第一调参数和第二调参数均为0.001，从而增加区分时长集内的区分时长的个数，提高最终计算得到的区分值的作为区分宠物如厕类型的准确性。
121.在一个实施方式中，第三比值为70％，第四比值为80％。使得区分时长集内的区分时长作为判断标准时，宠物的每日排尿率处于70％～80％之间，有利于对宠物为猫时，对猫的如厕类型进行准确判断。
122.在一个实施方式中，步骤2.6、根据区分时长集，计算得区分值，包括：
123.筛选区分时长集，以区分时长集内的各区分时长为标准，判断如厕数据内每次如厕的如厕类型，若每日平均排便次数符合为第一次数范围，且每日平均排尿次数符合第二次数范围，则保留该区分时长；反之，则去除该区分时长。
124.然后，将区分时长集内剩余的所有区分时长进行加权平均得到区分值。
125.通过上述方式对区分时长集内的区分时长进行进一步地筛选、可以进一步增加最终得到的区分值作为判断宠物如厕类型的准确性。
126.在其他可替代的实施方式中，步骤2.6也可以仅去除区分时长集内的最大值和最小值，并将区分时长集内剩余的所有区分时长进行加权平均得到区分值。从而在保证区分值计算的准确的情况下，提高区分值计算的效率。
127.在一个实施方式中，第一次数范围为0～3；第二次数范围为2～5。有利于对宠物为猫时，对猫的如厕类型进行准确判断。
128.在一个实施方式中，步骤3、记录并监测宠物的实际如厕数据，并按照区分值判断并记录宠物单次如厕的如厕类型。
129.在计算得到准确的区分值后，可以对宠物的如厕数据进行长期记录，并可使得判断宠物如厕类型达到96％以上的精准度。从而可以根据宠物的如厕数据判断宠物是否处于健康的如厕状态。例如，判断宠物是否便秘、是否缺水等。
130.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变形而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变形属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变形在内。

技术特征：
1.一种记录宠物如厕的方法，其特征在于，包括：步骤1、记录宠物的如厕数据；所述如厕数据包括如厕天数，以及各天内的如厕次数、如厕总时长以及所述单次如厕时长；步骤2、根据所述如厕数据计算所述区分值，所述区分值用于区分宠物的如厕类型；其中，所述步骤2包括：步骤2.1、设定初始区分时长；步骤2.2、按照所述初始区分时长对所述如厕数据内的所述单次如厕时长进行标记，大于所述初始区分时长的所述单次如厕时长标记为排便，小于等于所述初始区分时长的所述单次如厕时长标记为排尿；步骤2.3、根据所述如厕数据计算平均每日排便次数以及平均每日排尿次数；步骤2.4、计算每日排尿率，若所述每日排尿率符合第一区间，则记录于区分时长集内；若所述每日排尿率符合第一区间，则不记录所述初始区分时长；步骤2.5、迭代所述初始区分时长，形成所述区分时长集；步骤2.6、根据所述区分时长集，计算得所述区分值；步骤3、记录并监测宠物的实际如厕数据，并按照所述区分值判断并记录宠物单次如厕的所述如厕类型。2.如权利要求1所述的记录宠物如厕的方法，其特征在于，所述如厕天数为记录所述如厕数据的天数，且所述如厕天数为30～60天。3.如权利要求2所述的记录宠物如厕的方法，其特征在于，对所述如厕数据进行筛选，去除所述如厕次数大于8以及所述如厕次数为0所在天的分组中的数据；去除所述如厕总时长最高值和最低值所在天的分组中的数据。4.如权利要求1～3任一项所述的记录宠物如厕的方法，其特征在于，所述步骤2.1包括：设置初始分离系数并计算平均如厕时长；所述平均如厕时长为各天的所述单次如厕时长之和除以各天的所述如厕次数之和；所述初始区分时长为所述初始分离系数乘所述平均如厕时长。5.如权利要求4所述的记录宠物如厕的方法，其特征在于，所述第一区间包括第一端值和第二端值，且所述第一端值小于所述第二端值；所述步骤2.5包括：若所述每日排尿率小于等于第一端值则将所述初始分离系数增加第一调参数，并重复执行步骤2.2至步骤2.5；若所述每日排尿率大于等于第二端值则将所述初始分离系数减少所述第二调参数，并重复执行步骤2.2至步骤2.5；若所述每日排尿率大于所述第一端值，且小于所述第二端值；则将该所述初始分离系数增加所述第一调参数，并重复执行步骤2.2至步骤2.5，直至所述每日排尿率等于所述第四比值，同时，将该所述初始分离系数减少所述第一调参数，并重复执行2.2至步骤2.5，直至所述每日排尿率等于所述第三比值。6.如权利要求5所述的记录宠物如厕的方法，其特征在于，所述初始分离系数为0.5～2.5，所述第一调参数为0.001～0.0005，所述第二调参数为0.001～0.0005，所述第三比值为70％，所述第四比值为80％。
7.如权利要求1～3任一项所述的记录宠物如厕的方法，其特征在于，所述步骤2.6包括筛选所述区分时长集，以所述区分时长集内的各区分时长为标准，判断所述如厕数据内每次如厕的如厕类型，若所述每日平均排便次数符合为第一次数范围，且所述每日平均排尿次数符合第二次数范围，则保留该所述区分时长；反之，则去除该所述区分时长；然后，将所述区分时长集内剩余的所有区分时长进行加权平均得到所述区分值。8.如权利要求7所述的记录宠物如厕的方法，其特征在于，所述第一次数范围为0～3；所述第二次数范围为2～5。9.如权利要求1～3任一项所述的记录宠物如厕的方法，其特征在于，所述步骤2.6包括去除所述区分时长集内的最大值和最小值，并将所述区分时长集内剩余的所有区分时长进行加权平均得到所述区分值。10.如权利要求1～3任一项所述的记录宠物如厕的方法，其特征在于，所述步骤2.3包括：统计得各天内的排便次数以及排尿次数，其中排便次数为标记为排便的个数，排尿次数为标记为排尿的个数；所述平均每日排便次数为各天内的所述排便次数之和除以所述如厕天数，所述平均每日排尿次数为各天内的所述排尿次数之和除以所述如厕天数。11.如权利要求1～3任一项所述的记录宠物如厕的方法，其特征在于，所述单次如厕时长的收集步骤如下：步骤1.1、判断宠物是否进入所述如厕仓；若是则记录第一时间点并执行步骤1.2；步骤1.2、获取所述如厕仓画面；获取宠物的动作画面信息，直至宠物离开所述如厕仓，并记录第二时间点；步骤1.3、分析宠物的所述动作画面信息，筛查出宠物处于连续静止，且静止时长大于第一阈值的画面片段；记录所述画面片段的起始时间和终止时间；步骤1.4、根据所述起始时间和所述终止时间，计算得所述单次如厕时长。12.如权利要求1～3任一项所述的记录宠物如厕的方法，其特征在于，所述单次如厕时长的收集步骤如下：步骤1.1、记录所述如厕仓的重量的变化；步骤1.2、判断宠物是否进入所述如厕仓；若所述如厕仓的重量增加第一数值，则判断宠物进入所述如厕仓，并则记录第一时间点并执行步骤1.3；步骤1.3、判断宠物是否从所述如厕仓出去，若所述如厕仓的重量减小所述第一数值，则判断宠物从所述如厕仓出去，并则记录第二时间点并执行步骤1.4；步骤1.4、计算宠物的所述单次如厕时长，分析所述第一时间点和所述第二时间点之间的所述如厕仓的重量的变化，筛查出重量变化处于连续静止的时间段，且所述时间段长大于第一阈值时，将所述时间段的时长记为所述单次如厕时长。13.一种宠物的如厕装置，其特征在于，所述如厕装置采用如权利要求1～12任一项所述的记录宠物如厕的方法记录宠物如厕。14.如权利要求13所述的如厕装置，其特征在于，所述如厕装置包括自动猫砂盆、设置于所述自动猫砂盆内的摄像模组、重量传感器和控制模块；所述控制模块与所述自动猫砂盆、所述重量传感器以及所述摄像模组连接，并用于执行如权利要求1～12任一项所述的记录宠物如厕的方法。

技术总结
本申请提供了一种记录宠物如厕的方法及如厕装置，其中，记录宠物如厕的方法包括步骤1、记录宠物的如厕数据；步骤2、根据如厕数据计算区分值；步骤3、记录并监测宠物的实际如厕数据，并按照区分值判断并记录宠物单次如厕的如厕类型。先通过采集宠物的如厕数据，以分析宠物在正常状态下的如厕习惯，然后根据采集到的如厕数据计算区分值，使得可以通过区分值快速判断和区分宠物的如厕类型；从而可以在长期喂养中快速准确地记录宠物的如厕数据，并且能够分辨宠物的如厕类型，使得饲养者可以根据宠物的如厕数据更好地监测宠物的健康状态，有利于实现科学饲养。实现科学饲养。实现科学饲养。


技术研发人员：黄斐 张伟
受保护的技术使用者：上海联宠智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/7