一种侦查雷达射频信道重构方法与流程

1.本发明涉及的雷达射频信道技术领域，尤其涉及一种侦查雷达射频信道重构方法。


背景技术：

2.侦查雷达的频率分为低频、中频、高频。射频信道功能主要是装载、接收、滤波、放大、变频、输出中频测控信号或数传信号。射频信道系统包括s频段、x频段、ka频段等；接收通道包括lan、极化选择开关和变频器，当接收端收到天线的射频信号经过一系列处理到变频器输出目标值。射频发射信道系统主要由遥控上变频器、放大器、小环变频器等组成，实现对中频遥控信号的上变频到射频信号，经过放大器通过天线发射端辐射出去，然而，实现这些关键重要的指标参数，需要设计好一个满足要求的终端模块，通过结构设计保证外观、接口布局、重量、屏蔽、滤波、接地、散热、抗冲振、密封、三防、安装等，从而实现每个信道射频模块的指标参数。
3.目前，申请号为2020108927548的中国发明专利公开了一种信道切换方法及装置，能够提前监测这些雷达信道上是否有雷达信号，以便工作模式不包括预监测雷达信号模式的射频单元在工作的雷达信道上监测到雷达信号且需要切换雷达信道时参考选择，尽可能切换到未监测到雷达信号的雷达信道上，避免静默或减少静默时长，进而提高了接入的无线终端的持有用户的用户体验。但是没有实现宽频段覆盖、工作频段控制，而且被替代的信道资源处于待机状态，存在信道模块资源使用率低下的问题。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是：现有的技术没有实现宽频段覆盖、工作频段控制，而且被替代的信道资源处于待机状态，存在信道模块资源使用率低下的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种侦查雷达射频信道重构方法，其包括根据射频信道的功能划分子功能模块；对功能重复的共用的子功能模块进行整合；通过控制核心对各子功能模块的工作状态进行检测；基于所述子功能模块的功能，对子功能模块内各功能实现单元进行配置。
6.作为本发明所述的侦查雷达射频信道重构方法的一种优选方案，其中：根据射频信道的功能划分子功能模块包括：所述子功能模块包括频率源模块和信道模块，所述频率源模块用于产生发射信号，所述信道模块用于发射信号和接收回馈信号。
7.作为本发明所述的侦查雷达射频信道重构方法的一种优选方案，其中：所述频率源模块包括晶振单元、ka本振产生单元、被动宽带本振产生单元，x/ku本振产生单元、复杂波形产生单元和s波段点源。
8.作为本发明所述的侦查雷达射频信道重构方法的一种优选方案，其中：对其中的功能重复的共用的子功能模块进行整合包括：所述晶振单元用于产生晶振信号，通过第一功分器后将晶振信号分成五路，并且第一路晶振信号输入ka本振产生单元，经过第一锁相
环进行频率合成后，经过第一放大器后，进入信道模块；第二路晶振信号输入被动宽带本振产生单元，经过第二功分器后分成两路信号，其中一路信号经过第一变频器及第二放大器后，进入信道模块，另一路信号经过第二变频器及第三放大器后，进入信道模块；第三路晶振信号输入x/ku本振产生单元，经过第一切换开关进入第四放大器，然后经过第二切换开关进入信道模块；第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，其中一路经过第三切换开关进入第四放大器，进行信号放大后，通过第四切换开关然后进入信道模块；第五路晶振信号输入复杂波形产生单元后输入第二锁相环，并且第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，另一路输入第二锁相环进行频率合成后，输入上变频模块，转变为高频信号后，经过第五放大器，通过第二切换开关然后进入信道模块。
9.作为本发明所述的侦查雷达射频信道重构方法的一种优选方案，其中：所述信道模块包括宽带被动侦察接收单元、宽带多通道收发单元、ka多通道收发单元、x/ku多通道收发单元和宽带被动侦察接收单元。
10.作为本发明所述的侦查雷达射频信道重构方法的一种优选方案，其中：所述晶振单元用于产生晶振信号，通过第一功分器后将晶振信号分成五路，并且第一路晶振信号输入ka本振产生单元，经过第一锁相环进行频率合成后，经过第一放大器后，进入ka多通道收发单元；第二路晶振信号输入被动宽带本振产生单元，经过第二功分器后分成两路信号，其中一路信号经过第一变频器及第二放大器后，进入被动宽带多通道收发单元，另一路信号经过第二变频器及第三放大器后，进入被动宽带多通道收发单元；第三路晶振信号输入x/ku本振产生单元，经过第一切换开关进入第四放大器，然后经过第二切换开关进入x/ku多通道收发单元；第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，其中一路经过第三切换开关进入第四放大器，进行信号放大后，通过第四切换开关然后进入x/ku多通道收发单元；第五路晶振信号输入复杂波形产生单元后输入第二锁相环，并且第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，另一路输入第二锁相环进行频率合成后，输入上变频组件，转变为高频信号后，经过第五放大器，通过第二切换开关然后进入x/ku多通道收发单元。
11.作为本发明所述的侦查雷达射频信道重构方法的一种优选方案，其中：通过控制核心对各子功能模块的工作状态进行检测包括：通过控制核心对所述晶振单元、ka本振产生单元、被动宽带本振产生单元，x/ku本振产生单元、复杂波形产生单元、s波段点源、宽带被动侦察接收单元、宽带多通道收发单元、ka多通道收发单元、x/ku多通道收发单元和宽带被动侦察接收单元的工作状态进行检测；根据接收到的控制指令对通信数据进行锁存和数据解码，并向信号处理分机回传当期工作状态信息，基于所述工作状态信息发出控制指令。
12.作为本发明所述的侦查雷达射频信道重构方法的一种优选方案，其中：基于所述子功能模块的功能，对子功能模块内各功能实现单元进行配置包括：将所述宽带被动侦察接收单元通过宽带多通道收发单元变频至8～12ghz与x/ku多通道收发单元分时复用；将所述ka多通道收发单元与x/ku多通道收发单元同时工作：将ka波段信号，经过捷变频器变频到8～18ghz内，与x/ku波段信号共同复用x/ku收发信道。
13.本发明的有益效果：将频率源模块和信道模块内部组成按功能进行分解和细化，分成若干个子功能，每个子功能分模块化设计，各模块相对独立，结构清晰，接口简单，利于批量化生产。同时降低系统的复杂度，使产品实现环节相对简化，提高产品的可维护性，节
约维护成本实现宽频段覆盖、工作频段控制，提高信道模块资源使用率，通过宽带被动侦察接收单元、宽带多通道收发单元、ka多通道收发单元、x/ku多通道收发单元和宽带被动侦察接收单元，进行频率搬移和压缩，实现射频综合与信道复用，完成主被动、通信、干扰等信道的复用和多模式复合设计，达到信道资源共享的目的，提高信道资源的使用率。
附图说明
14.图1为本发明一个实施例提供的一种侦查雷达射频信道重构方法的基本流程示意图。
15.图2为本发明一个实施例提供的一种侦查雷达射频信道重构方法的频率源模块基本组成框架图。
16.图3为本发明一个实施例提供的一种侦查雷达射频信道重构方法的信道模块复用示意图。
具体实施方式
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。
18.实施例1
19.参照图1至图3，为本发明的一个实施例，提供了一种侦查雷达射频信道重构方法，包括：
20.s1：根据射频信道的功能划分子功能模块包括：
21.所述子功能模块包括频率源模块和信道模块，所述频率源模块用于产生发射信号，所述信道模块用于发射信号和接收回馈信号。
22.所述频率源模块包括晶振单元、ka本振产生单元、被动宽带本振产生单元，x/ku本振产生单元、复杂波形产生单元和s波段点源。工作频段系列化、复杂波形系列化和瞬时带宽系列化等三个主体接口参数的系列化设计。
23.频率源模块工作频段系列化的研究主要将雷达频率源的工作频段进行汇总，制定雷达系列主体工作频段的各个区间，每个频段的区间均留存一定余量，最终确立该雷达频率源的工作频段，使频率源工作频段能够覆盖l、s、c、x、ku、ka频段，可分别输出20mhz、40mhz、80mhz、100mhz、200mhz、400mhz的瞬时带宽线性调频信号，形成瞬时带宽系列化。
24.s2：对功能重复的共用的子功能模块进行整合包括：
25.所述晶振单元用于产生晶振信号，通过第一功分器后将晶振信号分成五路，并且第一路晶振信号输入ka本振产生单元，经过第一锁相环进行频率合成后，经过第一放大器后，进入信道模块；
26.第二路晶振信号输入被动宽带本振产生单元，经过第二功分器后分成两路信号，其中一路信号经过第一变频器及第二放大器后，进入信道模块，另一路信号经过第二变频器及第三放大器后，进入信道模块；
27.第三路晶振信号输入x/ku本振产生单元，经过第一切换开关进入第四放大器，然后经过第二切换开关进入信道模块；
28.第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，其中一路经过第三切换开关进入第四放大器，进行信号放大后，通过第四切换开关然后进入信道模块；
29.第五路晶振信号输入复杂波形产生单元后输入第二锁相环，并且第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，另一路输入第二锁相环进行频率合成后，输入上变频模块，转变为高频信号后，经过第五放大器，通过第二切换开关然后进入信道模块。
30.表1：晶振单元输出的晶振信号指标如下表。
[0031][0032]
所述信道模块包括宽带被动侦察接收单元、宽带多通道收发单元、ka多通道收发单元、x/ku多通道收发单元和宽带被动侦察接收单元。
[0033]
通过宽带被动侦察接收单元、宽带多通道收发单元、ka多通道收发单元、x/ku多通道收发单元和宽带被动侦察接收单元进行频率搬移和压缩，实现射频综合与信道模块复用，完成主被动、通信、干扰等信道的复用和多模式复合设计。
[0034]
本实施例中具体的，宽带多通道接收单元设计指标为：输入工作频率：0.4ghz～12ghz；输出频率范围：8ghz～12ghz；接收信号输入电平范围：-70dbm～20dbm；1本振信号输入电平：≥1dbm；2本振信号输入电平：≥13dbm；接收输入输出驻波：≤1.8；接收增益：46db
±
2db；噪声系数：≤6.5db；接收增益通道间一致性：≤
±
2db；agc电平：35db；抗烧毁功率：≥30dbm(连续波)。
[0035]
x/ku多通道收发单元对天线馈入的射频信号进行限幅、闭塞、低噪声放大等处理，并与输入的射频本振信号进行镜像抑制混频、对得到的中频信号进行放大、agc控制和滤波
等处理。对频综输入的射频发射信号进行功分、放大，输出具有一定功率的发射信号。
[0036]
x/ku多通道收发单元设计指标为：射频接收工作频率：8ghz～12ghz；接收信号输入电平范围：-60dbm～-10dbm；1本振信号输入电平：≥10dbm；2本振信号输入电平：≥10dbm；抗烧毁功率：≥30dbm(连续波)；接收输入驻波：≤1.8；接收增益：53db
±
3db；agc电平：61.5db；接收通道相同16通道相位一致性：≤
±
15
°
通道间幅度一致性：≤
±
1.5db；射频发射工作频率：9ghz～11ghz；15ghz～17ghz；发射信号输入电平：≥10dbm；发射信号输出功率：≥25dbm；发射输出功率通道间一致性：≤
±
2db；发射通道通道间相位一致性：≤
±
15
°
。
[0037]
ka多通道收发单元主动将ka波段变频至主动x或ku波段，与x/ku波段多通道单元收发分机复用，然后统一变频至s波段后，进入信号处理单元，进行信号处理。ka多通道收发单元设计指标为：射频接收工作频率：34ghz～36ghz；接收信号输入电平范围：-70dbm～-20dbm；本振信号输入电平：≥12dbm；接收输入输出驻波：≤1.8；接收增益：22db
±
2db；噪声系数：≤6db；agc电平：20db；接收增益通道间一致性：≤
±
1.5db；射频发射工作频率：9ghz～11ghz；15ghz～17ghz；发射信号输入电平：23dbm；发射信号输出功率：≥25dbm；发射输出功率通道间一致性：≤
±
1.5db。
[0038]
宽带被动侦察接收单元将被动0.4ghz～12ghz宽带信号的变频压缩至x波段，与x/ku多通道收发单元的接收部分多通道复用。宽带被动侦察接收单元设计指标为：输入工作频率：8ghz～12ghz；输出频率范围：0.4ghz～12ghz；发射信号输入电平：≥0dbm；1本振信号输入电平：≥1dbm；2本振信号输入电平：≥9dbm；发射信号输出功率：≥23dbm(低频)，≥30dbm(高频)；agc电平：35db。
[0039]
所述晶振单元用于产生晶振信号，通过第一功分器后将晶振信号分成五路，并且第一路晶振信号输入ka本振产生单元，经过第一锁相环进行频率合成后，经过第一放大器后，进入ka多通道收发单元；
[0040]
第二路晶振信号输入被动宽带本振产生单元，经过第二功分器后分成两路信号，其中一路信号经过第一变频器及第二放大器后，进入被动宽带多通道收发单元，另一路信号经过第二变频器及第三放大器后，进入被动宽带多通道收发单元；
[0041]
第三路晶振信号输入x/ku本振产生单元，经过第一切换开关进入第四放大器，然后经过第二切换开关进入x/ku多通道收发单元；
[0042]
第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，其中一路经过第三切换开关进入第四放大器，进行信号放大后，通过第四切换开关然后进入x/ku多通道收发单元；
[0043]
第五路晶振信号输入复杂波形产生单元后输入第二锁相环，并且第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，另一路输入第二锁相环进行频率合成后，输入上变频组件，转变为高频信号后，经过第五放大器，通过第二切换开关然后进入x/ku多通道收发单元。
[0044]
s3：通过控制核心对各子功能模块的工作状态进行检测包括：
[0045]
通过控制核心对所述晶振单元、ka本振产生单元、被动宽带本振产生单元，x/ku本振产生单元、复杂波形产生单元、s波段点源、宽带被动侦察接收单元、宽带多通道收发单元、ka多通道收发单元、x/ku多通道收发单元和宽带被动侦察接收单元的工作状态进行检测；
[0046]
根据接收到的控制指令对通信数据进行锁存和数据解码，并向信号处理分机回传当期工作状态信息，基于所述工作状态信息发出控制指令。
[0047]
s4：基于所述子功能模块的功能，对子功能模块内各功能实现单元进行配置包括：
[0048]
将所述宽带被动侦察接收单元通过宽带多通道收发单元变频至8～12ghz与x/ku多通道收发单元分时复用；
[0049]
将所述ka多通道收发单元与x/ku多通道收发单元同时工作：将ka波段信号，经过捷变频器变频到8～18ghz以内，与x/ku波段信号共同复用x/ku收发信道。
[0050]
雷达在远距离侦测时，宽带被动侦察接收单元通过宽带多通道收发单元变频至8～12ghz与x/ku多通道收发单元分时复用，交替运行，完成侦察功能；s波段点源与宽带被动侦察接收单元复用，也就是接收复用宽带多通道接收、发射复用宽带多通道发射，分时工作。
[0051]
在近距离时雷达完成主动探测，ka多通道收发单元与x/ku多通道收发单元；ku波段通信可与ku波段探测通过x/ku多通道收发单元分时复用。进行频段和路径的多种组合输出，以适应系统多波段、多路径接收或输出的要求，
[0052]
具备s、ku多频段通信射频信道功能。其中s频段发射复用干扰信道，s频段接收复用被动侦察信道；ku频段复用主动阵面；实现
[0053]
将频率源模块和信道模块内部组成按功能进行分解和细化，分成若干个子功能，每个子功能分模块化设计，各模块相对独立，结构清晰，接口简单，利于批量化生产。同时降低系统的复杂度，使产品实现环节相对简化，提高产品的可维护性，节约维护成本实现宽频段覆盖、工作频段控制，提高信道模块资源使用率，通过宽带被动侦察接收单元、宽带多通道收发单元、ka多通道收发单元、x/ku多通道收发单元和宽带被动侦察接收单元，进行频率搬移和压缩，实现射频综合与信道复用，完成主被动、通信、干扰等信道的复用和多模式复合设计，达到信道资源共享的目的，提高信道资源的使用率。
[0054]
实施例2
[0055]
参照图3，该实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于。
[0056]
根据不同信道资源复用组合，对射频模式进行资源调度管理：
[0057]
1)主被动分时复用：在远距离时(r≥500km)雷达进开启被动探测，主要使用宽带被动侦察接收单元通过宽带多通道收发单元的接收功能，在此工作状态下的侦察数据率不高，可在侦察远距离目标时采用能量大、重复周期长的信号，并在宽脉冲重复周期的前半段时间采用数据率较高的短脉冲串，实现对远距离目标的侦察；在近距离(200～150km)开启主动探测(主被动切换时间为10ms，满足制导率)，采用频段较高的、脉宽较窄的、重频在1000hz以上的脉冲串信号，天线波束采用笔形波束以获得精确的角度分辨率。由于相控阵天线波束扫描的灵活性，可以根据跟踪目标的多、少、远、近、重要程度以及威胁等级，采用不同的跟踪数据率，即在数据率最低的跟踪目标信号的重复周期内，安排与跟踪状态对应的数据率信号，实现对多波束信号能量的分配，并满足不同跟踪目标数据率的要求。
[0058]
能够对雷达系统中的的射频信资源进行合理划分和定义，资源的管理调度应进行统一设计，全盘考虑，协调统一。根据不同工作模式下各功能优先级，设计出合理的资源分配算法和重构策略，优化资源调度配置；在系统管理以及各子功能组件管理程序的配合下，综合实现对系统天线资源、射频资源、网络资源、硬件模块资源、软件模块资源的统一管理
和调度，从而达到系统小型化、通用化、智能化的目的。
[0059]
应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
[0060]
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种侦查雷达射频信道重构方法，其特征在于，包括：根据射频信道的功能划分子功能模块；对功能重复的共用的子功能模块进行整合；通过控制核心对各子功能模块的工作状态进行检测；基于所述子功能模块的功能，对子功能模块内各功能实现单元进行配置。2.如权利要求1所述的侦查雷达射频信道重构方法，其特征在于：根据射频信道的功能划分子功能模块包括：所述子功能模块包括频率源模块和信道模块，所述频率源模块用于产生发射信号，所述信道模块用于发射信号和接收回馈信号。3.如权利要求2所述的侦查雷达射频信道重构方法，其特征在于：所述频率源模块包括晶振单元、ka本振产生单元、被动宽带本振产生单元，x/ku本振产生单元、复杂波形产生单元和s波段点源。4.如权利要求3所述的侦查雷达射频信道重构方法，其特征在于：对其中的功能重复的共用的子功能模块进行整合包括：所述晶振单元用于产生晶振信号，通过第一功分器后将晶振信号分成五路，并且第一路晶振信号输入ka本振产生单元，经过第一锁相环进行频率合成后，经过第一放大器后，进入信道模块；第二路晶振信号输入被动宽带本振产生单元，经过第二功分器后分成两路信号，其中一路信号经过第一变频器及第二放大器后，进入信道模块，另一路信号经过第二变频器及第三放大器后，进入信道模块；第三路晶振信号输入x/ku本振产生单元，经过第一切换开关进入第四放大器，然后经过第二切换开关进入信道模块；第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，其中一路经过第三切换开关进入第四放大器，进行信号放大后，通过第四切换开关然后进入信道模块；第五路晶振信号输入复杂波形产生单元后输入第二锁相环，并且第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，另一路输入第二锁相环进行频率合成后，输入上变频模块，转变为高频信号后，经过第五放大器，通过第二切换开关然后进入信道模块。5.如权利要求4所述的侦查雷达射频信道重构方法，其特征在于：所述信道模块包括宽带被动侦察接收单元、宽带多通道收发单元、ka多通道收发单元、x/ku多通道收发单元和宽带被动侦察接收单元。6.如权利要求5所述的侦查雷达射频信道重构方法，其特征在于：所述晶振单元用于产生晶振信号，通过第一功分器后将晶振信号分成五路，并且第一路晶振信号输入ka本振产生单元，经过第一锁相环进行频率合成后，经过第一放大器后，进入ka多通道收发单元；第二路晶振信号输入被动宽带本振产生单元，经过第二功分器后分成两路信号，其中一路信号经过第一变频器及第二放大器后，进入被动宽带多通道收发单元，另一路信号经过第二变频器及第三放大器后，进入被动宽带多通道收发单元；第三路晶振信号输入x/ku本振产生单元，经过第一切换开关进入第四放大器，然后经过第二切换开关进入x/ku多通道收发单元；
第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，其中一路经过第三切换开关进入第四放大器，进行信号放大后，通过第四切换开关然后进入x/ku多通道收发单元；第五路晶振信号输入复杂波形产生单元后输入第二锁相环，并且第四路晶振信号输入s波段点源，经过第三功分器后分成两路，另一路输入第二锁相环进行频率合成后，输入上变频组件，转变为高频信号后，经过第五放大器，通过第二切换开关然后进入x/ku多通道收发单元。7.如权利要求6所述的侦查雷达射频信道重构方法，其特征在于：通过控制核心对各子功能模块的工作状态进行检测包括：通过控制核心对所述晶振单元、ka本振产生单元、被动宽带本振产生单元，x/ku本振产生单元、复杂波形产生单元、s波段点源、宽带被动侦察接收单元、宽带多通道收发单元、ka多通道收发单元、x/ku多通道收发单元和宽带被动侦察接收单元的工作状态进行检测；根据接收到的控制指令对通信数据进行锁存和数据解码，并向信号处理分机回传当期工作状态信息，基于所述工作状态信息发出控制指令。8.如权利要求7所述的侦查雷达射频信道重构方法，其特征在于：基于所述子功能模块的功能，对子功能模块内各功能实现单元进行配置包括：将所述宽带被动侦察接收单元通过宽带多通道收发单元变频至8～12ghz与x/ku多通道收发单元分时复用；将所述ka多通道收发单元与x/ku多通道收发单元同时工作：将ka波段信号，经过捷变频器变频到8～18ghz内，与x/ku波段信号共同复用x/ku收发信道。

技术总结
本发明公开了一种侦查雷达射频信道重构方法，涉及的雷达射频信道技术领域，其包括根据射频信道的功能划分子功能模块；对功能重复的共用的子功能模块进行整合；通过控制核心对各子功能模块的工作状态进行检测；基于所述子功能模块的功能，对子功能模块内各功能实现单元进行配置。将频率源模块和信道模块内部组成按功能进行分解和细化，分成若干个子功能，每个子功能分模块化设计，各模块相对独立，结构清晰，接口简单，利于批量化生产。同时降低系统的复杂度，使产品实现环节相对简化，提高产品的可维护性，节约维护成本实现宽频段覆盖、工作频段控制，提高信道模块资源使用率。提高信道模块资源使用率。提高信道模块资源使用率。


技术研发人员：徐杰 彭松 王智 郑梦远 李良琨
受保护的技术使用者：南京誉葆科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/7