地线防震锤移位及断股自动修复一体机

1.本发明属于输电线路断股修复技术领域，具体为地线防震锤移位及断股自动修复一体机。


背景技术：

2.输电线路是电力系统极为重要的组成部分，由于输电线路所处的位置受各种自然环境的影响，使其在多种应力的长期作用下会导致材质脆变，而雷击闪络、外力破坏等还会引起导线表面损伤，致使输电线路会发生断股、散股的情况，影响了电网的正常运行。而现有的线缆修复装置在使用时为了避免线缆发生振动，通常在装置上设有防振锤，是为了减少导线因风力扯起振动而设的，如图1所示，该装置包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤:防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。
3.而现有的防振锤在安装时由于容易对线缆造成过大的压紧力，这就容易导致线缆出现断股的情况，由于断股的位置多处于档距之间，这就需要人为作业、捋线和缠绕，从而降低了工作的效率。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供地线防震锤移位及断股自动修复一体机，有效的解决了上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：防震锤及断股修复一体机，包括顶板，所述顶板上对称安装有侧板，侧板上安装有衔动方板，衔动方板与驱力衔动机构连接设置；所述顶板上对称安装有驱动基座，驱动基座上传动安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴穿过驱动基座与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动横块，驱动横块上对称安装有驱动横板，驱动横板上设有驱动横杆，驱动横杆的两端与驱动基座上安装有的辅助基座连接设置；所述驱动横杆上套设有驱动弹簧，驱动弹簧的两端与驱动横板固定连接设置；所述驱动横块上安装有推动夹板，推动夹板上对称设有限位槽，限位槽上安装有限位杆，限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位槽固定连接，另一端与限位块固定连接设置，两个限位块共同连接推动块，推动块上传动安装有推动转杆，推动转杆上安装有夹紧轮，两个夹紧轮与线缆连接设置；两个所述推动夹板共同连接辅助联杆，辅助联杆上安装有防震锤；所述衔动方板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端与捋定限动组件连接设置。
6.优选的，所述捋定限动组件包括设置于驱动电机输出端上的主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，从动锥齿轮上安装有稳动螺纹轴，稳动螺纹轴的一端与第一限板固定连接，另一端与稳动基座传动连接设置，稳动基座与衔动方板固定连接设置；所述稳
动螺纹轴上螺纹安装有稳动横块，稳动横块的一侧安装有双边齿条，另一侧安装有联动基座，联动基座上安装有联动横杆，联动横杆穿过稳动基座与第二限板连接设置；所述联动横杆上套设有稳动弹簧，稳动弹簧的一端与稳动基座固定连接，另一端与联动基座固定连接设置。
7.优选的，所述锁动提力单元包括设置于驱动螺纹轴上的锁动圆板，锁动圆板上设有若干锁槽，锁槽上安装有锁动锁杆，锁动锁杆上固定安装有锁动横板，锁动横板上安装有锁动方柱，锁动方柱的一端与驱动基座固定连接设置，另一端与第三限板固定连接；所述锁动方柱上套设有锁动弹簧，锁动弹簧的一端与驱动基座固定连接设置，另一端与锁动横板固定连接设置，锁动横板上固定安装有拉环。
8.优选的，所述双边齿条啮合连接旋动齿轮，旋动齿轮上安装有旋动转轴，旋动转轴的一端与旋动基座传动连接设置，旋动基座与稳动基座固定连接设置，旋动转轴的另一端与旋动横杆固定连接设置，旋动横杆上安装有贴合板，两个所述贴合板与线缆配合连接设置，贴合板上安装有固定座，固定座与线绕并拢机构连接设置；所述旋动横杆上安装有传动基座，传动基座上安装有旋动固杆，旋动固杆的一端与旋动基座固定连接设置，另一端与挡动板固定连接设置，传动基座与旋动固杆活动连接设置；所述旋动固杆上套设有旋动弹簧，旋动弹簧的一端与传动基座固定连接设置，另一端与挡动板固定连接设置。
9.优选的，所述驱力衔动机构包括对称设置于衔动方板上的制动槽，制动槽上滑动安装有制动块，两个制动块共同连接制动板，制动板上安装有制动杆，制动杆穿过衔动方板与第四限板固定连接设置；所述制动杆上套设有制动弹簧，制动弹簧的一端与衔动方板固定连接设置，另一端与制动板固定连接设置；两个所述制动板共同传动连接有制动转轴，制动转轴上安装有驱动轮，两个驱动轮与线缆连接设置；所述制动转轴与前动电机连接设置。
10.优选的，所述线绕并拢机构包括设置于固定座上的绳索，绳索通过定滑轮与收线轮连接设置；所述定滑轮上安装有复动转轴，复动转轴的一端与复动基座传动连接设置，复动基座与衔动方板固定连接；另一端与联动锥齿轮固定连接设置，联动锥齿轮与卡动止位组件连接设置。
11.优选的，所述卡动止位组件包括与联动锥齿轮啮合连接复动锥齿轮，复动锥齿轮上安装有复动螺纹轴，复动螺纹轴穿过辅动基座与第五限板连接设置，辅动基座与衔动方板固定连接设置；所述复动螺纹轴上螺纹安装有复动移块，复动移块上固定安装有限动板，限动板上固定安装有限动杆，限动杆穿过辅动基座与第六限板固定连接。
12.优选的，所述限动杆上套设有限动弹簧，限动弹簧的一端与辅动基座固定连接设置，另一端与限动板固定连接设置；所述复动移块的侧面上对称安装有延长杆，延长杆上安有伸缩电机，伸缩电机的输出端与制动夹具固定连接设置。
13.优选的，所述收线轮上安装有步动转轴，步动转轴的一端穿过辅动基座与发条弹簧连接设置，另一端与步动齿轮连接设置，步动齿轮啮合连接步动齿条,步动齿条上安装有步动长杆，步动长杆上安装有缠绕修复器。
14.优选的，所述步动齿条上安装有步动块，步动块与衔动方板上设有的步动槽滑动连接设置，步动槽上安装有联动杆，联动杆上套设有步动弹簧，步动弹簧的一端与步动槽固定连接设置，另一端与步动块固定连接设置，步动块上安装有动触片，动触片与步动槽上设有的静触片配合接触，两者的接触用于控制伸缩电机的驱动状态。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.(1)通过转动锁动提力单元上的把手，使得驱动螺纹轴转动，由于其两端的螺纹相反，使得两个驱动横块相向移动，继而带动驱动横板上的夹紧轮朝着线缆的方向移动，并对线缆进行夹持，使得两个夹紧轮讲装置固定在线缆上，同时限位块在限位槽上限位移动，使得限位杆上的限位弹簧处于缓冲的状态，继而使得线缆卡进夹紧轮内可以避免脱位，同时可以控制对线缆所施加的力，避免了对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股，同时限位槽还留有一定的空间，当线缆上出现妨碍装置移动的物体时可以将其跨越过去，避免卡位；
17.(2)将该装置安装到线缆后，此时两个驱动轮已经安装并贴合在线缆上，通过启动前动电机，使得驱动轮可以在线缆上稳定的移动，每个驱动轮都由单独的前动电机进行驱动，四个前动电机由控制盒单独进行控制，避免因传动力不足导致在线缆上移动时出现问题，在普通的移动时可以启动一个前动电机进行驱动足以，在遇到障碍物时可以由控制盒内启动多个前动电机用以提高动力，同时设置多个前动电机提高了容错率，避免一个电机故障后导致装置瘫痪；当驱动轮遇到障碍物时，由制动转轴带动制动板在制动杆上限位移动，制动弹簧处于缓冲的状态，即可越障，另一个驱动轮此时依旧紧贴线缆依旧处于稳定移动的状态，跨越障碍物后通过制动弹簧的复位带动驱动轮复位并贴合线缆；
18.(3)定滑轮上安装有的复动转轴转动，使得复动螺纹轴转动，进而使得复动移块在限动杆上限位移动，限动弹簧处于缓冲的状态，带动复动移块上的延长杆移动，使得两个制动夹具处于两个贴合板的正上方，当线绕并拢机构此时已处于指定位置后，伸缩电机通过接受到控制盒内的启动信号并启动伸缩电机，使得其输出端上的制动夹具对贴合板进行限位设置，避免装置在移动中对断股的线缆收束时导致其脱位或外移进而收拾失败，提升了工作效率；
19.(4)遇到断股的线缆后，提前在其前方或后方停下，通过启动驱动电机，使得稳动螺纹轴转动，稳动横块在联动横杆上限位移动，稳动弹簧处于缓冲的状态，继而使得移动的双边齿条啮合旋动齿轮转动，使得旋动转轴转动，进一步使得旋动横杆上的贴合板以旋动转轴为圆心的转动，使得其在旋动固杆上限位转动，旋动弹簧处于缓冲的状态，使得两个贴合板对线缆贴合设置讲线缆包合住，通过启动装置在线缆上朝着断股的线缆的方向的移动，使得两个贴合板即可对线缆进行收束，避免线缆呈断股的形式不便于修复，提高了工作的效率；
20.(5)收线轮上的步动转轴转动，使得一端的发条弹簧处于缓冲的状态，另一端与步动齿轮进行转动并啮合步动齿条移动，使得步动齿条通过步动块在步动槽内限位移动，使得联动杆上的步动弹簧处于缓冲的状态，继而使得步动齿条上的步动长杆带着缠绕修复器移动到需要修复的线缆处，此处已被捋定限动组件收束住，通过启动缠绕修复器即可对断股的线缆进行缠绕修复了，操作方便快捷，提升了工作的效率；当步动块带着缠绕修复器移动到指定位置后此时步动块上的动触片接触到步动槽内的静触片，使其发出信号至控制盒内，控制盒发出启动信号至伸缩电机，使其启动；
21.(6)需要对线缆进行夹紧时通过往外拉动锁动横板，使其在锁动方柱上限位移动，锁动弹簧处于缓冲的状态，继而使得锁动锁杆解除对锁动圆板的限位设置，通过转动锁动圆板，即可使得驱动螺纹轴上的驱动横块限位移动；当夹紧操作完成后通过放开锁动横板，使得锁动弹簧复位，继而使得锁动横板上的锁动锁杆重新对锁动圆板限位设置，避免其因
非人为的因素转动。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
23.在附图中：
24.图1为本发明的现有技术图；
25.图2为本发明细节结构示意图；
26.图3为本发明制动杆结构示意图；
27.图4为本发明锁动提力单元结构示意图；
28.图5为本发明翻转视角结构示意图；
29.图6为本发明步动块结构示意图；
30.图7为本发明线绕并拢机构结构示意图；
31.图8为本发明捋定限动组件结构示意图；
32.图9为本发明卡动止位组件结构示意图；
33.图中：1、顶板；2、侧板；3、衔动方板；4、驱动基座；5、驱动螺纹轴；6、驱动横块；7、驱动横板；8、驱动横杆；9、辅助基座；10、驱动弹簧；11、推动夹板；12、限位槽；13、限位杆；14、限位弹簧；15、限位块；16、推动块；17、推动转杆；18、夹紧轮；19、辅助联杆；20、防震锤；21、驱动电机；22、主动锥齿轮；23、从动锥齿轮；24、稳动螺纹轴；25、稳动基座；26、稳动横块；27、双边齿条；28、联动基座；29、联动横杆；30、稳动弹簧；31、锁动圆板；32、锁槽；33、锁动锁杆；34、锁动横板；35、锁动方柱；36、锁动弹簧；37、拉环；、38旋动齿轮；39、旋动转轴；40、旋动基座；41、旋动横杆；42、贴合板；43、固定座；44、传动基座；45、旋动固杆；46、挡动板；47、旋动弹簧；48、制动槽；49、制动块；50、制动板；51、制动杆；52、制动弹簧；53、制动转轴；54、驱动轮；55、前动电机；56、绳索；57、定滑轮；58、收线轮；59、复动转轴；60、复动基座；61、联动锥齿轮；62、复动锥齿轮；63、复动螺纹轴；64、辅动基座；65、复动移块；66、限动板；67、限动杆；68、限动弹簧；69、延长杆；70、伸缩电机；71、制动夹具；72、步动转轴；73、发条弹簧；74、步动齿轮；75、步动齿条；76、步动长杆；77、缠绕修复器；78、步动块；79、步动槽；80、联动杆；81、步动弹簧；82、动触片；83、静触片。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例，由图2至图9给出，本发明包括顶板1，所述顶板1上对称安装有侧板2，侧板2上安装有衔动方板3，衔动方板3与驱力衔动机构连接设置；所述顶板1上对称安装有驱动基座4，驱动基座4上传动安装有驱动螺纹轴5，驱动螺纹轴5穿过驱动基座4与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴5上螺纹安装有驱动横块6，驱动横块6上对称安装有驱动横板7，驱动横板7上设有驱动横杆8，驱动横杆8的两端与驱动基座4上安装有的辅助基座9连接设
置；所述驱动横杆8上套设有驱动弹簧10，驱动弹簧10的两端与驱动横板7固定连接设置；所述驱动横块6上安装有推动夹板11，推动夹板11上对称设有限位槽12，限位槽12上安装有限位杆13，限位杆13上套设有限位弹簧14，限位弹簧14的一端与限位槽12固定连接，另一端与限位块15固定连接设置，两个限位块15共同连接推动块16，推动块16上传动安装有推动转杆17，推动转杆17上安装有夹紧轮18，两个夹紧轮18与线缆连接设置；两个所述推动夹板11共同连接辅助联杆19，辅助联杆19上安装有防震锤20；所述衔动方板3上安装有驱动电机21，驱动电机21的输出端与捋定限动组件连接设置；
36.操作人员通过转动锁动提力单元上的把手，使得驱动螺纹轴5转动，由于其两端的螺纹相反，使得两个驱动横块6相向移动，继而带动驱动横板7上的夹紧轮18朝着线缆的方向移动，并对线缆进行夹持，使得两个夹紧轮18讲装置固定在线缆上，同时限位块15在限位槽12上限位移动，使得限位杆13上的限位弹簧14处于缓冲的状态，继而使得线缆卡进夹紧轮18内可以避免脱位，同时可以控制对线缆所施加的力，避免了对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股，同时限位槽12还留有一定的空间，当线缆上出现妨碍装置移动的物体时可以将其跨越过去，避免卡位。
37.请参阅图2、图5和图8，本实施例的捋定限动组件包括设置于驱动电机21输出端上的主动锥齿轮22，主动锥齿轮22啮合连接从动锥齿轮23，从动锥齿轮23上安装有稳动螺纹轴24，稳动螺纹轴24的一端与第一限板固定连接，另一端与稳动基座25传动连接设置，稳动基座25与衔动方板3固定连接设置；所述稳动螺纹轴24上螺纹安装有稳动横块26，稳动横块26的一侧安装有双边齿条27，另一侧安装有联动基座28，联动基座28上安装有联动横杆29，联动横杆29穿过稳动基座25与第二限板连接设置；所述联动横杆29上套设有稳动弹簧30，稳动弹簧30的一端与稳动基座25固定连接，另一端与联动基座28固定连接设置；所述双边齿条27啮合连接旋动齿轮38，旋动齿轮38上安装有旋动转轴39，旋动转轴39的一端与旋动基座40传动连接设置，旋动基座40与稳动基座25固定连接设置，旋动转轴39的另一端与旋动横杆41固定连接设置，旋动横杆41上安装有贴合板42，两个所述贴合板42与线缆配合连接设置，贴合板42上安装有固定座43，固定座43与线绕并拢机构连接设置；所述旋动横杆41上安装有传动基座44，传动基座44上安装有旋动固杆45，旋动固杆45的一端与旋动基座40固定连接设置，另一端与挡动板46固定连接设置，传动基座44与旋动固杆45活动连接设置；所述旋动固杆45上套设有旋动弹簧47，旋动弹簧47的一端与传动基座44固定连接设置，另一端与挡动板46固定连接设置；
38.当遇到断股的线缆后，提前在其前方或后方停下，通过启动驱动电机21，使得稳动螺纹轴24转动，稳动横块26在联动横杆29上限位移动，稳动弹簧30处于缓冲的状态，继而使得移动的双边齿条27啮合旋动齿轮38转动，使得旋动转轴39转动，进一步使得旋动横杆41上的贴合板42以旋动转轴39为圆心的转动，使得其在旋动固杆45上限位转动，旋动弹簧47处于缓冲的状态，使得两个贴合板42对线缆贴合设置讲线缆包合住，通过启动装置在线缆上朝着断股的线缆的方向的移动，使得两个贴合板42即可对线缆进行收束，避免线缆呈断股的形式不便于修复，提高了工作的效率。
39.请参阅图2、图4和图5，本实施例的锁动提力单元包括设置于驱动螺纹轴5上的锁动圆板31，锁动圆板31上设有若干锁槽32，锁槽32上安装有锁动锁杆33，锁动锁杆33上固定安装有锁动横板34，锁动横板34上安装有锁动方柱35，锁动方柱35的一端与驱动基座4固定
连接设置，另一端与第三限板固定连接；所述锁动方柱35上套设有锁动弹簧36，锁动弹簧36的一端与驱动基座4固定连接设置，另一端与锁动横板34固定连接设置，锁动横板34上固定安装有拉环37；
40.当需要对线缆进行夹紧时通过往外拉动锁动横板34，使其在锁动方柱35上限位移动，锁动弹簧36处于缓冲的状态，继而使得锁动锁杆33解除对锁动圆板31的限位设置，通过转动锁动圆板31，即可使得驱动螺纹轴5上的驱动横块6限位移动；当夹紧操作完成后通过放开锁动横板34，使得锁动弹簧36复位，继而使得锁动横板34上的锁动锁杆33重新对锁动圆板31限位设置，避免其因非人为的因素转动。
41.请参阅图3，本实施例的驱力衔动机构包括对称设置于衔动方板3上的制动槽48，制动槽48上滑动安装有制动块49，两个制动块49共同连接制动板50，制动板50上安装有制动杆51，制动杆51穿过衔动方板3与第四限板固定连接设置；所述制动杆51上套设有制动弹簧52，制动弹簧52的一端与衔动方板3固定连接设置，另一端与制动板50固定连接设置；两个所述制动板50共同传动连接有制动转轴53，制动转轴53上安装有驱动轮54，两个驱动轮54与线缆连接设置；所述制动转轴53与前动电机55连接设置；
42.操作人员将该装置安装到线缆后，此时两个驱动轮54已经安装并贴合在线缆上，通过启动前动电机55，使得驱动轮54可以在线缆上稳定的移动，每个驱动轮54都由单独的前动电机55进行驱动，四个前动电机55由控制盒单独进行控制，避免因传动力不足导致在线缆上移动时出现问题，在普通的移动时可以启动一个前动电机55进行驱动足以，在遇到障碍物时可以由控制盒内启动多个前动电机55用以提高动力，同时设置多个前动电机55提高了容错率，避免一个电机故障后导致装置瘫痪；当驱动轮54遇到障碍物时，由制动转轴53带动制动板50在制动杆51上限位移动，制动弹簧52处于缓冲的状态，即可越障，另一个驱动轮54此时依旧紧贴线缆依旧处于稳定移动的状态，跨越障碍物后通过制动弹簧52的复位带动驱动轮54复位并贴合线缆。
43.请参阅图2、图5、图6和图7，本实施例的线绕并拢机构包括设置于固定座43上的绳索56，绳索56通过定滑轮57与收线轮58连接设置；所述定滑轮57上安装有复动转轴59，复动转轴59的一端与复动基座60传动连接设置，复动基座60与衔动方板3固定连接；另一端与联动锥齿轮61固定连接设置，联动锥齿轮61与卡动止位组件连接设置；所述收线轮58上安装有步动转轴72，步动转轴72的一端穿过辅动基座64与发条弹簧73连接设置，另一端与步动齿轮74连接设置，步动齿轮74啮合连接步动齿条75,步动齿条75上安装有步动长杆76，步动长杆76上安装有缠绕修复器77；所述步动齿条75上安装有步动块78，步动块78与衔动方板3上设有的步动槽79滑动连接设置，步动槽79上安装有联动杆80，联动杆80上套设有步动弹簧81，步动弹簧81的一端与步动槽79固定连接设置，另一端与步动块78固定连接设置，步动块78上安装有动触片82，动触片82与步动槽79上设有的静触片83配合接触，两者的接触用于控制伸缩电机70的驱动状态；
44.旋动横杆41在转动时通过固定座43、绳索56和定滑轮57的配合使得收线轮58转动，继而使得收线轮58上的步动转轴72转动，使得一端的发条弹簧73处于缓冲的状态，另一端与步动齿轮74进行转动并啮合步动齿条75移动，使得步动齿条75通过步动块78在步动槽79内限位移动，使得联动杆80上的步动弹簧81处于缓冲的状态，继而使得步动齿条75上的步动长杆76带着缠绕修复器77移动到需要修复的线缆处，此处已被捋定限动组件收束住，
通过启动缠绕修复器77即可对断股的线缆进行缠绕修复了，操作方便快捷，提升了工作的效率；当步动块78带着缠绕修复器77移动到指定位置后此时步动块78上的动触片82接触到步动槽79内的静触片83，使其发出信号至控制盒内，控制盒发出启动信号至伸缩电机70，使其启动。
45.请参阅图7和图9，本实施例的卡动止位组件包括与联动锥齿轮61啮合连接复动锥齿轮62，复动锥齿轮62上安装有复动螺纹轴63，复动螺纹轴63穿过辅动基座64与第五限板连接设置，辅动基座64与衔动方板3固定连接设置；所述复动螺纹轴63上螺纹安装有复动移块65，复动移块65上固定安装有限动板66，限动板66上固定安装有限动杆67，限动杆67穿过辅动基座64与第六限板固定连接；所述限动杆67上套设有限动弹簧68，限动弹簧68的一端与辅动基座64固定连接设置，另一端与限动板66固定连接设置；所述复动移块65的侧面上对称安装有延长杆69，延长杆69上安有伸缩电机70，伸缩电机70的输出端与制动夹具71固定连接设置；
46.绳索56带动收线轮58转动时同时通过定滑轮57时使其转动，继而使得定滑轮57上安装有的复动转轴59转动，使得复动螺纹轴63转动，进而使得复动移块65在限动杆67上限位移动，限动弹簧68处于缓冲的状态，带动复动移块65上的延长杆69移动，使得两个制动夹具71处于两个贴合板42的正上方，当线绕并拢机构此时已处于指定位置后，伸缩电机70通过接受到控制盒内的启动信号并启动伸缩电机70，使得其输出端上的制动夹具71对贴合板42进行限位设置，避免装置在移动中对断股的线缆收束时导致其脱位或外移进而收拾失败，提升了工作效率。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：包括顶板(1)，所述顶板(1)上对称安装有侧板(2)，侧板(2)上安装有衔动方板(3)，衔动方板(3)与驱力衔动机构连接设置；所述顶板(1)上对称安装有驱动基座(4)，驱动基座(4)上传动安装有驱动螺纹轴(5)，驱动螺纹轴(5)穿过驱动基座(4)与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴(5)上螺纹安装有驱动横块(6)，驱动横块(6)上对称安装有驱动横板(7)，驱动横板(7)上设有驱动横杆(8)，驱动横杆(8)的两端与驱动基座(4)上安装有的辅助基座(9)连接设置；所述驱动横杆(8)上套设有驱动弹簧(10)，驱动弹簧(10)的两端与驱动横板(7)固定连接设置；所述驱动横块(6)上安装有推动夹板(11)，推动夹板(11)上对称设有限位槽(12)，限位槽(12)上安装有限位杆(13)，限位杆(13)上套设有限位弹簧(14)，限位弹簧(14)的一端与限位槽(12)固定连接，另一端与限位块(15)固定连接设置，两个限位块(15)共同连接推动块(16)，推动块(16)上传动安装有推动转杆(17)，推动转杆(17)上安装有夹紧轮(18)，两个夹紧轮(18)与线缆连接设置；两个所述推动夹板(11)共同连接辅助联杆(19)，辅助联杆(19)上安装有防震锤(20)；所述衔动方板(3)上安装有驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出端与捋定限动组件连接设置。2.根据权利要求1所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述捋定限动组件包括设置于驱动电机(21)输出端上的主动锥齿轮(22)，主动锥齿轮(22)啮合连接从动锥齿轮(23)，从动锥齿轮(23)上安装有稳动螺纹轴(24)，稳动螺纹轴(24)的一端与第一限板固定连接，另一端与稳动基座(25)传动连接设置，稳动基座(25)与衔动方板(3)固定连接设置；所述稳动螺纹轴(24)上螺纹安装有稳动横块(26)，稳动横块(26)的一侧安装有双边齿条(27)，另一侧安装有联动基座(28)，联动基座(28)上安装有联动横杆(29)，联动横杆(29)穿过稳动基座(25)与第二限板连接设置；所述联动横杆(29)上套设有稳动弹簧(30)，稳动弹簧(30)的一端与稳动基座(25)固定连接，另一端与联动基座(28)固定连接设置。3.根据权利要求1所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述锁动提力单元包括设置于驱动螺纹轴(5)上的锁动圆板(31)，锁动圆板(31)上设有若干锁槽(32)，锁槽(32)上安装有锁动锁杆(33)，锁动锁杆(33)上固定安装有锁动横板(34)，锁动横板(34)上安装有锁动方柱(35)，锁动方柱(35)的一端与驱动基座(4)固定连接设置，另一端与第三限板固定连接；所述锁动方柱(35)上套设有锁动弹簧(36)，锁动弹簧(36)的一端与驱动基座(4)固定连接设置，另一端与锁动横板(34)固定连接设置，锁动横板(34)上固定安装有拉环(37)。4.根据权利要求2所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述双边齿条(27)啮合连接旋动齿轮(38)，旋动齿轮(38)上安装有旋动转轴(39)，旋动转轴(39)的一端与旋动基座(40)传动连接设置，旋动基座(40)与稳动基座(25)固定连接设置，旋动转轴(39)的另一端与旋动横杆(41)固定连接设置，旋动横杆(41)上安装有贴合板(42)，两个所述贴合板(42)与线缆配合连接设置，贴合板(42)上安装有固定座(43)，固定座(43)与线绕并拢机构连接设置；所述旋动横杆(41)上安装有传动基座(44)，传动基座(44)上安装有旋动固杆(45)，旋动固杆(45)的一端与旋动基座(40)固定连接设置，另一端与挡动板(46)固定连接设置，传动基座(44)与旋动固杆(45)活动连接设置；所述旋动固杆(45)上套设有旋动弹簧(47)，旋动弹簧(47)的一端与传动基座(44)固定连接设置，另一端与挡动板
(46)固定连接设置。5.根据权利要求1所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述驱力衔动机构包括对称设置于衔动方板(3)上的制动槽(48)，制动槽(48)上滑动安装有制动块(49)，两个制动块(49)共同连接制动板(50)，制动板(50)上安装有制动杆(51)，制动杆(51)穿过衔动方板(3)与第四限板固定连接设置；所述制动杆(51)上套设有制动弹簧(52)，制动弹簧(52)的一端与衔动方板(3)固定连接设置，另一端与制动板(50)固定连接设置；两个所述制动板(50)共同传动连接有制动转轴(53)，制动转轴(53)上安装有驱动轮(54)，两个驱动轮(54)与线缆连接设置；所述制动转轴(53)与前动电机(55)连接设置。6.根据权利要求4所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述线绕并拢机构包括设置于固定座(43)上的绳索(56)，绳索(56)通过定滑轮(57)与收线轮(58)连接设置；所述定滑轮(57)上安装有复动转轴(59)，复动转轴(59)的一端与复动基座(60)传动连接设置，复动基座(60)与衔动方板(3)固定连接；另一端与联动锥齿轮(61)固定连接设置，联动锥齿轮(61)与卡动止位组件连接设置。7.根据权利要求6所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述卡动止位组件包括与联动锥齿轮(61)啮合连接复动锥齿轮(62)，复动锥齿轮(62)上安装有复动螺纹轴(63)，复动螺纹轴(63)穿过辅动基座(64)与第五限板连接设置，辅动基座(64)与衔动方板(3)固定连接设置；所述复动螺纹轴(63)上螺纹安装有复动移块(65)，复动移块(65)上固定安装有限动板(66)，限动板(66)上固定安装有限动杆(67)，限动杆(67)穿过辅动基座(64)与第六限板固定连接。8.根据权利要求7所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述限动杆(67)上套设有限动弹簧(68)，限动弹簧(68)的一端与辅动基座(64)固定连接设置，另一端与限动板(66)固定连接设置；所述复动移块(65)的侧面上对称安装有延长杆(69)，延长杆(69)上安有伸缩电机(70)，伸缩电机(70)的输出端与制动夹具(71)固定连接设置。9.根据权利要求6所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述收线轮(58)上安装有步动转轴(72)，步动转轴(72)的一端穿过辅动基座(64)与发条弹簧(73)连接设置，另一端与步动齿轮(74)连接设置，步动齿轮(74)啮合连接步动齿条(75),步动齿条(75)上安装有步动长杆(76)，步动长杆(76)上安装有缠绕修复器(77)。10.根据权利要求9所述的地线防震锤移位及断股自动修复一体机，其特征在于：所述步动齿条(75)上安装有步动块(78)，步动块(78)与衔动方板(3)上设有的步动槽(79)滑动连接设置，步动槽(79)上安装有联动杆(80)，联动杆(80)上套设有步动弹簧(81)，步动弹簧(81)的一端与步动槽(79)固定连接设置，另一端与步动块(78)固定连接设置，步动块(78)上安装有动触片(82)，动触片(82)与步动槽(79)上设有的静触片(83)配合接触，两者的接触用于控制伸缩电机(70)的驱动状态。

技术总结
本发明属于输电线路断股修复技术领域，具体为地线防震锤移位及断股自动修复一体机，现有的防振锤在安装时由于容易对线缆造成过大的压紧力，这就容易导致线缆出现断股的情况，由于断股的位置多处于档距之间，这就需要人为作业、捋线和缠绕，从而降低了工作的效率；包括顶板，所述顶板上对称安装有侧板，侧板上安装有衔动方板，衔动方板与驱力衔动机构连接设置；所述顶板上对称安装有驱动基座，驱动基座上传动安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴穿过驱动基座与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动横块，驱动横块上对称安装有驱动横板；可以控制对线缆所施加的力，避免了对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。


技术研发人员：陈震 刘艳梅 李占军 刘刚 吴建民 白坤 常浩 于博 屈宏磊 陈烈 刘义 何忠 李俊 李振东 陈燕兵 何龙平 刘金慧 许志勇 马洪波 王峰 王佳熠 张宇 许乃文 宋常军 韩凤梅 陈绍军 蒲雷雷 李辉 徐志鑫 苏震
受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 沈阳航空航天大学 国网辽宁省电力有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/7