一种海底整平作业振动耙平装置

1.本发明涉及海底整平作业技术领域，具体涉及一种海底整平作业振动耙平装置。


背景技术：

2.现有海底整平作业设备中，一方面，破土后缺少一定的导料与输送功能，进而使得破土效率低；另一方面，整平过程中土料分摊不够均匀，土料与设备钢板之间的静摩擦明显，堆积的土料导致设备重心偏移，海床整平面平整度较低。同时，破土形式也比较单一，使得整个设备的使用场景比较单一，使用也不方便，没有充分发挥动力效应下土料与钢板界面摩擦特性弱的特点。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中的问题之一。
4.本发明的目的在于提出海底整平作业振动耙平装置。
5.根据本发明实施例的海底整平作业振动耙平装置，它包括：主框架，所述主框架包括：架体，所述架体的宽度方向的一侧设置有刀齿孔，所述架体的宽度方向的另一侧设置有转轴；固定组件，所述固定组件设置于所述架体上，所述固定组件包括：矩形槽，所述矩形槽开设于所述架体上；第一安装架，所述第一安装架设置于所述矩形槽的一侧处；第二安装架，所述第二安装架设置于所述矩形槽的另一侧处；以及螺旋导料器，所述螺旋导料器通过所述第一安装架和所述第二安装架连接于所述架体上，所述螺旋导料器的下侧穿过所述矩形槽设置。
6.由于设置有螺旋导料器，对破土后的泥土进行导料，提升了土料的输送与分摊能力，在一定程度上提高了破土效率，可以进行多种不同泥土的破土导料，提高了整个装置的使用场景。
7.根据本发明的一个实施例，所述第一安装架上设置有第一固定轴承，所述第二安装架上设置有第二固定轴承，所述螺旋导料器包括导料轴，所述导料轴的一端链接所述第一固定轴承上，所述导料轴的另一端链接所述第二固定轴承上。
8.根据本发明的一个实施例，所述固定组件设置为三个，三个所述固定组件沿所述架体的长度方向均匀间隔设置。
9.根据本发明的一个实施例，所述海底整平作业振动耙平装置还包括破土刀齿，所述破土刀齿通过连接柱连接于所述刀齿孔上。
10.根据本发明的一个实施例，所述海底整平作业振动耙平装置还包括振动板，所述振动板的板端通过转轴连接于所述架体上。
11.根据本发明的一个实施例，所述海底整平作业振动耙平装置还包括：第一支撑板，所述第一支撑板设置于所述架体的长度方向的一端处，所述第一支撑板上设置有两个第一轴孔；第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述架体的长度方向的中心处，所述第二支撑板上设置有两个旋转电机；第三支撑板，所述第二支撑板设置于所述架体的长度方向的另一
端处，所述第三支撑板上亦设置有两个第二轴孔；第一丝杠，所述第一丝杠转动穿设于所述一个旋转电机上，所述第一丝杠的一端连接于一个第一轴孔上，所述第一丝杠的另一端连接于一个第二轴孔上；第二丝杠，所述第二丝杠转动穿设于所述另一个旋转电机上，所述第二丝杠的一端连接于另一个第一轴孔上，所述第二丝杠的另一端连接于另一个第二轴孔上；以及刮板组件，所述刮板组件设为两个，一个刮板组件设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，另一个刮板组件设置于所述第三支撑板和所述第二支撑板之间。
12.根据本发明的一个实施例，所述第一丝杠上设置有第一螺纹和第二螺纹，所述该第二丝杠上设置有第三螺纹和第四螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹沿着所述第一丝杠的中心线对称设置，所述第三螺纹和所述第四螺纹沿着所述第二丝杠的中心线对称设置。
13.根据本发明的一个实施例，所述第一支撑板上还设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一导向杆；所述第二支撑板上还设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第二导向杆，所述第二导向杆设置为两个；所述第三支撑板上还设置有第三支撑臂，所述第三支撑臂设置有第三导向杆；以及振动组件，该振动组件设置为四个，第一个振动组件连接于第一导向杆上，第二个振动组件连接于一个第二导向杆上，第三个振动组件连接于另一个第二导向杆上，第四个振动组件连接于第三导向杆上。
14.根据本发明的一个实施例，所述振动组件包括移动板，所述移动板的长度方向的一侧设置有导向块，所述导向块上穿设有第一导向杆或第二导向杆或第三导向杆。
15.根据本发明的一个实施例，所述移动板的宽度方向的一侧设置有振动孔，所述振动孔内穿设有同步杆，所述振动孔的外侧连接有振动电机，所述移动板的宽度方向的另一侧设置有固定柱，所述固定柱上连接有l形的抵接板。
附图说明
16.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
17.图1为本发明实施例的立体结构示意图；
18.图2为本发明实施例的主框架的立体结构示意图；
19.图3为本发明实施例的破土刀齿的结构示意图；
20.图4为本发明实施例的刮板部的结构示意图；
21.图5为本发明实施例的螺母体的结构示意图；
22.图6a为本发明实施例的第一丝杠的结构示意图；
23.图6b为本发明实施例的第二丝杠的结构示意图；
24.图7为本发明实施例的振动部的结构示意图；
25.图8为本发明实施例的振动板的结构示意图；
26.图9为本发明实施例图1中a处放大结构示意图。
27.图中：
28.100-主框架，110-架体，111-刀齿孔；112-转轴；120-固定组件，121-矩形槽；122-第一安装架；1221-第一固定轴承；123-第二安装架；1231-第二固定轴承；130-第一支撑板，131-第一轴孔，132-第一支撑臂，133-第一导向杆，140-第二支撑板，141-旋转电机，142-第二支撑臂，143-第二导向杆，150-第三支撑板，151-第二轴孔，152-第三支撑臂，153-第三导向杆
29.210-破土刀齿，211-连接柱，220-螺旋导料器，221-导料轴，230-振动板，231-板端；
30.300-刮板组件，310-第一丝杠，311-第一螺纹，312-第二螺纹，320-第二丝杠，321-第三螺纹，322-第四螺纹，330-刮板部，331-刮臂，3311-刮孔，3312-长条槽，332-刮体，333-螺母体，3331-转杆，3332-螺孔；
31.400-振动组件，410-同步杆，420-振动部，421-移动板，4211-振动孔，4212-振动电机，4213-固定柱，422-导向块，423-抵接板，424-减振弹簧。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
33.如图1至9所示，根据本发明实施例的海底整平作业振动耙平装置，它包括：主框架，该主框架100包括：架体110、固定组件120和螺旋导料器220。该架体的宽度方向的一侧设置有刀齿孔111，该架体的宽度方向的另一侧设置有转轴112；该固定组件120设置于该架体110上，该固定组件120包括：矩形槽121、第一安装架122和第二安装架123；该矩形槽121开设于该架体110上；该第一安装架122设置于该矩形槽121的一侧处；该第二安装架123设置于该矩形槽121的另一侧处；该螺旋导料器220通过该第一安装架122和该第二安装架123连接于该架体110上，该螺旋导料器220的下侧穿过该矩形槽121设置。
34.由于设置有螺旋导料器，对破土后的泥土进行导料，提升了土料的输送与分摊能力，在一定程度上提高了破土效率，可以进行多种不同泥土的破土导料，提高了整个装置的使用场景。
35.进一步地，该第一安装架122上设置有第一固定轴承1221，该第二安装架上123设置有第二固定轴承1231，该螺旋导料器220包括导料轴221，该导料轴221的一端链接该第一固定轴承1221上，该导料轴221的另一端链接该第二固定轴承1231上。
36.进一步地，该固定组件120设置为三个，三个该固定组件沿该架体110的长度方向均匀间隔设置。
37.进一步地，该海底整平作业振动耙平装置还包括破土刀齿210，该破土刀齿210通过连接柱211连接于该刀齿孔111上，即连接于架体110上。
38.进一步地，该海底整平作业振动耙平装置还包括振动板230，该振动板230的板端231通过转轴112连接于该架体110上。
39.进一步地，该海底整平作业振动耙平装置还包括：第一支撑板130、第二支撑板140、第三支撑板150、第一丝杠310、第二丝杠320和刮板组件300。该第一支撑板130设置于该架体110的长度方向的一端处，该第一支撑板上设置有两个第一轴孔131；该第二支撑板140设置于该架体110的长度方向的中心处，该第二支撑板上设置有两个旋转电机141；该第三支撑板150设置于该架体的长度方向的另一端处，该第三支撑板上亦设置有两个第二轴孔151；该第一丝杠310转动穿设于该一个旋转电机上，该第一丝杠的一端连接于一个第一轴孔上，该第一丝杠的另一端连接于一个第二轴孔上；该第二丝杠320转动穿设于该另一个
旋转电机上，该第二丝杠的一端连接于另一个第一轴孔上，该第二丝杠的另一端连接于另一个第二轴孔上；该刮板组件300设为两个，一个刮板组件设置于该第一支撑板130和该第二支撑板140之间，另一个刮板组件设置于该第三支撑板150和该第二支撑板140之间。
40.进一步地，该刮板组件还包括刮板部330，该刮板部包括刮臂331、刮体332和螺母体333。该刮臂331的一端设置有刮孔3311，该刮臂的另一端设置有长条槽3312；所述刮体332远离刮臂的一端向该振动板的方向延伸设置；该螺母体333，该螺母体的一端连接有转杆3331，该螺母体上设置有螺孔3332，该螺母体设置两个，一个螺母体的螺孔上穿设有第一丝杠，该螺母体的转杆与刮孔相适配设置，另一个螺母体的螺孔上穿设有第二丝杠，该螺母体的转杆在长条槽内滑动设置。
41.进一步地，该刮板组件设置为两个。
42.进一步地，该第一丝杠310上设置有第一螺纹311和第二螺纹312，和该该第二丝杠320上设置有第三螺纹321和第四螺纹322，该第一螺纹和该第二螺纹沿着该第一丝杠的中心线对称设置，该第三螺纹和该第四螺纹沿着该第二丝杠的中心线对称设置，该第一螺纹和该第二螺纹的螺距相同设置，该第三螺纹和该第四螺纹的螺距相同设置，该第三螺纹和该第四螺纹的螺距大于该第一螺纹和该第二螺纹的螺距。
43.如上设置，在旋转电机的作用下，第一丝杠、第二丝杠转动，进而通过相应的螺母体上的螺孔带动刮体运动，相应的螺母体上的转杆与刮孔配合，相应的螺母体上的转杆与条形槽配合，由于该第三螺纹和该第四螺纹的螺距大于该第一螺纹和该第二螺纹的螺距，进而实现刮体的扇形状运动，实现对土料进行扇面式刮平。
44.进一步地，该第一支撑板130上还设置有第一支撑臂132，该第一支撑臂设置有第一导向杆133；该第二支撑板140上还设置有第二支撑臂142，该第二支撑臂设置有第二导向杆143，所述第二导向杆设置为两个；该第三支撑板150上还设置有第三支撑臂152，该第三支撑臂设置有第三导向杆153；以及振动组件400，该振动组件设置为四个，第一个振动组件连接于第一导向杆上，第二个振动组件连接于一个第二导向杆上，第三个振动组件连接于另一个第二导向杆上，第四个振动组件连接于第三导向杆上。
45.进一步地，该振动组件400包括移动板421，该移动板421的长度方向的一侧设置有导向块422，该导向块422上穿设有第一导向杆133或第二导向杆143或第三导向杆153，该第一导向杆133、第二导向杆143和第三导向杆153靠近振动板的一侧穿设有减震弹簧424。
46.进一步地，该移动板421的宽度方向的一侧设置有振动孔4211，该振动孔内穿设有同步杆410，该振动孔的外侧连接有振动电机4212，该移动板的宽度方向的另一侧设置有固定4213柱，该固定柱上连接有l形的抵接板423。
47.如上设置，在振动电机的作用下，使得移动板沿着相应的第一导向杆或第二导向杆或第三导向杆向下运动，使得抵接板抵接于振动板上，进而使得振动板的板端沿着转轴在一定程度上的转动。
48.本发明实施例的工作过程如下：
49.水面上的拖轮，通过钢丝绳连接在本发明架体两侧的的牵引孔中，通过轮船的拖动，带动本发明在海底泥面行驶；架体上的破土刀齿对海底不平的地面进行切削、刮平；经过破土刀齿切削后的土料，在三个螺旋导料器的旋转作用下，将土料顺利向后输送；输送来的土料，在后方刮板组件的往复刮平作用下，均匀分布在振动板上；刮板组件中的刮体在螺
母体上的螺孔与第一丝杠、第二丝杠的带动下运动，由于第二丝杠上的第一螺纹、第二螺纹与第一丝杠上的第一螺纹、第二螺纹的螺距不同设置，使得螺母体上的转杆在长条槽中滑动，从而使得刮板组件能够对土料进行扇面式刮平；刮平后的土料，在振动组件的振动作用下，均匀滑向后方，在后方形成密实、均匀、平整的水下地面。
50.以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种海底整平作业振动耙平装置，其特征在于：所述海底整平作业振动耙平装置包括主框架，所述主框架包括：架体，所述架体的宽度方向的一侧设置有刀齿孔，所述架体的宽度方向的另一侧设置有转轴；固定组件，所述固定组件设置于所述架体上，所述固定组件包括：矩形槽，所述矩形槽开设于所述架体上；第一安装架，所述第一安装架设置于所述矩形槽的一侧处；第二安装架，所述第二安装架设置于所述矩形槽的另一侧处；以及螺旋导料器，所述螺旋导料器通过所述第一安装架和所述第二安装架连接于所述架体上，所述螺旋导料器的下侧穿过所述矩形槽设置。2.根据权利要求1所述的海底整平作业振动耙平装置，其特征在于：所述第一安装架上设置有第一固定轴承，所述第二安装架上设置有第二固定轴承，所述螺旋导料器包括导料轴，所述导料轴的一端链接所述第一固定轴承上，所述导料轴的另一端链接所述第二固定轴承上。3.根据权利要求2所述的海底整平作业振动耙平装置，其特征在于：所述固定组件设置为三个，三个所述固定组件沿所述架体的长度方向均匀间隔设置。4.根据权利要求3所述的海底整平作业振动耙平装置，其特征在于：所述海底整平作业振动耙平装置还包括破土刀齿，所述破土刀齿通过连接柱连接于所述刀齿孔上。5.根据权利要求4所述的海底整平作业振动耙平装置，其特征在于：所述海底整平作业振动耙平装置还包括振动板，所述振动板的板端通过转轴连接于所述架体上。6.根据权利要求1-5所述的海底整平作业振动耙平装置，其特征在于：所述海底整平作业振动耙平装置还包括：第一支撑板，所述第一支撑板设置于所述架体的长度方向的一端处，所述第一支撑板上设置有两个第一轴孔；第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述架体的长度方向的中心处，所述第二支撑板上设置有两个旋转电机；第三支撑板，所述第二支撑板设置于所述架体的长度方向的另一端处，所述第三支撑板上亦设置有两个第二轴孔；第一丝杠，所述第一丝杠转动穿设于所述一个旋转电机上，所述第一丝杠的一端连接于一个第一轴孔上，所述第一丝杠的另一端连接于一个第二轴孔上；第二丝杠，所述第二丝杠转动穿设于所述另一个旋转电机上，所述第二丝杠的一端连接于另一个第一轴孔上，所述第二丝杠的另一端连接于另一个第二轴孔上；以及刮板组件，所述刮板组件设为两个，一个刮板组件设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，另一个刮板组件设置于所述第三支撑板和所述第二支撑板之间。7.根据权利要求6所述的海底整平作业振动耙平装置，其特征在于：所述第一丝杠上设置有第一螺纹和第二螺纹，所述该第二丝杠上设置有第三螺纹和第四螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹沿着所述第一丝杠的中心线对称设置，所述第三螺纹和所述第四螺纹沿着所述第二丝杠的中心线对称设置。8.根据权利要求6所述的海底整平作业振动耙平装置，其特征在于：
所述第一支撑板上还设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一导向杆；所述第二支撑板上还设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第二导向杆，所述第二导向杆设置两个；所述第三支撑板上还设置有第三支撑臂，所述第三支撑臂设置有第三导向杆；以及振动组件，该振动组件设置为四个，第一个振动组件连接于第一导向杆上，第二个振动组件连接于一个第二导向杆上，第三个振动组件连接于另一个第二导向杆上，第四个振动组件连接于第三导向杆上。9.根据权利要求8所述的海底整平作业振动耙平装置，其特征在于：所述振动组件包括移动板，所述移动板的长度方向的一侧设置有导向块，所述导向块上穿设有第一导向杆或第二导向杆或第三导向杆。10.根据权利要求9所述的海底整平作业振动耙平装置，其特征在于：所述移动板的宽度方向的一侧设置有振动孔，所述振动孔内穿设有同步杆，所述振动孔的外侧连接有振动电机，所述移动板的宽度方向的另一侧设置有固定柱，所述固定柱上连接有l形的抵接板。

技术总结
本发明公开了海底整平作业振动耙平装置，它包括：主框架，该主框架包括：架体，该架体的宽度方向的一侧设置有刀齿孔，该架体的宽度方向的另一侧设置有转轴；固定组件，该固定组件设置于该架体上，该固定组件包括：矩形槽，该矩形槽开设于该架体上；第一安装架，该第一安装架设置于该矩形槽的一侧处；第二安装架，该第二安装架设置于该矩形槽的另一侧处；以及螺旋导料器，该螺旋导料器通过该第一安装架和该第二安装架连接于该架体上，该螺旋导料器的下侧穿过该矩形槽设置。由于设置有螺旋导料器，对破土后的泥土进行导料，在一定程度上提高了破土效率，可以进行多种不同泥土的破土导料，提高了整个装置的使用场景。高了整个装置的使用场景。高了整个装置的使用场景。


技术研发人员：张其一 李华军 陈玉静
受保护的技术使用者：中国海洋大学
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/7