一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备的制作方法

1.本发明涉及钢瓶自动化包装技术领域，特别涉及一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备。


背景技术：

2.钢瓶，即贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶，气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体，钢瓶在投入市场时，需要在钢瓶外侧粘贴标签，通过标签标识品名、重量、体积、用途等信息，钢瓶的贴标作业随着自动化设备的普及，通过贴标自动化设备进行钢瓶贴标已经越来越普及。
3.现有的钢瓶自动化贴标设备在使用时，对钢瓶缺乏有效防护，为保障标签粘贴的牢固性，极易在贴标过程中因施加压力过大，导致钢瓶变形状况的发生，并且在贴标过程中，标签内部容易残留气泡，还需人工手动将标签重新取下粘贴，较比耗费人工。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，以解决钢瓶自动化贴标设备在使用时，对钢瓶缺乏有效防护，为保障标签粘贴的牢固性，极易在贴标过程中因施加压力过大，导致钢瓶变形状况的发生的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
6.一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，具体包括：固定顶座；所述固定顶座底部安装有活动座，且活动座底部安装有装配座；所述装配座一侧安装有电机，且电机的驱动轴上安装有曲柄，曲柄位于装配座另一侧；活动连杆，所述活动连杆一端与曲柄相连；所述装配座底部安装有竖向压杆，且活动连杆另一端与竖向压杆相连；所述竖向压杆底部安装有贴标平板，且竖向压杆外部套装有活动外圈，活动外圈内部安装有螺栓，并且活动外圈通过螺栓与竖向压杆固定连接。
7.进一步的，所述固定顶座内部开设有横向滑孔，活动座滑动连接于横向滑孔内。
8.进一步的，所述固定顶座一侧安装有气缸，气缸的活塞杆与活动座内侧固定连接。
9.进一步的，所述装配座外侧开设有竖向滑孔，竖向压杆滑动连接于竖向滑孔内。
10.进一步的，所述活动连杆顶端与曲柄转动连接，活动连杆底端与竖向压杆顶端转动连接。
11.进一步的，所述贴标平板底侧安装有软胶垫，软胶垫厚度为3厘米，贴标平板内部开设有吸气孔，吸气孔与吸气管道相连通。
12.进一步的，所述竖向压杆底部开设有底连槽，贴标平板顶部设有顶连柱，顶连柱滑动连接于底连槽内，竖向压杆外侧开设有两个导向滑孔，导向滑孔与底连槽相连通，贴标平板顶端内开设有内连孔，内连孔两端分别与两个导向滑孔相连通，活动外圈滑动连接于竖向压杆外部，活动外圈两端分别开设有外连孔，外连孔与导向滑孔相连通，螺栓贯穿连接于内连孔和外连孔内，螺栓滑动连接于导向滑孔内。
13.进一步的，所述竖向压杆外部套装有弹簧，弹簧底端与活动外圈顶侧相接触。
14.本发明的有益效果为：
15.1、本发明通过气缸带动活动座沿横向滑孔左右移动，活动座带动贴标平板在贴标工位和取标工位之间往复移动，实现不间断取标和贴标作业；当贴标平板位于取标工位时，电机带动曲柄转动，曲柄通过活动连杆带动竖向压杆上下移动，使贴标平板与标签相接触，起到取标效果，当贴标平板位于贴标工位时，电机再次带动曲柄转动，曲柄通过活动连杆带动竖向压杆上下移动，使贴标平板与标签相接触，实现贴标效果，无需人工操作，提升钢瓶贴标效率。
16.2、本发明当贴标平板底侧软胶垫与取标工位的标签相接触时，通过吸气孔部位的吸力将标签吸附在软胶垫底侧，保障标签移动过程的稳定性，当标签移动至钢瓶所需粘贴位置时，标签中间部位率先与钢瓶相贴，软胶垫受贴标平板下压力影响变为凹形，使标签自中间向两边逐步与钢瓶贴合，防止气泡的产生，保障钢瓶贴标的平滑性。
17.3、本发明通过单个螺栓将贴标平板连接于竖向压杆底端，使贴标平板拆装更加简便，以便根据标签大小，对贴标平板进行更换，更好的满足于实际贴标作业所需；当贴标平板底部所吸附的标签与钢瓶所需粘贴位置相接触时，竖向压杆持续向下移动，缩小竖向压杆与贴标平板之间间隔距离，弹簧呈压缩状态，贴标平板受弹簧推力影响将标签与钢瓶紧密贴合，保障标签粘贴的牢固性，起到对钢瓶柔性防护效果，避免贴标平板下压力度过大，导致钢瓶变形状况的发生。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
19.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
20.在附图中：
21.图1是本发明的实施例钢瓶自动化包装流水线的非标设备的轴侧结构示意图。
22.图2是本发明的实施例钢瓶自动化包装流水线的非标设备的气缸的活塞杆顶出后的结构示意图。
23.图3是本发明的实施例的固定顶座与活动座拆分结构示意图。
24.图4是本发明的实施例的装配座与竖向压杆连接结构示意图。
25.图5是本发明的实施例的装配座轴侧结构示意图。
26.图6是本发明的实施例的竖向压杆轴侧结构示意图。
27.图7是本发明的实施例的贴标平板轴侧结构示意图。
28.图8是本发明的实施例的活动外圈与螺栓拆分结构示意图。
29.附图标记列表
30.1、固定顶座；101、横向滑孔；2、活动座；3、气缸；4、装配座；401、竖向滑孔；5、电机；6、曲柄；7、活动连杆；8、竖向压杆；801、底连槽；802、导向滑孔；9、贴标平板；901、顶连柱；9011、内连孔；902、软胶垫；903、吸气孔；10、活动外圈；1001、外连孔；11、螺栓；12、弹簧。
具体实施方式
31.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。在以下描述中，与气缸3的活塞杆运动一致的方向为“横向”。
32.实施例1
33.请参考图1至图8所示：
34.本发明提供了一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，包括固定顶座1和活动连杆7；固定顶座1底部安装有活动座2，且活动座2底部安装有装配座4。固定顶座1内部开设有横向滑孔101，活动座2上部贯穿设置在横向滑孔101内，活动座2与固定顶座1滑动连接。固定顶座1的右侧安装有气缸3，气缸3的活塞杆向右且与活动座2右端的内侧固定连接。
35.装配座4左侧安装有电机5，电机5的驱动轴贯穿装配座4，且电机5的驱动轴上安装有曲柄6，曲柄6的中心与驱动轴固定连接，曲柄6位于装配座4右侧。活动连杆7一端与曲柄6外端相连。装配座4底部安装有竖向压杆8，且活动连杆7另一端与竖向压杆8相连。竖向压杆8底部安装有贴标平板9，且竖向压杆8外部套装有活动外圈10，活动外圈10贯穿螺纹连接有螺栓11，并且活动外圈10通过螺栓11与竖向压杆8固定连接。
36.装配座4外侧开设有竖向滑孔401，竖向压杆8与装配座4滑动连接于竖向滑孔401内，活动连杆7一端与曲柄6转动连接，活动连杆7另一端与竖向压杆8顶端转动连接。
37.气缸3沿横向动作时，带动活动座2在横向滑孔101内沿横向左右移动，同时活动座2带动贴标平板9在贴标工位和取标工位之间横向往复移动，实现不间断取标和贴标作业。
38.当贴标平板9位于取标工位时，电机5带动曲柄6转动，曲柄6通过活动连杆7带动竖向压杆8向下移动，使贴标平板9与标签相接触，将标签取出。然后电机5通过曲柄6、活塞连杆7和竖向压杆8带动贴标平板9向上运动，将标签拾起。
39.之后气缸3沿横向动作，带动活动座2横向移动，进而带动贴标平板9横向移动到贴标工位。然后电机5再次带动曲柄6转动，曲柄6通过活动连杆7带动竖向压杆8向下移动，使贴标平板9上的标签与钢瓶相接触，实现贴标。此过程无需人工参与，提升了钢瓶贴标效率。
40.实施例2
41.本实施例与实施例1的不同之处在于：
42.贴标平板9底侧安装有软胶垫902，软胶垫902厚度为3厘米，贴标平板9内部开设有吸气孔903，吸气孔903上端与吸气管道相连通；
43.当贴标平板9底侧软胶垫902与取标工位的标签相接触时，通过吸气孔903部位的吸力将标签吸附在软胶垫902底面，使标签不容易脱落，保证标签移动过程的稳定性。当标签移动至钢瓶所需粘贴位置时，标签中间部位率先与钢瓶相贴，软胶垫902受贴标平板9下压力影响变为凹形，使标签自中间向两边逐步与钢瓶贴合，防止气泡产生在标签与钢瓶之间，保障钢瓶贴标的平滑性，使标签贴的更加结实，钢瓶也不会因局部受到的挤压力过大而变形。
44.实施例3
45.本实施例与实施例1的不同之处在于：
46.竖向压杆8底部开设有盲孔801，贴标平板9顶部设有顶连柱901，顶连柱901滑动连
接于盲孔801内，竖向压杆8底部的外侧对称设有两个竖向的导向滑孔802，导向滑孔802均与盲孔801相连通。贴标平板9顶端贯穿设有带有螺纹的内连孔9011，内连孔9011两端分别与两个导向滑孔802相连通。
47.活动外圈10滑动连接于竖向压杆8外部，活动外圈10两端分别设有贯穿活动外圈10外连孔1001，外连孔1001与导向滑孔802相连通，螺栓11贯穿连接于内连孔9011和外连孔1001内，螺栓11滑动连接于导向滑孔802内，竖向压杆8外部套装有弹簧12，弹簧12底端与活动外圈10顶侧相接触。
48.在本实施例中，通过单个螺栓11将贴标平板9连接于竖向压杆8底端，使贴标平板9拆装更加简便，以便根据标签大小，对贴标平板9进行更换，更好的满足于实际贴标作业所需。当贴标平板9底部所吸附的标签与钢瓶所需粘贴位置相接触时，竖向压杆8持续向下移动，缩小竖向压杆8与贴标平板9之间间隔距离，螺栓11沿导向滑孔802滑动，弹簧12呈压缩状态，贴标平板9受弹簧12推力使标签与钢瓶紧密贴合，保障标签粘贴的牢固性，起到对钢瓶柔性防护效果，避免贴标平板9下压力度过大，导致钢瓶变形。
49.在本实施例中通过气缸3带动活动座2沿横向滑孔101左右移动，活动座2带动贴标平板9在贴标工位和取标工位之间往复移动；当贴标平板9位于取标工位时，电机5带动曲柄6转动，曲柄6通过活动连杆7带动竖向压杆8上下移动，贴标平板9底侧软胶垫902与取标工位的标签相接触，通过吸气孔903部位的吸力将标签吸附在软胶垫902底侧，保障标签移动过程的稳定性；当贴标平板9位于贴标工位时，电机5再次带动曲柄6转动，曲柄6通过活动连杆7带动竖向压杆8上下移动，使贴标平板9底部所吸附的标签与钢瓶所需粘贴位置相接触，竖向压杆8持续向下移动，缩小竖向压杆8与贴标平板9之间间隔距离，弹簧12呈压缩状态，贴标平板9受弹簧12推力影响对软胶垫902施加压力，标签中间部位率先与钢瓶相贴，软胶垫902受贴标平板9下压力影响变为凹形，使标签自中间向两边逐步与钢瓶贴合，防止气泡的产生，保障钢瓶贴标的平滑性；在贴标的同时，起到对钢瓶柔性防护效果，避免贴标平板9下压力度过大，导致钢瓶变形状况的发生。
50.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
51.以上所述的实施例描述内容较为详细和具体，表达了本实用新型的优选实施例，仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本实用新型的内容并据以实施，但并不仅仅局限于本实用新型，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范围，即凡本实用新型所揭示的精神所做的同等变化或修饰，对于本领域的研究人员或技术人员来讲，在不脱离本实用新型的结构之内，系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等，仍是本实用新型的专利范围内。目前，本技术的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化，包括知识产权风险预警调研。

技术特征：
1.一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，其特征在于，包括：固定顶座(1)；所述固定顶座(1)底部安装有活动座(2)，且活动座(2)底部安装有装配座(4)；所述装配座(4)一侧安装有电机(5)，且电机(5)的驱动轴上安装有曲柄(6)，曲柄(6)位于装配座(4)另一侧；活动连杆(7)；所述活动连杆(7)一端与曲柄(6)相连；所述装配座(4)底部安装有竖向压杆(8)，且活动连杆(7)另一端与竖向压杆(8)相连；所述竖向压杆(8)底部安装有贴标平板(9)，且竖向压杆(8)外部套装有活动外圈(10)，活动外圈(10)上安装有螺栓(11)，并且活动外圈(10)通过螺栓(11)与竖向压杆(8)固定连接。2.如权利要求1所述一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，其特征在于：所述固定顶座(1)内部开设有横向滑孔(101)，活动座(2)滑动连接于横向滑孔(101)内。3.如权利要求1所述一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，其特征在于：所述固定顶座(1)一侧安装有气缸(3)，气缸(3)的活塞杆与活动座(2)固定连接。4.如权利要求1所述一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，其特征在于：所述装配座(4)外侧开设有竖向滑孔(401)，竖向压杆(8)滑动连接于竖向滑孔(401)内。5.如权利要求1所述一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，其特征在于：所述活动连杆(7)顶端与曲柄(6)转动连接，活动连杆(7)底端与竖向压杆(8)顶端转动连接。6.如权利要求1所述一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，其特征在于：所述贴标平板(9)底侧安装有软胶垫(902)，软胶垫(902)厚度为3厘米，贴标平板(9)内部开设有吸气孔(903)，吸气孔(903)与吸气管道相连通。7.如权利要求1所述一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，其特征在于：所述竖向压杆(8)底部开设有底连槽(801)，贴标平板(9)顶部设有顶连柱(901)，顶连柱(901)滑动连接于底连槽(801)内，竖向压杆(8)外侧开设有两个导向滑孔(802)，导向滑孔(802)与底连槽(801)相连通，贴标平板(9)顶端内开设有内连孔(9011)，内连孔(9011)两端分别与两个导向滑孔(802)相连通，活动外圈(10)滑动连接于竖向压杆(8)外部，活动外圈(10)两端分别开设有外连孔(1001)，外连孔(1001)与导向滑孔(802)相连通，螺栓(11)贯穿连接于内连孔(9011)和外连孔(1001)内，螺栓(11)滑动连接于导向滑孔(802)内。8.如权利要求1所述一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，其特征在于：所述竖向压杆(8)外部套装有弹簧(12)，弹簧(12)底端与活动外圈(10)顶侧相接触。

技术总结
本发明提供了一种钢瓶自动化包装流水线的非标设备，涉及钢瓶自动化包装领域，包括：固定顶座；所述固定顶座底部安装有活动座，且活动座底部安装有装配座；所述装配座一侧安装有电机，且电机的驱动轴上安装有曲柄，曲柄位于装配座另一侧；活动连杆，所述活动连杆一端与曲柄相连；所述装配座底部安装有竖向压杆，且活动连杆另一端与竖向压杆相连。本发明通过竖向压杆、贴标平板和弹簧相互配合，在保障标签粘贴的牢固性的同时，起到对钢瓶柔性防护效果，避免贴标平板下压力度过大，导致钢瓶变形状况的发生，解决了现有钢瓶自动化贴标设备在使用时，对钢瓶缺乏有效防护，极易在贴标过程中因施加压力过大，导致钢瓶受损的问题。导致钢瓶受损的问题。导致钢瓶受损的问题。


技术研发人员：张壹铭 胡帅 李丹丹 黄英 刘波涛 张延远 崔起帆 罗智方
受保护的技术使用者：中船（邯郸）派瑞特种气体股份有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/7