一种手机前壳自动化整形设备及方法与流程

1.本技术涉及手机制造技术领域，特别涉及一种手机前壳自动化整形设备及方法。


背景技术：

2.目前，手机前壳一般由铝镁合金材质的手机中框在注塑机内与塑胶注塑而成，其中，塑胶在注塑机模具内的温度较高，塑胶在注塑挤压过程中会存在内应力，塑胶冷却后会收缩，进而导致手机前壳产生扭曲以及弯曲变形，扭曲或弯曲的手机前壳会导致手机屏幕出现摩尔纹或花屏现象，因此，手机前壳组装屏幕之前需要进行整形以及检测处理。
3.当前，现有技术中，手机前壳的整形方式采用半自动生产方式，如：首先手动拿取手机前壳从整形治具侧边放入，使得手机前壳与整形治具相抵接，之后启动下压开关对手机前壳进行整形，整形持续3s，之后用手将整形好的手机前壳取出并放置在吸塑盒内。
4.手机前壳整形之后的lcd平面检测采用半自动生产方式：首先手动拿取手机前壳并将手机前壳放在平面度平台上，之后用塞规对手机前壳的外平面进行检测。如将手机前壳放置在lcd框检测治具进行全检，检测时，红灯不报警表示ok，亮红灯报警表示不合格。另外，还需要使用放大镜对mic孔进行检测，如果出现堵孔表示不合格。
5.可见，现有技术有整形与检测的人工半自动生产，需要多个工位，一条整形生产线至少需要9-11人，中转过程中的中转站多，需要的生产设备多，占用空间大，生产效率低，并且整形以及检测的结果需要依靠工人手艺，整形以及检测的质量有时候得不到保障，因此容易导致手机前壳的整形与检测的生产成本高。
6.因而现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

7.鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于如何提供一种手机前壳自动化整形设备及方法。
8.为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
9.一方面，本技术提供了一种手机前壳自动化整形设备，其中，包括：自动上料机、输送带机构、自动整形机、翻转机构、以及lcd平面及外平面检测机，所述输送带机构设于所述自动上料机一侧，所述自动整形机以及所述lcd平面及外平面检测机均设于所述输送带机构上，所述翻转机构位于所述自动整形机与所述lcd平面及外平面检测机之间，其中，所述自动上料机用于对手机前壳进行上料，所述输送带机构用于对手机前壳进行输送，所述自动整形机用于对所述输送带机构上的手机前壳进行整形，所述翻转机构对整形之后的手机前壳进行翻转，之后所述lcd平面及外平面检测机对手机前壳进行lcd平面度以及外平面度的检测。
10.在一种实施方式中，所述自动上料机包括上料机架、托盘上料组件、托盘回收组件、上料机械手、回收机械手以及塑料托盘，
11.所述上料机架上分别设置有所述托盘上料组件、所述托盘回收组件、所述上料机
械手以及所述回收机械手，所述托盘上料组件以及所述托盘回收组件上均连接有所述塑料托盘，所述塑料托盘用于存储手机前壳，所述托盘上料组件用于存储以及驱动所述塑料托盘，所述托盘上料组件通过所述上料机械手将手机前壳移送至所述输送带机构上，用以完成手机前壳上料的步骤，所述托盘上料组件通过所述回收机械手将空的所述塑料托盘送至所述托盘回收组件内，用以完成空的所述塑料托盘回收以及下一个所述塑料托盘内的手机前壳上料准备。
12.在一种实施方式中，所述自动整形机包括：第一吸附部件、下整形工装、上整形工装以及整形支架，整形支架上分别设置有所述第一吸附部件、所述下整形工装、所述上整形工装；
13.所述第一吸附部件用于将所述输送带机构上的手机前壳移送至所述下整形工装上，所述下整形工装用于对手机前壳支撑，并将手机前壳移送至所述上整形工装的下方，之后通过所述上整形工装向下对手机前壳施压，完成对手机前壳的整形，之后所述上整形工装将整形之后的手机前壳移送至所述输送带机构上。
14.在一种实施方式中，所述翻转机构包括：具有第一容纳腔的翻转支架、翻转传感模块以及翻转电机，翻转传感模块设于翻转支架上，翻转传感模块用以检测感应第一容纳腔内的手机前壳，翻转电机与翻转支架传动连接，翻转支架通过翻转电机驱动进行翻转。
15.另一方面，本技术还提供了一种手机前壳自动化整形方法，其中，所述方法包括以下步骤：
16.通过自动上料机对手机前壳进行上料，并将手机前壳移送至输送带机构上；
17.自动整形机的从输送带机构上获取手机前壳，并对手机前壳进行整形处理，之后将手机前壳移送至输送带机构上；
18.翻转机构将整形之后的手机前壳进行翻转；
19.lcd平面及外平面检测机从输送带机构上获取翻转之后的手机前壳，并对手机前壳进行lcd平面检测及外平面检测，若检测合格，将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道上。
20.在一种实施方式中，所述通过自动上料机对手机前壳进行上料，并将手机前壳移送至输送带机构上的步骤包括：
21.托盘上料组件将塑料托盘移送至上料位置；
22.上料机械手在上料位置逐一获取塑料托盘中的手机前壳，并将手机前壳移送至输送带机构上；
23.待塑料托盘中的手机前壳全部被取完，回收机械手将空的塑料托盘移送至托盘回收组件上；
24.托盘回收组件带动空的塑料托盘下降至存放位置，以便下一次接收回收机械手上的塑料托盘。
25.在一种实施方式中，所述自动整形机的从输送带机构上获取手机前壳，并对手机前壳进行整形处理，之后将手机前壳移送至输送带机构上的步骤包括：
26.第一吸附部件从输送带机构上获取手机前壳；
27.下整形工装移动至第一上料仓位置处获取第一吸附部件上的手机前壳；
28.下整形工装带动手机前壳移送至第二下料仓位置处。
29.上整形工装下压并对手机前壳进行持续施压，用以实现对手机前壳进行施压整形；
30.上整形工装获取手机前壳并带动手机前壳上升，同时下整形工装返回第一上料仓位置处并获取下一个待整形的手机前壳；
31.上整形工装带动手机前壳下降并将手机前壳移送至输送带机构上，由输送带机构将手机前壳输出，之后上整形工装上升复位。
32.在一种实施方式中，所述lcd平面及外平面检测机从输送带机构上获取翻转之后的手机前壳，并对手机前壳进行lcd平面检测及外平面检测，若检测合格，将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道上的步骤包括：
33.第三吸附部件从输送带机构上获取手机前壳；
34.第一移动检测平台移动至第二上料仓位置处并获取第三吸附部件上的手机前壳；
35.第一移动检测平台带动手机前壳移动，通过激光三维轮廓测量仪扫描检测后移动至第二下料仓位置处，第四吸附部件将手机前壳吸附并移送至输送带机构上；
36.根据激光三维轮廓测量仪扫描检测后，判断是否合格，若是，第二不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道，若否，第二不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的不良品输送通道。
37.在一种实施方式中，所述lcd平面及外平面检测机从输送带机构上获取翻转之后的手机前壳，并对手机前壳进行lcd平面检测及外平面检测，若检测合格，将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道上的步骤之前还可以包括：
38.通孔检测机从输送带机构上获取手机前壳，并对手机前壳进行通孔检测，检测完毕将手机前壳移送至输送带机构上。
39.在一种实施方式中，所述通孔检测机从输送带机构上获取手机前壳，并对手机前壳进行通孔检测，检测完毕将手机前壳移送至输送带机构上的步骤包括：
40.第五吸附部件从输送带机构上获取手机前壳；
41.第二移动检测平台移动至第三上料仓位置处并获取手机前壳；
42.第二移动检测平台带动手机前壳向第三下料仓位置一侧移动，移动期间通孔红外传感器对手机前壳的侧壁上通孔进行检测，经过通孔相机时通孔相机对手机前壳进行拍摄并分析比较，之后第二移动检测平台移动至第三下料仓位置，第六吸附部件将手机前壳吸附并移送至输送带机构上；
43.根据通孔红外传感器以及通孔相机获取的手机前壳的数据进行分析比较，并判断手机前壳的通孔检测是否合格，若是，第三不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道，若否，第三不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的不良品输送通道。
44.相较于现有技术，本技术结构布局紧凑，能够减少设备占用空间，能够实现手机前壳整形自动化，提高生产效率，达到快速整形检测的效果，能够降低人工劳动强度，减少人工成本，降低生产成本。
附图说明
45.图1是本技术提供的手机前壳自动化整形设备的结构示意图。
46.图2是本技术提供的自动上料机的某一视角的结构示意图。
47.图3是本技术提供的自动上料机的另一视角的结构示意图。
48.图4是本技术提供的第一输送带机构的具体实施例的结构示意图。
49.图5是本技术提供的第二输送带机构的具体实施例的结构示意图。
50.图6是本技术提供的活动通道组件的具体实施例的装配结构示意图。
51.图7是本技术提供的活动通道组件的具体实施例的结构示意图。
52.图8是本技术提供的输送带机构的具体实施例的装配结构示意图。
53.图9是本技术提供的自动整形机的具体实施例的结构示意图。
54.图10是本技术提供的自动整形机的具体实施例的侧视结构示意图。
55.图11是本技术提供的第一吸附部件的具体实施例的结构示意图。
56.图12是本技术提供的下整形工装的具体实施例的装配结构示意图。
57.图13是本技术提供的下工装托盘的具体实施例的结构示意图。
58.图14是本技术提供的整形支撑部件的具体实施例的结构示意图。
59.图15是本技术提供的第一限位缓冲支撑件的具体实施例的结构示意图。
60.图16是本技术提供的行程限位缓冲件的具体实施例的结构示意图。
61.图17是本技术提供的上整形工装的具体实施例的结构示意图。
62.图18是本技术提供的翻转机构的具体实施例的装配结构示意图。
63.图19是本技术提供的翻转机构的具体实施例的爆炸图。
64.图20是本技术提供的lcd平面及外平面检测机的具体实施例的结构示意图。
65.图21是本技术提供的第二吸附部件的具体实施例的结构示意图。
66.图22是本技术提供的第一移动检测平台的具体实施例的装配结构示意图。
67.图23是本技术提供的第一移动检测平台的具体实施例的结构示意图。
68.图24是本技术提供的第二x轴移动部件的具体实施例的结构示意图。
69.图25是本技术提供的不良品分离件的具体实施例的结构示意图。
70.图26是本技术提供的通孔检测机的具体实施例的结构示意图。
71.图27是本技术提供的第二移动检测平台的具体实施例的结构示意图。
72.图28是本技术提供的第二移动检测平台的具体实施例的装配结构示意图。
73.图29是本技术提供的第三x轴移动部件的具体实施例的装配结构示意图。
74.图30是本技术提供的第二移动检测平台的具体实施例的使用状态图。
75.图31是本技术提供的手机前壳自动化整形的流程示意图。
76.图32是本技术提供的手机前壳自动上料机上料的流程示意图。
77.图33是本技术提供的手机前壳自动整形机整形的流程示意图。
78.图34是本技术提供的手机前壳lcd平面及外平面检测机的流程示意图。
79.图35是本技术提供的手机前壳自动化整形的另一具体实施例的流程示意图。
80.图36是本技术提供的手机前壳通孔检测机检测的流程示意图。
81.图37是本技术提供的基于lcd平面及外平面检测机反馈的整形方法的流程示意图。
82.附图标记汇总：
83.100、自动上料机；200、自动整形机；300、翻转机构；400、lcd平面及外平面检测机；
500、输送带机构；600、通孔检测机；700、不良品分离件；800、手机前壳；
84.110、上料机架；120、托盘上料组件；130、托盘回收组件；140、上料机械手；150、回收机械手；160、塑料托盘；
85.121、托盘上料底座；122、托盘上料滑轨；123、托盘上料电机；124、托盘上料传输带；
86.131、托盘回收底座；132、托盘回收滑轨；133、托盘回收电机；134、托盘回收传输带；
87.210、整形支架；220、第一吸附部件；230、下整形工装；240、上整形工装；250、行程限位缓冲件；
88.211、整形底板；212、第一上料仓；213、第一下料仓；214、压力显示表；215、平面度显示屏；216、报警led灯；
89.221、吸附固定支架；222、吸附驱动件；223、吸附导向件；224、吸嘴固定支架；225、吸嘴安装条形板；2251、条形开孔；226、吸嘴组件；2261、吸嘴固定螺母；
90.231、下工装托盘；232、第一x轴移动部件；233、整形支撑部件；234、第一限位缓冲支撑件；235、第一固定部件；236、第一滑动组件；
91.2311、第一矩阵固定螺栓孔；2312、第一限位安装孔；2313、第一固定安装孔；2323、第一x轴驱动部件；2331、支撑杆体；2332、第一弹性帽体；2333、第一固定螺母；2341、第一限位调节螺杆；2342、第一限位固定座；2343、第一限位缓冲弹性帽体；2344、第一限位调节螺母；
92.241、上工装托盘；242、第一y轴移动部件；243、施压部件；244、第二限位缓冲支撑件；245、整形下料吸附部件；246、步进电机；
93.2431、施压杆体；2432、第二弹性帽体；2433、第二固定螺母；2441、第二限位调节螺杆；2442、第二限位固定底座；2443、第二限位缓冲弹性帽体；2444、第二限位调节螺母；
94.251、液压阻尼器；252、阻尼器固定支架；253、阻尼弹性帽体；
95.2361、第一滑轨；2362、第一滑块；
96.310、翻转支架；320、翻转电机；
97.311、翻转底板；312、翻转盖板；313、左侧轴承；314、右侧轴承；315、左侧转轴；316、右侧转轴；
98.410、平面检测支架；420、第二吸附部件；430、平面移动检测平台；440、激光三维轮廓测量仪；450、第三吸附部件；
99.431、第二滑动组件；432、第一检测底盘；433、第一检测定位治具；434、第二x轴移动部件；
100.4311、第二滑轨；4312、第二滑块；
101.4331、第一托盘本体；4332、第一托盘限位件；4333、第一托盘吸附部件；
102.4341、第一检测驱动电机；4342、第一同步带轮；4343、第一同步带；4344、第一驱动连接件；4345、第一坦克链；4346、第一托盘连接件；
103.500a、第一输送带机构；500b、第二输送带机构；510、输送支架；520、输送带；530、导向通道组件；540、活动通道组件；550、合格输送通道；560、不合格输送通道；
104.531、通道横梁；532、导向通道夹板；
105.541、通道驱动件；542、通道连接板；543、通道活动板；544、通道固定板；545、通道弹性件；
106.610、第四吸附部件；620、第二移动检测平台；630、通孔相机；640、通孔红外传感器；650、第五吸附部件；660、通孔检测支架；
107.621、第三滑动组件；622、第二检测底盘；623、第二检测定位治具；624、第三x轴移动部件；
108.6211、第三滑轨；6212、第三滑块；
109.6231、第二托盘本体；6232、led盖板；6233、第二托盘限位件；6234、盖板限位件；6235、led光射区域；6241、第二驱动电机；6242、第二同步带轮；6243、第二同步带；6244、第二驱动连接件；6245、第二坦克链；6246、第二托盘连接件；631、通孔相机拍摄区域；
110.700a、第一不良品分离件；700b、第二不良品分离件；700c、第三不良品分离件；
111.710、分离支架；720、盖章单元；730、z轴移动件；740、y轴移动件。
具体实施方式
112.本技术提供一种手机前壳自动化整形设备及方法，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
113.请参阅图1，本技术提供了一种手机前壳自动化整形设备，本实施例中手机前壳自动化整形设备包括自动上料机100、输送带机构500、自动整形机200、翻转机构300、以及lcd平面及外平面检测机400，输送带机构500设于自动上料机100一侧，自动整形机200以及lcd平面及外平面检测机400均设于输送带机构500上，翻转机构300位于自动整形机200与lcd平面及外平面检测机400之间，其中，自动上料机100用于对手机前壳800进行上料，输送带机构500用于对手机前壳800进行输送，自动整形机200用于对输送带机构500上的手机前壳800进行整形，之后翻转机构300对整形之后的手机前壳800进行翻转，之后lcd平面及外平面检测机400对手机前壳800进行lcd平面度以及外平面度的检测。
114.如图2中所示，自动上料机100包括：上料机架110、托盘上料组件120、托盘回收组件130、上料机械手140以及回收机械手150，其中，上料机架110上分别设置有托盘上料组件120、托盘回收组件130、上料机械手140以及回收机械手150，托盘上料组件120用于存储以及驱动塑料托盘160，塑料托盘160内装载有若干手机前壳800，托盘上料组件120通过上料机械手140将手机前壳800移送至输送带机构500上，用以完成手机前壳800上料的步骤，托盘上料组件120通过回收机械手150将空塑料托盘160送至托盘回收组件130内，用以完成空塑料托盘160回收以及下一个塑料托盘160内的手机前壳800上料准备。
115.托盘上料组件120包括托盘上料底座121、一组托盘上料滑轨122、托盘上料电机123以及托盘上料传输带124，托盘上料底座121分别与一组托盘上料滑轨122以及托盘上料传输带124连接，托盘上料传输带124与托盘上料电机123传动连接，托盘上料底座121通过托盘上料电机123驱动进行升降移动，用以实现托盘上料组件120上的塑料托盘160的升降移动。
116.如图3中所示，托盘回收组件130包括托盘回收底座131、一组托盘回收滑轨132、托盘回收电机133以及托盘回收传输带134，托盘回收底座131分别与一组托盘回收滑轨132以
及托盘回收传输带134连接，托盘回收传输带134与托盘回收电机133传动连接，托盘回收底座131通过托盘回收电机133驱动进行升降移动，用以实现托盘回收组件130上的塑料托盘160的升降移动。自动上料机100通过托盘上料组件120、托盘回收组件130、上料机械手140以及回收机械手150实现手机前壳800上料自动化以及回收空塑料托盘160自动化，提高工作效率，降低生产成本。
117.如图4中所示，输送带机构500包括：输送支架510、主动滚筒、从动滚筒、输送带520、输送驱动电机以及具有手机前壳800输送通道的输送通道组件，输送支架510的两侧分别设置有主动滚筒以及从动滚筒，主动滚筒通过输送驱动电机驱动进行转动，输送带520绕设在主动滚筒以及从动滚筒的外围，输送通道组件设置于输送支架510上，输送带520通过输送驱动电机驱动进行转动，进而实现带动手机前壳800进行移动，输送通道组件用于手机前壳800进入指定位置，具有导向、归置作用。
118.具体的，输送通道组件包括导向通道组件530，导向通道组件530包括通道横梁531、一组导向通道夹板532，通道横梁531设置于输送支架510上，一组导向通道夹板532设置于通道横梁531上，一组导向通道夹板532通过通道横梁531悬设于输送带520上方，用于在输送带520上形成手机前壳800输送通道。一组导向通道夹板532可以呈平行设置或者y型设置，结合图5，一组导向通道夹板532呈y型设置，且导向通道组件530的进口位置的宽度大于出口位置的宽度，用以便于手机前壳800进入手机前壳800输送通道。
119.如图5中所示，在输送带机构500的出口位置可以设置良品输送通道以及不良品输送通道，良品输送通道用于输送检测合格的手机前壳800，不良品输送通道用于输送检测不合格的手机前壳800，良品输送通道和不良品输送通道的上方可以设置照明灯支架以及led照明灯，用于对输送带520上的手机前壳800进一步地观察检测。
120.结合图5以及图6中所示，输送通道组件包括导向通道组件530以及活动通道组件540，导向通道组件530以及活动通道组件540均悬设于输送带520上，且活动通道组件540位于导向通道组件530的出口一侧，即手机前壳800首先进入导向通道组件530内，之后再进入活动通道组件540，活动通道组件540用于进一步精确归正手机前壳800的位置，防止手机前壳800在输送带520上出现偏移或者歪斜的现象，这样有利于吸附部件吸取手机前壳800，可以获得良好的整形、检测的效果，例如，活动通道组件540可以位于自动整形机200的上料位置，同时活动通道组件540也可以位于lcd平面及外平面检测机400的上料位置。
121.如图7中所示，活动通道组件540包括：通道驱动件541、通道连接板542、通道活动板543、通道固定板544以及通道弹性件545，通道活动板543与通道固定板544的内侧均设置有通道弹性件545，通道固定板544位于通道活动板543的对立面，活动通道夹板与通道连接板542连接，通道连接板542与通道驱动件541连接，通道活动板543通过通道驱动件541驱动朝向或背离通道固定板544一侧移动，用以实现通道夹板的夹紧以及松开动作，通道弹性件545用于在对手机前壳800夹紧过程中起到缓冲作用。
122.如图8中所示，活动通道组件540可以设置在自动整形机200的第一上料仓212的位置处，用以吸附部件吸取手机前壳800，有利于手机前壳800通过吸附部件放置在自动整形机200上的精确位置。
123.结合图8中所示，活动通道组件540可以设置在lcd平面及外平面检测机400的第二上料仓的位置处，用以吸附部件吸取手机前壳800，有利于手机前壳800通过吸附部件放置
在lcd平面及外平面检测机400上的精确位置。
124.如图9中所示，自动整形机200包括：第一吸附部件220、下整形工装230、上整形工装240以及整形支架210，整形支架210上分别设置有第一吸附部件220、下整形工装230、上整形工装240。第一吸附部件220用于将输送带机构500上的手机前壳800移送至下整形工装230上，下整形工装230用于对手机前壳800支撑，并将手机前壳800移送至上整形工装240的下方，之后通过上整形工装240向下对手机前壳800施压，完成对手机前壳800的整形，之后上整形工装240将整形之后的手机前壳800移送至输送带机构500上。
125.具体的，整形支架210上设置有整形底板211、压力显示表214、平面度显示屏215以及报警led灯216，其中，整形底板211上沿输送带机构500输送的方向分别设置有第一上料仓212、第一下料仓213以及第一阻挡件，第一上料仓212位于第一吸附部件220的下方，第一下料仓213位于上整形工装240的下方，第一阻挡件位于第一上料仓212一侧，用以阻挡第一上料仓212内的手机前壳800，第一上料仓212用于第一吸附部件220将手机前壳800吸附至下整形工装230上，第一下料仓213用于上整形工装240吸附手机前壳800移送至输送带机构500上，报警led灯216用于出现整形故障报警提示。
126.如图10中所示，整形支架210上可以并排设置两组下整形工装230以及上整形工装240，由于上整形工装240向下对手机前壳800施压需要持续一段时间，通过自动上料机100交替向两组下整形工装230以及上整形工装240输送手机前壳800，可以提高自动上料机100的工作效率，以及提高自动整形机200的整形工作效率。
127.如图11中所示，第一吸附部件220包括：吸附固定支架221、吸附驱动件222、吸附导向件223、吸嘴固定支架224、吸嘴安装条形板225以及吸嘴组件226，其中吸附固定支架221固定在整形支架210上，吸附固定支架221上设置有吸附驱动件222，吸附驱动件222连接设置有吸嘴固定支架224，即吸嘴固定支架224通过吸附驱动件222驱动进行上下移动，且吸嘴固定支架224连接设置有吸附导向件223，吸附导向件223能够利于吸嘴固定支架224在吸附驱动件222驱动下进行定向移动，具有导向功能，吸嘴固定支架224上设置有多个吸嘴安装条形板225，如吸嘴固定支架224上设置有个吸嘴安装条形板225，吸嘴组件226通过吸嘴固定螺母2261固定在吸嘴安装条形板225上，为了方便调节吸嘴组件226的具体位置，吸嘴安装条形板225设置有开口式的条形开孔2251与吸嘴组件226固定连接。其中，吸嘴组件226与导管连接，导管在图中省略未画出。
128.如图12中所示，下整形工装230包括下工装托盘231、若干整形支撑部件233、第一x轴移动部件232、第一限位缓冲支撑件234、第一固定部件235以及第一滑动组件236，下工装托盘231上设置有第一矩阵固定孔2311、第一限位安装孔2312、第一固定安装孔2313(图13中所示)，下工装托盘231通过第一矩阵固定孔2311安装整形支撑部件233，第一限位安装孔2312用于安装第一限位缓冲支撑件234，第一固定安装孔2313用于安装第一固定部件235，例如下工装托盘231通过整形支撑部件233支撑手机前壳800，下工装托盘231上分别设置有第一限位缓冲支撑件234以及第一固定部件235。下工装托盘231与第一滑动组件236连接，且第一滑动组件236与第一x轴移动部件232连接，下工装托盘231通过第一x轴移动部件232驱动沿着输送带机构500进行移动，用于实现下工装托盘231上的手机前壳800在第一上料仓212和第一下料仓213之间进行移动，第一固定部件235位于整形支撑部件233的外围，第一固定部件235用于与手机前壳800相抵接，用以将手机前壳800固定在下工装托盘231上，
第一限位缓冲支撑件234用于与上整形工装240相抵接，用以限制上整形工装240向下移动的最大行程。
129.如图14中所示，整形支撑部件233可以设置为活动可调节，如整形支撑部件233包括支撑杆体2331、第一弹性帽体2332以及第一固定螺母2333，支撑杆体2331一端与第一矩阵固定孔螺纹连接，且支撑杆体2331通过第一固定螺母2333固定在下工装托盘231上，支撑杆体2331另一端上嵌设在第一弹性帽体2332内，支撑杆体2331通过第一弹性帽体2332支撑手机前壳800。第一弹性帽体2332用于与手机前壳800相抵接起到缓冲作用，支撑杆体与下工装托盘231螺纹连接，用于调节整形支撑部件233的长度。
130.如图12中所示，第一x轴移动部件232包括：第一x轴驱动部件2323、一组第一滑轨2361以及第一滑块2362，第一滑块2362套设在第一滑轨2361上，且第一x轴驱动部件2323和第一滑块2362均与下工装托盘231连接，下工装托盘231通过第一x轴驱动部件2323驱动沿着第一滑轨2361进行移动，用以实现驱动手机前壳800从第一上料仓212和第一下料仓213一侧进行移动。
131.如图12中所示，下整形工装230还可以包括行程限位缓冲件，行程限位缓冲件250用于限制下整形工装230的左右移动行程，如在下整形工装230的移动方向两端均设置有行程限位缓冲件250，这样设置能够限制下整形工装230移动的最大行程，且能够减缓下整形工装230的移动速度。
132.如图16中所示，行程限位缓冲件250包括液压阻尼器251、阻尼器固定支架252以及阻尼弹性帽体253，液压阻尼器251通过阻尼器固定支架252安装在整形底板211上，且液压阻尼器251朝向下整形工装230的一侧设置阻尼弹性帽体253，液压阻尼器251能够限制下整形工装230的最大行程，能够减缓下整形工装230的移动速度，阻尼弹性帽体253能够减缓下整形工装230对液压阻尼器251的冲击，起到缓冲的效果。
133.如图17中所示，上整形工装240包括上工装托盘241、若干施压部件243、第一y轴移动部件242、整形下料吸附部件245以及第二限位缓冲支撑件244，上工装托盘241上设置有第二矩阵固定孔，上工装托盘241通过第二矩阵固定孔安装施压部件243，上工装托盘241通过施压部件243对手机前壳800进行施压整形，其中，上工装托盘241上分别设置有第一y轴移动部件242、整形下料吸附部件245以及第二限位缓冲支撑件244，上工装托盘241通过第一y轴移动部件242驱动进行上下移动，上工装托盘241通过整形下料吸附部件245将手机前壳800从下工装托盘231通上移送至输送带机构500上，用以完成手机前壳800整形之后的输出，上工装托盘241通过第二限位缓冲支撑件244与第一限位缓冲支撑件234相抵，用以缓冲上工装托盘241向下的施压以及限制施压部件243相对于支撑部件的最大行程。
134.结合图14及图17，施压部件243可以设置为活动可调节，如施压部件243包括施压杆体2431、第二弹性帽体2432以及第二固定螺母2433，施压杆体2431一端与第二矩阵固定孔螺纹连接，且施压杆体2431通过第二固定螺母2433固定在上工装托盘241上，施压杆体2431另一端上嵌设在第二弹性帽体2432内，施压杆体2431通过第二弹性帽体2432施压手机前壳800。
135.进一步的，如图17中所示，施压部件243可以设置为自动调节方式，如施压部件243包括施压杆体2431、第二弹性帽体2432，施压杆体2431一端穿过第一矩阵固定孔，且施压杆体2431穿过之后与步进电机246相抵接，通步进电机246驱动可以控制施压杆体2431在第一
矩阵固定孔内移动，进而自动控制施压杆体2431凸出于上工装托盘241的高度。
136.结合图9以及图17，在上工装托盘241下移施压过程中，第一限位缓冲支撑件234与第二限位缓冲支撑件244相抵，能够减缓施压部件243对手机前壳800的撞击力度以及能够控制施压部件243最大行程，能够防止上工装托盘241上的施压部件243压坏手机前壳800。
137.具体的，如图15中所示，第一限位缓冲支撑件234与第二限位缓冲支撑件244均可以设置活动可调，如，第一限位缓冲支撑件234包括第一限位固定座2342、第一限位调节螺杆2341、第一限位调节螺母2344以及第一限位缓冲弹性帽体2343，第一限位固定座2342与下工装托盘231固定连接，第一限位调节螺杆2341与第一限位固定座2342螺纹固定连接，第一限位调节螺母2344套设在第一限位调节螺杆2341上且与第一限位固定座2342相抵接，第一限位缓冲弹性帽体2343套设在第一限位调节螺杆2341上远离第一限位调节螺母2344的一端。
138.结合图15中所示，第二限位缓冲支撑件244包括第二限位固定座、第二限位调节螺杆2441、第二限位调节螺母2444以及第二限位缓冲弹性帽体2443，第二限位固定座与上工装托盘241固定连接，第二限位调节螺杆2441与第二限位固定座螺纹固定连接，第二限位调节螺母2444套设在第二限位调节螺杆2441上且与第二限位固定座相抵接，第二限位缓冲弹性帽体2443套设在第二限位调节螺杆2441上远离第二限位调节螺母2444的一端。
139.以第二限位缓冲支撑件244为例，通过拧松第二限位调节螺母2444，然后可以调节第二限位调节螺杆2441相对于第二限位固定底座2442的高度，即可实现第二限位调节螺杆2441相对于上整形工装240的高度，由此可以实现针对不同的手机前壳800的整形进行适当的调整，以便获得较佳的整形效果。其中第二限位固定底座2442以及第二限位调节螺杆2441均可以采用钢或铁材质，第二限位固定底座2442可以嵌设在上整形工装240上。
140.结合图1以及图18，输送带机构500包括第一输送带机构500a以及第二输送带机构500b，第二输送带机构500b设置在第一输送带机构500a的出料一侧，第一输送带机构500a上设置有自动整形机200，第二输送带机构500b上设置有lcd平面及外平面检测机400，且第一输送带机构500a与第二输送带机构500b之间设置有翻转机构300，翻转机构300用于将整形之后的手机前壳800进行翻转至第二输送带机构500b上，用以对手机前壳800的lcd平面及外平面检测。
141.如图18中所示，翻转机构300包括：具有第一容纳腔的翻转支架310、翻转传感模块以及翻转电机320，翻转传感模块设于翻转支架310上，翻转传感模块用以检测感应第一容纳腔内的手机前壳800，翻转电机320与翻转支架310传动连接，翻转支架310通过翻转电机320驱动进行翻转。
142.如图19中所示，翻转支架310包括：翻转底板311、翻转盖板312、左侧轴承313、右侧轴承314、左侧转轴315、右侧转轴316以及翻转支撑支架，左侧转轴315以及右侧转轴316分别固定于翻转底板311的左右两侧，翻转盖板312设置于翻转底板311、左侧转轴315以及右侧转轴316的上侧位置，左侧轴承313套设在左侧转轴315上，右侧轴承314套设在右侧转轴316，左侧轴承313以及右侧轴承314均嵌设在翻转支撑支架上，其中，左侧转轴315与翻转电机320传动连接，或右侧转轴316与翻转电机320传动连接，翻转支架310通过翻转电机320驱动进行翻转，用以实现手机前壳800的翻转。
143.如图20中所示，lcd平面及外平面检测机400包括：第二吸附部件420、平面移动检
测平台430、激光三维轮廓测量仪440、第三吸附部件450以及平面检测支架410，第二吸附部件420用于将输送带520上的手机前壳移送至平面移动检测平台上，手机前壳800通过平面移动检测平台驱动移动，并经过激光三维轮廓测量仪440移动至第三吸附部件450下方，手机前壳800通过激光三维轮廓测量仪440的蓝色激光进行手机前壳800的lcd平面及外平面测量，第三吸附部件450用于将手机前壳800从平面移动检测平台移送至输送带520上。
144.如图21中所示，第二吸附部件420包括吸附固定支架221、吸附驱动件222、吸附导向件223、吸嘴固定支架224、吸嘴安装条形板225以及吸嘴组件226，其中吸附固定支架221固定在整形支架210上，吸附固定支架221上设置有吸附驱动件222，吸附驱动件222连接设置有吸嘴固定支架224，即吸嘴固定支架224通过吸附驱动件222驱动进行上下移动，且吸嘴固定支架224连接设置有吸附导向件223，吸附导向件223能够利于吸嘴固定支架224在吸附驱动件222驱动下进行定向移动，具有导向功能，吸嘴固定支架224上设置有多个吸嘴安装条形板225，如吸嘴固定支架224上设置有个吸嘴安装条形板225，吸嘴组件226通过吸嘴固定螺母2261固定在吸嘴安装条形板225上，为了方便调节吸嘴组件226的具体位置，吸嘴安装条形板225设置有开口式的条形开孔2251与吸嘴组件226固定连接。其中，吸嘴组件226与导管连接，导管在图中省略未画出。
145.如图23中所示，平面移动检测平台430包括:第一检测底盘432、第一检测定位治具433、第二x轴移动部件434、第二滑动组件431，第一检测底盘432上设置有第一检测定位治具433，且第一检测底盘432与第二x轴移动部件434连接，其中，第二滑动组件431包括一组第二滑轨4311以及第二滑块4312，第二滑块4312套设在第二滑轨4311上，且第二滑块4312与第一检测底盘432固定连接，第一检测底盘432通过第二x轴移动部件434驱动沿着第二滑轨4311进行移动，进而带动第一检测定位治具433沿着第二滑轨4311进行移动，用以实现第一检测定位治具433内的手机前壳800经过激光三维轮廓测量仪440完成lcd平面及外平面测量。
146.第一检测定位治具433包括：第一托盘本体4331、第一托盘限位件4332以及第一托盘吸附部件4333，第一托盘本体4331设置在第一检测底盘432上，第一托盘本体4331分别设置有第一托盘限位件4332以及第一托盘吸附部件4333，第一托盘限位件4332用于与手机前壳800相抵接，第一托盘吸附部件4333用于吸附手机前壳800。
147.如图22、图23以及图24中所示，第二x轴移动部件434包括第一检测驱动电机4341、第一同步带轮4342、第一同步带4343、第一驱动连接件4344以及第一坦克链4345，第一同步带4343分别绕设在第一驱动电机以及第一同步带轮4342上，第一坦克链4345通过第一驱动连接件4344与第一同步带4343连接，且第一坦克链4345通过第一托盘连接件4346与第一检测定位治具433连接，第一检测定位治具433通过第一检测驱动电机4341驱动沿第二滑轨4311进行移动。
148.如图1中所示，手机前壳自动化整形设备还包括不良品分离件700，如lcd平面及外平面检测机400的出料口设置有第一不良品分离件700a，用于将经激光三维轮廓测量仪440检测之后判定为不合格的手机前壳800分离至不合格通道；自动整形机200的出料口设置有第二不良品分离件700b，用于将右侧的手机前壳移送至左侧的输送通道，用以后续手机前壳的检测工序；通孔检测机600的出料口设置有第三不良品分离件700c，用于通孔检测之后判定为不合格的手机前壳800分离至不合格通道。
149.如图2中所示，不良品分离件700包括分离支架710、盖章单元720、z轴移动件730以及y轴移动件740，盖章单元720位于分离支架710内，且分离支架710与z轴移动件730连接，z轴移动件730与y轴移动件740连接，分离支架710通过y轴移动件740驱动与手机前壳800相抵接，之后通过盖章单元720对手机前壳800标识，并通过z轴移动件730驱动将手机前壳800分离至不良品输送通道。
150.如图1中所示，手机前壳自动化整形设备还可以包括通孔检测机600，通孔检测机600设置在输送带机构500上，通孔检测机600位于自动整形机200的出料路径上，其中，通孔检测机600可以位于lcd平面及外平面检测机400的进料路径上，也可以位于lcd平面及外平面检测机400的出料路径上，通孔检测机600用于对手机前壳800进行通孔检测(包括对手机中框以及塑胶框上的通孔检测)。
151.如图26中所示，通孔检测机600包括第四吸附部件610、第二移动检测平台620、通孔相机630、通孔红外传感器640、第五吸附部件650以及通孔检测支架660，通孔检测支架660上分别设置有第四吸附部件610、第二移动检测平台620、通孔相机630、通孔红外传感器640、第五吸附部件650，第四吸附部件610用于将输送带520上的手机前壳800移送至第二移动检测平台620上，第二移动检测平台620上设置有通孔红外传感器640，通孔相机630位于第二移动检测平台620上方，手机前壳800通过第二移动检测平台620驱动经过通孔相机630移动至第五吸附部件650下，手机前壳800通过通孔相机630完成手机中框上的通孔检测，通过通孔红外传感器640完成手机前壳800侧边上的通孔检测，并由第五吸附部件650从第二移动检测平台620上移送至输送带520上。
152.如图29中所示，第二移动检测平台620包括：第二检测底盘622、第二检测定位治具623、第三x轴移动部件624、一组第三滑轨6211以及第三滑块6212(一组第三滑轨6211与第三滑块6212滑动连接形成第三滑动组件621)，第二检测底盘622上设置有第二检测定位治具623，且第二检测底盘622与第三x轴移动部件624连接，第三滑块6212套设在第三滑轨6211上，且第三滑块6212与第二检测底盘622固定连接，第二检测底盘622通过第三x轴移动部件624驱动沿着第三滑轨6211进行移动，进而带动第二检测定位治具623沿着第三滑轨6211进行移动，用以实现第二检测定位治具623内的手机前壳800经过通孔相机630完成手机前壳800上的通孔检测，通孔红外传感器640位于第二检测定位治具623上。
153.其中，第二检测定位治具623包括：具有第二容纳腔的第二托盘本体6231、led灯、led盖板6232、第二托盘限位件6233以及盖板限位件6234，led灯设置于第二容纳腔内，用于向手机前壳800照射光线，用于通孔相机630的通孔检测，led盖板6232设置于第二容纳腔，用于承载手机前壳800，第二托盘限位件6233设置于第二托盘本体6231上，第二托盘限位件6233用于与手机前壳800相抵接，以及用于安装通孔红外传感器640，盖板限位件6234设置于led盖板6232上，盖板限位件6234用于穿插手机前壳800且与手机前壳800相抵接。
154.第二托盘本体6231上的第二容纳腔以及led盖板6232用于安装led灯，led灯设置于第二容纳腔内，且朝向手机前壳800的一侧，led灯用于通孔相机630拍摄时提供良好的环境，便于对手机中框上的通孔拍摄。led灯从手机前壳800的底部射出led灯光，形成led光射区域6235，用于照射手机前壳800，当手机前壳800到达通孔相机630的正下方的通孔相机拍摄区域631(图30中所示)，通孔相机630对手机前壳800进行拍摄，在led灯照射下能够更好的识别手机中框上堵塞的通孔。
155.如图27、图28以及图29中所示，第三x轴移动部件624包括第二驱动电机6241、第二同步带轮6242、第二同步带6243、第二驱动连接件6244以及第二坦克链6245，第二同步带6243分别绕设在第二驱动电机6241以及第二同步带轮6242上，第二坦克链6245通过第二驱动连接件6244与第二同步带6243连接，且第二坦克链6245通过第二托盘连接件6246与第二检测定位治具623连接，第二检测定位治具623通过第二驱动电机6241驱动沿第三滑轨6211进行移动。
156.请参阅图31，本技术还提供了一种手机前壳自动化整形方法，其中，所述方法包括：
157.s100、通过自动上料机对手机前壳进行上料，并将手机前壳移送至输送带机构上。
158.s200、自动整形机的从输送带机构上获取手机前壳，并对手机前壳进行整形处理，之后将手机前壳移送至输送带机构上。
159.s300、翻转机构将整形之后的手机前壳进行翻转。
160.s400、lcd平面及外平面检测机从输送带机构上获取翻转之后的手机前壳，并对手机前壳进行lcd平面检测及外平面检测，若检测合格，将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道上。
161.在本实施例中，手机前壳正面用于安装lcd显示屏，其背面用于安装电池、主板，手机前壳正面的需要保证较高的平面度，并且手机前壳正面的正面需要防止刮花或磨损，因此，手机前壳正面作为承载支撑接触面，手机前壳背面作为施压面，用以整形施压，即下整形工装用以支撑承载手机前壳的背面，上整形工装用以与手机前壳的背面相抵并施压，在整形之后，并对手机前壳进行翻转，通过lcd平面检测机构对手机前壳的正面一侧进行平面度进行检测。
162.请参阅图32，在一种实施例中，步骤s100包括：
163.s110、托盘上料组件将塑料托盘移送至上料位置。
164.s120、上料机械手在上料位置逐一获取塑料托盘中的手机前壳，并将手机前壳移送至输送带机构上。
165.s130、待塑料托盘中的手机前壳全部被取完，回收机械手将空的塑料托盘移送至托盘回收组件上。
166.s140、托盘回收组件带动空的塑料托盘下降至存放位置，以便下一次接收回收机械手上的塑料托盘。
167.请参阅图33，在一种实施例中，步骤s200包括：
168.s210、第一吸附部件从输送带机构上获取手机前壳。
169.s220、下整形工装移动至第一上料仓位置处获取第一吸附部件上的手机前壳。
170.s230、下整形工装带动手机前壳移送至第二下料仓位置处。
171.s240、上整形工装下压并对手机前壳进行持续施压，用以实现对手机前壳进行施压整形。
172.s250、上整形工装获取手机前壳并带动手机前壳上升，同时下整形工装返回第一上料仓位置处并获取下一个待整形的手机前壳。
173.s260、上整形工装带动手机前壳下降并将手机前壳移送至输送带机构上，由输送带机构将手机前壳输出，之后上整形工装上升复位。
174.在一种实施例中，步骤s300中，手机前壳包括lcd面以及背板面，lcd面用于安装lcd显示屏，背板面用于安装后盖，且在施压整形中，下整形工装与lcd面相抵接，上整形工装在背板面进行施压，翻转机构对手机前壳进行翻转，使得lcd面朝上，用以lcd平面及外平面检测机对手机前壳的lcd面进行检测。
175.请参阅图34，在一种实施例中，步骤s400包括：
176.s410、第三吸附部件从输送带机构上获取手机前壳；
177.s420、第一移动检测平台移动至第二上料仓位置处并获取第三吸附部件上的手机前壳；
178.s430、第一移动检测平台带动手机前壳移动，通过激光三维轮廓测量仪扫描检测后移动至第二下料仓位置处，第四吸附部件将手机前壳吸附并移送至输送带机构上；
179.s440、根据激光三维轮廓测量仪扫描检测后，判断是否合格，若是，第二不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道，若否，第二不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的不良品输送通道。
180.请参阅图35，在一种实施例中，步骤s400之前还包括步骤s700：
181.通孔检测机从输送带机构上获取手机前壳，并对手机前壳进行通孔检测，检测完毕将手机前壳移送至输送带机构上。
182.请参阅图36，具体的，步骤s700包括：
183.s710、第五吸附部件从输送带机构上获取手机前壳。
184.s720、第二移动检测平台移动至第三上料仓位置处并获取手机前壳。
185.s730、第二移动检测平台带动手机前壳向第三下料仓位置一侧移动，移动期间通孔红外传感器对手机前壳的侧壁上通孔进行检测，经过通孔相机时通孔相机对手机前壳进行拍摄并分析比较，之后第二移动检测平台移动至第三下料仓位置，第六吸附部件将手机前壳吸附并移送至输送带机构上。
186.s740、根据通孔红外传感器以及通孔相机获取的手机前壳的数据进行分析比较，并判断手机前壳的通孔检测是否合格，若是，第三不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道，若否，第三不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的不良品输送通道。
187.请参阅图37，本技术提供了一种基于lcd平面及外平面检测机反馈的整形方法，其中，包括以下步骤：
188.s100、通过自动上料机对手机前壳进行上料，并将手机前壳移送至输送带机构上。
189.s200、自动整形机的从输送带机构上获取手机前壳，并对手机前壳进行整形处理，之后将手机前壳移送至输送带机构上。
190.s300、翻转机构将整形之后的手机前壳进行翻转。
191.s400、lcd平面及外平面检测机从输送带机构上获取翻转之后的手机前壳，并对手机前壳进行lcd平面检测及外平面检测，若检测合格，将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道上；若检测不合格，获取手机前壳的lcd平面检测及外平面的数据。
192.s500、分析手机前壳的lcd平面检测及外平面检测的数据。
193.s600、判断手机前壳是否出现批量变形，若是，自动整形机自动调整。
194.在本实施例中，现有技术的的整形、检测方式，其中整形与检测是分离的，即整形
之后进行检测，检测合格则流入下一道工序，若是不合格则判定为ng。若是手机前壳由于某种原因出现的批量的质量的问题，现有技术的整形设备还是按照之前设计的参数对手机前壳进行整形，因此，这样整形没有针对性，整形的效果差，这样容易出现即使整形过后还会出现大量的不合格的产品，因此，需要根据手机前壳的整形结果进行跟踪反馈，及时调整参数对手机前壳进行整形处理。
195.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种手机前壳自动化整形设备，其特征在于，包括：自动上料机、输送带机构、自动整形机、翻转机构、以及lcd平面及外平面检测机，所述输送带机构设于所述自动上料机一侧，所述自动整形机以及所述lcd平面及外平面检测机均设于所述输送带机构上，所述翻转机构位于所述自动整形机与所述lcd平面及外平面检测机之间，其中，所述自动上料机用于对手机前壳进行上料，所述输送带机构用于对手机前壳进行输送，所述自动整形机用于对所述输送带机构上的手机前壳进行整形，所述翻转机构对整形之后的手机前壳进行翻转，之后所述lcd平面及外平面检测机对手机前壳进行lcd平面度以及外平面度的检测。2.如权利要求1所述的手机前壳自动化整形设备，其特征在于，所述自动上料机包括上料机架、托盘上料组件、托盘回收组件、上料机械手、回收机械手以及塑料托盘，所述上料机架上分别设置有所述托盘上料组件、所述托盘回收组件、所述上料机械手以及所述回收机械手，所述托盘上料组件以及所述托盘回收组件上均连接有所述塑料托盘，所述塑料托盘用于存储手机前壳，所述托盘上料组件用于存储以及驱动所述塑料托盘，所述托盘上料组件通过所述上料机械手将手机前壳移送至所述输送带机构上，用以完成手机前壳上料的步骤，所述托盘上料组件通过所述回收机械手将空的所述塑料托盘送至所述托盘回收组件内，用以完成空的所述塑料托盘回收以及下一个所述塑料托盘内的手机前壳上料准备。3.如权利要求1所述的手机前壳自动化整形设备，其特征在于，所述自动整形机包括：第一吸附部件、下整形工装、上整形工装以及整形支架，整形支架上分别设置有所述第一吸附部件、所述下整形工装、所述上整形工装；所述第一吸附部件用于将所述输送带机构上的手机前壳移送至所述下整形工装上，所述下整形工装用于对手机前壳支撑，并将手机前壳移送至所述上整形工装的下方，之后通过所述上整形工装向下对手机前壳施压，完成对手机前壳的整形，之后所述上整形工装将整形之后的手机前壳移送至所述输送带机构上。4.如权利要求1所述的手机前壳自动化整形设备，其特征在于，所述翻转机构包括：具有第一容纳腔的翻转支架、翻转传感模块以及翻转电机，所述翻转传感模块设于所述翻转支架上，所述翻转传感模块用以检测感应第一容纳腔内的手机前壳，所述翻转电机与所述翻转支架传动连接，所述翻转支架通过所述翻转电机驱动进行翻转。5.一种手机前壳自动化整形方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过自动上料机对手机前壳进行上料，并将手机前壳移送至输送带机构上；自动整形机的从输送带机构上获取手机前壳，并对手机前壳进行整形处理，之后将手机前壳移送至输送带机构上；翻转机构将整形之后的手机前壳进行翻转；lcd平面及外平面检测机从输送带机构上获取翻转之后的手机前壳，并对手机前壳进行lcd平面检测及外平面检测，若检测合格，将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道上。6.如权利要求5所述的手机前壳自动化整形方法，其特征在于，所述通过自动上料机对手机前壳进行上料，并将手机前壳移送至输送带机构上的步骤包括：托盘上料组件将塑料托盘移送至上料位置；上料机械手在上料位置逐一获取塑料托盘中的手机前壳，并将手机前壳移送至输送带
机构上；待塑料托盘中的手机前壳全部被取完，回收机械手将空的塑料托盘移送至托盘回收组件上；托盘回收组件带动空的塑料托盘下降至存放位置，以便下一次接收回收机械手上的塑料托盘。7.如权利要求5所述的手机前壳自动化整形方法，其特征在于，所述自动整形机的从输送带机构上获取手机前壳，并对手机前壳进行整形处理，之后将手机前壳移送至输送带机构上的步骤包括：第一吸附部件从输送带机构上获取手机前壳；下整形工装移动至第一上料仓位置处获取第一吸附部件上的手机前壳；下整形工装带动手机前壳移送至第二下料仓位置处。上整形工装下压并对手机前壳进行持续施压，用以实现对手机前壳进行施压整形；上整形工装获取手机前壳并带动手机前壳上升，同时下整形工装返回第一上料仓位置处并获取下一个待整形的手机前壳；上整形工装带动手机前壳下降并将手机前壳移送至输送带机构上，由输送带机构将手机前壳输出，之后上整形工装上升复位。8.如权利要求5所述的手机前壳自动化整形方法，其特征在于，所述lcd平面及外平面检测机从输送带机构上获取翻转之后的手机前壳，并对手机前壳进行lcd平面检测及外平面检测，若检测合格，将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道上的步骤包括：第三吸附部件从输送带机构上获取手机前壳；第一移动检测平台移动至第二上料仓位置处并获取第三吸附部件上的手机前壳；第一移动检测平台带动手机前壳移动，通过激光三维轮廓测量仪扫描检测后移动至第二下料仓位置处，第四吸附部件将手机前壳吸附并移送至输送带机构上；根据激光三维轮廓测量仪扫描检测后，判断是否合格，若是，第二不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道，若否，第二不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的不良品输送通道。9.如权利要求5所述的手机前壳自动化整形方法，其特征在于，所述lcd平面及外平面检测机从输送带机构上获取翻转之后的手机前壳，并对手机前壳进行lcd平面检测及外平面检测，若检测合格，将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道上的步骤之前还可以包括：通孔检测机从输送带机构上获取手机前壳，并对手机前壳进行通孔检测，检测完毕将手机前壳移送至输送带机构上。10.如权利要求9所述的手机前壳自动化整形方法，其特征在于，所述通孔检测机从输送带机构上获取手机前壳，并对手机前壳进行通孔检测，检测完毕将手机前壳移送至输送带机构上的步骤包括：第五吸附部件从输送带机构上获取手机前壳；第二移动检测平台移动至第三上料仓位置处并获取手机前壳；第二移动检测平台带动手机前壳向第三下料仓位置一侧移动，移动期间通孔红外传感器对手机前壳的侧壁上通孔进行检测，经过通孔相机时通孔相机对手机前壳进行拍摄并分
析比较，之后第二移动检测平台移动至第三下料仓位置，第六吸附部件将手机前壳吸附并移送至输送带机构上；根据通孔红外传感器以及通孔相机获取的手机前壳的数据进行分析比较，并判断手机前壳的通孔检测是否合格，若是，第三不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的良品输送通道，若否，第三不良品分离件将手机前壳进行标识并将手机前壳移送至输送带机构的不良品输送通道。

技术总结
本申请公开了一种手机前壳自动化整形设备及方法，其中，该手机前壳自动化整形设备包括自动上料机、输送带机构、自动整形机、翻转机构、以及LCD平面及外平面检测机，所述输送带机构设于所述自动上料机一侧，所述自动整形机以及所述LCD平面及外平面检测机均设于所述输送带机构上，所述翻转机构位于所述自动整形机与所述LCD平面及外平面检测机之间。本申请结构布局紧凑，能够减少设备占用空间，能够实现手机前壳整形自动化，提高生产效率，达到快速整形检测的效果，能够降低人工劳动强度，减少人工成本，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：茹海波 吴仁聪 雷焱锋
受保护的技术使用者：东莞捷荣技术股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/7