辊压装置及其控制方法、极片输送设备和模切机与流程

1.本技术涉及电池制造技术领域，特别涉及一种辊压装置及其控制方法、极片输送设备和模切机。


背景技术：

2.在电池制造的过程中，通常需要在极片的空箔区域形成极耳，但是由于极片的空箔区域的厚度较薄、强度较低，因此，在对极片进行极耳成型工序之前，可以通过压筋轮对空箔区域进行压筋处理以提高空箔区域的强度。
3.其中，压筋轮的外周设有沿压筋轮轴向延伸的若干凸纹，当极片的空箔区域经过压筋轮的辊压后，空箔区域会形成多条沿极片长度依次排布、且长度方向沿极片的宽度方向延伸的折痕，以强化后续成型的极耳强度，防止极耳翻折。
4.但是，由于目前压筋轮的辊压宽度是固定的，其仅仅能够对宽度额定的空箔区域进行辊压，因此目前的压筋轮无法适配各种不同宽度的空箔区域，灵活性差。


技术实现要素：

5.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种辊压装置及其控制方法、极片输送设备和模切机。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种辊压装置，包括：
7.第一压筋轮和第二压筋轮，沿极片的输送方向依次排布，所述第一压筋轮和所述第二压筋轮的轴向和所述极片的宽度方向一致；
8.驱动组件，包括第一驱动件和/或第二驱动件，其中，所述第一驱动件的驱动端与所述第一压筋轮连接并且用于驱动所述第一压筋轮沿所述极片的宽度方向位移，所述第二驱动件的驱动端与所述第二压筋轮连接并且用于驱动所述第二压筋轮沿所述极片的宽度方向位移。
9.在一些实施例中，在所述驱动组件包括所述第一驱动件和所述第二驱动件的情况下，所述第一驱动件和所述第二驱动件分隔设置，或者所述第一驱动件的固定端和所述第二驱动件的固定端相连接。
10.在一些实施例中，所述驱动组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述第一压筋轮和所述第二压筋轮之间，所述旋转驱动件的固定端与所述第一压筋轮之间的相对位置固定，所述旋转驱动件的驱动端连接至所述第二压筋轮，以带动所述第二压筋轮沿第一方向摆动，其中，所述第一方向所在的平面与所述极片的宽度方向垂直。
11.在一些实施例中，所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一压筋轮和/或所述第二压筋轮沿极片的输送方向移动，以改变所述第一压筋轮和所述第二压筋轮之间在沿极片的输送方向上的距离。
12.在一些实施例中，所述驱动组件还包括第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第一压筋轮和所述第二压筋轮沿所述极片的宽度方向同步位移。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种如上述第一方面的辊压装置的控制方法，包括：
14.检测所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕的第一位置；
15.根据所述第一位置调整所述第二压筋轮在所述极片的输送方向上的位置，以使所述第二压筋轮在所述极片上所辊压形成的第二压痕与所述第一压痕重叠。
16.在一些实施例中，所述根据所述第一位置调整所述第二压筋轮在所述极片的输送方向上的位置，包括：
17.根据多条所述第一压痕的第一位置确定相邻两条所述第一压痕的第一间距；
18.根据所述第一间距调整所述第二压筋轮在所述极片的输送方向上的位置，以使所述第二压痕与所述第一压痕的间距为所述第一间距的整数倍。
19.在一些实施例中，所述检测所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕的第一位置，包括如下至少之一：
20.在所述第二压筋轮不辊压所述极片的情况下，对位于所述第一压筋轮和所述第二压筋轮之间的第一检测区域或者位于所述第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测，识别出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕，并确定所述第一压痕的第一位置；
21.在所述第二压筋轮辊压所述极片的情况下，对位于所述第一压筋轮和所述第二压筋轮之间的第一检测区域进行检测，识别出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕，并确定所述第一压痕的第一位置。
22.在一些实施例中，所述检测所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕的第一位置，包括：
23.在所述第二压筋轮辊压所述极片的情况下，对位于所述第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测，识别出所述第一压筋轮和所述第二压筋轮在所述极片上所辊压形成的多条压痕，从多条所述压痕中筛选出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕，并确定所述第一压痕的第一位置。
24.在一些实施例中，所述从多条所述压痕中筛选出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕，包括：
25.基于所述第一压筋轮的位置确定所述第二检测区域的第一识别区域，其中，所述第一识别区域和第一压筋轮均位于所述极片的空箔区域的同一侧；
26.将所述第一识别区域中的所述压痕确定为所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕。
27.在一些实施例中，所述根据所述第一位置调整所述第二压筋轮在所述极片的输送方向上的位置，包括：
28.在所述第二压筋轮辊压所述极片的情况下，对位于所述第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测，识别出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕和所述第二压筋轮在所述极片上所辊压形成的第二压痕；
29.确定所述第一压痕在极片输送方向上的第一位置和相邻的所述第二压痕在极片输送方向上的第二位置；
30.当所述第一位置和所述第二位置不重合，确定所述第一压痕和相邻的所述第二压
痕的第二间距；
31.控制所述第二压筋轮在所述极片的输送方向上位移所述第二间距。
32.在一些实施例中，所述识别出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕和所述第二压筋轮在所述极片上所辊压形成的第二压痕，包括：
33.基于所述第一压筋轮的位置确定所述第二检测区域的第一识别区域，其中，所述第一识别区域和第一压筋轮均位于所述极片的空箔区域的同一侧；
34.基于所述第二压筋轮的位置确定所述第二检测区域的第二识别区域，其中，所述第二识别区域和第二压筋轮均位于所述极片的空箔区域的同一侧；
35.将所述第一识别区域中的所述压痕确定为所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕，将所述第二识别区域中的所述压痕确定为所述第二压筋轮在所述极片上所辊压形成的第二压痕。
36.第三方面，本技术实施例提供了一种极片输送设备，包括两个上述第一方面的辊压装置，两个所述辊压装置分别用于辊压所述极片的两个相对表面。
37.第四方面，本技术实施例提供了一种模切机，包括上述第三方面的极片输送设备。
38.根据本技术实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：本技术实施例包括第一压筋轮、第二压筋轮和驱动组件，其中，第一压筋轮和第二压筋轮沿极片的输送方向依次排布，第一压筋轮和第二压筋轮的轴向和极片的宽度方向一致；驱动组件包括第一驱动件和/或第二驱动件，第一驱动件的驱动端与第一压筋轮连接，第二驱动件的驱动端与第二压筋轮连接。由于本技术实施例能够通过驱动组件驱动第一压筋轮和/或第二压筋轮沿极片的宽度方向位移，以调节第一压筋轮和第二压筋轮两者外侧之间的距离，从而能够根据极片空箔区域的宽度来调节辊压装置的辊压宽度，因此，本技术实施例能够适配多种不同宽度的空箔区域，灵活性强。
39.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
40.附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
41.图1是本技术一个实施例提供的辊压装置的结构示意图；
42.图2是本技术另一个实施例提供的辊压装置的结构示意图；
43.图3是本技术一个实施例提供的辊压装置在极片的空箔区域所辊压的压痕示意图；
44.图4是本技术一个实施例提供的辊压装置中的压筋轮的表面纹路示意图；
45.图5是本技术另一个实施例提供的辊压装置中的压筋轮的表面纹路示意图；
46.图6是本技术一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图；
47.图7是本技术另一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图；
48.图8是本技术另一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图；
49.图9是本技术另一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图；
50.图10是本技术另一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图；
51.图11是本技术另一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图；
52.图12是本技术一个实施例提供的用于执行辊压装置的控制方法的控制器的结构示意图；
53.图13是本技术一个实施例提供的极片输送设备的结构示意图。
具体实施方式
54.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
55.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
56.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
57.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
58.在一些情形下，在电池制造的过程中，通常需要在极片的空箔区域形成极耳，但是由于极片的空箔区域的厚度较薄、强度较低，因此，在对极片进行极耳成型工序之前，可以通过压筋轮对空箔区域进行压筋处理以提高空箔区域的强度。其中，压筋轮的外周设有沿压筋轮轴向延伸的若干凸纹，当极片的空箔区域经过压筋轮的辊压后，空箔区域会形成多条沿极片长度依次排布、且长度方向沿极片的宽度方向延伸的折痕，以强化后续成型的极耳强度，防止极耳翻折。但是，由于目前压筋轮的辊压宽度是固定的，其仅仅能够对宽度额定的空箔区域进行辊压，因此目前的压筋轮无法适配各种不同宽度的空箔区域，灵活性差。
59.基于上述情况，本技术实施例提出一种辊压装置及其控制方法、极片输送设备和模切机，能够根据极片空箔区域的宽度来调节辊压装置的辊压宽度，从而能够适配多种不同宽度的空箔区域，提高辊压装置的灵活性。
60.下面结合附图，对本技术实施例的辊压装置作进一步阐述。
61.如图1和图2所示，图1是本技术一个实施例提供的辊压装置的结构示意图；图2是本技术另一个实施例提供的辊压装置的结构示意图。
62.在一实施例中，本技术实施例的辊压装置包括但不限于第一压筋轮110、第二压筋轮120和驱动组件，其中，第一压筋轮110和第二压筋轮120沿极片300的输送方向依次排布，第一压筋轮110和第二压筋轮120的轴向和极片300的宽度方向一致；驱动组件包括驱动端与第一压筋轮110连接的第一驱动件210和/或驱动端与第二压筋轮120连接的第二驱动件(图中未示出)。
63.具体地，极片300在输送期间，会依次经过第一压筋轮110和第二压筋轮120的辊
压，由于第一压筋轮110和第二压筋轮120的外周面设置有若干凸纹，因此会在极片300的空箔区域310上形成如图3中所示的多条沿极片300长度依次排布、且长度方向沿极片300的宽度方向延伸的第一压痕311和第二压痕312，其中，第一压痕311和第二压痕312的外侧之间的距离即为辊压装置的辊压宽度，例如图3中所示第一压痕311的左侧端部和第二压痕312的右侧端部之间的距离即为辊压装置的辊压宽度。
64.因此，本技术实施例可以通过驱动组件驱动第一压筋轮110和/或第二压筋轮120沿极片300的宽度方向位移，以调节第一压筋轮110和第二压筋轮120两者外侧之间的距离，从而能够根据极片300空箔区域310的宽度来调节辊压装置的辊压宽度，因此，本技术实施例能够适配多种不同宽度的空箔区域310，灵活性强。
65.需要说明的是，关于辊压装置的辊压宽度的调节方式，可以包括但不限于如下三种：
66.第一种调节方式：驱动组件只包括第一驱动件210，其中，第一驱动件210的驱动端与第一压筋轮110连接，对此，本技术实施例可以在保持第二压筋轮120的位置不变的同时，通过第一驱动件210驱动第一压筋轮110沿极片300的宽度方向位移，通过改变第一压筋轮110外侧端部的位置从而改变辊压装置的辊压宽度。
67.第二种调节方式：驱动组件只包括第二驱动件，其中，第二驱动件的驱动端与第二压筋轮120连接，对此，本技术实施例可以在保持第一压筋轮110的位置不变的同时，通过第二驱动件驱动第二压筋轮120沿极片300的宽度方向位移，通过改变第二压筋轮120外侧端部的位置从而改变辊压装置的辊压宽度。
68.第三种调节方式：驱动组件包括第一驱动件210和第二驱动件，其中，第一驱动件210的驱动端与第一压筋轮110连接，第二驱动件的驱动端与第二压筋轮120连接，对此，本技术实施例可以通过第一驱动件210驱动第一压筋轮110沿极片300的宽度方向位移，和/或通过第二驱动件驱动第二压筋轮120沿极片300的宽度方向位移，从而改变辊压装置的辊压宽度。
69.可以理解的是，关于上述的第一驱动件210和第二驱动件的结构方式，可以是电机驱动结构，也可以是气缸或液压缸驱动结构，也可以是其他的结构方式，本技术实施例对第一驱动件210和第二驱动件的结构方式不作具体限定。
70.在一实施例中，在驱动组件包括第一驱动件210和第二驱动件的情况下，第一驱动件210和第二驱动件的位置设置方式可以包括但不限于如下两种：
71.第一种位置设置方式：如图1所示，第一驱动件210和第二驱动件可以分隔设置，即第一驱动件210和第二驱动件之间可以没有连接关系。
72.第二种位置设置方式：第一驱动件210的固定端和第二驱动件的固定端相连接，即第一驱动件210和第二驱动件之间可以直接连接或者间接连接。
73.在一实施例中，如图2所示，驱动组件还包括但不限于旋转驱动件220，旋转驱动件220设置于第一压筋轮110和第二压筋轮120之间，旋转驱动件220的固定端与第一压筋轮110之间的相对位置固定，旋转驱动件220的驱动端连接至第二压筋轮120，以带动第二压筋轮120沿第一方向摆动，其中，第一方向所在的平面与极片300的宽度方向垂直。
74.例如，如图2所示，对于驱动组件只包括第一驱动件210而不包括第二驱动件的情况，旋转驱动件220的固定端可以连接至第一驱动件210的固定端，旋转驱动件220的驱动端
可以连接至第二压筋轮120，以带动第二压筋轮120沿第一方向摆动。
75.又或者，例如，对于上述第二种位置设置方式，旋转驱动件220的固定端连接至第一驱动件210的固定端，旋转驱动件220的驱动端连接至第二驱动件的固定端，以带动第二驱动件和第二压筋轮120沿第一方向摆动。
76.具体地，在辊压期间，当第二压筋轮120和极片300的空箔区域310存在空隙而导致第二压筋轮120无法辊压极片300时，本技术实施例可以通过旋转驱动件220的驱动端带动第二压筋轮120沿第一方向摆动，从而缩短第二压筋轮120的外周面和极片300空箔区域310之间的距离，进而可以使得第二压筋轮120紧紧抵压于极片300的空箔区域310。
77.可以理解的是，关于上述的旋转驱动件220的结构方式，可以是电机驱动结构，也可以是其他的结构方式，本技术实施例对旋转驱动件220的结构方式不作具体限定。
78.在一实施例中，驱动组件还包括第三驱动件230，第三驱动件230用于驱动第一压筋轮110和/或第二压筋轮120沿第二方向位移，以使第一压筋轮110和/或第二压筋轮120沿极片300的输送方向移动，以改变第一压筋轮110和第二压筋轮120之间在沿极片300的输送方向上的距离。
79.例如，如图2所示，第三驱动件230的固定端连接至旋转驱动件220的驱动端，第三驱动件230的驱动端连接至第二压筋轮120，其中，旋转驱动件220能够驱动第三驱动件230和第二压筋轮120共同沿第一方向摆动，第三驱动件230能够驱动第二压筋轮120沿第二方向伸缩。
80.可以理解的是，关于上述的第三驱动件230的结构方式，可以是电机驱动结构，也可以是气缸或液压缸驱动结构，也可以是其他的结构方式，本技术实施例对第三驱动件230的结构方式不作具体限定。
81.在一实施例中，驱动组件还包括但不限于第四驱动件240，第四驱动件240用于驱动第一压筋轮110和第二压筋轮120沿极片300的宽度方向同步位移。
82.例如，如图2所示，第四驱动件240的驱动端连接至第一驱动件210的固定端，以带动第一驱动件210、第一压筋轮110、旋转驱动件220、第三驱动件230和第二压筋轮120沿极片300的宽度方向位移。
83.具体地，本技术实施例可以通过第四驱动件240驱动第一压筋轮110和第二压筋轮120整体沿极片300的宽度方向位移，从而调整第一压筋轮110和第二压筋轮120的辊压位置。
84.可以理解的是，关于上述的第四驱动件240的结构方式，可以是电机驱动结构，也可以是气缸或液压缸驱动结构，也可以是其他的结构方式，本技术实施例对第四驱动件240的结构方式不作具体限定。
85.在一实施例中，关于第一压筋轮110和第二压筋轮120的周向表面的纹路形式，可以包括但不限于如下两种情况：
86.第一种纹路形式：如图4所示，第一压筋轮110和第二压筋轮120的周向表面设置有多条第一条形折痕410，其中，每条第一条形折痕410沿极片300的宽度方向延伸。
87.第二种纹路形式：如图5所示，第一压筋轮110和第二压筋轮120的周向表面设置有多条组合折痕，每条组合折痕包括多条第二条形折痕420，其中，多条第二条形折痕420之间呈夹角分布。
88.具体地，如图4所示，第一压筋轮110和第二压筋轮120的周向表面的纹路可以是沿压筋轮轴向延伸的第一条形折痕410，其中，沿极片300宽度方向延伸的第一条形折痕410可以对空箔区域310沿极片300宽度方向的强度起到较为明显的增加作用，但对于沿极片300长度方向，所形成的第一条形折痕410对空箔区域310的强度增强并不明显，因此，空箔区域310仍然容易发生沿极片300长度方向上的伸缩，对此，第一压筋轮110和第二压筋轮120的周向表面的纹路可以选择如图5所示的v型组合折痕，可以形成至少两条呈夹角分布的线段，从而可以提高极耳空箔区域310中至少两个呈夹角的方向的强度。
89.本领域技术人员可以理解，上述所描述的结构并不构成对辊压装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
90.基于上述辊压装置的硬件结构，提出本技术的辊压装置的控制方法的各个实施例。
91.需要说明的是，如图3所示，空箔区域310的两侧为涂布区域320，空箔区域310上辊压有第一压痕311和第二压痕312，在沿极片的长度方向上，第一压筋轮110在极片300空箔区域310所辊压的第一压痕311和第二压筋轮120在极片300空箔区域310所辊压的第二压痕312可能会处于不相同位置，即第一压痕311和第二压痕312可能会处于不在同一条直线上的情况，因此，在空箔区域310中，第一压筋轮110和第二压筋轮120的辊压重叠区域313的压痕数量会多于未重叠区域的压痕数量，从而导致空箔区域310的宽度方向上的强度不一致，因此会仍然存在翻折风险。
92.对此，本技术实施例的辊压装置提出了可以解决上述翻折问题的控制方法，其实现方式可以参照下图6至图11所示，具体分别如下：
93.如图6所示，图6是本技术一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图。该控制方法可以应用于上述任一实施例的辊压装置，可以包括但不限于有步骤s110和步骤s120。
94.步骤s110、检测第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕的第一位置；
95.步骤s120、根据第一位置调整第二压筋轮在极片的输送方向上的位置，以使第二压筋轮在极片上所辊压形成的第二压痕与第一压痕重叠。
96.在一实施例中，本技术实施例能够通过检测单元检测第一压筋轮在极片上所辊压的第一压痕的第一位置，然后再通过第二驱动件驱动第二压筋轮沿极片传送方向移动，从而使得第二压筋轮在极片上所辊压的第二压痕能够与第一压筋轮所辊压的第一压痕重叠。
97.由于本技术实施例能够将第二压痕调整至与第一压痕位于同一条直线上，从而能够使得第一压筋轮和第二压筋轮的辊压重叠区域的压痕数量会等于未重叠区域的压痕数量，从而会使得空箔区域的宽度方向上的强度保持一致，减少翻折风险。
98.需要说明的是，如果根据第一位置推断出第二压筋轮的目标移动位置包括第二压筋轮当前所在的位置，那么此时可以无需调整第二压筋轮的位置；如果根据第一位置推断出第二压筋轮的目标移动位置不包括第二压筋轮当前所在的位置，那么此时就需要调整第二压筋轮在极片输送方向上的位置。
99.另外，需要说明的是，关于上述的检测单元，可以为图像检测单元，其可以通过对极片的表面进行拍摄，然后再基于拍摄得到的图像来进行图像识别，从而识别出极片空箔区域处的压痕。
100.另外，如图7所示，图7是本技术另一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图。关于上述步骤s120中的根据第一位置调整第二压筋轮在极片的输送方向上的位置，可以包括但不限于有步骤s210和步骤s220。
101.步骤s210、根据多条第一压痕的第一位置确定相邻两条第一压痕的第一间距；
102.步骤s220、根据第一间距调整第二压筋轮在极片的输送方向上的位置，以使第二压痕与第一压痕的间距为第一间距的整数倍。
103.在一实施例中，首先，本技术实施例可以通过检测单元检测出相邻两条第一压痕的第一间距，然后再通过第二驱动件驱动第二压筋轮沿极片传送方向移动，使第二压痕与第一压痕的间距为第一间距的整数倍，由于相邻两条第一压痕的第一间距是固定的，因此将第二压痕与第一压痕的间距设置为第一间距的整数倍可以使得第二压痕和第一压痕重叠。
104.需要说明的是，关于步骤s110中的检测第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕的第一位置，可以包括但不限于图8至图10中所示的三种实施方式，具体分别如下：
105.如图8所示，图8是本技术另一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图。关于步骤s110中的检测第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕的第一位置，可以包括但不限于有步骤s310、步骤s320和步骤s330。
106.步骤s310、在第二压筋轮不辊压极片的情况下，对位于第一压筋轮和第二压筋轮之间的第一检测区域或者位于第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测；
107.步骤s320、识别出第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕；
108.步骤s330、确定第一压痕的第一位置。
109.在一实施例中，如第二压筋轮在调节前没有辊压极片，那么位于第一压筋轮和第二压筋轮之间的第一检测区域中的压痕均为第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕，并且位于第二压筋轮之后的第二检测区域中的压痕均为第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕。
110.如图9所示，图9是本技术另一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图。关于步骤s110中的检测第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕的第一位置，可以包括但不限于有步骤s410、步骤s420和步骤s430。
111.步骤s410、在第二压筋轮辊压极片的情况下，对位于第一压筋轮和第二压筋轮之间的第一检测区域进行检测；
112.步骤s420、识别出第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕；
113.步骤s430、确定第一压痕的第一位置。
114.如图10所示，图10是本技术另一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图。关于步骤s110中的检测第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕的第一位置，可以包括但不限于有步骤s510、步骤s520、步骤s530和步骤s540。
115.步骤s510、在第二压筋轮辊压极片的情况下，对位于第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测；
116.步骤s520、识别出第一压筋轮和第二压筋轮在极片上所辊压形成的多条压痕；
117.步骤s530、从多条压痕中筛选出第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕；
118.步骤s540、确定第一压痕的第一位置。
119.另外，如图9和图10所示，如果第二压筋轮在调节前已经辊压极片，那么位于第一压筋轮和第二压筋轮之间的第一检测区域中的压痕均为第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕，但是，位于第二压筋轮之后的第二检测区域中的压痕包括第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕以及第二压筋轮在极片上所辊压形成的第二压痕。
120.对于第二压筋轮在调节前已经辊压极片并且在位于第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测的情况，为了筛选出第一压痕，可以包括但不限于如下筛选方式：基于第一压筋轮的位置确定第二检测区域的第一识别区域，其中，第一识别区域和第一压筋轮均位于极片的空箔区域的同一侧；然后将第一识别区域中的压痕确定为第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕。
121.在一实施例中，根据第一压筋轮所在位置确定第一识别区域，该第一识别区域位于第二检测区域中，并且该第一识别区域可以限定在仅含第一压痕的区域中，例如将第一识别区域设置于图3中的空箔区域的左侧区域。
122.另外，如图11所示，图11是本技术另一个实施例提供的辊压装置的控制方法的步骤流程图。关于上述步骤s120中的根据第一位置调整第二压筋轮在极片的输送方向上的位置，可以包括但不限于有步骤s610、步骤s620、步骤s630和步骤s640。
123.步骤s610、在第二压筋轮辊压极片的情况下，对位于第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测，识别出第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕和第二压筋轮在极片上所辊压形成的第二压痕；
124.步骤s620、确定第一压痕在极片输送方向上的第一位置和相邻的第二压痕在极片输送方向上的第二位置；
125.步骤s630、当第一位置和第二位置不重合，确定第一压痕和相邻的第二压痕的第二间距；
126.步骤s640、控制第二压筋轮在极片的输送方向上位移第二间距。
127.在一实施例中，在第二压筋轮调节前已经辊压极片的情况下，本技术实施例可以对位于第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测，识别出第一压痕及其在极片输送方向上的第一位置以及识别出第二压痕及其在极片输送方向上的第二位置，接着，再比较第一位置和第二位置，如果比较结果表征第一压痕和第二压痕不重叠之后，本技术实施例可以获取到第一压痕与其相邻的第二压痕的第二间距，然后驱动第二压筋轮移动上述的第二间距。
128.需要说明的是，关于上述所提及的第一压痕和第二压痕的是否重叠，是指第一压痕在极片输送方向上的第一位置和第二压痕在极片输送方向上的第二位置是否会重合叠加。
129.另外，需要说明的是，对于第二压筋轮在调节前已经辊压极片并且在位于第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测的情况，为了筛选区分出第一压痕和第二压痕，可以包括但不限于如下筛选方式：基于第一压筋轮的位置确定第二检测区域的第一识别区域以及基于第二压筋轮的位置确定第二检测区域的第二识别区域，其中，第一识别区域和第一压筋轮均位于极片的空箔区域的同一侧，第二识别区域和第二压筋轮均位于极片的空箔区域的同一侧；接着，将第一识别区域中的压痕确定为第一压筋轮在极片上所辊压形成的第一压痕，并将第二识别区域中的压痕确定为第二压筋轮在极片上所辊压形成的第二压痕。
130.具体地，在一实施例中，本技术实施例可以将第一识别区域限定在仅含第一压痕的区域中，例如将第一识别区域设置于图3中的空箔区域的左侧区域；同时，可以将第二识别区域限定在仅含第二压痕的区域中，例如将第二识别区域设置于图3中的空箔区域的右侧区域。
131.基于上述各个实施例的辊压装置及其控制方法，下面分别提出本技术的控制器、极片输送设备、模切机和计算机可读存储介质的各个实施例。
132.如图12所示，图12是本技术一个实施例提供的用于执行辊压装置的控制方法的控制器500的结构示意图。本技术实施的控制器500包括：处理器510、存储器520及存储在存储器520上并可在处理器510上运行的计算机程序，其中，图12中以一个处理器510及一个存储器520为例。
133.处理器510和存储器520可以通过总线或者其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。
134.存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器520，这些远程存储器520可以通过网络连接至该控制器500。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
135.本领域技术人员可以理解，图12中示出的装置结构并不构成对控制器500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
136.在图12所示的控制器500中，处理器510可以用于调用存储器520中储存的辊压装置的控制程序，从而实现上述的辊压装置的控制方法。具体地，实现上述实施例的辊压装置的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器520中，当被处理器510执行时，执行上述实施例的辊压装置的控制方法。
137.值得注意的是，由于本技术实施例的控制器500能够执行上述任一实施例的辊压装置的控制方法，因此，本技术实施例的控制器500的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的辊压装置的控制方法的具体实施方式和技术效果。
138.此外，如图13所示，图13是本技术一个实施例提供的极片输送设备的结构示意图。本技术的极片输送设备包括两个上述任一实施例的辊压装置，其中，两个辊压装置分别用于辊压极片的两个相对表面。
139.在一实施例中，关于极片输送设备中的两个辊压装置中的压筋轮纹路，可以包括但不限于如下多种纹路组合方式：
140.第一种纹路组合方式：两个辊压装置中的第一压筋轮和第二压筋轮的纹路均为多条第一条形折痕。
141.第二种纹路组合方式：其中一个辊压装置中的第一压筋轮和第二压筋轮的纹路为多条第一条形折痕，另一个辊压装置中的第一压筋轮和第二压筋轮的纹路为多条组合折痕。
142.第三种纹路组合方式：两个辊压装置中的第一压筋轮和第二压筋轮的纹路均为多条组合折痕。
143.另外，需要说明的是，为了提高极耳空箔区域中至少三个呈夹角的方向的强度，可以采用上述第二种纹路组合方式，例如：其中一个辊压装置中的第一压筋轮和第二压筋轮的纹路为条形压痕，另一个辊压装置中的第一压筋轮和第二压筋轮的纹路为v形压痕；或者，在上述第三种纹路组合方式的基础上，要求两个辊压装置中的组合折痕的夹角方向不同或者夹角大小不同，例如，两个辊压装置中的第一压筋轮和第二压筋轮的纹路均为v形压痕，但v字开口方向相反或者v字的角度不同。
144.值得注意的是，由于本技术实施例的极片输送设备包括有上述任一实施例的辊压装置，因此，本技术实施例的极片输送设备的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的辊压装置及其控制方法的具体实施方式和技术效果。
145.此外，本技术的一个实施例还提供了一种模切机，该模切机包括但不限于上述实施例的极片输送设备。
146.值得注意的是，由于本技术实施例的模切机包括有上述任一实施例的极片输送设备，而上述任一实施例的极片输送设备包括有上述任一实施例的辊压装置，因此，本技术实施例的模切机的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的辊压装置及其控制方法的具体实施方式和技术效果。
147.此外，本技术的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的辊压装置的控制方法。示例性地，执行以上描述的图6至图11中的方法步骤。
148.值得注意的是，由于本技术实施例的计算机可读存储介质能够执行上述任一实施例的辊压装置的控制方法，因此，本技术实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的辊压装置的控制方法的具体实施方式和技术效果。
149.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
150.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种辊压装置，其特征在于，包括：第一压筋轮和第二压筋轮，沿极片的输送方向依次排布，所述第一压筋轮和所述第二压筋轮的轴向和所述极片的宽度方向一致；驱动组件，包括第一驱动件和/或第二驱动件，其中，所述第一驱动件的驱动端与所述第一压筋轮连接并且用于驱动所述第一压筋轮沿所述极片的宽度方向位移，所述第二驱动件的驱动端与所述第二压筋轮连接并且用于驱动所述第二压筋轮沿所述极片的宽度方向位移。2.根据权利要求1所述的辊压装置，其特征在于，在所述驱动组件包括所述第一驱动件和所述第二驱动件的情况下，所述第一驱动件和所述第二驱动件分隔设置，或者所述第一驱动件的固定端和所述第二驱动件的固定端相连接。3.根据权利要求1或2所述的辊压装置，其特征在于，所述驱动组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述第一压筋轮和所述第二压筋轮之间，所述旋转驱动件的固定端与所述第一压筋轮之间的相对位置固定，所述旋转驱动件的驱动端连接至所述第二压筋轮，以带动所述第二压筋轮沿第一方向摆动，其中，所述第一方向所在的平面与所述极片的宽度方向垂直。4.根据权利要求1或2所述的辊压装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一压筋轮和/或所述第二压筋轮沿极片的输送方向移动，以改变所述第一压筋轮和所述第二压筋轮之间在沿极片的输送方向上的距离。5.根据权利要求1或2所述的辊压装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第一压筋轮和所述第二压筋轮沿所述极片的宽度方向同步位移。6.一种如权利要求1-5任一项所述的辊压装置的控制方法，其特征在于，包括：检测所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕的第一位置；根据所述第一位置调整所述第二压筋轮在所述极片的输送方向上的位置，以使所述第二压筋轮在所述极片上所辊压形成的第二压痕与所述第一压痕重叠。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置调整所述第二压筋轮在所述极片的输送方向上的位置，包括：根据多条所述第一压痕的第一位置确定相邻两条所述第一压痕的第一间距；根据所述第一间距调整所述第二压筋轮在所述极片的输送方向上的位置，以使所述第二压痕与所述第一压痕的间距为所述第一间距的整数倍。8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕的第一位置，包括如下至少之一：在所述第二压筋轮不辊压所述极片的情况下，对位于所述第一压筋轮和所述第二压筋轮之间的第一检测区域或者位于所述第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测，识别出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕，并确定所述第一压痕的第一位置；在所述第二压筋轮辊压所述极片的情况下，对位于所述第一压筋轮和所述第二压筋轮之间的第一检测区域进行检测，识别出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕，并确定所述第一压痕的第一位置。9.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述第一压筋轮在所述
极片上所辊压形成的第一压痕的第一位置，包括：在所述第二压筋轮辊压所述极片的情况下，对位于所述第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测，识别出所述第一压筋轮和所述第二压筋轮在所述极片上所辊压形成的多条压痕，从多条所述压痕中筛选出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕，并确定所述第一压痕的第一位置。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述从多条所述压痕中筛选出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕，包括：基于所述第一压筋轮的位置确定所述第二检测区域的第一识别区域，其中，所述第一识别区域和第一压筋轮均位于所述极片的空箔区域的同一侧；将所述第一识别区域中的所述压痕确定为所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕。11.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置调整所述第二压筋轮在所述极片的输送方向上的位置，包括：在所述第二压筋轮辊压所述极片的情况下，对位于所述第二压筋轮之后的第二检测区域进行检测，识别出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕和所述第二压筋轮在所述极片上所辊压形成的第二压痕；确定所述第一压痕在极片输送方向上的第一位置和相邻的所述第二压痕在极片输送方向上的第二位置；当所述第一位置和所述第二位置不重合，确定所述第一压痕和相邻的所述第二压痕的第二间距；控制所述第二压筋轮在所述极片的输送方向上位移所述第二间距。12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述识别出所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕和所述第二压筋轮在所述极片上所辊压形成的第二压痕，包括：基于所述第一压筋轮的位置确定所述第二检测区域的第一识别区域，其中，所述第一识别区域和第一压筋轮均位于所述极片的空箔区域的同一侧；基于所述第二压筋轮的位置确定所述第二检测区域的第二识别区域，其中，所述第二识别区域和第二压筋轮均位于所述极片的空箔区域的同一侧；将所述第一识别区域中的所述压痕确定为所述第一压筋轮在所述极片上所辊压形成的第一压痕，将所述第二识别区域中的所述压痕确定为所述第二压筋轮在所述极片上所辊压形成的第二压痕。13.一种极片输送设备，其特征在于，包括两个如权利要求1至5中任意一项所述的辊压装置，两个所述辊压装置分别用于辊压所述极片的两个相对表面。14.一种模切机，其特征在于，包括如权利要求13所述的极片输送设备。

技术总结
本申请提出了一种辊压装置及其控制方法、极片输送设备和模切机，包括第一压筋轮、第二压筋轮和驱动组件，其中，第一压筋轮和第二压筋轮沿极片的输送方向依次排布，第一压筋轮和第二压筋轮的轴向和极片的宽度方向一致；驱动组件包括第一驱动件和/或第二驱动件，第一驱动件的驱动端与第一压筋轮连接，第二驱动件的驱动端与第二压筋轮连接。由于本申请实施例能够通过驱动组件驱动第一压筋轮和/或第二压筋轮沿极片的宽度方向位移，以调节第一压筋轮和第二压筋轮两者外侧之间的距离，从而能够根据极片空箔区域的宽度来调节辊压装置的辊压宽度，因此，本申请实施例能够适配多种不同宽度的空箔区域，灵活性强。灵活性强。灵活性强。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/7