一种单列高速包装机的制作方法

1.本发明属于包装机技术领域，尤其是一种单列高速包装机。


背景技术：

2.包装机是能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括下料、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序。目前，包装机功能已经趋于完善，包装效率成为包装机改进的一大方向。
3.目前，卷膜包装机在使用时，卷膜耗尽后需要停机补料，使得包装机不能连续工作，致使包装效率低；且新旧卷膜的连接不便，经常需要手动调整连接位置，则操作不便，体现了接膜效率低下；另外，包装机为满足高效运行，装袋机构的工位从个位数跃升为圆周设置的几十个甚至上百个，与下料工位配合的下料装置在应对如此多工位时，下料开闭结构的切换频繁，导致下料与装袋工序的匹配度低，体现了高速包装机中下料装置的开闭精度差，反向限制了包装机的运行速度。
4.综上，现有单列高速包装机的运行中，接膜和精准下料限制了包装机的高速精准运行，影响包装机的包装质量和包装效率。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种单列高速包装机，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种单列高速包装机，包括机身，所述机身上安装有连续接膜机构、装袋机构、下料盘和料仓，所述连续接膜机构用于向装袋机构不停机供给包装纸，所述装袋机构用于将包装纸制成包装袋，所述下料盘设置在装袋机构上方，用于对封口前的包装袋填充物料，所述料仓设置在下料盘上方，所述料仓与下料盘配合，用于集中投放物料并辅助下料盘向装袋机构上的包装袋填充物料。
7.进一步的，所述下料盘包括旋转盘、套筒座、开闭器和传动组件，所述套筒座安装在机身上，所述套筒座内设有与驱动电机连接的传动组件，所述传动组件上安装有旋转盘，所述开闭器安装在套筒座上并与旋转盘配合，用于切换调控旋转盘在填充区间的开闭状态，所述填充区间为下料盘向装袋机构上包装袋填充物料的工位。
8.进一步的，所述旋转盘包括盘体，所述盘体上均匀嵌装有若干个呈圆形分布的落料筒，所述盘体上通过铰接螺栓安装有封板，所述封板与落料筒配合，形成定量落料杯，所述封板上安装有开合撞块，所述开合撞块与开闭器配合，用于切换定量落料杯的开闭状态。
9.进一步的，所述开闭器包括开闭架，所述开闭架安装在套筒座上，所述开闭架上安装有打开撞块和闭合撞块，所述打开撞块和闭合撞块与开合撞块配合，所述开合撞块设有闭合线和打开线，所述打开撞块与打开线配合，用于定量落料杯的打开，所述打开撞块与闭合线配合，用于定量落料杯的闭合。
10.进一步的，所述封板上开设有落料缺口，所述落料缺口呈弧形缺口结构，所述落料缺口与落料筒配合，用于加速定量落料杯的打开。
11.进一步的，所述连续接膜机构包括安装在机身上的置膜架、光电传感器和接膜器，所述置膜架上设置有包装纸一和包装纸二，所述包装纸一穿过接膜器并延伸至装袋机构，所述包装纸二吸附在接膜器上，且包装纸二的端部粘贴有双面胶，用于包装纸二与包装纸一的连接，所述包装纸一和包装纸二外侧设有光电传感器，用于监测包装纸一和包装纸二供给余量，并为接膜器发送接膜信号。
12.进一步的，所述接膜器包括接膜壳、接膜电机、接膜轴系一和接膜轴系二，所述接膜壳安装在机身上，所述接膜壳上安装有接膜电机，所述接膜电机的输出端通过齿轮传动系与接膜轴系一和接膜轴系二连接，所述接膜轴系一和接膜轴系二转动方向相反，所述包装纸一从接膜轴系一和接膜轴系二指间穿过，所述包装纸二吸附在接膜轴系二上。
13.进一步的，所述接膜轴系一和接膜轴系二的结构相同，所述接膜轴系一包括接膜辊，所述接膜辊通过联轴器与齿轮传动系连接，所述接膜辊呈长腰圆柱状结构，所述接膜辊两个弧面分别安装有吸盘和橡胶垫，所述接膜辊与外界气源连接，用于为吸盘提供负压，所述接膜轴系一的吸盘与接膜轴系二的橡胶垫配合，用于包装纸一和包装纸二的连接。
14.进一步的，包装机还包括安装在机身上的工控箱，所述工控箱分别与料仓、下料盘、装袋机构和连续接膜机构电连接，用于控制包装机各部分的协作。
15.进一步的，包装机还包括安装在机身上的出料箱，所述出料箱与工控箱电连接，所述出料箱包括牵引裁剪机构，用于牵引装袋机构输出的包装袋，并裁剪连续包装袋为独立包装。
16.有益效果：本发明为满足单列装袋机构的高速精准运行，为其配备了连续接膜机构和下料盘，包装袋的供模从单卷变双卷，不仅提高了换膜效率，且实现了不停机换膜，生产速度大幅度提升，且下料盘的开闭过程通过纯凸轮结构实现，能满足料盘高速运转下的精准运行。综上，本发明提供的单列高速包装机的运行中，接膜和精准下料为包装机的高速精准运行提供保障，使得包装机的包装质量和包装效率的得到兼顾。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图。
18.图2是本发明的内部结构示意图。
19.图3是本发明中连续接膜机构的结构示意图。
20.图4是本发明中接膜器的结构示意图。
21.图5是本发明中接膜器的内部结构示意图。
22.图6是本发明中下料盘的结构示意图。
23.图7是本发明中下料盘的半剖结构示意图。
24.图8是本发明图7中a处的放大图。
25.图9是本发明中铰接螺栓、封板和开合撞块的装配示意图。
26.附图标记为：1、机身；2、料仓；3、下料盘；31、旋转盘；311、盘体；312、落料筒；313、铰接螺栓；314、封板；315、开合撞块；316、闭合线；317、打开线；318、落料缺口；32、套筒座；33、开闭器；331、开闭架；332、打开撞块；333、闭合撞块；34、传动组件；341、传动板；342、传动轴；4、装袋机构；5、工控箱；6、出料箱；61、牵引裁剪机构；7、连续接膜机构；71、接膜器；711、接膜壳；712、接膜电机；713、接膜轴系一；714、接膜轴系二；715、联轴器；716、吸盘；
717、接膜辊；72、包装纸一；73、包装纸二；74、置膜架；75、光电传感器。
具体实施方式
27.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
28.如图1-图2所示，一种单列高速包装机，包括机身1，机身1上安装有连续接膜机构7、装袋机构4、下料盘3和料仓2，连续接膜机构7用于向装袋机构4不停机供给包装纸，装袋机构4用于将包装纸制成包装袋，下料盘3设置在装袋机构4上方，用于对封口前的包装袋填充物料，料仓2设置在下料盘3上方，料仓2与下料盘3配合，用于集中投放物料并辅助下料盘3向装袋机构4上的包装袋填充物料。
29.为满足单列装袋机构4的高速运行，包装机为其配备了连续接膜机构7和下料盘3，包装袋的供模从单卷变双卷，不仅可以提高换膜效率，且实现了不停机就换膜，生产速度由原来单卷供膜的150袋/min提高至现在的450袋/min，如此高速运行的另一个关键因素在于下料盘3的精准下料，下料盘3的开闭过程通过纯凸轮结构实现，能满足料盘高速运转下的精准运行，为包装机高速运行提供可能。
30.如图1、图2和图6所示，下料盘3包括旋转盘31、套筒座32、开闭器33和传动组件34，套筒座32安装在机身1上，套筒座32内设有与驱动电机连接的传动组件34，传动组件34上安装有旋转盘31，开闭器33安装在套筒座32上并与旋转盘31配合，用于切换调控旋转盘31在填充区间的开闭状态，填充区间为下料盘3向装袋机构4上包装袋填充物料的工位。
31.旋转盘31在传动组件34的带动下高速旋转，旋转盘31旋转过程中会与固定在安套筒座32上的开闭器33发生接触，旋转盘31上与落料相关的结构受开闭器33干预进行打开并闭合的动作，整个开闭过程通过纯凸轮结构实现，能满足下料盘3高速运转下的精准运行，且使用寿命长，工作稳定。
32.如图6-图8所示，旋转盘31包括盘体311，盘体311上均匀嵌装有若干个呈圆形分布的落料筒312，盘体311上通过铰接螺栓313安装有封板314，封板314与落料筒312配合，形成定量落料杯，封板314上安装有开合撞块315，开合撞块315与开闭器33配合，用于切换定量落料杯的开闭状态。
33.为避免落料筒312晃动，旋转盘31上安装有沉头螺钉，沉头螺钉压在落料筒312上，落料筒312嵌装在旋转盘31上的直径固定，落料筒312的容纳量可通过高度进行调整，铰接螺栓313可保证封板314与不同容纳量的落料筒312配合，开合撞块315与开闭器33会带动封板314绕铰接螺栓313转动，封板314相对落料筒312的运动是定量落料杯开闭状态发生改变的原因。
34.如图6-图9所示，开闭器33包括开闭架331，开闭架331安装在套筒座32上，开闭架331上安装有打开撞块332和闭合撞块333，打开撞块332和闭合撞块333与开合撞块315配合，开合撞块315设有闭合线316和打开线317，打开撞块332与打开线317配合，用于定量落料杯的打开，打开撞块332与闭合线316配合，用于定量落料杯的闭合。
35.打开撞块332与打开线317之间呈锐角，打开撞块332与打开线317完全贴合时，定
量落料杯完全打开，闭合原理与打开原理相同，打开后闭合撞块333与闭合线316之间呈锐角，在闭合线316与打开撞块332的工作面完全贴合时，定量落料杯完全闭合。
36.如图8-图9所示，封板314上开设有落料缺口318，落料缺口318呈弧形缺口结构，落料缺口318与落料筒312配合，用于加速定量落料杯的打开。
37.与规整的封板314结构相比，开设落料缺口318后的封板314在定量落料杯打开过程中，落料缺口318与落料筒312框选的面积变化率较快，故提高了定量落料杯的打开速度，有利于物料的快速降落，且落料缺口318能防止物料的积存，对落料的精度具有正向效果。
38.如图1和图3所示，连续接膜机构7包括安装在机身1上的置膜架74、光电传感器75和接膜器71，置膜架74上设置有包装纸一72和包装纸二73，包装纸一72穿过接膜器71并延伸至装袋机构4，包装纸二73吸附在接膜器71上，且包装纸二73的端部粘贴有双面胶，用于包装纸二73与包装纸一72的连接，包装纸一72和包装纸二73外侧设有光电传感器75，用于监测包装纸一72和包装纸二73供给余量，并为接膜器71发送接膜信号。
39.光电传感器75检测到包装纸一72或包装纸二73余量不足时，向工控箱5发送接膜信号，工控箱5控制接膜器71将包装纸二73粘贴到包装纸一72的末端，完成包装机的不停机接膜，提高了换膜效率。
40.如图3和图4所示，接膜器71包括接膜壳711、接膜电机712、接膜轴系一713和接膜轴系二714，接膜壳711安装在机身1上，接膜壳711上安装有接膜电机712，接膜电机712的输出端通过齿轮传动系与接膜轴系一713和接膜轴系二714连接，接膜轴系一713和接膜轴系二714转动方向相反，包装纸一72从接膜轴系一713和接膜轴系二714指间穿过，包装纸二73吸附在接膜轴系二714上。
41.其中，接膜轴系一713和接膜轴系二714的结构相同，接膜轴系一713包括接膜辊717，接膜辊717通过联轴器715与齿轮传动系连接，接膜辊717呈长腰圆柱状结构，接膜辊717两个弧面分别安装有吸盘716和橡胶垫，接膜辊717与外界气源连接，用于为吸盘716提供负压，接膜轴系一713的吸盘716与接膜轴系二714的橡胶垫配合，用于包装纸一72和包装纸二73的连接。
42.工控箱5接收到接膜信号后控制接膜电机712工作，接膜电机712的输出通过齿轮传动系传递到接膜轴系一713和接膜轴系二714，接膜轴系一713和接膜轴系二714同步转动，吸附有包装纸二73的接膜轴系二714与接膜轴系一713逐渐靠近，接膜轴系一713通过双面胶连接到包装纸一72上，接膜过程中，橡胶垫避免了轴系对包装纸的挤压，防止了包装纸的破损，接膜后，工控箱5控制吸盘716不再吸附包装纸二73，然后可对置膜架74上的空位补充包装纸。
43.如图1所示，包装机还包括安装在机身1上的工控箱5，工控箱5分别与料仓2、下料盘3、装袋机构4和连续接膜机构7电连接，用于控制包装机各部分的协作。
44.如图1和图2所示，包装机还包括安装在机身1上的出料箱6，出料箱6与工控箱5电连接，出料箱6包括牵引裁剪机构61，用于牵引装袋机构4输出的包装袋，并裁剪连续包装袋为独立包装。
45.本发明在使用时，首先进行双卷料的供给，在置膜架74上装夹包装纸一72和包装纸二73，然后在包装纸二73的端部粘贴双面胶，并将包装纸二73端部未粘双面胶的一侧吸附到吸盘716上，然后将包装纸一72的端部从接膜轴系一713和接膜轴系二714之间穿过，并
借助导向辊延伸至装袋机构4，然后将从装袋机构4输出端制成的包装袋送至牵引裁剪机构61，包装纸安装好后进行包装线路的调试，直至牵引裁剪机构61能将连续包装袋裁剪为合格的独立包装；然后向料仓2添加待包装的物料，并进行下料调试，直至独立包装产品合格。
46.具体下料过程中，料仓2中的刮板限制物料随旋转盘31一起运动，被拦截的物料落入落料筒312并被封板314阻挡，当落料筒312远离刮板后，多余的物料从落料筒312上方被移除，定量落料杯完成指定计量的物料暂存，随着旋转盘31的转动，满载物料的定量落料杯运动至开闭器33附近，当开合撞块315的打开线317与打开撞块332接触后，封板314也开始绕铰接螺栓313转动，封板314与落料筒312形成的定量落料杯被打开，且因为落料缺口318的设计，有利于物料从定量落料杯快速排出，定量落料杯打开后，物料落入装袋机构4上未封口的包装袋内，随后装袋机构4会将装满物料的包装袋封口，在旋转盘31的转动下，开合撞块315的闭合线316与闭合撞块333接触，封板314与落料筒312的相对位置恢复至初，定量落料杯可以进行下一次的物料装在。
47.随着包装工序的不断进行，当光电传感器75监测到包装纸一72即将耗尽时，光电传感器75向工控箱5发送接膜信号，工控箱5收到接膜信号后控制接膜器71工作，具体的，接膜电机712的输出通过齿轮传动系带着接膜轴系一713和接膜轴系二714同步运动，接膜轴系二714上的吸盘716带着包装纸二73靠近接膜轴系一713上的橡胶垫，橡胶垫推着包装纸一72的末端靠近包装纸二73，直至包装纸一72和包装纸二73通过双面胶连接到一起，然后吸盘716停止对包装纸二73的吸附，包装纸二73随着包装纸一72进入装袋机构4的包装工序；然后将置膜架74上的空缺位补充包装纸即可，补充的包装纸端部需要粘贴双面胶，并吸附到接膜轴系一713的吸盘716上，等待下一次的接膜，整个补充包装纸的过程包装机不停机，不影响包装机的高效运行。
48.以上结合附图详细描述了发明的优选实施方式，但是，发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在发明的技术构思范围内，可以对发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于发明的保护范围。

技术特征：
1.一种单列高速包装机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上安装有连续接膜机构(7)、装袋机构(4)、下料盘(3)和料仓(2)，所述连续接膜机构(7)用于向装袋机构(4)不停机供给包装纸，所述装袋机构(4)用于将包装纸制成包装袋，所述下料盘(3)设置在装袋机构(4)上方，用于对封口前的包装袋填充物料，所述料仓(2)设置在下料盘(3)上方，所述料仓(2)与下料盘(3)配合，用于集中投放物料并辅助下料盘(3)向装袋机构(4)上的包装袋填充物料。2.根据权利要求1所述的一种单列高速包装机，其特征在于，所述下料盘(3)包括旋转盘(31)、套筒座(32)、开闭器(33)和传动组件(34)，所述套筒座(32)安装在机身(1)上，所述套筒座(32)内设有与驱动电机连接的传动组件(34)，所述传动组件(34)上安装有旋转盘(31)，所述开闭器(33)安装在套筒座(32)上并与旋转盘(31)配合，用于切换调控旋转盘(31)在填充区间的开闭状态，所述填充区间为下料盘(3)向装袋机构(4)上包装袋填充物料的工位。3.根据权利要求2所述的一种单列高速包装机，其特征在于，所述旋转盘(31)包括盘体(311)，所述盘体(311)上均匀嵌装有若干个呈圆形分布的落料筒(312)，所述盘体(311)上通过铰接螺栓(313)安装有封板(314)，所述封板(314)与落料筒(312)配合，形成定量落料杯，所述封板(314)上安装有开合撞块(315)，所述开合撞块(315)与开闭器(33)配合，用于切换定量落料杯的开闭状态。4.根据权利要求3所述的一种单列高速包装机，其特征在于，所述开闭器(33)包括开闭架(331)，所述开闭架(331)安装在套筒座(32)上，所述开闭架(331)上安装有打开撞块(332)和闭合撞块(333)，所述打开撞块(332)和闭合撞块(333)与开合撞块(315)配合，所述开合撞块(315)设有闭合线(316)和打开线(317)，所述打开撞块(332)与打开线(317)配合，用于定量落料杯的打开，所述打开撞块(332)与闭合线(316)配合，用于定量落料杯的闭合。5.根据权利要求3所述的一种单列高速包装机，其特征在于，所述封板(314)上开设有落料缺口(318)，所述落料缺口(318)呈弧形缺口结构，所述落料缺口(318)与落料筒(312)配合，用于加速定量落料杯的打开。6.根据权利要求1所述的一种单列高速包装机，其特征在于，所述连续接膜机构(7)包括安装在机身(1)上的置膜架(74)、光电传感器(75)和接膜器(71)，所述置膜架(74)上设置有包装纸一(72)和包装纸二(73)，所述包装纸一(72)穿过接膜器(71)并延伸至装袋机构(4)，所述包装纸二(73)吸附在接膜器(71)上，且包装纸二(73)的端部粘贴有双面胶，用于包装纸二(73)与包装纸一(72)的连接，所述包装纸一(72)和包装纸二(73)外侧设有光电传感器(75)，用于监测包装纸一(72)和包装纸二(73)供给余量，并为接膜器(71)发送接膜信号。7.根据权利要求6所述的一种单列高速包装机，其特征在于，所述接膜器(71)包括接膜壳(711)、接膜电机(712)、接膜轴系一(713)和接膜轴系二(714)，所述接膜壳(711)安装在机身(1)上，所述接膜壳(711)上安装有接膜电机(712)，所述接膜电机(712)的输出端通过齿轮传动系与接膜轴系一(713)和接膜轴系二(714)连接，所述接膜轴系一(713)和接膜轴系二(714)转动方向相反，所述包装纸一(72)从接膜轴系一(713)和接膜轴系二(714)指间穿过，所述包装纸二(73)吸附在接膜轴系二(714)上。8.根据权利要求7所述的一种单列高速包装机，其特征在于，所述接膜轴系一(713)和
接膜轴系二(714)的结构相同，所述接膜轴系一(713)包括接膜辊(717)，所述接膜辊(717)通过联轴器(715)与齿轮传动系连接，所述接膜辊(717)呈长腰圆柱状结构，所述接膜辊(717)两个弧面分别安装有吸盘(716)和橡胶垫，所述接膜辊(717)与外界气源连接，用于为吸盘(716)提供负压，所述接膜轴系一(713)的吸盘(716)与接膜轴系二(714)的橡胶垫配合，用于包装纸一(72)和包装纸二(73)的连接。9.根据权利要求8所述的一种单列高速包装机，其特征在于，包装机还包括安装在机身(1)上的工控箱(5)，所述工控箱(5)分别与料仓(2)、下料盘(3)、装袋机构(4)和连续接膜机构(7)电连接，用于控制包装机各部分的协作。10.根据权利要求9所述的一种单列高速包装机，其特征在于，包装机还包括安装在机身(1)上的出料箱(6)，所述出料箱(6)与工控箱(5)电连接，所述出料箱(6)包括牵引裁剪机构(61)，用于牵引装袋机构(4)输出的包装袋，并裁剪连续包装袋为独立包装。

技术总结
本发明公开了一种单列高速包装机，属于包装机技术领域。包装机包括机身，机身上安装有连续接膜机构、装袋机构、下料盘和料仓，连续接膜机构用于向装袋机构不停机供给包装纸，装袋机构用于将包装纸制成包装袋，下料盘设置在装袋机构上方，用于对封口前的包装袋填充物料，料仓设置在下料盘上方，料仓与下料盘配合，用于集中投放物料并辅助下料盘向装袋机构上的包装袋填充物料。本发明为满足单列装袋机构的高速精准运行，为其配备了连续接膜机构和下料盘，包装袋的供模从单卷变双卷，不仅提高了换膜效率，且实现了不停机换膜，生产速度大幅度提升，且下料盘的开闭过程通过纯凸轮结构实现，能满足料盘高速运转下的精准运行。能满足料盘高速运转下的精准运行。能满足料盘高速运转下的精准运行。


技术研发人员：李刚 何明
受保护的技术使用者：天津市三桥包装机械有限责任公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/7