滚珠丝杠驱动器的螺纹螺母和用于生产该螺纹螺母的方法与流程

1.本发明涉及滚珠丝杠驱动器的螺纹螺母。


背景技术：

2.滚珠丝杠驱动器将螺纹螺母和螺纹主轴的相对旋转转换成螺纹螺母和螺纹主轴的相对移位。滚珠在滚珠通道中布置在螺纹主轴与螺纹螺母之间，该滚珠通道绕主轴轴线螺旋地卷绕并且由滚珠凹槽限定，所述滚珠凹槽绕主轴轴线螺旋地卷绕并且所述滚珠凹槽形成在螺纹螺母和螺纹主轴上。在大多数设计中，滚珠通道是环状的；滚珠通道由载荷部段和将载荷部段的起点连接至终点的返回部段组成。载荷部段由螺纹主轴和螺纹螺母的滚珠凹槽形成。返回部段根据滚珠丝杠驱动器的类型而形成。螺纹螺母通常在其侧向表面上设置有通孔，在单一偏转的情况下，偏转器件在端部处插入到通孔中，或者在外部偏转的情况下，偏转管在端部处插入到通孔中。在单一偏转的情况下，偏转器件将载荷部段的一圈的终点连接至所述一圈的起点。在外部偏转的情况下，偏转管或偏转元件将载荷部段的第一圈的起点连接至载荷部段的最后一圈的终点。因此，载荷部段可以包括若干圈。
3.例如从de 10 2016 209 119 a1中已知滚珠丝杠驱动器，所述滚珠丝杠驱动器的螺纹螺母由金属板制成，并且设置有由通过螺纹成型的成型技术生产的滚珠凹槽。由凸缘形成的连接部分以单个件形成在套筒状的螺纹螺母的轴向端部上，以将螺纹螺母连接至机器部件。
4.例如，在许多应用中，螺纹螺母被永久地连接至机器部件，并且应当能够易于焊接。螺纹螺母的滚珠凹槽应当易于硬化。在选择材料时，必须考虑到对于材料性能的这些不同要求。由这些要求产生的材料选择中的限制可能导致螺纹螺母生产中相当大的努力。例如，如果良好的可焊接性是优先考虑的，则对于热处理而言需要进行渗碳，以提供足够的硬度。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提出一种根据权利要求1的前序部分的特征的滚珠丝杠驱动器的螺纹螺母，该螺纹螺母可以特别经济地生产。
6.根据本发明，该目的通过根据权利要求1的螺纹螺母来实现。从属权利要求中提供了有用的改进。
7.滚珠丝杠驱动器的螺纹螺母设置有由金属板制成的内套筒和由金属板制成的外套筒，内套筒和外套筒轴向地嵌置在彼此中以形成螺母套筒。两个套筒可以结合在一起，使得两个套筒的彼此面对的侧向表面在没有间隙的情况下彼此搁靠。螺母套筒具有绕螺纹螺母的轴线螺旋地卷绕的螺纹，该螺纹在内套筒的内周上形成滚珠凹槽。
8.螺纹螺母的滚珠凹槽与滚珠丝杠驱动器的螺纹主轴的螺旋滚珠凹槽一起形成滚珠通道的载荷部段，在载荷部段中，滚珠——在具有滚珠返回的滚珠丝杠驱动器的情况下——连续地循环。
9.外套筒沿着螺纹设置有至少一个外孔。一个或多个外孔可以在两个套筒嵌置在一起之前就已经在外套筒上冲压。
10.内套筒的材料被模制到外套筒的外孔中。内套筒的材料可以通过成型工具模制到外套筒的外孔中，该成型工具从径向内部作用在内套筒的内周上并且使内套筒的材料变形。
11.该螺纹螺母使得能够对用于内套筒和外套筒的钢材进行功能相关的选择。外套筒可以由例如能够容易焊接的钢板形成。内套筒可以由能够容易硬化的钢板制成。优选地由不同合金的钢板制成的套筒可以嵌置并结合在一起作为螺母套筒。
12.另外，内套筒的材料在外套筒的外孔中的接合确保了两个套筒相对于彼此布置，使得所述两个套筒不能旋转。将两个套筒的旋转位置彼此固定有利于在螺母套筒上的可能的其他加工步骤并且能够提供螺纹螺母，这对于滚珠丝杠驱动器的正确运行是必要的。在具有滚珠返回的具有若干环状滚珠通路的滚珠丝杠驱动器中，在相邻的环状滚珠通路之间形成没有滚珠可以进入到其中的死行程部段。为了进一步改善两个套筒之间的不可旋转连接，将这些外孔中的一个或更多个外孔放置在死行程部段中可能是有利的。
13.滚珠凹槽优选地形成在由金属板制成的内套筒上，其中，内套筒的材料通过模制滚珠凹槽而移位到外套筒的外孔中。通过成型技术生产滚珠凹槽是能够容易控制的，并且可以借助于滚子抛光或螺纹成型廉价地完成。此外，在螺母套筒的这种成型下，材料的移位用于提供两个嵌置套筒的不可旋转的连接。
14.内套筒的材料在成型力的作用下流入外套筒的外孔中，并且确保在两个套筒之间在周向方向上的形状配合连接。当成型工具优选地沿着螺纹形成内套筒时，来自内套筒的材料由于其外侧向表面缺乏径向支承而流入到外套筒的孔中。在圆周上的这一点处，内套筒及其外壳径向向外偏离。
15.外套筒中的孔可以由内套筒的外壳覆盖，该内套筒的材料成型在该孔中。如果利用在内套筒的内周上形成滚珠凹槽的成型工具在成型过程中制成螺纹，则来自内套筒的材料会流入到外套筒的孔中，因为内套筒在该点处没有被径向地支承并且内套筒的套筒外壳略微径向向外变形。
16.在优选改进中，螺纹螺母设置成用于具有滚珠返回的滚珠丝杠传驱动器。可能需要螺纹螺母中的多个孔来提供这种具有滚珠返回的滚珠丝杠驱动器。在上面提及的单一偏转的情况下，每个偏转器件需要一个孔，该偏转器件将滚珠通道的载荷部段的共用圈的终点连续地连接至起点。在外部偏转的情况下，存在两个相应的孔，布置在螺母套筒的外周上的偏转元件的端部接合到这两个相应的孔中，该偏转元件将载荷部段的最后一圈的终点与第一圈的起点连续地连接。
17.在滚珠返回的情况下，螺母套筒具有螺母套筒，该螺母套筒沿着螺纹具有用于使滚珠返回的至少一个通孔，所述至少一个通孔由内套筒的内孔和外套筒的外孔形成。内孔的边缘的内套筒材料被模制到外孔中。在成型力的作用下，在内孔的边缘处形成变形边缘部段，该变形边缘部段在载荷部段的端部处的滚珠凹槽中形成了滚珠入口斜面。这种本身已知的滚珠入口斜面用于在滚珠从环状滚珠通道的载荷部段进入到返回部段中时逐渐(卸载)装载滚珠，或者反之亦然。位于滚珠凹槽与内孔的边缘之间的过渡部处的这些滚珠入口斜面在周向方向和径向方向上仅延伸百分之几毫米。在另一优选改进中，这些滚珠入口斜
面可以在成型工具形成具有滚珠凹槽的螺纹时形成。
18.优选地，通孔在外套筒上具有较大的外孔并且在内套筒上具有较小的孔。外孔在轴向方向上略宽于内孔并且在周向方向上略长于内孔。以这种方式，一方面，有利于对内孔进行可能的冲压，并且另一方面，产生了用于将外部偏转的偏转管插入到外套筒的外孔中的空间。这也使得在内套筒上设置滚珠入口斜面更加容易。
19.一个或多个内孔可以在两个套筒已经结合在一起并且具有滚珠凹槽的螺纹已经优选地形成在螺母套筒上之后被冲压或切割。由于仅内套筒的壁厚必须被穿透以提供通孔，因此所施加的工具力可以减小至不会发生螺母套筒的不期望变形的程度。
20.可能需要螺纹螺母中的多个孔来提供这种具有滚珠返回的滚珠丝杠驱动器。在上面提及的单一偏转的情况下，每个偏转器件需要一个孔，该偏转器件将滚珠通道的载荷部段的共用圈的终点连续地连接至起点。在外部偏转的情况下，在每种情况下存在两个孔，布置在螺母套筒的外周上的偏转元件的端部接合到这两个孔中，该偏转元件将载荷通道的最后一圈的终点与第一圈的起点连续地连接。
21.首先，在外套筒中有利地制造若干外孔，优选地通过冲压制造。冲压外孔在技术上容易做到。在已经提供螺纹之后，内孔可以被引入到内套筒中，使得在螺母套筒中形成通孔，通孔被设置成用于接纳所提及的偏转器件或偏转元件。
22.螺纹螺母可以在螺母套筒的至少一个轴向端部上设置有连接部件；例如，内套筒和/或外套筒可以连接至凸缘或轴承环。
23.内套筒和/或外套筒可以由布置成轴向相邻的套筒部分形成。例如如果一个套筒部分整体地结合到深凹槽滚珠轴承的轴承环中，并且该轴承环与套筒相比需要不同的芯部硬度，则这可以是有利的。
24.一个套筒部分可以与连接部件制成为单个件——即整体式。可以以特别经济的方式提供具有所述连接部件的深拉套筒部分。
25.一种用于生产所述螺母的方法优选地根据以下步骤进行：
26.将由金属板制成的外套筒设置有一个或更多个外孔。孔可以被冲压。将由金属板制成的外套筒和由金属板制成的内套筒轴向地嵌置在彼此中作为螺母套筒。两个套筒优选地结合在一起，使得两个套筒在没有间隙的情况下一个布置在另一个内部。该螺母套筒可以插入到模具中并且在径向方向上支承在模具中。将成型工具移动到螺母套筒中并且该成型工具在螺母套筒中形成绕纵向轴线螺旋地卷绕的螺纹，该螺纹在螺母套筒的内周上形成螺纹螺母的螺旋地卷绕的滚珠凹槽。螺纹成型工具可以作为成型工具使用，或者针对螺纹螺母的较大直径使用滚子抛光工具。该成型工具将内套筒材料成型到外套筒的外孔中。内套筒的材料在外孔的区域中径向向外屈服于成型工具的成型力并且流入到外孔中。内套筒的材料可以模制到外孔中，以在外孔的边缘的区域中形成变形边缘部段。
27.在完成这些方法步骤之后，螺纹螺母可以从模具中移除并且在热处理过程中被硬化。
附图说明
28.在下文中，基于在总共11幅图中示出的三个示例性实施方式对本发明进行更详细地解释。
29.在附图中：
30.图1示出了螺纹螺母的第一变型的视图，
31.图2示出了嵌置螺母套筒的视图，
32.图3和图4示出了用于进一步处理来自图2的螺母套筒的方法，
33.图5以局部截面示出了来自图2的具有成形螺纹的螺母套筒，
34.图6以立体图示出了图1的螺纹螺母的部段，
35.图7示出了穿过来自图1的螺纹螺母的一部分的横截面，
36.图8示出了螺纹螺母的嵌置螺母套筒的第二变型的视图，
37.图9以纵向半截面示出了根据图8的完成后的螺纹螺母，
38.图10以纵向半截面示出了螺母套筒的第三变型，
39.图11示出了由图10中的螺母套筒生产的螺纹螺母。
具体实施方式
40.图1中所示的具有外部偏转的滚珠丝杠驱动器的螺纹螺母设置有由金属板制成的内套筒1和由金属板制成的外套筒2，内套筒和外套筒在轴向上嵌置在彼此中以形成螺母套筒3。
41.具有外部偏转的滚珠丝杠驱动器具有环状滚珠通道，该环状滚珠通道由载荷部段和返回部段制成。在载荷部段中，滚珠在载荷的作用下在螺纹螺母和螺纹主轴(未示出)的滚珠凹槽5上滚动。在返回部段中，滚珠在没有载荷的情况下从载荷部段的终点返回至载荷部段的起点。载荷部段绕主轴轴线卷绕了多于一圈。为此目的，使用了偏转元件(未示出)。在外部偏转的情况下，在螺纹螺母的外壳中形成用于每个环状滚珠通道的两个孔，布置在螺母套筒的外周上的偏转元件——在此未示出——的端部接合到这两个孔中，该偏转元件具有用于滚珠的返回部段，并且载荷部段的最后一圈的一端连续地连接至第一圈的起点。
42.螺母套筒3设置有绕螺纹螺母的纵向轴线螺旋地形成的螺纹4，该螺纹在螺母套筒3的内周上形成绕螺纹螺母的纵向轴线螺旋地卷绕的滚珠凹槽5，并且在螺母套筒3的外周上形成螺旋地卷绕的外脊部6。
43.螺纹螺母的滚珠凹槽5与滚珠丝杠驱动器的螺纹主轴的在此未示出的螺旋滚珠凹槽一起形成滚珠通道的载荷部段，在该载荷部段中，滚珠连续地循环。
44.该螺纹螺母使得能够对用于内套筒1和外套筒2的钢进行功能相关的选择。如果螺纹螺母要被焊接至机器部件，则外套筒2可以例如由能够容易焊接的钢板形成。内套筒1可以由能够容易被硬化的钢板制成，这使得滚珠凹槽5对于滚珠来说足够硬。
45.形成在螺母套筒3中的螺纹4使内套筒1和外套筒2相对于螺纹螺母上的轴向载荷彼此形状配合接合。在穿过螺纹螺母的螺纹的纵向截面中看出，套筒1、2的两个外壳沿着螺纹4是拱形的并且彼此接合。内套筒1的凸形弯曲部沿着螺纹4接合在外套筒2的凹形弯曲部中(图5)。
46.在内套筒1的外周上存在内脊部7，该内脊部绕纵向轴线螺旋地卷绕并且是凸出弯曲的。在外套筒2的内周上形成螺旋地卷绕的凹槽8，内套筒1的内脊部7接合到该凹槽中。
47.在该示例性实施方式中，沿着螺纹4形成分布在圆周上的四个通孔9以用于滚珠的返回，其中，这些通孔9中的两个通孔设置成用于偏转元件。每个通孔9由内套筒1的内孔10
和外套筒2的外孔11形成。
48.两个套筒1、2在其彼此背离的端部处制成为单个件，这两个套筒各自具有径向凸缘12、13。这些径向凸缘12、13是用于将螺纹螺母连接至机器部件的连接部件31。
49.图2示出了具有嵌置套筒1、2的螺母套筒3，所述嵌置套筒在此具有光滑筒形的侧向表面并且与径向凸缘12、13制造为单个件。仅在外套筒2中冲出外孔11。
50.参照图3和图4解释螺纹4的引入。根据图2，螺母套筒3——在此仅以草图形式示出，从而省略了外孔——插入到模具14中，在该模具的内周上，在模具侧部上形成有绕螺纹螺母的轴线螺旋地卷绕的凹槽15。模具侧部上的该凹槽15具有以下面描述的方式形成的滚珠凹槽5的斜坡。多部分模具14被径向地打开，以用于插入设置有径向凸缘12、13的螺母套筒3；这意味着模具部分远离彼此移动，使得螺母套筒3可以插入(图3，左侧)并且然后模具14再次闭合(图3，右侧)。
51.成型工具16移动到螺母套筒3(图4，左侧)中并且在螺母套筒3中形成绕纵向轴线螺旋地卷绕的螺纹4，该螺纹在螺母套筒3的内周上形成螺纹螺母的螺旋地卷绕的滚珠凹槽5，并且该螺纹在螺母套筒3的外周上沿着螺纹4形成螺旋地卷绕的外脊部6，该外脊部延伸到模具侧部上的凹槽15中。在形成螺纹之后，螺纹成型器16从螺母套筒3移出(图4，中间)并且模具14再次打开(图4，右侧)。
52.在该示例性实施方式中，螺纹成型器17可以作为成型工具16使用，该螺纹成型器布置成与螺纹螺母的轴线同轴并且绕螺纹螺母的轴线旋转，并且以轴向进给的方式形成螺纹4。替代性地，在螺纹螺母的内径较大的情况下，可以使用滚子抛光工具，所述滚子抛光工具的滚子形成具有滚珠凹槽的螺纹。
53.螺纹成型器17与内套筒直接接触(图4，左侧)；作用的成型力形成滚珠凹槽5并且使内套筒1的外壳沿着螺纹4变形，以形成内脊部7，该内脊部在作用的周向力的作用下沿着螺纹4形成外套筒2，使得在外套筒2的内周上形成螺旋地卷绕的凹槽8并且在外套筒2的外周上形成外脊部6。内套筒1的内脊部7接合在外套筒2的凹槽8中并且外套筒2的外脊部6接合在模具侧部上的凹槽15中，即，在螺纹成型器17的成型力的作用下，螺母套筒3的材料流入到模具侧部上的凹槽15中。
54.图5示出了以这种方式提供的螺母套筒3，该螺母套筒由于螺纹接合而在两个套筒1、2之间在轴向方向上具有形状配合。在这两个套筒1、2之间存在足够大的摩擦接触，使得两个套筒1、2在周向方向上以不可旋转的方式布置。
55.当螺纹4形成时，来自内套筒1的材料流入到外套筒2的外孔11中，因为内套筒1在这些点处没有被径向地支承，并且内套筒1的套筒外壳在成型工具的力的作用下略微径向向外变形。在图8中，用“s”指示悬伸部，内套筒1利用该悬伸部接合在外孔11中。
56.现在，内孔10被冲压或铣削(图6)到以这种方式制备的螺母套筒3中，使得形成通孔9。
57.图6和图7以不同图示示出了通孔9。例如从图7中可以清楚地看出的是，外孔11在轴向方向和周向方向上均大于内孔10。外孔11的侧向表面位于内孔10的畅通开口的外部。
58.因此，内孔10在两个套筒1、2结合在一起并且具有滚珠凹槽5的螺纹4形成在螺母套筒3上之后被冲压或切割。由于仅内套筒1的壁厚必须被穿透以提供通孔9，因此所施加的工具力可以减小至不会发生螺母套筒3的不期望变形的程度。稍小的内孔10允许更容易地
冲出，因为工具可以被定尺寸成相应地小，使得外套筒2不会接触到其限定外孔11的穿孔外壳上。
59.即使在内孔10已经被加工之后，内套筒1的材料也接合到外套筒2的外孔11中。材料的成型支承两个嵌置套筒1、2的不可旋转的连接，因为这种成型意味着内套筒1在外套筒2中的接合，使得在两个套筒1、2之间在周向方向上存在形状配合连接。
60.通过如上所述地将螺纹4成型到螺母套筒3上并且将内套筒1的材料成型到外孔11中，形成了成形边缘部段18(图7)，该成形边缘部段使滚珠凹槽5的圆弧形状径向向外并且形成滚珠入口斜面19，该滚珠入口斜面用于将来自返回部段的滚珠逐渐装载到环状滚珠通道的载荷部段中并且从环状滚珠通道的载荷部段卸载，或者反之亦然。位于滚珠凹槽5与内孔10的边缘之间的过渡部处的这些滚珠入口斜面19在周向方向和径向方向上仅延伸百分之几毫米。这些滚珠入口斜面19是在成型工具形成具有滚珠凹槽5的螺纹4时形成的。
61.图8和图9示出了用于具有单一偏转的滚珠丝杠驱动器的螺纹螺母的第二变型。嵌置以形成螺母套筒21的套筒1、2最初仍然是光滑的筒形(图8)并且仅外套筒2设置有分布在周向上的外孔11。内套筒轴向地延伸以形成夹持部段20，螺母套筒3可以用该夹持部段夹紧，以便冲压出内孔，这可以在图9中看到。内套筒1利用其筒形侧向表面覆盖外孔11。外孔11的形状和位置与具有上述外部偏转的滚珠丝杠驱动器的螺纹螺母的外孔的形状和位置略有不同。
62.螺纹4和内孔10以与第一变型所述相同的方式制造，其中，螺母套筒21能够利用其夹持部段20夹在用于冲压的保持器(未示出)中。夹持部段20可以稍后被分离。
63.如在第一变型中，外孔11略大于内孔10。还形成了滚珠入口斜面。
64.螺母套筒3连接至作为连接部件23的轴承环22，而不是径向凸缘。轴承环22是四点轴承(在此未示出)的一部分，其主载荷方向是为了将螺纹螺母以可旋转的方式安装在机器部件上。在一个轴向端部处，轴承环22具有形成在其上的中空筒形承窝25，该承窝的直径对应于内套筒1的直径并且该承窝轴向邻近内套筒1接合在外套筒2中。承窝25也可以被称为多部分内套筒1的套筒部分32。
65.此外，在该示例性实施方式中，通孔针对具有单一偏转的滚珠丝杠驱动器而设计。在单一偏转的情况下，偏转器件插入到通孔中，该偏转器件将载荷部段的终点与共用圈的载荷部段的起点连续地连接。
66.同样在该示例性实施方式中，外孔11稍大于内孔10。
67.图10和图11中所示的螺纹螺母的第三变型与根据第二示例性实施方式的螺纹螺母的不同之处仅在于，连接部件23由修改的轴承环26形成，并且螺母套筒31及其外套筒2构建成在一个轴向端部上比内套筒2稍短。
68.该轴承环26设计成若干部分；该轴承环具有带有深凹槽滚珠轴承的滚珠凹槽28的外环部分27，在外环部分的一个轴向端部处形成有管状承窝29，该管状承窝的直径对应于外套筒2的直径并且该管状承窝布置成与外套筒2轴向相邻，并且在该管状承窝上也形成有螺纹4。管状承窝29可以被称为多部分外套筒2的套筒部分33。
69.内套筒1在其面向轴承环26的轴向端部处设置有整体地形成的支承环30，外环部分27径向地支承在该支承环的外侧向表面上。轴承环30可以用于驱动螺纹螺母。
70.图10示出了在内孔加工到内套筒1中之前的情况。图11示出了完成后的通孔9。
71.附图标记列表
72.1 内套筒
73.2 外套筒
74.3 螺母套筒
75.4 螺纹
76.5 滚珠凹槽
77.6 外脊部
78.7 内脊部
79.8 凹槽
80.9 通孔
81.10 内孔
82.11 外孔
83.12 径向凸缘
84.13 径向凸缘
85.14 模具
86.15 模具侧部上的凹槽
87.16 成型工具
88.17 螺纹成型器
89.18 成形边缘部段
90.19 滚珠入口斜面
91.20 夹持部段
92.21 螺母套筒
93.22 轴承环
94.23 连接部件
95.24
96.25 承窝
97.26 轴承环
98.27 外环部分
99.28 滚珠凹槽
100.29 管状承窝
101.30 支承环
102.31 螺母套筒
103.32 套筒部分
104.33 套筒部分。

技术特征：
1.一种滚珠丝杠驱动器的螺纹螺母，所述螺纹螺母具有由金属板制成的内套筒(1)和由金属板制成的外套筒(2)，所述内套筒和所述外套筒在轴向上嵌置在彼此中以形成螺母套筒(3，21，31)，所述螺母套筒的螺纹(4)绕所述螺纹螺母的纵向轴线螺旋地卷绕并且在所述内套筒(1)的内周上形成滚珠凹槽(5)，并且所述螺母套筒的所述外套筒(2)沿着所述螺纹(4)设置成具有至少一个外孔(11)，所述内套筒(1)的材料模制到所述外孔中。2.根据权利要求1所述的具有滚珠返回的滚珠丝杠驱动器的螺纹螺母，所述螺纹螺母的所述螺母套筒(3，21，31)沿着所述螺纹(4)具有用于使所述滚珠返回的至少一个通孔(9)，所述通孔由所述外套筒(2)的所述外孔(11)和所述内套筒(1)的内孔(10)形成，所述内套筒的变形边缘部段(18)被模制到所述外孔(11)中。3.根据权利要求2所述的螺纹螺母，所述螺纹螺母的所述螺母套筒(3，21，31)在从所述滚珠凹槽(5)通向所述通孔(9)的过渡部处设置有由所述变形边缘部段(18)形成的滚珠入口斜面(19)。4.根据权利要求2或3所述的螺纹螺母，所述螺纹螺母的位于所述外套筒(2)上的所述外孔(11)大于位于所述内套筒(1)上的所述内孔(10)。5.根据权利要求1至4中的一项所述的螺纹螺母，所述螺纹螺母的所述螺母套筒(3，21，31)在至少一个轴向端部上设置有连接部件(23)。6.根据权利要求5所述的螺纹螺母，所述螺纹螺母的所述内套筒(1)和/或所述外套筒(2)由布置成轴向相邻的套筒部分(32，33)制成，所述套筒部分中的一个套筒部分(32，33)与所述连接部件(23)制成为单个件。7.一种用于生产根据权利要求1至6中的一项所述的螺纹螺母的方法，所述方法根据下述步骤进行：
·
将由金属板制成的所述外套筒(2)设置有所述外孔(11)，
·
将由金属板制成的所述外套筒(2)和由金属板制成的所述内套筒(1)轴向地嵌置在彼此中作为螺母套筒(3)，
·
将所述螺母套筒(3)插入到模具(14)中，在所述模具的内周上，在模具侧部上形成凹槽(15)，所述凹槽绕所述模具(14)的轴线以一定节距螺旋地卷绕，
·
将成型工具(16)移动到所述螺母套筒(3)中并且所述成型工具在所述螺母套筒(3)中形成绕所述纵向轴线螺旋地卷绕的所述螺纹(4)，所述螺纹在所述螺母套筒(3)的内周上形成所述螺纹螺母的螺旋地卷绕的滚珠凹槽(5)，
·
所述成型工具(16)将所述内套筒(1)的材料模制到所述外套筒(2)的所述外孔(11)中。8.根据权利要求7所述的方法，利用所述方法，在已经形成所述螺纹(4)之后，在内套筒(1)中冲压或切割内孔(10)，所述内孔与所述外套筒(2)的所述外孔(11)一起形成所述通孔(9)。9.根据权利要求8所述的方法，在所述方法中，所述内孔(10)的所述变形边缘部段(18)形成滚珠入口斜面(19)。

技术总结
本发明涉及一种滚珠丝杠驱动器的螺纹螺母，所述螺纹螺母包括：由金属板制成的内套筒(1)和由金属板制成的外套筒(2)，所述内套筒和所述外套筒轴向地嵌置在彼此中以形成螺母套筒(3，21，31)，所述螺母套筒的螺纹(4)绕所述螺纹螺母的纵向轴线螺旋地卷绕并且在所述内套筒(1)的内周上形成滚珠凹槽(5)，并且所述螺母套筒的所述外套筒(2)沿着所述螺纹(4)设置有至少一个外孔(11)，所述内套筒(1)的材料模制到所述外孔中。到所述外孔中。到所述外孔中。


技术研发人员：马里奥
受保护的技术使用者：舍弗勒技术股份两合公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2023/7/7