控制盒组装装置的制作方法

控制盒组装装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及控制盒组装装置。


背景技术：

2.汽车的天窗用于车内空气流通，使外部的新鲜空气进入车内，汽车天窗的开合由天窗控制盒进行控制，天窗控制盒由盒盖和电路板组成，在生产制造过程汇中，需要对天窗控制盒进行组装，烧录，贴标等操作，而现有的天窗控制盒多由人工进行组装贴标转运生产，不仅效率低，且人工操作容易出错，良品率低。


技术实现要素：

3.为解决上述人工组装天窗控制盒效率低，良品率低的问题，本实用新型提出了控制盒组装装置。
4.本实用新型由以下技术方案实现的：
5.控制盒组装装置，包括底座，设于所述底座上的旋转装置，设于所述旋转装置上并设有用于放置工件上壳、工件电路板、工件下壳的工件托盘，以及围设于所述旋转装置周侧的加工装置，所述旋转装置用于旋转以将所述工件托盘依次移动至多个所述加工装置的加工工位上，所述加工装置包括用于对工件电路板烧录的烧录装置，用于将工件上壳、工件电路板和工件下壳组装成工件盒体的组装装置，用于对组装后工件盒体贴标的贴标装置，以及用于检测组装后工件盒体组装缝隙的检测装置。
6.如上所述的控制盒组装装置，所述旋转装置包括转动盘，以及用于驱动所述转动盘旋转的旋转驱动装置，所述烧录装置、所述组装装置、所述贴标装置、以及所述检测装置沿所述转动盘周侧依次设置。
7.如上所述的控制盒组装装置，所述工件托盘包括托盘本体，设于所述托盘本体上并用于放置工件上壳、工件电路板、工件下壳的工件位，以及用于工件上壳、工件电路板、工件下壳组装的组装位。
8.如上所述的控制盒组装装置，所述烧录装置包括设于所述底座上的烧录器，烧录支架，以及设于所述烧录支架上并与所述烧录器电连接的烧录夹紧装置，当所述烧录夹紧装置夹紧工件电路板时，所述烧录器与工件电路板电连接以用于烧录工件电路板。
9.如上所述的控制盒组装装置，所述烧录夹紧装置包括设于所述烧录支架上部的上顶压装置，以及设于所述烧录支架下部并与所述上顶压装置相对设置的下顶压装置，所述旋转装置位于所述上顶压装置和所述下顶压装置之间，当所述旋转装置转动并将工件电路板移动至所述烧录装置的加工工位时，所述上顶压装置和所述下顶压装置对应配合以顶压并夹紧工件电路板。
10.如上所述的控制盒组装装置，所述组装装置包括设于所述底座上的移动机架，以及设于所述移动机架上并用于取出工件下壳、工件电路板、工件上壳的组装机构，所述移动机架用于将所述组装机构移动至工件下壳、工件电路板、工件上壳的上方，所述组装机构包
括用于依次吸取工件下壳、工件电路板、工件上壳并将工件下壳、工件电路板、工件上壳依次叠置的取件装置，以及用于将叠置后的工件下壳、工件电路板、工件上壳压紧组装的压件装置。
11.如上所述的控制盒组装装置，所述贴标装置包括设于所述底座上并用于夹紧工件盒体的夹紧定位装置，以及用于对工件盒体贴标的贴标机，当所述夹紧定位装置夹紧工件盒体后，所述贴标机用于对工件盒体贴标。
12.如上所述的控制盒组装装置，所述检测装置包括用于检测工件盒体组装缝隙的视觉检测装置，以及用于夹起工件盒体并移动至所述视觉检测装置检测工位的检测移动装置。
13.如上所述的控制盒组装装置，所述旋转装置上设有检测加工孔，所述工件托盘位于所述检测加工孔上，所述检测加工孔用于供所述烧录装置穿过所述旋转装置并插入所述工件托盘上以使所述烧录装置和所述工件托盘上的工件电路板电连接。
14.如上所述的控制盒组装装置，所述底座上还设有上料工位，以及设于所述上料工位上的工件检测装置，所述工件托盘上还设有用于供所述工件检测装置检测所述工件托盘上工件上壳、工件电路板、工件下壳的工件检测孔。
15.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
16.本实用新型提出了控制盒组装装置，通过旋转装置的转动将工件托盘上的工件上壳、工件电路板、工件下壳移动至多个加工装置的加工工位上，使加工装置对工件上壳、工件电路板、工件下壳进行加工，加工装置包括用于对工件电路板烧录的烧录装置，用于将工件上壳、工件电路板和工件下壳组装成工件盒体的组装装置，用于对组装后工件盒体贴标的贴标装置，以及用于检测组装后工件盒体组装缝隙的检测装置；本实用新型无需人工对天窗控制盒进行烧录、组装、检测等步骤，不仅提高了组装生产效率，减小了人工出错率，提高了天窗控制盒组装的良品率。
【附图说明】
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
19.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
20.图3为本实用新型工件托盘的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型工件托盘的仰视结构示意图；
22.图5为本实用新型的立体结构示意图三；
23.图6为本实用新型烧录装置的立体结构示意图一；
24.图7为本实用新型烧录装置的立体结构示意图二；
25.图8为本实用新型的侧视结构示意图；
26.图9为本实用新型组装装置的立体结构示意图一；
27.图10为本实用新型组装装置的立体结构示意图二；
28.图11为本实用新型贴标装置的立体结构示意图一；
29.图12为本实用新型贴标装置的立体结构示意图二；
30.图13为本实用新型检测装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
31.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.具体实施例，如图1至13所示控制盒组装装置，包括底座1，设于所述底座1上的旋转装置2，设于所述旋转装置2上并设有用于放置工件上壳、工件电路板、工件下壳的工件托盘3，以及围设于所述旋转装置2周侧的加工装置4，所述旋转装置2用于旋转以将所述工件托盘3依次移动至多个所述加工装置4的加工工位上，所述加工装置4包括用于对工件电路板烧录的烧录装置5，用于将工件上壳、工件电路板和工件下壳组装成工件盒体的组装装置6，用于对组装后工件盒体贴标的贴标装置7，以及用于检测组装后工件盒体组装缝隙的检测装置8；通过所述旋转装置2的转动将所述工件托盘3上的工件上壳、工件电路板、工件下壳移动至多个所述加工装置4的加工工位上，使所述加工装置4对工件上壳、工件电路板、工件下壳进行加工，所述加工装置4包括用于对工件电路板烧录的所述烧录装置5，用于将工件上壳、工件电路板和工件下壳组装成工件盒体的所述组装装置6，用于对组装后工件盒体贴标的所述贴标装置7，以及用于检测组装后工件盒体组装缝隙的所述检测装置8；本实用新型无需人工对天窗控制盒进行烧录、组装、检测等步骤，不仅提高了组装生产效率，减小了人工出错率，提高了天窗控制盒组装的良品率；本实用新型工件优选为汽车天窗控制盒，汽车天窗控制盒包括工件上壳，工件下壳，以及位于工件上壳和工件下壳之间的工件电路板。
33.进一步地，所述旋转装置2包括转动盘22，以及用于驱动所述转动盘22旋转的旋转驱动装置23，所述烧录装置5、所述组装装置6、所述贴标装置7、以及所述检测装置8沿所述转动盘22周侧依次设置；所述旋转驱动装置23优选为电机，所述旋转驱动装置23用于所述转动盘22旋转并依次将所述工件托盘3上的工件上壳、工件电路板、工件下壳移动至所述烧录装置5、所述组装装置6、所述贴标装置7、以及所述检测装置8的加工工位处。
34.更进一步地，所述工件托盘3包括托盘本体31，设于所述托盘本体31上并用于放置工件上壳、工件电路板、工件下壳的工件位32，以及用于工件上壳、工件电路板、工件下壳组装的组装位33；所述工件位32优选为3个，依次用于放置汽车天窗控制盒的工件上壳、工件电路板、工件下壳，当所述工件托盘3移动至所述组装装置6的加工工位时，所述组装装置6用于依次将所述工件位32上的工件下壳、工件电路板、工件上壳移动至所述组装位33并进行叠置。
35.具体地，所述烧录装置5包括设于所述底座1上的烧录器51，烧录支架52，以及设于所述烧录支架52上并与所述烧录器51电连接的烧录夹紧装置53，当所述烧录夹紧装置53夹紧工件电路板时，所述烧录器51与工件电路板电连接以用于烧录工件电路板；所述烧录器51与汽车天窗控制盒的工件电路板电连接，以用于对工件电路板进行烧录。
36.更具体地，所述烧录夹紧装置53包括设于所述烧录支架52上部的上顶压装置531，以及设于所述烧录支架52下部并与所述上顶压装置531相对设置的下顶压装置532，所述旋转装置2位于所述上顶压装置531和所述下顶压装置532之间，当所述旋转装置2转动并将工
件电路板移动至所述烧录装置5的加工工位时，所述上顶压装置531和所述下顶压装置532对应配合以顶压并夹紧工件电路板；
37.本实用新型还公开了所述烧录夹紧装置53包括用于顶压并接触工件电路板的顶压部533，以及用于驱动所述顶压部533远离或靠近工件电路板的顶压驱动装置534，所述顶压驱动装置534优选为气缸；所述顶压部533包括设于所述顶压驱动装置534上的顶压座535，以及活动设于所述顶压座535上的顶压板536，所述顶压座535和所述顶压板536之间设有滑动柱537，以及套设所述滑动柱537外侧壁的弹簧；所述顶压驱动装置534优选为气缸，当所述顶压驱动装置534驱动所述顶压部533靠近工件电路板，且所述顶压板536接触工件电路板时，所述顶压座535继续靠近所述顶压板536并压缩弹簧，以使弹簧推动所述顶压板536保持顶压住工件电路板。
38.另外，所述组装装置6包括设于所述底座1上的移动机架61，以及设于所述移动机架61上并用于取出工件下壳、工件电路板、工件上壳的组装机构62，所述移动机架61用于将所述组装机构62移动至工件下壳、工件电路板、工件上壳的上方，所述组装机构62包括用于依次吸取工件下壳、工件电路板、工件上壳并将工件下壳、工件电路板、工件上壳依次叠置的取件装置621，以及用于将叠置后的工件下壳、工件电路板、工件上壳压紧组装的压件装置622；
39.本实用新型还公开了所述移动机架61包括设于所述底座1上的x轴驱动装置611，设于所述x轴驱动装置611上并沿所述x轴驱动装置611长度方向上移动的y轴驱动装置612，以及设于所述y轴驱动装置612上并沿所述y轴驱动装置612长度方向移动的z轴驱动装置613，所述取件装置621和所述压件装置622均位于所述z轴驱动装置613上，所述x轴驱动装置611、所述y轴驱动装置612、所述z轴驱动装置613均优选为直线电机；所述取件装置621包括取件气缸623，以及设于所述取件气缸623伸缩端并用于依次吸取工件下壳、工件电路板、工件上壳的真空吸盘624，所述取件气缸623用于驱动所述真空吸盘624贴紧并依次吸取所述工件位32上的工件下壳、工件电路板、工件上壳移动至所述组装位33上，将工件下壳、工件电路板、工件上壳依次叠置；所述压件装置622包括用于顶压工件上壳的顶压件625，用于驱动所述顶压件625远离或靠近工件上壳的压件气缸626，以及设于所述顶压件625和所述压件气缸626之间的导向杆627，当工件下壳、工件电路板、工件上壳依次叠置在所述组装位33上后，所述压件气缸626用于驱动所述顶压件625顶压工件上壳，以使工件下壳、工件电路板、工件上壳依次连接盖合。
40.并且，所述贴标装置7包括设于所述底座1上并用于夹紧工件盒体的夹紧定位装置71，以及用于对工件盒体贴标的贴标机72，当所述夹紧定位装置71夹紧工件盒体后，所述贴标机72用于对工件盒体贴标；
41.本实用新型还公开了所述夹紧定位装置71包括设于所述底座1上的水平驱动装置711，设于所述水平驱动装置711上并沿水平方向移动的竖直驱动装置712，以及设于所述竖直驱动装置712上并沿竖直方向移动的定位机械爪713，当所述工件托盘3上组装好后的工件盒体移动至所述贴标装置7的加工工位，所述水平驱动装置711和所述竖直驱动装置712驱动所述定位机械爪713至工件盒体位置处并夹紧工件盒体，所述贴标机72对组装后的工件盒体贴标。
42.进一步地，所述检测装置8包括用于检测工件盒体组装缝隙的视觉检测装置81，以
及用于夹起工件盒体并移动至所述视觉检测装置81检测工位的检测移动装置82；所述视觉检测装置81优选为工业相机；
43.本实用新型还公开了所述检测移动装置82包括设于所述底座1上的机械臂821，以及设于所述机械臂821上的机械爪822，当所述工件托盘3上组装好且贴标后的工件盒体移动至所述检测装置8的加工工位，所述机械臂821驱动所述机械爪822夹起所述工件托盘3上工件盒体并移动至所述视觉检测装置81的检测位置处，所述视觉检测装置81用于检测工件盒体的盖合缝隙。
44.更进一步地，所述旋转装置2上设有检测加工孔21，所述工件托盘3位于所述检测加工孔21上，所述检测加工孔21用于供所述烧录装置5穿过所述旋转装置2并插入所述工件托盘3上以使所述烧录装置5和所述工件托盘3上的工件电路板电连接；结构简单，便于所述下顶压装置532插入所述检测加工孔21以和所述上顶压装置531对应配合顶压并夹紧工件电路板。
45.具体地，所述底座1上还设有上料工位9，以及设于所述上料工位9上的工件检测装置91，所述工件托盘3上还设有用于供所述工件检测装置91检测所述工件托盘3上工件上壳、工件电路板、工件下壳的工件检测孔34；所述工件检测孔34分别位于所述工件位32和所述组装位33上，所述工件检测装置91优选为背景抑制光电传感器，用于分别检测所述工件位32上的工件上壳、工件电路板、工件下壳或所述组装位33上的工件盒体。
46.本实施例的工作原理如下：
47.本实用新型的控制盒组装装置，包括底座1，设于所述底座1上的旋转装置2，设于所述旋转装置2上并设有用于放置工件上壳、工件电路板、工件下壳的工件托盘3，以及围设于所述旋转装置2周侧的加工装置4，所述旋转装置2用于旋转以将所述工件托盘3依次移动至多个所述加工装置4的加工工位上，所述加工装置4包括用于对工件电路板烧录的烧录装置5，用于将工件上壳、工件电路板和工件下壳组装成工件盒体的组装装置6，用于对组装后工件盒体贴标的贴标装置7，以及用于检测组装后工件盒体组装缝隙的检测装置8；通过所述旋转装置2的转动将所述工件托盘3上的工件上壳、工件电路板、工件下壳移动至多个所述加工装置4的加工工位上，使所述加工装置4对工件上壳、工件电路板、工件下壳进行加工，所述加工装置4包括用于对工件电路板烧录的所述烧录装置5，用于将工件上壳、工件电路板和工件下壳组装成工件盒体的所述组装装置6，用于对组装后工件盒体贴标的所述贴标装置7，以及用于检测组装后工件盒体组装缝隙的所述检测装置8；本实用新型无需人工对天窗控制盒进行烧录、组装、检测等步骤，不仅提高了组装生产效率，减小了人工出错率，提高了天窗控制盒组装的良品率。
48.如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.控制盒组装装置，其特征在于：包括底座(1)，设于所述底座(1)上的旋转装置(2)，设于所述旋转装置(2)上并设有用于放置工件上壳、工件电路板、工件下壳的工件托盘(3)，以及围设于所述旋转装置(2)周侧的加工装置(4)，所述旋转装置(2)用于旋转以将所述工件托盘(3)依次移动至多个所述加工装置(4)的加工工位上，所述加工装置(4)包括用于对工件电路板烧录的烧录装置(5)，用于将工件上壳、工件电路板和工件下壳组装成工件盒体的组装装置(6)，用于对组装后工件盒体贴标的贴标装置(7)，以及用于检测组装后工件盒体组装缝隙的检测装置(8)。2.根据权利要求1所述的控制盒组装装置，其特征在于，所述旋转装置(2)包括转动盘(22)，以及用于驱动所述转动盘(22)旋转的旋转驱动装置(23)，所述烧录装置(5)、所述组装装置(6)、所述贴标装置(7)、以及所述检测装置(8)沿所述转动盘(22)周侧依次设置。3.根据权利要求1所述的控制盒组装装置，其特征在于，所述工件托盘(3)包括托盘本体(31)，设于所述托盘本体(31)上并用于放置工件上壳、工件电路板、工件下壳的工件位(32)，以及用于工件上壳、工件电路板、工件下壳组装的组装位(33)。4.根据权利要求1所述的控制盒组装装置，其特征在于，所述烧录装置(5)包括设于所述底座(1)上的烧录器(51)，烧录支架(52)，以及设于所述烧录支架(52)上并与所述烧录器(51)电连接的烧录夹紧装置(53)，当所述烧录夹紧装置(53)夹紧工件电路板时，所述烧录器(51)与工件电路板电连接以用于烧录工件电路板。5.根据权利要求4所述的控制盒组装装置，其特征在于，所述烧录夹紧装置(53)包括设于所述烧录支架(52)上部的上顶压装置(531)，以及设于所述烧录支架(52)下部并与所述上顶压装置(531)相对设置的下顶压装置(532)，所述旋转装置(2)位于所述上顶压装置(531)和所述下顶压装置(532)之间，当所述旋转装置(2)转动并将工件电路板移动至所述烧录装置(5)的加工工位时，所述上顶压装置(531)和所述下顶压装置(532)对应配合以顶压并夹紧工件电路板。6.根据权利要求1所述的控制盒组装装置，其特征在于，所述组装装置(6)包括设于所述底座(1)上的移动机架(61)，以及设于所述移动机架(61)上并用于取出工件下壳、工件电路板、工件上壳的组装机构(62)，所述移动机架(61)用于将所述组装机构(62)移动至工件下壳、工件电路板、工件上壳的上方，所述组装机构(62)包括用于依次吸取工件下壳、工件电路板、工件上壳并将工件下壳、工件电路板、工件上壳依次叠置的取件装置(621)，以及用于将叠置后的工件下壳、工件电路板、工件上壳压紧组装的压件装置(622)。7.根据权利要求1所述的控制盒组装装置，其特征在于，所述贴标装置(7)包括设于所述底座(1)上并用于夹紧工件盒体的夹紧定位装置(71)，以及用于对工件盒体贴标的贴标机(72)，当所述夹紧定位装置(71)夹紧工件盒体后，所述贴标机(72)用于对工件盒体贴标。8.根据权利要求1所述的控制盒组装装置，其特征在于，所述检测装置(8)包括用于检测工件盒体组装缝隙的视觉检测装置(81)，以及用于夹起工件盒体并移动至所述视觉检测装置(81)检测工位的检测移动装置(82)。9.根据权利要求1所述的控制盒组装装置，其特征在于，所述旋转装置(2)上设有检测加工孔(21)，所述工件托盘(3)位于所述检测加工孔(21)上，所述检测加工孔(21)用于供所述烧录装置(5)穿过所述旋转装置(2)并插入所述工件托盘(3)上以使所述烧录装置(5)和所述工件托盘(3)上的工件电路板电连接。
10.根据权利要求1所述的控制盒组装装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有上料工位(9)，以及设于所述上料工位(9)上的工件检测装置(91)，所述工件托盘(3)上还设有用于供所述工件检测装置(91)检测所述工件托盘(3)上工件上壳、工件电路板、工件下壳的工件检测孔(34)。

技术总结
本实用新型公开了控制盒组装装置，包括底座，设于底座上的旋转装置，设于旋转装置上并设有用于放置工件上壳、工件电路板、工件下壳的工件托盘，以及围设于旋转装置周侧的加工装置，旋转装置用于旋转以将工件托盘依次移动至多个加工装置的加工工位上，加工装置包括用于对工件电路板烧录的烧录装置，用于将工件上壳、工件电路板和工件下壳组装成工件盒体的组装装置，用于对组装后工件盒体贴标的贴标装置，以及用于检测组装后工件盒体组装缝隙的检测装置；本实用新型无需人工对天窗控制盒进行烧录、组装、检测等步骤，不仅提高了组装生产效率，减小了人工出错率，提高了天窗控制盒组装的良品率。的良品率。的良品率。


技术研发人员：叶进威 黎永恒 郭世君
受保护的技术使用者：东莞市海轮电子科技有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/12