一种传动结构及植毛机的制作方法

1.本实用新型涉及动力传递领域，尤其涉及一种传动结构及植毛机。


背景技术：

2.采用植毛机对毛刷盘进行植毛时，需要利用推丝轴将经过切断和定型后的铁丝推入型腔内，以待下一步植毛工序。
3.现有的推丝轴大多采用电机驱动，且电机的输出轴通过传动结构与推丝轴连接。传动结构能够将电机输出的旋转运动转化为直线往复运动，进而带动推丝轴来回移动。
4.然而，当出现铁丝卡死等情况导致推丝轴移动受阻时，电机仍持续驱使推丝轴移动，容易导致电机卡死烧毁，或者导致推丝轴所受压力过大而损坏。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的电机在推丝轴移动受阻时仍持续驱使推丝轴移动，容易导致电机卡死烧毁，或者导致推丝轴所受压力过大而损坏问题，本实用新型的目的之一是提供一种传动结构。
6.本实用新型提供如下技术方案：
7.一种传动结构，包括旋转组件、转接连杆组件和直线往复组件；
8.所述旋转组件具有旋转输入端和输出端；
9.所述直线往复组件包括第一连接件、弹性件和第二连接件，所述第一连接件通过所述转接连杆组件与所述输出端相连，所述第一连接件通过所述弹性件与所述第二连接件相连，所述第二连接件包括推动部。
10.作为对所述传动结构的进一步可选的方案，所述直线往复组件还包括测距传感器，所述测距传感器与所述第一连接件或所述第二连接件固定连接。
11.作为对所述传动结构的进一步可选的方案，所述第二连接件还包括连接部和第一导向部，所述第一导向部分别连接所述推动部与所述连接部；
12.所述第一连接件通过所述弹性件与所述连接部相连，所述第一连接件与所述第一导向部滑动配合。
13.作为对所述传动结构的进一步可选的方案，所述直线往复组件还包括固定件和第二导向件，所述第二导向件与所述固定件固定连接，所述第二导向件平行于所述第一导向部设置，所述连接部与所述第二导向件滑动配合。
14.作为对所述传动结构的进一步可选的方案，所述第一连接件包括第一限位部，所述第一限位部与所述第二连接件抵接，以使所述弹性件具有预设弹力。
15.作为对所述传动结构的进一步可选的方案，所述旋转组件包括支撑座、凸轮转轴、内槽凸轮和曲柄；
16.所述凸轮转轴转动设于所述支撑座，所述凸轮转轴的一端为所述旋转输入端，另一端连接所述内槽凸轮；
17.所述曲柄转动设于所述支撑座，且所述曲柄绕平行于所述凸轮转轴轴线的方向旋转，所述曲柄上设有与所述内槽凸轮相配合的凸轮随动轴，所述曲柄具有所述输出端。
18.作为对所述传动结构的进一步可选的方案，所述转接连杆组件包括旋转轴、第一旋臂、第二旋臂和连杆；
19.所述旋转轴的轴线方向垂直于所述凸轮转轴的轴线方向或所述推动部的移动方向，所述第一旋臂和所述第二旋臂均与所述旋转轴固定连接；
20.所述连杆与所述第一旋臂相连，所述连杆沿所述第一旋臂的长度方向与所述第一旋臂滑动配合，所述第一连接件与所述第二旋臂相连，所述第一连接件沿所述第二旋臂的长度方向与所述第二旋臂滑动配合。
21.作为对所述传动结构的进一步可选的方案，所述凸轮转轴的轴线方向平行于所述推动部的移动方向，所述第一旋臂与所述第二旋臂垂直。
22.作为对所述传动结构的进一步可选的方案，所述第一连接件还包括转动部，所述转动部绕平行于所述旋转轴轴线的方向旋转，所述转动部与所述第二旋臂相连，并与所述第二旋臂滑动配合。
23.本实用新型的另一目的是提供一种植毛机。
24.本实用新型提供如下技术方案：
25.一种植毛机，包括上述传动结构。
26.本实用新型的实施例具有如下有益效果：
27.使用时，旋转组件的旋转输入端与驱动电机连接，在驱动电机的驱使下旋转，旋转组件的输出端则通过转接连杆组件带动第一连接件往复平移。第一连接件通过弹性件带动第二连接件移动，进而由第二连接件中的推动部带动推丝轴移动，完成推丝动作。
28.当推丝轴移动受阻时，包括推动部在内的第二连接件受推丝轴的限制而无法移动。由于第一连接件通过弹性件与第二连接件相连，故第一连接件与第二连接件之间可以发生相对移动。此时，驱动电机的机轴与推丝轴之间为软接触，驱动电机的机轴所受的反作用力以及推丝轴所受的压力仅为弹性件上的弹力，既能避免驱动电机卡死烧毁，又能避免推丝轴因压力过大而损坏。
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1示出了本实用新型实施例提供的一种传动结构的整体结构示意图；
32.图2示出了本实用新型实施例提供的一种传动结构中旋转组件的结构示意图；
33.图3示出了本实用新型实施例提供的一种传动结构中旋转组件在另一视角下的结构示意图；
34.图4示出了本实用新型实施例提供的一种传动结构中内槽凸轮与曲柄之间的配合
关系示意图；
35.图5示出了本实用新型实施例提供的一种传动结构中转接连杆组件的结构示意图；
36.图6示出了本实用新型实施例提供的一种传动结构中直线往复组件的结构示意图；
37.图7示出了本实用新型实施例提供的一种传动结构中直线往复组件在另一视角下的结构示意图；
38.图8示出了本实用新型实施例提供的一种传动结构中直线往复组件的部分结构示意图。
39.主要元件符号说明：
40.100-旋转组件；110-支撑座；111-曲柄支轴；120-凸轮转轴；121-旋转输入端；130-内槽凸轮；131-凸轮槽；140-曲柄；141-凸轮随动轴；142-输出端；200-转接连杆组件；210-支座；220-旋转轴；230-第一旋臂；240-第二旋臂；250-连杆；251-第一鱼眼接头；252-第二鱼眼接头；300-直线往复组件；310-第一连接件；311-连接件本体；312-转动部；313-第一限位部；320-弹性件；330-第二连接件；331-推动部；332-连接部；333-第一导向部；333a-推杆；333b-连接板；334-第二限位部；340-固定件；350-第二导向件；360-测距传感器。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
46.实施例
47.请参阅图1，本实施例提供一种传动结构，具体为一种将旋转运动转化为直线往复运动的传动结构，应用于植毛机。该传动结构包括依次连接的旋转组件100、转接连杆组件200和直线往复组件300。
48.其中，旋转组件100用于连接植毛机中的驱动电机，旋转运动自旋转组件100输入。直线往复组件300用于连接植毛机中的推丝轴，直线往复运动自直线往复组件300输出。转接连杆组件200设置在旋转组件100与直线往复组件300之间，对运动方向进行调整。
49.请一并参阅图2和图3，具体地，在一些实施例中，旋转组件100由支撑座110、凸轮转轴120、内槽凸轮130和曲柄140组成。
50.其中，支撑座110与植毛机的机架固定连接。
51.凸轮转轴120转动设置在支撑座110上，凸轮转轴120的一端与驱动电机的输出轴相连，作为旋转输入端121，凸轮转轴120的另一端则与内槽凸轮130固定连接。
52.支撑座110上设有曲柄支轴111，且曲柄支轴111的轴线与凸轮转轴120的轴线平行。曲柄140的一端通过轴承套接在曲柄支轴111上，进而与支撑座110转动连接，曲柄140的另一端作为输出端142。
53.请结合图4，此外，曲柄140上设有凸轮随动轴141。凸轮随动轴141嵌于内槽凸轮130的凸轮槽131内，与凸轮槽131滑动配合。
54.使用时，驱动电机驱使凸轮转轴120转动，进而带动内槽凸轮130转动。凸轮随动轴141随着内槽凸轮130的转动而在凸轮槽131内起伏，使得曲柄140上的输出端142沿弧线来回摆动，且摆动范围的大小由内槽凸轮130的行程、曲柄140的长度以及凸轮随动轴141在曲柄140上的位置决定。
55.可选地，凸轮转轴120的轴线水平，且曲柄140上的输出端142沿弧线上下摆动。
56.在另一些实施例中，旋转组件100也可以由往复丝杆和丝母座组成。其中，往复丝杆与驱动电机的机轴相连，在驱动电机的驱使下旋转，进而使丝母座来回移动。
57.请一并参阅图4和图5，具体地，转接连杆组件200的一端与曲柄140上的输出端142连接，转接连杆组件200的另一端则与直线往复组件300中的第一连接件310(参阅图6)连接。曲柄140上的输出端142沿弧线来回摆动时，通过转接连杆组件200带动第一连接件310做直线往复运动。
58.请参阅图5，在一些实施例中，转接连杆组件200由支座210、旋转轴220、第一旋臂230、第二旋臂240和连杆250组成。
59.其中，支座210与植毛机的机架固定连接。旋转轴220通过轴承转动设置在支座210上，且旋转轴220的轴线方向既与凸轮转轴120的轴线方向垂直，又与第一连接件310的运动方向垂直。
60.第一旋臂230和第二旋臂240均与旋转轴220垂直，并与旋转轴220固定连接。
61.连杆250的一端通过第一鱼眼接头251与曲柄140上的输出端142相连，连杆250的另一端则通过第二鱼眼接头252与第一旋臂230相连，且连杆250沿第一旋臂230的长度方向与第一旋臂230滑动配合。
62.类似地，第一连接件310与第二旋臂240相连，且第一连接件310沿第二旋臂240的
长度方向与第二旋臂240滑动配合。
63.当曲柄140上的输出端142沿弧线来回摆动时，连杆250随之移动，并通过第一旋臂230带动旋转轴220转动。第二旋臂240随旋转轴220转动，进而带动第一连接件310做直线往复运动。
64.在此过程中，连杆250与旋转轴220之间的距离以及第一连接件310与旋转轴220之间的距离均发生变化，且连杆250与第一旋臂230相对滑动，第一连接件310与第二旋臂240相对滑动，避免卡死。
65.在一些实施例中，凸轮转轴120的轴线方向与第一连接件310的运动方向相互平行。相应地，第一旋臂230与第二旋臂240垂直。
66.当凸轮转轴120的轴线方向发生变化时，只需对应调整第一旋臂230与第二旋臂240之间的夹角，即可确保第一连接件310的运动方向与预设方向一致。
67.在一些实施例中，第一旋臂230的长度与第二旋臂240的长度相等，使得第一旋臂230的位移能够以1:1的比例转化为第二旋臂240的位移。
68.请结合图8，进一步地，第一连接件310包括连接件本体311、与连接件本体311固定连接的转轴以及转动套设在转轴上的轴承。转轴平行于旋转轴220设置，该轴承作为转动部312与第二旋臂240相连，并沿第二旋臂240的长度方向与第二旋臂240滑动配合，第二旋臂240上对应开设有滑槽。
69.第二旋臂240转动时，通过转动部312带动整个第一连接件310做直线往复运动。在此过程中，转动部312能够减少摩擦。
70.请一并参阅图6和图7，具体地，直线往复组件300包括第一连接件310、弹性件320、第二连接件330、固定件340和第二导向件350。
71.请结合图8，其中，第一连接件310的连接件本体311通过弹性件320与第二连接件330相连，并通过弹性件320带动第二连接件330同向移动，且第二连接件330移动时由第二导向件350导向。
72.请一并参阅图6和图7，固定件340采用固定板，固定件340与植毛机的机架固定连接。此外，转接连杆组件200中的支座210栓接固定在固定件340上，进而通过固定件340与植毛机的机架固定连接。
73.第二导向件350采用导杆，且第二导向件350的轴线方向与第一连接件310的移动方向平行。第二导向件350的一端与固定件340固定连接，第二导向件350的另一端则通过直线轴承与第二连接件330滑动配合，进而在第二连接件330移动时导向。
74.在一些实施例中，第二导向件350成对设置，使第二连接件330移动时更加平稳。
75.请一并参阅图7和图8，进一步地，第二连接件330包括推动部331、连接部332和第一导向部333，且第一导向部333分别连接推动部331与连接部332。
76.其中，连接件本体311通过弹性件320与连接部332相连，连接件本体311与第一导向部333滑动配合。此外，第二导向件350通过直线轴承与连接部332滑动配合。
77.在一些实施例中，第一导向部333的一端与连接部332固定连接，第一导向部333的另一端则与推动部331固定连接，推动部331进一步与植毛机的推丝轴固定连接。此外，连接件本体311位于连接部332与推动部331之间，并与第一导向部333滑动配合。相应地，弹性件320为拉簧。
78.在第一导向部333的限制下，连接件本体311与连接部332沿其它任意方向保持相对固定。
79.当第一连接件310在第二旋臂240的带动下做直线往复运动时，连接件本体311通过弹性件320牵引连接部332做直线往复运动，进而通过第一导向部333和推动部331带动推丝轴做直线往复运动，完成推丝动作。
80.当推丝轴移动受阻时，推动部331受推丝轴的限制而无法移动。由于连接件本体311通过弹性件320与连接部332相连，故连接件本体311与连接部332之间可以发生相对移动。此时，驱动电机的机轴与推丝轴之间为软接触，驱动电机的机轴所受的反作用力以及推丝轴所受的压力仅为弹性件320上的弹力，既能避免驱动电机卡死烧毁，又能避免推丝轴因压力过大而损坏。
81.在另一些实施例中，也可以将连接部332固定在第一导向部333中部，将推动部331固定在第一导向部333的一端，并使连接件本体311与第一导向部333的另一端滑动配合。相应地，弹性件320为压簧。
82.在一些实施例中，第一导向部333包括两个推杆333a和一个连接板333b。其中，两个推杆333a均平行于第二导向件350设置，并滑动穿设于连接件本体311和固定件340。两个推杆333a的一端与连接部332固定连接，另一端则与连接板333b固定连接。此外，连接板333b与推动部331固定连接。
83.进一步地，直线往复组件300还包括测距传感器360，且测距传感器360与第一连接件310或者第二连接件330固定连接。
84.可选地，测距传感器360采用接近开关。
85.在一些实施例中，测距传感器360固定设置在连接件本体311上，并穿过连接部332。
86.当推丝轴正常工作时，测距传感器360的感应端始终穿出连接部332，输出低电平信号。当推丝轴移动受阻时，连接件本体311与连接部332之间发生相对移动，测距传感器360感应端没入连接部332，并输出高电平信号，从而感知到推丝轴移动受阻。
87.在此基础上，使测距传感器360与驱动电机的控制器电连接，可进一步控制驱动电机停机。
88.在另一些实施例中，测距传感器360也可以固定在第二连接件330上，与连接部332固定连接。此时，测距传感器360对连接件本体311的位置进行监测。
89.进一步地，第一连接件310还包括设置在连接件本体311上的第一限位部313，且第一限位部313与第二连接件330抵接，使弹性件320具有预设弹力。
90.以连接件本体311位于连接部332与推动部331之间的状态为例，第一限位部313抵持第二连接件330中的连接部332，使弹性件320保持拉长状态。当连接件本体311通过弹性件320牵引连接部332移动时，若连接部332所受的阻力不大于弹性件320上的预设弹力，则弹性件320不会进一步形变，从而实现连接件本体311与连接部332之间的同步移动。
91.可选地，第一限位部313采用限位螺丝。限位螺丝穿设于连接件本体311上，并与连接件本体311螺纹配合。通过旋拧限位螺丝，能够对弹性件320上的弹力进行调整。
92.在一些实施例中，第二连接件330还包括设置在连接部332上的第二限位部334，并使第二限位部334与第一限位部313相抵。
93.本实施例还提供一种植毛机，包括驱动电机、推丝轴和上述传动结构。其中，驱动电机的机轴通过联轴器与凸轮转轴120相连，推丝轴则与推动部331固定连接。
94.使用时，驱动电机驱使凸轮转轴120旋转，输入旋转运动。旋转组件100的输出端142沿弧线上下摆动，经过转接连杆组件200变换运动方向后，带动第一连接件310做直线往复运动，最终带动推丝轴完成推丝动作。
95.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
96.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
97.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种传动结构，其特征在于，包括旋转组件(100)、转接连杆组件(200)和直线往复组件(300)；所述旋转组件(100)具有旋转输入端(121)和输出端(142)；所述直线往复组件(300)包括第一连接件(310)、弹性件(320)和第二连接件(330)，所述第一连接件(310)通过所述转接连杆组件(200)与所述输出端(142)相连，所述第一连接件(310)通过所述弹性件(320)与所述第二连接件(330)相连，所述第二连接件(330)包括推动部(331)。2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述直线往复组件(300)还包括测距传感器(360)，所述测距传感器(360)与所述第一连接件(310)或所述第二连接件(330)固定连接。3.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述第二连接件(330)还包括连接部(332)和第一导向部(333)，所述第一导向部(333)分别连接所述推动部(331)与所述连接部(332)；所述第一连接件(310)通过所述弹性件(320)与所述连接部(332)相连，所述第一连接件(310)与所述第一导向部(333)滑动配合。4.根据权利要求3所述的传动结构，其特征在于，所述直线往复组件(300)还包括固定件(340)和第二导向件(350)，所述第二导向件(350)与所述固定件(340)固定连接，所述第二导向件(350)平行于所述第一导向部(333)设置，所述第二连接件(330)与所述第二导向件(350)滑动配合。5.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述第一连接件(310)包括第一限位部(313)，所述第一限位部(313)与所述第二连接件(330)抵接，以使所述弹性件(320)具有预设弹力。6.根据权利要求1-5中任一项所述的传动结构，其特征在于，所述旋转组件(100)包括支撑座(110)、凸轮转轴(120)、内槽凸轮(130)和曲柄(140)；所述凸轮转轴(120)转动设于所述支撑座(110)，所述凸轮转轴(120)的一端为所述旋转输入端(121)，另一端连接所述内槽凸轮(130)；所述曲柄(140)转动设于所述支撑座(110)，且所述曲柄(140)绕平行于所述凸轮转轴(120)轴线的方向旋转，所述曲柄(140)上设有与所述内槽凸轮(130)相配合的凸轮随动轴(141)，所述曲柄(140)具有所述输出端(142)。7.根据权利要求6所述的传动结构，其特征在于，所述转接连杆组件(200)包括旋转轴(220)、第一旋臂(230)、第二旋臂(240)和连杆(250)；所述旋转轴(220)的轴线方向垂直于所述凸轮转轴(120)的轴线方向或所述推动部(331)的移动方向，所述第一旋臂(230)和所述第二旋臂(240)均与所述旋转轴(220)固定连接；所述连杆(250)与所述第一旋臂(230)相连，所述连杆(250)沿所述第一旋臂(230)的长度方向与所述第一旋臂(230)滑动配合，所述第一连接件(310)与所述第二旋臂(240)相连，所述第一连接件(310)沿所述第二旋臂(240)的长度方向与所述第二旋臂(240)滑动配合。8.根据权利要求7所述的传动结构，其特征在于，所述凸轮转轴(120)的轴线方向平行于所述推动部(331)的移动方向，所述第一旋臂(230)与所述第二旋臂(240)垂直。
9.根据权利要求7所述的传动结构，其特征在于，所述第一连接件(310)还包括转动部(312)，所述转动部(312)绕平行于所述旋转轴(220)轴线的方向旋转，所述转动部(312)与所述第二旋臂(240)相连，并与所述第二旋臂(240)滑动配合。10.一种植毛机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的传动结构。

技术总结
本实用新型提供一种传动结构及植毛机，涉及动力传递领域。传动结构包括旋转组件、转接连杆组件和直线往复组件；旋转组件具有旋转输入端和输出端；直线往复组件包括第一连接件、弹性件和第二连接件，第一连接件通过转接连杆组件与输出端相连，通过弹性件与第二连接件相连，第二连接件包括推动部。旋转组件的旋转输入端在驱动电机的驱使下旋转，输出端则带动第一连接件往复平移。第一连接件通过弹性件带动第二连接件移动，进而由第二连接件中的推动部带动推丝轴移动。当推丝轴移动受阻时，驱动电机的机轴所受的反作用力以及推丝轴所受的压力仅为弹性件上的弹力，既能避免驱动电机卡死烧毁，又能避免推丝轴因压力过大而损坏。又能避免推丝轴因压力过大而损坏。又能避免推丝轴因压力过大而损坏。


技术研发人员：卢旭
受保护的技术使用者：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/7/12