一种燃气表自动化贴码系统的制作方法

1.本实用新型属于燃气表生产技术领域，特别是涉及一种燃气表自动化贴码系统。


背景技术：

2.每个燃气表都需要贴上对应的工程码，而贴码的过程是将打印好的工程码贴在燃气表指定位置处。由于燃气表的表面并不规则，其壳体上通常有气管结构和腰线等结构，尤其是燃气表壳体中部环形凸起的腰线结构，腰线的突出使得燃气表在水平面上无法平放，通常处于倾斜的摆放状态。
3.而由于受到燃气表形状的限制，导致了燃气表难以规则地摆放。所以难以对燃气表进行定位，更难以在燃气表指定位置处粘贴工程码。由此可见，因为燃气表的形状而存在难以对燃气表进行规则地定位的问题，导致了燃气表难以自动化的后果，限制了燃气表的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种燃气表自动化贴码系统，解决了燃气表难以定位的问题，实现了燃气表的自动化粘贴工程码。
5.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.一种燃气表自动化贴码系统，包括输送装置、机械臂和控制器，所述输送装置中部设置有第一限位槽，所述第一限位槽的位置与所述燃气表的腰线对应，所述第一限位槽的宽度大于腰线的厚度，所述控制器用于控制机械臂的动作，所述机械臂用于对燃气表指定位置贴码。所述输送装置用于运送燃气表，由于输送装置中部设置有第一限位槽，燃气表在被运送时，其腰线位于第一限位槽内，因此燃气表的腰线不会支撑在输送装置上，使得燃气表能够平放在输送装置上。所述第一限位槽还具有对燃气表进行限位的作用，由于腰线为燃气表表面的一个环形凸起的结构，因此当腰线位于第一限位槽内时，那么燃气表在输送装置的左右方向上的移动也就受到了限制。腰线位于第一限位槽时，燃气表的腰线受到第一限位槽的限制，因此燃气表不会在输送装置上发生转动。
7.所述第一限位槽位于限位条顶部，所述限位条与所述输送装置固定连接。通过更换限位条即可对限位槽进行更换。当需要对不同型号的燃气表进行输送时，不同型号燃气表的腰线厚度或者腰线位置存在偏差，因此可以通过更换限位条的方式对限位槽进行更换。
8.所述输送装置还设置有顶升结构，所述顶升结构包括第一升降结构和顶升平台，所述顶升平台位于第一升降结构顶部，所述顶升平台顶部设置有第二限位槽，所述第二限位槽与第一限位槽的位置对应，所述控制器的信号输出端与所述第一升降结构电连接。所述顶升结构的作用是将燃气表顶升至适合机械臂加工的位置。而将燃气表顶离输送装置，也能够避免机械臂的动作对输送装置造成损伤。这种设置放射也使得输送装置不会对机械臂的移动路径造成阻挡，便于简化机械臂的移动路径。
9.所述顶升平台设置有真空吸盘。真空吸盘的作用是吸附燃气表，使燃气表在被贴码时能够稳定地被固定在顶升平台上。用于解决燃气表受力时发生位置偏移的问题。
10.所述系统还设置有挡停结构，所述挡停结构位于所述顶升结构侧面。
11.若不设置挡停结构，因为所述燃气表在输送装置上处于移动状态，因此当顶升结果将燃气表顶起时，燃气表相对于顶升结构的位置会存在很大的误差，甚至会有燃气表滑动脱落的情况。而设置挡停结构后，燃气表每次移动至挡停结构处都会停止移动，使得每次顶升作业时燃气表与顶升结构的相对位置得到定位。
12.所述挡停结构包括挡块和第二升降结构，所述挡块设置于所述第二升降结构的顶端，所述控制器的信号输出端与所述第二升降结构电连接。第二升降结构用于控制挡停结构的挡停效果。当需要对燃气表进行加工时，就需要对燃气表进行挡停，则第二升降结构伸长，燃气表移动过程中接触挡块，从而使得燃气表停止移动。当燃气表加工完成后，则不需要对燃气表挡停，因此第二升降结构缩短，使得挡块不会对燃气表形成阻挡，因此燃气表能够在输送装置的作用下向下游工序移动。
13.还包括检测装置，所述检测装置固定于所述输送装置，所述检测装置的信号输出端与所述控制器电连接。检测装置用于检测燃气表的位置。在设置了检测装置后，即可实现对燃气表的全自动化加工，检测装置检测燃气表位置，然后将电信号发送到控制器，控制器再控制机械臂、顶升结构和挡停结构开始工作。
14.所述机械臂设置有真空吸嘴。以工程码为例，工程码是打印有编码的胶条。设置真空吸嘴的目的也在于对胶条没有胶的一面进行吸附。
15.还包括真空泵，所述真空泵与所述真空吸嘴和真空吸盘连接，所述真空泵用于为真空吸嘴和真空吸盘提供负压。若需要对真空吸嘴和真空吸盘进行分开控制，那么只需要在真空吸嘴和真空吸盘的管道上设置电磁阀，并通过控制器对电磁阀进行实时控制即可。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型在输送装置中部设置限位槽，能够使燃气表能够平放在输送装置上，从而使得燃气表能进行准确定位并通过机械臂快速贴码，提高燃气表贴码效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为图1中a处局部放大图；
21.图3为本实用新型的俯视示意图；
22.图4为本实用新型局部俯视图；
23.图5为图4中b处局部放大图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、输送皮带；2、顶升结构；3、真空吸盘；4、挡停结构；5、第二限位槽；6、限位条；7、第一限位槽；8、机械臂；9、打印机。
具体实施方式
26.下面结合附图，通过本实用新型实施例的具体实现方式，对本实用新型技术方案进行清楚、完整地说明。
27.请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种燃气表自动化贴码系统，所述系统包括输送装置、顶升结构2和机械臂8，所述输送装置用于运送燃气表，将燃气表运送至顶升结构2处。所述输送装置设置有检测装置，检测装置对顶升结构2的位置进行检测，当检测到顶升结构2的位置有燃气表时，则会向控制顶升结构2和机械臂8的控制器发出电信号，从而使控制器控制顶升结构2和机械臂8进行工作。顶升结构2用于将燃气表进行定位并将燃气表顶升至机械臂8的工位范围内，机械臂8则将打印出来的工程码贴在燃气表的对应位置处，从而实现对燃气表的自动化贴码，提高燃气表工程码的贴码效率。而在工程码贴在燃气表指定位置之后，顶升结构2回归原位，使得燃气表重新落在皮带输送机上，然后由皮带输送机输送至下游工序。
28.优选的，可以在所述机械臂8的工作范围内设置打印机9，并将打印机9与机械臂8的控制系统电连接，使得打印机9能够与机械臂8同步工作。
29.在进行工作时，检测装置检测到燃气表移动至顶升结构2处，检测装置就会向控制器发出信号。在控制器接收到信号后，会向打印机9、顶升结构2和机械臂8发出指令。打印机9按照控制器发出的指令将工程码打印出来，机械臂8从打印机9出口处抓取工程码，顶升结构2将燃气表顶升至指定位置，然后将抓取的工程码贴在燃气表上的指定位置。然后顶升结构2下降，将贴上工程码的燃气表放回输送装置。在上述流程中，打印机9将工程码打印出来需要一定时间，因此机械臂8的抓取动作需要设置一定的延时，确保打印机9将工程码打印出来后再进行抓取动作。
30.所述机械臂8通过真空吸嘴实现对工程码的抓取，工程码是打印有号码的胶条，真空吸嘴通过负压吸附的方式对工程码号码的一面进行抓取，然后将工程码粘胶的一面贴在燃气表上。
31.所述控制器可以采用工业电脑，由工业电脑对顶升结构2、机械臂8和打印机9的动作进行控制。
32.所述输送装置为设置有两条传输皮带的皮带输送机，使得燃气表在输送过程中，其腰线不会直接支撑在输送结构的输送面上，从而使得具有腰线的燃气表能够平放，确保了燃气表在输送过程中的平稳性。
33.为了进一步确保燃气表运输过程中的平稳性，因此需要确保两条输送皮带1速度相同，避免不同输送皮带1速度不同而导致燃气表在输送皮带1上发生偏转。因此，用于所有驱动输送皮带1的驱动轮均与同一根转轴连接，而该转轴由皮带输送机上的电机驱动。所述电机也就是输送皮带1上的驱动装置。
34.输送皮带1的数量优选为偶数，确保限位槽两侧的输送皮带1的数量相同，从而使限位槽两侧的输送皮带1的承重量相同，确保燃气表的输送平稳地进行，避免因输送皮带1承重不均而导致燃气表的情况发生。
35.两条所述的输送皮带1之间设置了限位条6，限位条6固定在皮带输送机的框架结构的横梁上，所述限位条6顶部设置了第一限位槽7，所述第一限位槽7贯穿限位条6的两端。所述第一限位槽7的作用是对燃气表的腰线进行定位，从而达到避免燃气表在皮带输送机
的左右方向上随意移动。以皮带输送机的输送方向为前方，在第一限位槽7的作用下，燃气表在左右方向上的移动范围也就是第一限位槽7宽度与腰线厚度之差。
36.为了便于将腰线部分放入第一限位槽7，因此第一限位槽7的宽度大于腰线的厚度，降低了向皮带输送机放置燃气表的精度，便于自动化设备作业。
37.在皮带输送机的中部或者末端设置有顶升结构2，所述顶升结构2用于将经过的燃气表向上顶起，使燃气表移动至适合加工的位置进行加工。
38.当顶升结构2位于皮带输送机中部时，那么顶升结构2的宽度要小于两条输送皮带1之间的间距。
39.当顶升结构2位于两个皮带输送机之间时，那么两个皮带输送机之间的间距则要小于燃气表在输送方向上的尺寸。这种设置的目的在于顶升结构2将燃气表放下时，燃气表至少会受到一个皮带输送机的输送作用，使得燃气表能稳定地在皮带输送机的作用下向下游工序移动。
40.所述顶升结构2包括了顶升平台和第一升降装置。第一升降装置竖直设置，因此第一升降装置能够在竖直方向上伸长或缩短。所述顶升平台固定在第一升降装置的顶部，在第一升降装置伸长时，顶升平台向上移动，当第一升降装置缩短时，顶升平台向下移动。而当第一升降装置缩至最短时，顶升平台顶面高度低于输送皮带1的高度，避免在输送皮带1张紧度降低或者受力下沉时对燃气表的运输造成阻挡。
41.所述第一升降装置可以选用电缸或者气缸。电缸具有对顶升距离的控制更精确的优点。
42.所述顶升平台的顶部设置有真空吸附口，真空吸附口的作用是提供负压，将顶升的燃气表吸附在顶升平台的顶部。所述真空吸附口采用的是真空吸盘3，利用真空吸盘3实现对燃气表的吸附。
43.优选的，所述真空吸盘3顶端的高度略高于顶升平台顶面的高度，使得真空吸盘3能够稳定地接触到燃气表。而真空吸盘3顶端接触到燃气表时会被压变形，不会导致燃气表发生位置偏斜。在燃气表被加工前，真空吸盘3对燃气表进行吸附固定，避免加工时产生的推力将燃气表从顶升平台上推离。
44.真空吸盘3底端固定在顶升平台上，因此所述顶升平台设置有用于安装真空吸盘3的通气通道，通气通道为贯穿顶升平台顶面和底面的孔道。通气通道顶端安装真空吸盘3，底端安装管接头，管接头通过管道与真空泵连接，由真空泵为真空吸盘3提供负压。
45.所述机械臂8上的真空吸嘴也是通过负压对工程码进行吸附，因此真空吸嘴与真空吸盘3可以与同一个真空泵连接，由同一个真空泵提供负压。若需要对真空吸嘴和真空吸盘3进行分开控制，那么只需要在真空吸嘴和真空吸盘3对应的管道上都设置电磁阀，通过工业电脑分别控制电磁阀的启闭即可实现对真空吸嘴和真空吸盘3的分别控制。
46.顶升结构2是从下方对燃气表进行顶升，而燃气表表面有环形凸起的腰线，因此为了使燃气表能平放在顶升结构2上，顶升平台的顶面设置有第二限位槽5。所述第二限位槽5与第一限位槽7的位置对应，使得腰线能够从第一限位槽7平滑地滑入到第二限位槽5中，并且能够从第二限位槽5再平滑地滑入下游的第一限位槽7中。
47.所述第二限位槽5的宽度与第一限位槽7相同。为了使第二限位槽5与第一限位槽7对接更平滑，避免腰线在对接过程中卡在限位条6端部或者卡在顶升平台的侧面，因此在第
一限位槽7和第二限位槽5的端部均开设有导向开口。
48.在俯视视角下，所述导向开口为加工在第一限位槽7和第二限位槽5端部的倒角。
49.腰线是燃气表中部的环形凸起结构，因此腰线位于第一限位槽7或第二限位槽5内时，燃气表的角度也就受到了第一限位槽7或第二限位槽5的限制。更便于自动化结构的识别和抓取。也就是说，第一限位槽7或第二限位槽5还具有对燃气表的定位作用。
50.由于腰线是燃气表壳体弯折而成，因此腰线根部具有弧形的弯折处，该位置的厚度更厚。因此为了避免腰线的根部卡在限位槽上并导致燃气表无法被输送皮带1运输，因此限位槽的顶部边缘加工有加宽台阶，使得限位槽顶部的宽度更宽，避免腰线根部卡在限位槽上。
51.由于燃气表是在被运输过程中被顶升结构2顶起。为了避免燃气表被顶升时在惯性作用下继续前移并因前端失去支撑而发生翻转掉落，因此在顶升结构2侧面设置有挡停结构4。所述挡停结构4包括了挡块和第二升降装置。挡块安装在第二升降装置顶端，由第二升降装置控制升降。
52.设置挡停结构4还可以确保燃气表每次都移动到指定位置，确保了燃气表位置的准确性。若不设置挡停结构4，即使燃气表每次都被成功顶升起来，但是燃气表被顶升时的位置在输送方向上都会存在一定的误差，使得燃气表的定位不精确，导致机械臂8的贴码工作也不精确。
53.所述第二升降装置可以采用电缸或气缸。第二升降装置的行程不必很长，只需要将挡块顶起一定距离并实现阻挡燃气表前进即可。
54.所述挡块可以是单独的板状或块状零件，也可以是电缸或者气缸的活塞杆。
55.在需要将燃气表顶起时，先通过挡停结构4将燃气表挡住，使燃气表停止向前移动，然后升起顶升平台即可。所述挡停结构4的升起与顶升结构2的升起可以在前后1s内完成，也就是挡停结构4和顶升结构2的启动间隔可以不到1s。
56.所述顶升结构2将燃气表顶起时，挡停结构4也就失去了作用。因此，挡停结构4可以直接安装在皮带输送机的框架结构上。同理，挡停结构4也可以安装在顶升平台上。
57.而由于挡停机构中的挡块由第二升降装置控制，因此也就是第二升降装置安装在皮带输送机或顶升平台上。
58.在顶升平台完全放下之前，所述第二升降结构需要缩短，避免燃气表重新回到输送皮带1时对燃气表的前进形成阻挡。
59.所述工业电脑对顶升平台的控制分别是对第一升降结构、第二升降结构和与真空吸盘3连接的真空泵的控制。
60.在输送装置两侧还可以设置限位板，用于对没有腰线的燃气表进行限位，通过限位板从左右两侧对燃气表的壳体进行限位。在设置限位板后，燃气表在左右方向移动时，则会碰撞到限位板，从而实现限位板对燃气表左右位置上的限制。
61.限位板的固定方式可以采用螺钉销钉这种紧固件固定，例如在皮带输送机侧面开设螺孔销孔，从而将限位板进行固定。也可以在皮带输送机侧面开设燕尾槽等卡槽，并在限位板上设置与卡槽匹配的结构，从而将限位板卡在传输结构上。
62.同理，两侧限位板的间距大于燃气表在左右方向上的长度，便于燃气表放入传输结构。并且两侧限位板的间距小于燃气表对角方向的长度，避免燃气表碰撞到限位板后发
生转动。
63.为了对燃气表的传输角度进行控制，应该根据不同尺寸的燃气表设置不同的间距。
64.在需要通过自动化设备完成加工工序时，通常需要对燃气表的位置进行检测，然后通过自动化设备对燃气表进行定位抓取或加工。因此传输结构还需要设置传感器或者工业相机等检测结构。为了避免限位结构对检测结构造成阻挡，因此限位结构的高度可以控制在1cm左右，既能够起到限位的作用，也能够避免限位结构阻碍检测结构工作。
65.在对于具有腰线的燃气表而言，可以同时设置限位槽结构和限位板结构，也可以不设置限位板，仅靠限位槽的定位也能够实现对燃气表的限位作用和角度定位作用。而部分型号的燃气表没有腰线这一结构，因此限位槽无法对这些燃气表进行限位，这种情况则需要安装限位板来进行限位。

技术特征：
1.一种燃气表自动化贴码系统，其特征在于：包括输送装置、机械臂(8)和控制器，所述输送装置中部设置有第一限位槽(7)，所述第一限位槽(7)的位置与所述燃气表的腰线对应，所述第一限位槽(7)的宽度大于腰线的厚度，所述控制器用于控制机械臂(8)的动作，所述机械臂(8)用于对燃气表指定位置贴码。2.根据权利要求1所述的一种燃气表自动化贴码系统，其特征在于：所述第一限位槽(7)位于限位条(6)顶部，所述限位条(6)与所述输送装置固定连接。3.根据权利要求1所述的一种燃气表自动化贴码系统，其特征在于：所述输送装置还设置有顶升结构(2)，所述顶升结构(2)包括第一升降结构和顶升平台，所述顶升平台位于第一升降结构顶部，所述顶升平台顶部设置有第二限位槽(5)，所述第二限位槽(5)与第一限位槽(7)的位置对应，所述控制器的信号输出端与所述第一升降结构电连接。4.根据权利要求3所述的一种燃气表自动化贴码系统，其特征在于：所述顶升平台设置有真空吸盘(3)。5.根据权利要求3所述的一种燃气表自动化贴码系统，其特征在于：所述系统还设置有挡停结构(4)，所述挡停结构(4)位于所述顶升结构(2)侧面。6.根据权利要求5所述的一种燃气表自动化贴码系统，其特征在于：所述挡停结构(4)包括挡块和第二升降结构，所述挡块设置于所述第二升降结构的顶端，所述控制器的信号输出端与所述第二升降结构电连接。7.根据权利要求1所述的一种燃气表自动化贴码系统，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置固定于所述输送装置，所述检测装置的信号输出端与所述控制器电连接。8.根据权利要求4所述的一种燃气表自动化贴码系统，其特征在于：所述机械臂(8)设置有真空吸嘴。9.根据权利要求8所述的一种燃气表自动化贴码系统，其特征在于：还包括真空泵，所述真空泵与所述真空吸嘴和真空吸盘(3)连接，所述真空泵用于为真空吸嘴和真空吸盘(3)提供负压。

技术总结
本实用新型公开了一种燃气表自动化贴码系统，涉及燃气表生产技术领域。本实用新型包括输送装置、机械臂和控制器，所述输送装置中部设置有第一限位槽，所述第一限位槽的位置与所述燃气表的腰线对应，所述第一限位槽的宽度大于腰线的厚度，所述控制器用于控制机械臂的动作，所述机械臂用于对燃气表指定位置贴码。本实用新型在输送装置中部设置限位槽，能够使燃气表能够平放在输送装置上，从而使得燃气表能进行准确定位并通过机械臂快速贴码，提高燃气表贴码效率。气表贴码效率。气表贴码效率。


技术研发人员：李新华 季永华 张固红
受保护的技术使用者：成都千嘉科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/7/12