一种护角安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及护角安装技术领域，具体为一种护角安装装置。


背景技术：

2.护角，顾名思义，就是保护角或墙角用的，现多用于包装行业，用于保护产品的边缘。纸护角是护角的一种，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式，具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点。纸护角又名纸包角、护角纸板、边缘板、角纸或纸角钢，由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而成，两端面光滑平整、无明显的毛刺,且相互垂直，可以代替木材100%回收再利用，是理想的新型绿色包装材料。纸护角具有如下优点：
3.1、纸护角可将产品束在一起使整体包装更加坚实牢固；
4.2、把货物固定在托盘上，可起到保护产品及其边缘的作用；
5.3、在搬运过程中可以保护和支撑产品；
6.4、可根据客户的不同规格及要求量身定做，它可以在货物的运输途中起到加固托盘的作用，从而避免货物在搬运、装箱、运输过程中对边缘的角落的损伤。它的材质是把硬纸板层压胶粘合而成，所以可以回收和再循环，并且在出口集装箱中可以免熏蒸，节省成本，得到广泛运用；
7.5、为托盘运输提供牢固的包装：纸护角能对装在托盘上的任何货物进行边角保护，它与打包带（或捆箱膜）一起使用，使原本松散零碎的纸盒、板材、金属管、电子元件等物品成为牢固的整体，防止货物倾斜、倒塌，且纸护角的另一大优点是解除包装非常方便，只要剪断打包带或捆箱膜即可；
8.6、预防外部损害：若使用纸护角仅是为了保护表面，而不需要加固时，厚度有3mm即可，其尺寸可按护角的尺寸来确定，为降低成本，还可以用一些小的护角保护因打包带过紧的边角损坏；
9.7、增加纸箱的叠放压力：将纸护角放在纸箱的四角，能增强纸箱的叠放强度，在受到外界冲击时起到缓冲作用，还可以将纸箱叠在一起而不会挤压里面的物品。
10.因此，纸护角的运用越来越广泛。然而，在纸护角安装过程中，多采用吸盘直接吸附，但对包角角度不准的护角无法做到有效抓取。还有在抓取时将护角与抓取机构固定，如专利号为cn 217497837u公开的一种上纸护角针式抓具，采用气缸带动针头插入纸护角内，实现对纸护角的抓取。但是这种抓具，不仅容易破坏护角，同时针头在长期使用过程中，容易出现磨损、弯曲或折断等现象，需要经常更换，而且对应包角角度不准的护角，抓具无法将护角夹入到夹板的缺口内，其针头就无法插入护角内，无法对护角进行抓取，因此也无法做到护角的有效抓取。


技术实现要素：

11.本实用新型的目的在于提供一种护角安装装置，以解决上述背景技术中提出的问
题。
12.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种护角安装装置，包括机架，所述机架上设有两个竖直对称设置的升降模组，两个所述升降模组的相对侧面均连接有一个第一水平直线模组，每个所述第一水平直线模组均连接有一个与其水平垂直连接的第二水平直线模组，每个所述第二水平直线模组的下方均连接有一个抓取机构；所述抓取机构包含固定板，所述固定板的下方连接有安装板，所述安装板的下方转动连接有水平设置的转轴，所述转轴转动连接有抓取板，所述抓取板的中间上方转动连接有一个上下设置的翻转气缸，所述翻转气缸的上端与安装板的上端转动连接，所述抓取板呈倒v形结构，其上对称安装有多个真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空发生器，所述抓取板的下方对应真空吸盘的位置均设有海绵。
13.进一步优选，所述海绵上设有对应真空吸盘的多个吸孔，所述吸孔为圆形通孔，保证真空吸盘的吸附能力。
14.进一步优选，所述抓取板的端面上设有测距传感器和对射型传感器，其中测距传感器能够测量抓取板到要抓取的护角的距离以及护角安装时抓取板和要包装的产品之间的距离；对射型传感器用于测量护角的包角方向，保证护角能够精准安装到产品的边缘。
15.进一步优选，所述安装板的下方固定连接有两个连接板，所述转轴的两端转动安装于两个连接板上，便于抓取板绕着转轴转动，不会出现阻挡现象。
16.进一步优选，所述升降模组、第一水平直线模组和第二水平直线模组均为包含马达、同步带和直线导轨的同步带型直线模组，实现护角的快速移动，提高护角的安装效率。
17.进一步优选，两个所述升降模组的下方均设有一个料仓平台，用于护角的堆放；所述料仓平台上沿着抓取板长度方向的两端分别设有多个限位板和第一导向板，每个所述限位板对应一个第一导向板，所述料仓平台上沿着对应设置的限位板和第一导向板的两侧边均设有多个第二导向板，通过限位板实现护角堆放位置的限位，通过第一导向板和第二导向板实现护板堆放的导向，保证护角堆放平稳。
18.进一步优选，所述第一导向板和第二导向板的上端均采用斜面结构，方便护角堆放或取出。
19.进一步优选，所述固定板和安装板之间连接有矩形阵列排列的四个连接件，所述连接件由直线轴承和导杆组成，导杆能够沿着直线轴承移动一定的距离，使得安装板能够相对固定板移动一定距离，进而使得抓取板在抓取护板或进行护板安装时，能够向固定板的方向收缩，减少对护板的挤压力，对护板实现保护效果。
20.有益效果：本实用新型的护角安装装置，通过升降模组、第一水平直线模组和第二水平直线模组实现在水平、竖直空间内任意移动，保证护角可以被移动和安装在任意位置，实现对不同尺寸、规格的产品进行护角安装；通过翻转气缸的活塞杆伸缩，能够驱动抓取板翻转一定角度，实现对抓取的护角翻转一定角度，使护角的包角方向能够对应产品的边缘拐角，实现将护角准确安装到产品的边缘；通过真空吸盘实现对护角的吸附抓取，达到护角搬运、安装的目的；通过海绵的设置，能够吸附包角角度有偏差的护角，不论因加工误差或搬运、挤压等原因造成的包角角度不准，护角均被抓住护角，提高护角的抓取率，不会出现空抓现象，保证护角的抓紧牢固度，保证护角的安装，进而保证产品的保护效果。
附图说明
21.图1为本实用新型所公开的护角安装装置的轴测结构示意图；
22.图2为本实用新型所公开的护角安装装置的主视结构示意图；
23.图3为本实用新型所公开的抓取机构的一个视角结构示意图；
24.图4为本实用新型所公开的抓取机构的另一个视角结构示意图；
25.图5为本实用新型所公开的料仓平台的结构示意图；
26.图6为本实用新型所公开的护角安装装置抓取护角的结构示意图。
27.附图标记：1-机架，2-升降模组，3-第一水平直线模组，4-第二水平直线模组，5-抓取机构，51-固定板，52-安装板，53-连接板，54-转轴，55-抓取板，56-翻转气缸，57-真空吸盘，58-海绵，581—吸孔，59-连接件，591-直线轴承，592-导杆，6-料仓平台，61-限位板，62-第一导向板，63-第二导向板，7-测距传感器，8-对射型传感器。
具体实施方式
28.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
29.如图1-6所示，一种护角安装装置，用于纸护角包装行业，实现将护角抓取并翻转一定角度后安装于产品的边缘拐角处。该护角安装装置包括机架1，机架1上设有两个竖直对称设置的升降模组2,两个升降模组2的相对侧面均连接有一个第一水平直线模组3，每个第一水平直线模组3均连接有一个与其水平垂直连接的第二水平直线模组4，通过升降模组2、第一水平直线模组3和第二水平直线模组4实现在水平、竖直空间内任意移动，保证护角可以被移动和安装在任意位置，实现对不同尺寸、规格的产品进行护角安装。每个第二水平直线模组4的下方均连接有一个抓取机构5，用于护角的抓取，便于将护角从存放位置抓取并安装到产品的边缘。该护角安装装置的结构简单，可同时抓取、安装两个护角，安装效率高。
30.其中，抓取机构5包含固定板51，固定板51的下方连接有安装板52，安装板52的下方转动连接有水平设置的转轴54，转轴54转动连接有抓取板55，实现抓取板55和安装板52的转动连接；抓取板55的中间上方转动连接有一个上下设置的翻转气缸56，翻转气缸56的上端与安装板52的上端转动连接，本技术中翻转气缸56的缸体转动安装于安装板52上，翻转气缸56的活塞杆与抓取板55转动连接，由于抓取板55与安装板52、翻转气缸56均为转动连接，翻转气缸56与抓取板55也是转动连接，因此，通过翻转气缸56的活塞杆伸缩，能够驱动与其转动连接的抓取板55翻转一定角度，实现对抓取板55抓取的护角翻转一定角度，使护角的包角方向能够对应产品的边缘拐角，实现将护角准确安装到产品的边缘。抓取板55呈倒v形结构，其包角角度对应产品设计，多为用于抓取90度护角，该抓取板55上对称安装有多个真空吸盘57，真空吸盘57连接有真空发生器，通过真空吸盘57实现对护角的吸附抓取，达到护角搬运、安装的目的。抓取板55的下方对应真空吸盘57的位置均设有海绵58，通过海绵58的设置，能够吸附包角角度有偏差的护角，不论因加工误差或搬运、挤压等原因造成的包角角度不准，抓取板55均能够抓住护角，提高护角的抓取率，不会出现空抓现象，保证护角的抓紧牢固度，保证护角的安装，进而保证产品的保护效果。
31.本技术中，海绵58上设有对应真空吸盘57的多个吸孔581，吸孔581为圆形通孔，保
证真空吸盘57对护角的吸附力，气体能够通过吸孔581进出，达到真空吸附效果。
32.本技术中，抓取板55的端面上设有测距传感器7和对射型传感器8，通过测距传感器7能够测量抓取板55到要抓取的护角的距离以及护角安装时抓取板55和要包装的产品之间的距离，保证抓取板55对护角的吸附抓取及能够准确将护角安装于产品的边缘；对射型传感器8用于测量护角的包角方向，保证护角能够精准安装到产品的边缘。
33.本技术中，安装板52的下方固定连接有两个连接板53，转轴54的两端转动安装于两个连接板53上，通过连接板53的设置，能够增加安装板52和抓取板55之间的间距，便于抓取板55翻转。
34.本技术中，升降模组2、第一水平直线模组3和第二水平直线模组4均为包含马达、同步带和直线导轨的同步带型直线模组，均通过同步带型直线模组能够实现高速移动，达到快速安装护角的目的，提高安装效率。
35.本技术中，两个升降模组2的下方均设有一个料仓平台6，用于护角的存储、堆放，方便抓取机构5对护角的抓取。料仓平台6上沿着抓取板55长度方向的两端分别设有多个限位板61和第一导向板62，每个限位板61对应一个第一导向板62，料仓平台6上沿着对应设置的限位板61和第一导向板62的两侧边均设有多个第二导向板63。其中，限位板61用于护板放置于料仓平台6上的位置的限位，第一导向板62和第二导向板63用于护板放置的导向及堆叠的限位，便于护板的堆叠，保证护板堆叠稳固，不会倾倒。其中，第一导向板62和第二导向板63的上端均采用斜面结构，方便护板的堆叠和取出。
36.本技术中，固定板51和安装板52之间连接有矩形阵列排列的四个连接件59，连接件59由直线轴承591和导杆592组成，其中，导杆592能够沿着直线轴承591进行移动的位移，使得该连接件59具有一定距离容错度，使得抓取板55在抓取护板及对护板进行安装时能够拥有一定的收缩空间，能够防止压坏护板。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

技术特征：
1.一种护角安装装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有两个竖直对称设置的升降模组（2），两个所述升降模组（2）的相对侧面均连接有一个第一水平直线模组（3），每个所述第一水平直线模组（3）均连接有一个与其水平垂直连接的第二水平直线模组（4），其特征在于：每个所述第二水平直线模组（4）的下方均连接有一个抓取机构（5）；所述抓取机构（5）包含固定板（51），所述固定板（51）的下方连接有安装板（52），所述安装板（52）的下方转动连接有水平设置的转轴（54），所述转轴（54）转动连接有抓取板（55），所述抓取板（55）的中间上方转动连接有一个上下设置的翻转气缸（56），所述翻转气缸（56）的上端与安装板（52）的上端转动连接，所述抓取板（55）呈倒v形结构，其上对称安装有多个真空吸盘（57），所述真空吸盘（57）连接有真空发生器，所述抓取板（55）的下方对应真空吸盘（57）的位置均设有海绵（58）。2.根据权利要求1所述的一种护角安装装置，其特征在于：所述海绵（58）上设有对应真空吸盘（57）的多个吸孔（581），所述吸孔（581）为圆形通孔。3.根据权利要求1所述的一种护角安装装置，其特征在于：所述抓取板（55）的端面上设有测距传感器（7）和对射型传感器（8）。4.根据权利要求1所述的一种护角安装装置，其特征在于：所述安装板（52）的下方固定连接有两个连接板（53），所述转轴（54）的两端转动安装于两个连接板（53）上。5.根据权利要求1所述的一种护角安装装置，其特征在于：所述升降模组（2）、第一水平直线模组（3）和第二水平直线模组（4）均为包含马达、同步带和直线导轨的同步带型直线模组。6.根据权利要求1所述的一种护角安装装置，其特征在于：两个所述升降模组（2）的下方均设有一个料仓平台（6），所述料仓平台（6）上沿着抓取板（55）长度方向的两端分别设有多个限位板（61）和第一导向板（62），每个所述限位板（61）对应一个第一导向板（62），所述料仓平台（6）上沿着对应设置的限位板（61）和第一导向板（62）的两侧边均设有多个第二导向板（63）。7.根据权利要求6所述的一种护角安装装置，其特征在于：所述第一导向板（62）和第二导向板（63）的上端均采用斜面结构。8.根据权利要求1所述的一种护角安装装置，其特征在于：所述固定板（51）和安装板（52）之间连接有矩形阵列排列的四个连接件（59），所述连接件（59）由直线轴承（591）和导杆（592）组成。

技术总结
本实用新型公开了一种护角安装装置，包括机架，机架上设有两个升降模组，两个升降模组的相对侧面均连接有一个第一水平直线模组，每个第一水平直线模组均连接有一个第二水平直线模组，每个第二水平直线模组的下方均连接有一个抓取机构；抓取机构包含固定板，固定板的下方连接有安装板，安装板的下方转动连接有转轴，转轴转动连接有抓取板，抓取板的中间上方转动连接有一个翻转气缸，翻转气缸与安装板转动连接，抓取板上对称安装有多个真空吸盘，真空吸盘连接有真空发生器，抓取板的下方设有海绵。本实用新型的有益效果是：实现对不同尺寸、规格的产品进行护角安装，且能够吸附住包角角度有偏差的护角，提高护角抓取率，不会出现空抓现象。抓现象。抓现象。


技术研发人员：邱贵春 刘灿
受保护的技术使用者：苏州新亦盟自动化设备有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/7/12