一种网关驱动继电器的系统及工作策略的制作方法

1.本发明属于电子控制领域，具体涉及一种网关驱动继电器的系统及工作策略。


背景技术：

2.由于商用车行业车辆配置多样，对于不同品牌的发动机需要匹配不同的多功能开关组。不同品牌发动机对外接的多功能开关组的要求有所不同，一般需开发两种及以上状态的开关组以满足不同发动机对开关的需求，两种开关只能分别匹配不同的发动机，通用性不高。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种构思合理、巧妙，可满足不同的发动机对多功能开关的需求，减少了零部件品类，提高了通用性，降低了管理成本的网关驱动继电器的系统及策略。
4.本发明的技术方案如下：
5.上述的网关驱动继电器的系统，包括网关和发动机ecu；所述网关具备can通信和lin通信的功能，其通过can线可接收发动机的特征报文，通过lin线可接收lin开关发出的s+、r-、res、off四个开关信号,网关将收到的lin开关信号转换后输入发动机ecu中；所述网关里集成了四个继电器；所述四个继电器通过接线将触点分别串进发动机ecu的多功能开关电路中。
6.一种网关驱动继电器的工作策略，基于网关驱动继电器的系统，其包括以下步骤：(1)通过调整网关内部四个继电器的吸合时间的长短和吸合顺序来模拟自复位、非自复位、3开关组和4开关组中任意一种的工作效果；(2)按不同发动机的要求，制定两种不同的继电器控制策略并将策略预设于网关中；(3)网关通过识别发动机发出的特征报文来决定采用哪一种预设控制策略，以匹配不同的发动机需求。
7.所述网关驱动继电器的工作策略，其中：所述步骤(3)中网关是通过接收发动机ecu的特征can信号来匹配不同的控制策略。
8.所述网关驱动继电器的工作策略，其中：所述步骤(1)网关内部四个继电器的吸合时间是通过lin开关发往网关的lin信号状态来控制。
9.所述网关驱动继电器的工作策略，其中，所述步骤(3)中当所述系统安装到装配发动机a的车辆时的策略为：所述系统通电后，发动机a的ecu发出自身特有的特征报文，网关接到该报文后决定执行策略a；在策略a中，当网关收到s+或res开关按下的lin信号时，网关先控制3号继电器吸合并保持，0.5秒后再控制1号继电器吸合，1号继电器吸合0.5秒自动断开；当网关收到r-开关按下的lin信号时，网关先控制3号继电器吸合并保持，0.5秒后再控制2号继电器吸合，2号继电器吸合0.5秒自动断开；当网关收到off开关按下的lin信号时，3号继电器断开。
10.所述网关驱动继电器的工作策略，其中，所述步骤(3)中当系统安装到装配发动机
b的车辆时的策略为：所述系统通电后，发动机b的ecu发出自身特有的特征报文，网关接到该报文后决定执行策略b；在策略b中，当网关收到r+开关按下的lin信号时，网关控制1号继电器吸合0.5秒后自动断开；当网关收到s-开关按下的lin信号时，网关控制2号继电器吸合0.5秒后自动断开；当网关收到res开关按下的lin信号时，网关控制3号继电器吸合0.5秒后自动断开；当网关收到off开关按下的lin信号时，网关控制4号继电器吸合0.5秒后断开。
11.有益效果：
12.本发明网关驱动继电器的系统及策略构思合理，通过一种lin开关和网关的组合可满足不同的发动机对多功能开关的需求，减少了零部件品类，提高了通用性，降低了管理成本。
13.本发明是通过lin功能开关和网关配合的工作策略，用一套系统来实现两种及以上不同发动机多功能开关的工作要求。本发明可实现用一种硬件实现多种开关的工作效果，提高了开关的通用性。
14.本发明相对于以往多种开关共存的状态，也杜绝了开关错装的情况发生，避免了错装带来的返工更换以及售后维修的成本；本发明中继电器吸合策略由软件控制，通过软件的改动可匹配更多的发动机类型，在新发动机匹配时不用再增加新的开关种类，降低了开发成本。
附图说明
15.图1为本发明网关驱动继电器的系统的结构原理图；
16.图2为本发明网关驱动继电器的工作策略的流程图。
具体实施方式
17.如图1所示，本发明网关驱动继电器的系统，包括网关和发动机ecu。
18.该网关具备can通信和lin通信功能，其通过can线可接收发动机的特征报文，通过lin线可接收lin开关发出的s+、r-、res、off四个开关信号,网关将收到的lin开关信号转换后输入发动机ecu中；网关里集成了四个继电器，通过接线将四个继电器触点分别串进发动机ecu的多功能开关电路中。
19.本发明网关驱动继电器的工作策略，具体包括：
20.(1)通过调整网关内部继电器吸合时间的长短和吸合顺序来模拟自复位、非自复位、3开关组或4开关组的工作效果；
21.(2)按不同发动机的要求，制定两种不同的继电器控制策略，将策略预设于网关中；
22.(3)网关通过识别发动机发出的特征报文来决定采用哪一种预设控制策略，以匹配不同的发动机需求。
23.本实施例中车型要同时匹配两种发动机，发动机a和发动机b对于多功能开关的要求差异点在于：
24.(1)发动机a需求3开关组(s+、r-、off)，发动机b需求4开关组(s+、s-、off、res)；
25.(2)发动机a需要的off开关为非自复位形式，只有当off按下时s+、r-才会有效；发动机b需要的off开关为自复位，s+、r-、res、都可单独生效。
26.由于以上差异，本发明网关驱动继电器系统可用一种lin开关(属于方向盘按键，安装于方向盘上)实现发动机a和发动机b的两种不同要求。
27.本发明网关驱动继电器的工作策略，是通过can通讯对预先约定好的发动机特征报文进行识别，以根据不品牌的要求匹配不同的继电器吸合策略；特征报文id和内容需与发动机厂家商议后确定；然后当识别结果为发动机a时匹配策略a，识别结果为发动机b时匹配策略b，具体如下：
28.如图2所示，当本发明网关驱动继电器系统安装到装配发动机a的车辆时的工作策略为(即策略a)：本发明网关驱动继电器系统通电后，发动机a的ecu发出自身特有的特征报文，网关接到该报文后决定执行策略a；在策略a中，当网关收到s+或res开关按下的lin信号时，网关先控制3号继电器吸合并保持，0.5秒后再控制1号继电器吸合，1号继电器吸合0.5秒自动断开；当网关收到r-开关按下的lin信号时，网关先控制3号继电器吸合并保持，0.5秒后再控制2号继电器吸合，2号继电器吸合0.5秒自动断开；当网关收到off开关按下的lin信号时，3号继电器断开；以上满足了发动机a的要求。
29.[0030][0031]
如图2所示，当本发明网关驱动继电器系统安装到装配发动机b的车辆时的工作策略为(即下表中的策略b)：
[0032]
本发明网关驱动继电器系统通电后，发动机b的ecu发出自身特有的特征报文，网关接到该报文后决定执行策略b；在策略b中，当网关收到r+开关按下的lin信号时，网关控制1号继电器吸合0.5秒后自动断开；当网关收到s-开关按下的lin信号时，网关控制2号继电器吸合0.5秒后自动断开；当网关收到res开关按下的lin信号时，网关控制3号继电器吸合0.5秒后自动断开；当网关收到off开关按下的lin信号时，4号继电器吸合0.5秒后断开。
[0033]
[0034][0035]
按照以上策略，可正常实现两种不同的发动机多功能开关的功能。
[0036]
本发明可满足不同的发动机对多功能开关的需求，减少了零部件品类，提高了通用性，降低了管理成本。

技术特征：
1.一种网关驱动继电器的系统，其特征在于：所述系统包括网关和发动机ecu；所述网关具备can通信和lin通信的功能，其通过can线可接收发动机的特征报文，通过lin线可接收lin开关发出的s+、r-、res、off四个开关信号,网关将收到的lin开关信号转换后输入发动机ecu中；所述网关里集成了四个继电器；所述四个继电器通过接线将触点分别串进发动机ecu的多功能开关电路中。2.一种网关驱动继电器的工作策略，基于权利要求1所述的网关驱动继电器的系统，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过调整网关内部四个继电器的吸合时间的长短和吸合顺序来模拟自复位、非自复位、3开关组和4开关组中任意一种的工作效果；(2)按不同发动机的要求，制定两种不同的继电器控制策略并将策略预设于网关中；(3)网关通过识别发动机发出的特征报文来决定采用哪一种预设控制策略，以匹配不同的发动机需求。3.如权利要求2所述的网关驱动继电器的工作策略，其特征在于：所述步骤(3)中网关是通过接收发动机ecu的特征can信号来匹配不同的控制策略。4.如权利要求2所述的网关驱动继电器的工作策略，其特征在于：所述步骤(1)网关内部四个继电器的吸合时间是通过lin开关发往网关的lin信号状态来控制。5.如权利要求2所述的网关驱动继电器的工作策略，其特征在于，所述步骤(3)中当所述系统安装到装配发动机(a)的车辆时的策略为：所述系统通电后，发动机(a)的ecu发出自身特有的特征报文，网关接到该报文后决定执行策略(a)；在策略(a)中，当网关收到s+或res开关按下的lin信号时，网关先控制3号继电器吸合并保持，0.5秒后再控制1号继电器吸合，1号继电器吸合0.5秒自动断开；当网关收到r-开关按下的lin信号时，网关先控制3号继电器吸合并保持，0.5秒后再控制2号继电器吸合，2号继电器吸合0.5秒自动断开；当网关收到off开关按下的lin信号时，3号继电器断开。6.如权利要求2所述的网关驱动继电器的工作策略，其特征在于，所述步骤(3)中当系统安装到装配发动机(b)的车辆时的策略为：所述系统通电后，发动机(b)的ecu发出自身特有的特征报文，网关接到该报文后决定执行策略(b)；在策略(b)中，当网关收到r+开关按下的lin信号时，网关控制1号继电器吸合0.5秒后自动断开；当网关收到s-开关按下的lin信号时，网关控制2号继电器吸合0.5秒后自动断开；当网关收到res开关按下的lin信号时，网关控制3号继电器吸合0.5秒后自动断开；当网关收到off开关按下的lin信号时，网关控制4号继电器吸合0.5秒后断开。

技术总结
本发明涉及一种网关驱动继电器的系统及工作策略，该系统包括网关和发动机ECU；网关通过LIN线可接收LIN开关发出的S+、R-、RES、OFF四个开关信号,网关将收到的LIN开关信号转换后输入发动机ECU中；网关里集成了四个继电器。该策略为：通过调整四个继电器的吸合时间的长短和吸合顺序来模拟自复位、非自复位、3开关组和4开关组中任意一种的工作效果；(2)按不同发动机的要求制定两种不同的继电器控制策略并将策略预设于网关中；(3)网关通过识别发动机发出的特征报文来决定采用哪一种预设控制策略，以匹配不同的发动机需求。本发明可满足不同的发动机对多功能开关的需求，减少了零部件品类，提高了通用性，降低了管理成本。降低了管理成本。降低了管理成本。


技术研发人员：肖杰 艾晓亮 罗双余 白晨 李小娟 王文剑 王雄
受保护的技术使用者：陕汽集团商用车有限公司
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/7/12