一种艾条自动化包装机的制作方法

1.本实用新型涉及艾条加工技术领域，具体涉及一种艾条自动化包装机。


背景技术：

2.艾灸目前深受广大消费者的喜爱，作为中医遗产，艾产业在市场上受欢迎程度逐年增加。艾灸过程中使用的小段艾条是通过将制成的长艾条进行分段切割而成，切成的小段艾条在面向市场时是袋装的形式，每袋艾条具有固定的数量，通过切割后的小段艾条按照固定数量聚集后，随着输送机构输送至设备外部，输送至切割设备外部后，需要对其进行包装，传统方式下，通过人工按照一定数量来进行包装，包装之后还要进行热合和整形，需要大量的人工参与，不仅包装效率低，而且人工成本较高。


技术实现要素：

3.为解决上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种艾条自动化包装机，设计合理，使艾条能够实现自动化包装，不仅提高了艾条的包装效率，而且降低了人工成本。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种艾条自动化包装机，包括一机架，所述机架设有工作台和多组导轨，且所述机架依据艾条移动轨迹依次设有移动托盘、第一推送装置、后端热合装置及第二推送装置，所述工作台表面设有热压装置和整形装置，在机架一侧还设有侧部热合装置和包装膜推送装置，所述包装膜推送装置外部覆盖有一端开口的包装膜；通过移动托盘和第一推送装置将艾条完全推送至包装膜推送装置内部后，包装膜推送装置退出，通过侧部热合装置将艾条一侧包装膜热合，通过第一推送装置和后端热合装置对艾条后端包装膜进行热合，通过第二推送装置使艾条依次经过热压装置和整形装置；所述移动托盘、第一推送装置、第二推送装置、热压装置、整形装置、输出装置及包装膜推送装置均通过各自的动力模组带动在导轨上往复行走。
5.进一步地，所述移动托盘用于接收已切割待包装的艾条，是通过动力模组带动一托盘移动完成对艾条的接收。
6.所述第一推送装置和第二推送装置均包括通过动力模组带动且沿导轨移动的推送底座、设于推送底座上的升降气缸，所述升降气缸伸缩端连接有推板，通过推板的升降和前后移动实现对艾条的推送。
7.所述包装膜推送装置包括一推送机构，所述推送机构为厢体式开放结构，由上下两个撑板及后端封板组成，工作时通过供膜机构输出双层包装膜包覆于推送机构外部，推送机构在动力模组带动下往返推送包装膜。
8.所述侧部热合装置和后端热合装置均包括设于机架上方的升降气缸和设于升降气缸下部的热合组件，所述热合组件包括一与升降气缸伸缩端连接的承接板，所述承接板下方通过两支撑杆连接有热合板，所述热合板底部为刃面，靠近底部设有电加热管，热合板两肩部分别设有固定块，固定块顶部通过一套接有弹簧的螺钉与承接板连接，热合板与固定块的外侧面分别固定有夹板，使固定块和夹板形成一个整体，在弹簧压缩或展开时，能够
沿热合板竖直方向上下移动，两夹板底端的空隙满足热合板底部经过；其中所述侧部热合装置中的热合板刃面满足将双层包装膜的两个侧部热合封口，所述后端热合装置中的热合板刃面满足将双层包装膜的后端热合封口；所述推送机构位于侧部热合装置的下方。
9.所述热压装置包括设于机架上方的升降气缸和与升降气缸伸缩端连接的顶板，所述顶板下方固定一压板，所述压板内部设有多个电加热管，后端热合装置将包装膜后端热合封口后，通过第二推送装置将四周已封口的包装膜推送入压板下方进行热压收缩。
10.所述整形装置由艾条移动轨迹上分别设置的两个挤压组件组成，两挤压组件包括设于机架上的升降气缸和与升降气缸连接的支撑板，其中处于外侧的挤压组件包括与支撑板连接的挤压板，处于内侧的挤压组件还包括与支撑板连接的挤压气缸，所述挤压气缸伸缩端连接有挤压板，第二推送装置将已热压收缩的包装袋推送至两挤压板之间，在挤压气缸带动作用下对包装袋进行挤压整形。
11.所述工作台表面开设有横槽孔和竖槽孔，其中横槽孔朝向艾条输出方向，竖槽孔靠近其中一挤压板内侧，横槽孔一端与竖槽孔垂直相通，在竖槽孔内部设置与工作台表面平齐的挡板，所述挡板在工作台下方连接有动力模组和升降气缸，在艾条完成挤压整形后，升降气缸带动挡板弹出，挡板通过动力模组带动推出艾条后回归原位；所述挡板、动力模组及升降气缸组成输出装置。
12.所述动力模组是通过将步进电机、传动皮带及滑块集成在一起制成的，其中所述步进电机带动传动皮带前后移动，所述滑块固定在传动皮带表面。
13.本实用新型在工作前，先将双层折叠的包装膜包覆于推送机构外部，并通过侧部热合装置完成包装膜一侧的热合封口；之后通过切割、聚集后的艾条进入移动托盘中，移动托盘推送艾条至一定位置后，第一推送装置中的推板在升降气缸作用下下移，并在动力模组的带动下，将艾条送入推送机构的厢体式结构中，待第一推送装置将艾条前端推送至顶到包装膜前端，推送机构退出，此时侧部热合装置对包装膜另一侧进行热合封口，之后第一推送装置将已经三面热合的包装膜推至工作台上，此时后端热合装置对包装膜后端进行热合封口，得到四周封口的艾条包装袋，之后第一推送装置和移动托盘回归原位，等待新的艾条进入，而双层折叠的包装膜也再次包覆推送机构外部，先将包装膜一侧的热合封口，上述动作来回往复。
14.上述工作过程中，当包装袋四周均完成热合后，通过第二推送装置将包装袋推送至压板下方，通过压板内部的电加热管对包装袋进行热压收缩，热压完毕后，通过第二推送装置将包装袋推送至两挤压板中间，第二推送装置回归原位，两挤压板在升降气缸作用下下移，挤压气缸带动挤压板进行挤压，完成挤压整形后，整形装置向上移动放开包装袋，此时输出装置中的挡板弹出，并在动力模组作用下将包装袋推出。
15.在侧部热合装置和后端热合装置的工作过程中，当热合板向下移动时时，弹簧收缩，此时夹板底端先接触包装膜，由于夹板和热合板有接触，电加热管发热对夹板也传递一定的热量，从而对包装膜进行初步热合，之后热合板在弹簧释放弹力的作用下，向下移动直到接触包装膜，完成对包装膜的热合，这种设计方式是为了避免热合板直接压向包装膜时，由于过热造成包装膜被压烂或移位，而通过弹簧释放弹力的方式能够利于包装膜逐渐的受热，满足受热均匀，避免移位不满足热合后的要求。
16.本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的结构实现自动化包装，解放了人工，
提高了包装效率，降低了工人的劳动成本；热合装置和整形装置的设计，使艾条包实现自动封口，并对艾条包进行整形，达到较好的观感，增强了市场竞争力。
附图说明
17.下面结合附图及实施例，对本实用新型的结构和特征做进一步描述。
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是图1中去除机架和供膜机构的结构示意图。
20.图3是图2另一视图方向的结构示意图。
21.图4是本实用新型中所述包装膜推送装置的结构示意图。
22.附图1-4中，1.供膜机构，2.包装膜推送装置，3.移动托盘，4.侧部热合装置，5.后端热合装置，6.第二推送装置，7.第一推送装置，8.热压装置，9.工作台，10.整形装置，11.机架，12.导轨，13.电加热管，14.热合板，15.固定块，16.支撑杆，17.承接板，18.夹板，19.升降气缸，20.压板，21.顶板，22.挤压板，23.挤压气缸，24.推板，25.横槽孔，26.挡板，27.连接臂，28.动力模组，29.封板，30.撑板。
实施方式
23.附图1-4是本实用新型的一种实施例，公开了一种艾条自动化包装机，包括一机架11，所述机架设有工作台9和多组导轨12，且所述机架11依据艾条移动轨迹依次设有移动托盘3、第一推送装置7、后端热合装置5及第二推送装置6，所述工作台9表面设有热压装置8和整形装置10，在机架11一侧还设有侧部热合装置4和包装膜推送装置2，所述包装膜推送装置2外部覆盖有一端开口的包装膜；通过移动托3盘和第一推送装置7将艾条完全推送至包装膜推送装置2内部后，包装膜推送装置2退出，通过侧部热合装置4将艾条一侧包装膜热合，通过第一推送装置7和后端热合装置5对艾条后端包装膜进行热合，通过第二推送装置6使艾条依次经过热压装置8和整形装置10；所述移动托盘3、第一推送装置7、第二推送装置6、热压装置8、整形装置10、输出装置及包装膜推送装置2均通过各自的动力模组28带动在导轨11上往复行走。
24.所述移动托盘3用于接收已切割待包装的艾条，是通过动力模组28带动一托盘移动完成对艾条的接收。
25.所述第一推送装置7和第二推送装置6均包括通过动力模组带动且沿导轨移动的推送底座、设于推送底座上的升降气缸19，所述升降气缸19伸缩端连接有推板24，通过推板24的升降和前后移动实现对艾条的推送。
26.所述包装膜推送装置2包括一推送机构，所述推送机构为厢体式开放结构，由上下两个撑板30及后端封板29组成，工作时通过供膜机构输出双层包装膜包覆于推送机构外部，推送机构在动力模组28带动下往返推送包装膜。
27.所述侧部热合装置4和后端热合装置5均包括设于机架上方的升降气缸19和设于升降气缸19下部的热合组件，所述热合组件包括一与升降气缸19伸缩端连接的承接板17，所述承接板17下方通过两支撑杆16连接有热合板14，所述热合板14底部为刃面，靠近底部设有电加热管13，热合板14两肩部分别设有固定块15，固定块15顶部通过一套接有弹簧的螺钉与承接板17连接，热合板14与固定块15的外侧面分别固定有夹板18，使固定块15和夹
板18形成一个整体，在弹簧压缩或展开时，能够沿热合板14竖直方向上下移动，两夹板18底端的空隙满足热合板14底部经过；其中所述侧部热合装置4中的热合板刃面满足将双层包装膜的两个侧部热合封口，所述后端热合装置5中的热合板刃面满足将双层包装膜的后端热合封口；所述推送机构位于侧部热合装置4的下方。
28.所述热压装置8包括设于机架11上方的升降气缸19和与升降气缸19伸缩端连接的顶板21，所述顶板21下方固定一压板20，所述压板20内部设有多个电加热管，后端热合装置5将包装膜后端热合封口后，通过第二推送装置6将四周已封口的包装膜推送入压板下方进行热压收缩。
29.所述整形装置10由艾条移动轨迹上分别设置的两个挤压组件组成，两挤压组件包括设于机架上的升降气缸19和与升降气缸连接的支撑板22，其中处于外侧的挤压组件包括与支撑板22连接的挤压板22，处于内侧的挤压组件还包括与支撑板22连接的挤压气缸23，所述挤压气缸23伸缩端连接有挤压板22，第二推送装置6将已热压收缩的包装袋推送至两挤压板之间，在挤压气缸23带动作用下对包装袋进行挤压整形。
30.所述工作台表面开设有横槽孔25和竖槽孔，其中横槽孔25朝向艾条输出方向，竖槽孔靠近其中一挤压板22内侧，横槽孔25一端与竖槽孔垂直相通，在竖槽孔内部设置与工作台表面平齐的挡板26，所述挡板26在工作台下方连接有动力模组28和升降气缸19，在艾条完成挤压整形后，升降气缸19带动挡板26弹出，挡板26通过动力模组带动推出艾条后回归原位；所述挡板、动力模组及升降气缸组成输出装置，将艾条输出工作台外部。其中的动力模组是通过将步进电机、传动皮带及滑块集成在一起制成的，其中所述步进电机带动传动皮带前后移动，所述滑块固定在传动皮带表面。
31.本实用新型在工作前，先将双层折叠的包装膜包覆于推送机构外部，并通过侧部热合装置完成包装膜一侧的热合封口；之后通过切割、聚集后的艾条进入移动托盘中，移动托盘推送艾条至一定位置后，第一推送装置中的推板在升降气缸作用下下移，并在动力模组的带动下，将艾条送入推送机构的厢体式结构中，待第一推送装置将艾条前端推送至顶到包装膜前端，推送机构退出，此时侧部热合装置对包装膜另一侧进行热合封口，之后第一推送装置将已经三面热合的包装膜推至工作台上，此时后端热合装置对包装膜后端进行热合封口，得到四周封口的艾条包装袋，之后第一推送装置和移动托盘回归原位，等待新的艾条进入，而双层折叠的包装膜也再次包覆推送机构外部，先将包装膜一侧的热合封口，上述动作来回往复。
32.上述工作过程中，当包装袋四周均完成热合后，通过第二推送装置将包装袋推送至压板下方，通过压板内部的电加热管对包装袋进行热压收缩，热压完毕后，通过第二推送装置将包装袋推送至两挤压板中间，第二推送装置回归原位，两挤压板在升降气缸作用下下移，挤压气缸带动其中一挤压板进行挤压，完成挤压整形后，整形装置向上移动放开包装袋，此时输出装置中的挡板弹出，并在动力模组作用下将包装袋推出。
33.上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

技术特征：
1.一种艾条自动化包装机，包括一机架，所述机架设有工作台和多组导轨，其特征在于：所述机架依据艾条移动轨迹依次设有移动托盘、第一推送装置、后端热合装置及第二推送装置，所述工作台表面设有热压装置和整形装置，在机架一侧还设有侧部热合装置和包装膜推送装置，所述包装膜推送装置外部覆盖有一端开口的包装膜；通过移动托盘和第一推送装置将艾条完全推送至包装膜推送装置内部后，包装膜推送装置退出，通过侧部热合装置将艾条一侧包装膜热合，通过第一推送装置和后端热合装置对艾条后端包装膜进行热合，通过第二推送装置使艾条依次经过热压装置和整形装置；所述移动托盘、第一推送装置、第二推送装置、热压装置、整形装置、输出装置及包装膜推送装置均通过各自的动力模组带动在导轨上往复行走。2.根据权利要求1所述的艾条自动化包装机，其特征在于：所述移动托盘用于接收已切割待包装的艾条，是通过动力模组带动一托盘移动完成对艾条的接收。3.根据权利要求1所述的艾条自动化包装机，其特征在于：所述第一推送装置和第二推送装置均包括通过动力模组带动且沿导轨移动的推送底座、设于推送底座上的升降气缸，所述升降气缸伸缩端连接有推板，通过推板的升降和前后移动实现对艾条的推送。4.根据权利要求1所述的艾条自动化包装机，其特征在于：所述包装膜推送装置包括一推送机构，所述推送机构为厢体式开放结构，由上下两个撑板及后端封板组成，工作时通过供膜机构输出双层包装膜包覆于推送机构外部，推送机构在动力模组带动下往返推送包装膜。5.根据权利要求4所述的艾条自动化包装机，其特征在于：所述侧部热合装置和后端热合装置均包括设于机架上方的升降气缸和设于升降气缸下部的热合组件，所述热合组件包括一与升降气缸伸缩端连接的承接板，所述承接板下方通过两支撑杆连接有热合板，所述热合板底部为刃面，靠近底部设有电加热管，热合板两肩部分别设有固定块，固定块顶部通过一套接有弹簧的螺钉与承接板连接，热合板与固定块的外侧面分别固定有夹板，使固定块和夹板形成一个整体，在弹簧压缩或展开时，能够沿热合板竖直方向上下移动，两夹板底端的空隙满足热合板底部经过；其中所述侧部热合装置中的热合板刃面满足将双层包装膜的两个侧部热合封口，所述后端热合装置中的热合板刃面满足将双层包装膜的后端热合封口；所述推送机构位于侧部热合装置的下方。6.根据权利要求1所述的艾条自动化包装机，其特征在于：所述热压装置包括设于机架上方的升降气缸和与升降气缸伸缩端连接的顶板，所述顶板下方固定一压板，所述压板内部设有多个电加热管，后端热合装置将包装膜后端热合封口后，通过第二推送装置将四周已封口的包装膜推送入压板下方进行热压收缩。7.根据权利要求1所述的艾条自动化包装机，其特征在于：所述整形装置由艾条移动轨迹上分别设置的两个挤压组件组成，两挤压组件包括设于机架上的升降气缸和与升降气缸连接的支撑板，其中处于外侧的挤压组件包括与支撑板连接的挤压板，处于内侧的挤压组件还包括与支撑板连接的挤压气缸，所述挤压气缸伸缩端连接有挤压板，第二推送装置将已热压收缩的包装袋推送至两挤压板之间，在挤压气缸带动作用下对包装袋进行挤压整形。8.根据权利要求7所述的艾条自动化包装机，其特征在于：所述工作台表面开设有横槽孔和竖槽孔，其中横槽孔朝向艾条输出方向，竖槽孔靠近其中一挤压板内侧，横槽孔一端与
竖槽孔垂直相通，在竖槽孔内部设置与工作台表面平齐的挡板，所述挡板在工作台下方连接有动力模组和升降气缸，在艾条完成挤压整形后，升降气缸带动挡板弹出，挡板通过动力模组带动推出艾条后回归原位；所述挡板、动力模组及升降气缸组成输出装置。9.根据权利要求1所述的艾条自动化包装机，其特征在于：所述动力模组是通过将步进电机、传动皮带及滑块集成在一起制成的，其中所述步进电机带动传动皮带前后移动，所述滑块固定在传动皮带表面。

技术总结
本实用新型公开了一种艾条自动化包装机，包括一机架，所述机架设有工作台和多组导轨，所述机架依据艾条移动轨迹依次设有移动托盘、第一推送装置、后端热合装置及第二推送装置，所述工作台表面设有热压装置和整形装置，所述包装膜推送装置外部覆盖有一端开口的包装膜；通过第一推送装置和后端热合装置对艾条后端包装膜进行热合，通过第二推送装置使艾条依次经过热压装置和整形装置；所述移动托盘、第一推送装置、第二推送装置、热压装置、整形装置、输出装置及包装膜推送装置均通过各自的动力模组带动在导轨上往复行走。通过本实用新型的结构实现自动化包装，解放了人工，提高了包装效率，降低了工人的劳动成本。降低了工人的劳动成本。降低了工人的劳动成本。


技术研发人员：徐景远 陈俊 张奥 魏文博 郭建坤 李志军 梁炎飞 王乾 何强
受保护的技术使用者：南阳普诺瓦自动化设备有限公司
技术研发日：2022.09.24
技术公布日：2023/7/12