暂存板供给装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种暂存板供给装置。


背景技术：

2.在电极片与暂存板焊接工艺中，传统的均是人工手动焊接，效率低下且耗费大量人工成本，且部分自动化焊接设备工作过程中也需人工进行步序添加暂存板并手动推送至下一焊接工序，过程繁琐，亟需一种可自动入料暂存板的输送机构。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供暂存板供给装置，不仅结构合理，而且方便快捷。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：所述工作台上设置有用以叠放暂存板的下料槽架，所述下料槽架设有下料口，其下方设有接料底座板，接料底座板一旁侧横设有往复推板机构，另一旁侧设有暂存板纵向推送机构，暂存板纵向推送机构上设有可将暂存板推向前侧的无杆气缸驱动件。
5.进一步的，所述暂存板纵向推送机构沿纵向推送方向前侧设有暂存板焊接传送机构，所述暂存板焊接传送机构旁侧平行设置有可沿暂存板焊接传送的输送台运行的夹持组件驱动机构
6.进一步的，所述板纵向推送机构沿纵向推送方向前侧设有暂存板焊接传送机构，所述暂存板焊接传送机构包括纵向延伸以供暂存板输送的输送台，输送台底部经支撑架支撑并沿纵向延伸方向设置的夹持组件驱动机构，夹持组件驱动机构包括相互铰接的上夹爪与下夹爪，所述下夹爪在与上夹爪铰接处经拉轴与夹爪气缸连接，所述上夹爪与下夹爪两侧均铰接在夹爪安装座上，夹爪气缸固连在夹爪安装座上，所述输送台在上下夹爪夹取端开设有以利夹设暂存板的条形孔。
7.进一步的，所述夹爪安装座与支撑架经纵向延伸的滑轨滑接且夹爪安装座下端经丝杆驱动纵向移动，所述丝杆端部经皮带轮与驱动电机连接，滑轨固连在支撑架上。
8.进一步的，所述下料槽架包括两于工作台上竖向延伸的叠放架，所述暂存板两端均凸出有限位片，叠放架两相对面均开设有供限位片竖向插入叠放的限位槽。
9.进一步的，所述往复推板机构包括固连在工作台上的横推气缸，所述横推气缸活塞输出端固连有推块，该推块与下料口同水平设置且下料口单次仅供单片暂存板通过。
10.进一步的，所述工作台上表面朝下凹设有防止推块过度推进的止推槽进一步的，两叠放架之间纵向架设有稳推杆，所述稳推杆下端延其长度方向间隔设有若干橡胶转轮，橡胶转轮与稳推杆转动连接且橡胶脚轮下端与下料口同水平。
11.进一步的，所述暂存板纵向推送机构包括一用以承接暂存板的纵向推送台，所述无杆气缸驱动件包括无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上固连有连板，所述连板顶端固设有水平延伸至纵向推送台上的推板，所述工作台在近连板一侧固设有纵向延伸且与连板滑动
连接以利导向的导向轨。
12.进一步的，所述工作台下端经支撑架支撑。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过横推气缸将最底部的暂存板横推穿过下料口进入纵向推送台，无杆气缸工作带动推板将暂存板纵向推送至下一工位，解放了人力，自动化程度高，工效提高且通过橡胶转轮的设置有效保证推送稳定性，该暂存板供给装置结构简单，便捷稳定。
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的构造示意图；
16.图2为本实用新型实施例的立体图；
17.图3为图2中a的放大示意图；
18.图4为本实用新型实施例中往复推板机构的构造示意图；
19.图5为本实用新型实施例中暂存板的构造示意图；
20.图6为本实用新型实施例中纵向推送台与暂存板焊接传送机构对接俯视图；
21.图7为本实用新型实施例中夹持组件驱动机构的构造示意图；
22.图8为本实用新型实施例中上夹爪与下夹爪的连接示意图。
23.图中：a1-工作台，a2-暂存板，a3-下料槽架，a4-纵向推送台，a5-往复推板机构，a6-下料口，a7-无杆气缸，a8-叠放架，a9-限位片，a10-限位槽，a11-横推气缸，a12-推块，a13-止推槽，a14-稳推杆，a15-橡胶转轮，a16-连板，a17-推板，a18-导向轨，a19-支撑架,a20-连接滑座，a21-输送台; b11-夹爪气缸，b12-支撑架；b15-上夹爪，b16-下夹爪，b17-夹爪安装座，b18-条形孔，b19-滑轨，b20-丝杆，b21-皮带轮，b22-驱动电机。
具体实施方式
24.为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
25.如图1~8所示，暂存板供给装置，包括工作台a1，所述工作台上设置有用以叠放暂存板a2的下料槽架a3，所述下料槽架设有下料口a6，其下方设有接料底座板a22，接料底座板一旁侧横设有往复推板机构，另一旁侧设有暂存板纵向推送机构，暂存板纵向推送机构上设有可将暂存板推向前侧的无杆气缸驱动件。
26.在本实用新型实施例中，为了夹持暂存板输送至焊接工位，输送台底部经支撑架b12支撑并沿纵向延伸方向设置的夹持组件驱动机构，夹持组件驱动机构包括相互铰接的上夹爪b15与下夹爪b16，所述下夹爪在与上夹爪铰接处经拉轴与夹爪气缸b11连接，所述上夹爪与下夹爪两侧均铰接在夹爪安装座b17上，夹爪气缸固连在夹爪安装座上，所述输送台a21在上下夹爪夹取端开设有以利夹设暂存板a2的条形孔b18。
27.在本实用新型实施例中，所述夹爪安装座与支撑架经纵向延伸的滑轨b19滑接且夹爪安装座下端经丝杆b20驱动纵向移动，所述丝杆端部经皮带轮b21与驱动电机b22连接，滑轨固连在支撑架上。
28.在本实用新型实施例中，暂存板输送至夹持组件驱动机构工位，后夹爪气缸动作
下行将带动上下夹爪夹持在暂存板上，后驱动电机启动驱动夹爪安装座在滑轨上滑移，即带动夹持的暂存板纵向移送至下一工位。
29.在本实用新型实施例中，为了更加叠放暂存板更加稳定，所述下料槽架包括两于工作台上竖向延伸的叠放架a8，所述暂存板两端均凸出有限位片a9，叠放架两相对面均开设有供限位片竖向插入叠放的限位槽a10。
30.在本实用新型实施例中，所述往复推板机构包括固连在工作台上的横推气缸a11，所述横推气缸活塞输出端通过连接滑座a20固连有两个推块a12，该推块与下料口同水平设置。
31.在本实用新型实施例中，所述工作台上表面朝下凹设有防止推块过度推进的止推槽a13，对应两推块止推槽同设有两个，避免横推气缸将暂存板过度推出，同时纵向推送台在远离推块一侧可设置挡板防止暂存板脱出。
32.在本实用新型实施例中，两叠放架之间纵向架设有稳推杆a14,稳推杆两端分别固连在两叠放架上，所述稳推杆下端延其长度方向间隔设有若干橡胶转轮a15，橡胶转轮与稳推杆转动连接且橡胶脚轮下端与下料口同水平，有效增大摩擦以保证推送的稳定性。
33.在本实用新型实施例中，所述暂存板纵向推送机构包括一用以承接暂存板的纵向推送台a4，所述无杆气缸驱动件包括无杆气缸a7，所述无杆气缸的活塞上固连有连板a16，所述连板顶端固设有水平延伸至纵向推送台上的推板a17，所述工作台在近连板一侧固设有纵向延伸且与连板滑动连接以利导向的导向轨a18，复位状态时推板位于纵向推送台初始端部。
34.在本实用新型实施例中，所述工作台下端经支撑架a19支撑。
35.本实用新型实施例的工作原理：首先将暂存板自叠放槽竖向叠放入下料槽架，工作时横推气缸将最底部的暂存板横推穿过下料口进入纵向推送台，到位后横推气缸复位，此时无杆气缸工作带动推板将暂存板纵向推送至下一工位,并重新复位至端部，暂存板在重力作用下下行供横推气缸推送，依次往复完成电机片的供料工作。
36.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的暂存板供给装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

技术特征：
1.暂存板供给装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有用以叠放暂存板的下料槽架，所述下料槽架设有下料口，其下方设有接料底座板，接料底座板一旁侧横设有往复推板机构，另一旁侧设有暂存板纵向推送机构，暂存板纵向推送机构上设有可将暂存板推向前侧的无杆气缸驱动件。2.根据权利要求1所述的暂存板供给装置，其特征在于：所述暂存板纵向推送机构沿纵向推送方向前侧设有暂存板焊接传送机构，所述暂存板焊接传送机构旁侧平行设置有可沿暂存板焊接传送的输送台运行的夹持组件驱动机构。3.根据权利要求2所述的暂存板供给装置，其特征在于：所述输送台沿其长度方向开设有竖向镂空的条形孔以供夹持组件驱动机构夹持移送暂存板，所述夹持组件驱动机构包括相互铰接的上夹爪与下夹爪，所述下夹爪在与上夹爪铰接处下部经拉轴与竖向的夹爪气缸连接，所述上夹爪与下夹爪拐角处均铰接在夹爪安装座上，夹爪气缸固连在夹爪安装座上。4.根据权利要求3所述的暂存板供给装置，其特征在于：所述夹爪安装座与支撑架经纵向延伸的滑轨滑接且夹爪安装座下端经丝杆驱动纵向移动，所述丝杆端部经皮带轮与驱动电机连接，滑轨固连在支撑架上。5.下料口根据权利要求1所述的暂存板供给装置，其特征在于：所述下料槽架包括两于工作台上竖向延伸的叠放架，所述暂存板两端均凸出有限位片，叠放架两相对面均开设有供限位片竖向插入叠放的限位槽。6.根据权利要求1所述的暂存板供给装置，其特征在于：所述往复推板机构包括固连在工作台上的横推气缸，所述横推气缸活塞输出端固连有推块，该推块与下料口同水平设置且下料口单次仅供单片暂存板通过。7.根据权利要求6所述的暂存板供给装置，其特征在于：所述工作台上表面朝下凹设有防止推块过度推进的止推槽。8.根据权利要求5所述的暂存板供给装置，其特征在于：两叠放架之间纵向架设有稳推杆，所述稳推杆下端延其长度方向间隔设有若干橡胶转轮，橡胶转轮与稳推杆转动连接且橡胶脚轮下端与下料口同水平。9.根据权利要求1所述的暂存板供给装置，其特征在于：所述暂存板纵向推送机构包括一用以承接暂存板的纵向推送台，所述无杆气缸驱动件包括无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上固连有连板，所述连板顶端固设有水平延伸至纵向推送台上的推板，所述工作台在近连板一侧固设有纵向延伸且与连板滑动连接以利导向的导向轨。10.根据权利要求1所述的暂存板供给装置，其特征在于：所述工作台下端经支撑架支撑。

技术总结
本实用新型涉及一种暂存板供给装置，包括工作台，所述工作台上设置有用以叠放暂存板的下料槽架，所述下料槽架设有下料口，其下方设有接料底座板，接料底座板一旁侧横设有往复推板机构，另一旁侧设有暂存板纵向推送机构，暂存板纵向推送机构上设有可将暂存板推向前侧的无杆气缸驱动件，该暂存板供给装置结构简单，可将叠放在下料槽架的暂存板逐一送至后续工位，输送便捷稳定。输送便捷稳定。输送便捷稳定。


技术研发人员：汤大富 林文彩
受保护的技术使用者：福建华瑞蜂鸟科技有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2023/7/12