一种移动小车车架焊接工装

1.本实用新型属于车架生产设备技术领域，尤其涉及一种移动小车车架焊接工装。


背景技术：

2.移动小车的生产过程中涉及到将小车车架框架进行焊接的情况，车架的焊接在小车生产过程中起到了关键作用。
3.目前，对小车车架进行焊接过程中，需要将车架各部件进行拼接固定，之后利用夹具进行固定，再对车架进行焊接，但是这个固定过程中，通常是固定一处焊接一处，然后再拆开重新固定未焊接的部件，如此形成一个完成的焊接车架，这种方式会存在焊接出来的车架整体形状和公差超出预期，不符合要求，导致返工，且焊接效率低下，同时，车架需要多处焊接，导致焊接操作起来并不方便，需要频繁搬动车架，导致焊接效率低下。


技术实现要素：

4.本技术实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种移动小车车架焊接工装，用于解决车架焊接标准低效率低的问题。
5.本技术实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种移动小车车架焊接工装，其包括：
6.翻转机构；
7.两定位夹持机构，滑动连接于所述翻转机构上，所述定位夹持机构包括：
8.滑座、第一定位组件及下压装置，两相对设置的所述滑座滑动连接于所述翻转机构上，所述第一定位组件安装于所述滑座上，两所述第一定位组件配合夹持定位所述车架底框，所述下压装置安装于所述滑座上，用于下压固定所述车架侧框；
9.第二定位组件，安装于所述下压装置上，与所述车架侧框顶部抵接。
10.相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：
11.两滑座滑动连接在翻转机构上，能够适用于不同长度的车架，滑座上第一定位组件能够将车架底框夹持固定住，同时车架两侧的侧框通过第二定位组件进行定位，然后通过滑座两侧的下压装置进行固定，方便焊接机器人对车架进行焊接，另外翻转机构能够带动整个车架进行旋转，便于对车架进行全方位的焊接。
12.进一步地，所述下压装置包括：
13.支架，设置于所述第一定位组件外侧；
14.驱动缸，安装于所述支架上，其输出端沿竖直方向穿过所述支架顶部；
15.压板，连接于所述驱动缸输出端，用于接触所述车架侧框顶部。
16.进一步地，所述压板设置有两根，所述驱动缸输出端连接有一连杆，所述连杆两端通过穿过所述支架顶部的导向杆与两所述压板连接。
17.进一步地，所述第一定位组件包括：
18.两端部定位块，固定于所述滑座上，用于限位所述车架底框的端部；
19.两边定位块，间隔设置于所述滑座上，用于限位所述车架底框的两侧边；
20.两承托板，分别设置于相邻所述端部定位块和所述边定位块上，用于承托所述车架角部。
21.进一步地，所述第二定位组件包括：
22.销轴，所述销轴第一端通过一固定座安装于所述支架顶部；
23.定位筒，连接于所述销轴第二端，所述定位筒周面用于限位所述车架侧框顶部。
24.进一步地，所述定位夹持机构底部安装有滑块，所述翻转机构上设置有与所述滑块匹配的滑轨，两所述定位夹持机构相对滑动设置。
25.进一步地，所述翻转机构包括：底座，所述底座顶部两端固定有两支座；
26.翻转架，其两端转动连接于两所述支座上，所述定位夹持机构滑动连接于所述翻转架上；
27.驱动装置，其输出端与所述翻转架一端传动连接，用于驱动所述翻转架在两所述支座间转动。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型具体实施例的整体结构示意图。
30.图2为本实用新中定位夹持机构与翻转架连接示意图。
31.附图标记：
32.1、车架；101、底框；102、侧框；
33.2、翻转机构；3、定位夹持机构；4、第二定位组件；
34.201、底座；202、支座；203、翻转架；204、驱动装置；
35.301、滑座；302、第一定位组件；303、下压装置；
36.3021、端部定位块；3022、边定位块；3023、承托板；
37.3031、支架；3032、驱动缸；3033、压板；3034、导向杆；3035、连杆；
38.401、销轴；402、定位筒；
39.5、滑块；6、滑轨。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
41.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实
用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.如图1-2所示，本实用新型实施例所提供的一种移动小车车架焊接工装，小车车架具体包括底部框架即底框，和连接在底部框架两端的侧框。
46.车架焊接工装包括：翻转机构、两个定位夹持机构和第二定位组件。
47.两定位夹持机构滑动连接于所述翻转机构上，通过翻转机构带动整个定位夹持机构翻转。
48.所述定位夹持机构包括：滑座、第一定位组件和下压装置。
49.其中，滑座底部与翻转机构滑动连接，两相对设置的所述滑座之间的间距可以调节，便于不同长度尺寸的车架均可以使用，所述第一定位组件安装于所述滑座上，两所述第一定位组件配合夹持定位所述车架底框，即通过两第一定位组件将车架底部框架的四角进行夹持固定，所述下压装置安装于所述滑座上，用于下压固定所述车架的侧框；
50.第二定位组件，安装于所述下压装置上，与所述车架侧框顶部抵接。
51.两滑座滑动连接在翻转机构上，能够适用于不同长度的车架，滑座上第一定位组件能够将车架底部框架夹持固定住，同时车架两侧的侧框通过第二定位组件进行定位，然后通过滑座两侧的下压装置进行固定，方便焊接机器人对车架进行焊接，另外翻转机构能够带动整个车架进行旋转，便于对车架进行全方位的焊接。
52.其中，所述下压装置包括：支架、驱动缸及压板。
53.支架设置于所述第一定位组件外侧，支架的顶部高于内侧车架侧框的顶部，驱动缸安装于所述支架上，其输出端沿竖直方向穿过所述支架顶部,压板连接于所述驱动缸输出端，用于接触所述车架侧框顶部，压板一端与驱动缸输出端连接，另一端伸向车架侧框的顶部，当压板下移时压在车架侧框顶部，起到固定作用。
54.具体地，所述压板设置有两根，由于车架侧框顶部两侧为向下倾斜的斜坡，两根压板压在斜坡上，能够将侧框进行固定住，所述驱动缸输出端连接有一连杆，驱动缸输出端与连杆的中部连接，所述连杆两端通过穿过所述支架顶部的导向杆与两所述压板连接。
55.导向杆竖直设置，贯穿支架顶部，导向杆底部与连杆端部连接，其顶部与压板一端连接，驱动缸伸缩时，通过连杆带动导向杆上下移动，导向杆起到导向作用，同时带动压板上下移动。
56.所述第一定位组件包括：两端部定位块、两边定位块和两承托板，本实施例中第一定位组件设置有两个，分别设置于两滑座上。
57.两端部定位块固定于所述滑座上，用于限位所述车架底部框架的端部，两边定位
块间隔设置于所述滑座上，用于限位所述车架底部框架的两侧边；通过两个第一定位组件中的端部定位块和边定位块将车架底部框架进行固定；两承托板分别设置于相邻所述端部定位块和所述边定位块上，用于承托所述车架角部，车架底框的焊接连接通常在车架底框的角部，此处利用固定在端部定位块和边定位块上的承托板将车架角部承托，保证了车架整体的平整度，方便后续焊接。
58.所述第二定位组件包括：销轴和定位筒。
59.销轴第一端通过一固定座安装于所述支架顶部，定位筒连接于所述销轴第二端，所述定位筒周面用于限位所述车架侧框顶部，定位筒通过销轴从支架顶部伸在侧框的顶部；由于车架侧框顶部设置有斜坡，当侧框顶部斜坡与第二定位组件中的定位筒贴合时，此时侧框移动到位，再配合下压装置进行固定即可。
60.所述定位夹持机构底部安装有滑块，所述翻转机构上设置有与所述滑块匹配的滑轨，两所述定位夹持机构相对滑动设置，至少其中一定位夹持机构底部连接有驱动单元，具体可通过气缸液压缸或电动推杆等实现，用于调节两定位夹持机构的间距。
61.所述翻转机构包括：底座、翻转架和驱动装置。
62.所述底座顶部两端固定有两支座；翻转架的两端转动连接于两所述支座上，所述定位夹持机构滑动连接于所述翻转架上，翻转架两端通过轴承等转动连接在两支座上，驱动装置的输出端与所述翻转架一端传动连接，用于驱动所述翻转架在两所述支座间转动，进而带动翻转架上的车架进行翻转，方便从不同角度进行焊接。
63.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种移动小车车架焊接工装，其特征在于，包括：翻转机构；两定位夹持机构，滑动连接于所述翻转机构上，所述定位夹持机构包括：滑座、第一定位组件及下压装置，两相对设置的所述滑座滑动连接于所述翻转机构上，所述第一定位组件安装于所述滑座上，两所述第一定位组件配合夹持定位所述车架底框，所述下压装置安装于所述滑座上，用于下压固定所述车架侧框；第二定位组件，安装于所述下压装置上，与所述车架侧框顶部抵接。2.根据权利要求1所述的移动小车车架焊接工装，其特征在于，所述下压装置包括：支架，设置于所述第一定位组件外侧；驱动缸，安装于所述支架上，其输出端沿竖直方向穿过所述支架顶部；压板，连接于所述驱动缸输出端，用于接触所述车架侧框顶部。3.根据权利要求2所述的移动小车车架焊接工装，其特征在于，所述压板设置有两根，所述驱动缸输出端连接有一连杆，所述连杆两端通过穿过所述支架顶部的导向杆与两所述压板连接。4.根据权利要求2所述的移动小车车架焊接工装，其特征在于，所述第一定位组件包括：两端部定位块，固定于所述滑座上，用于限位所述车架底框的端部；两边定位块，间隔设置于所述滑座上，用于限位所述车架底框的两侧边；两承托板，分别设置于相邻所述端部定位块和所述边定位块上，用于承托所述车架角部。5.根据权利要求2所述的移动小车车架焊接工装，其特征在于，所述第二定位组件包括：销轴，所述销轴第一端通过一固定座安装于所述支架顶部；定位筒，连接于所述销轴第二端，所述定位筒周面用于限位所述车架侧框顶部。6.根据权利要求1所述的移动小车车架焊接工装，其特征在于，所述定位夹持机构底部安装有滑块，所述翻转机构上设置有与所述滑块匹配的滑轨，两所述定位夹持机构相对滑动设置。7.根据权利要求1所述的移动小车车架焊接工装，其特征在于，所述翻转机构包括：底座，所述底座顶部两端固定有两支座；翻转架，其两端转动连接于两所述支座上，所述定位夹持机构滑动连接于所述翻转架上；驱动装置，其输出端与所述翻转架一端传动连接，用于驱动所述翻转架在两所述支座间转动。

技术总结
本实用新型属于车架生产设备技术领域，尤其涉及一种移动小车车架焊接工装。其包括：翻转机构、定位夹持机构及第二定位组件；两定位夹持机构滑动连接于翻转机构上，定位夹持机构包括：滑座、第一定位组件及下压装置，两相对设置的滑座滑动连接于翻转机构上，第一定位组件安装于滑座上，两第一定位组件配合夹持定位车架底框，下压装置安装于滑座上，用于下压固定车架侧框；第二定位组件安装于下压装置上，与车架侧框顶部抵接。本实用新型用于解决车架焊接标准低效率低的问题。接标准低效率低的问题。接标准低效率低的问题。


技术研发人员：游文明 张宜晚 高艳
受保护的技术使用者：扬州市职业大学(扬州开放大学)
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/12