一种夹轨装置及行走系统的制作方法

1.本实用新型涉及轨道移动设备技术领域，特别地，涉及一种夹轨装置及行走系统。


背景技术：

2.随着经济发展，基建工程发展迅速。在道路交通工程施工过程中，随着道路或桥梁的延伸，其工程设备也需要随之移动。
3.现有工程设备常采用沿轨道滑动的方式进行移动导向，利用伸缩机构驱动工程设备移动，为此通常需要在轨道上设置夹轨装置，从而实现将伸缩力传递给轨道，实现轨道与工程设备的相对移动。
4.现有技术中，常常在夹轨装置和轨道上设置对应的孔位，并通过销轴实现连接，每推进一次，需要重新拔插销轴，操作不便，强度大，另外，在轨道上设置穿孔，也容易降低轨道的结构强度，存在安全风险。为此，市场还出现一种，通过弹簧复位和卡板结构，实现夹轨装置与轨道的自动卡装，仅在需要更换推进方向时，拆卸限位销，但是这种结构零部件较多，拆装更繁琐，且弹簧容易失效。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹轨装置，操作简单，结构精简，稳定性高。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种夹轨装置，包括：轨道，上端沿长度方向间隔设有多个卡位结构；夹轨箱，滑动安装于所述轨道；卡舌，偏心转动安装于所述夹轨箱，所述卡舌的偏心端具有抵挡端面，所述抵挡端面用于与卡位结构相抵。
8.进一步地，所述卡位结构为设于轨道上端面的卡槽，所述卡槽在所述轨道长度方向上具有两个相对的抵压侧壁，所述卡舌旋转能与卡槽上不同朝向的抵压侧壁相对。
9.进一步地，所述卡槽由轨道上端面凹陷形成或由轨道上端面的两个凸起结构限定形成。
10.进一步地，所述卡舌的偏心端在所述抵挡端面的两侧具有贴合面，两侧的所述贴合面分别与所述卡槽底壁相贴时，所述抵挡端面分别与两个不同朝向的所述抵压侧壁相对。
11.进一步地，所述抵挡端面两侧设有向外翘起的翘起面，所述翘起面与对应侧的所述贴合面形成的夹角为锐角。
12.进一步地，所述卡舌两侧设有过渡面，其中一侧的所述贴合面与所述卡槽底壁相贴时，对应侧的所述过渡面底部位于所述卡槽内并沿远离所述抵挡端面的方向倾斜向上延伸出所述卡槽。
13.进一步地，所述轨道包括轨道本体和固定于轨道本体上表面的轨道板，所述轨道板上设有贯穿的槽孔，所述卡槽由所述槽孔与所述轨道本体上表面限定形成。
14.进一步地，所述夹轨箱包括箱体和限位板，所述限位板与箱体连接；所述限位板底部延伸至轨道上端的翼板下方。
15.进一步地，所述卡舌沿一对称面对称设置，所述卡舌的转动轴线位于所述对称面内。
16.本实用新型还提供一种行走系统，包括：上述的夹轨装置；移动体，滑动安装于轨道；伸缩驱动机构，一端与所述移动体铰接，另一端与夹轨箱铰接。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.通过卡舌偏心设置，所述卡舌能在自身重力作用下，使得卡舌的抵挡端面能在移动过程中与卡位结构相抵，从而使卡位结构提供反作用力，带动轨道和夹轨箱实现相对运动，且卡舌偏心设置，使得卡舌能在重力作用下复位，保证配合效果，从而不需要利用弹簧等结构件实现卡舌与卡位结构的自动配合，使得精简结构，提高结构稳定性和可靠性；且当需要更换推进方向时，只需要旋转卡舌即可，无需拆装销轴，操作更加简单。
19.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1是本实用新型的夹轨装置的结构示意图；
22.图2是夹轨箱的结构示意图；
23.图3是本实用新型的夹轨装置的局部结构示意图；
24.图4是卡舌的结构示意图；
25.图5是轨道的结构示意图；
26.图6是本实用新型的行走系统的结构示意图。
27.图例说明：
28.轨道100、轨道本体101、轨道板102、卡槽110、抵压侧壁111；
29.夹轨箱200、轨道槽201、箱体210、限位板220、定位块230；
30.卡舌300、抵挡端面310、翘起面311、竖向平面312、贴合面320、过渡面330；
31.移动体400、滑座410；
32.伸缩驱动机构500。
具体实施方式
33.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.请参考图1和图2，本实用新型提供的一个优选实施例中的一种夹轨装置，包括轨道100、夹轨箱200和卡舌300。
38.轨道100上端沿长度方向间隔设有多个卡位结构；夹轨箱200滑动安装于轨道100，以能沿轨道100长度方向滑动；卡舌300偏心转动安装于夹轨箱200，卡舌300的偏心端具有抵挡端面310，抵挡端面310用于与卡位结构相抵。每个卡位结构均具有两个朝向相对的抵压侧壁111，以供抵挡端面310相抵，且抵挡端面310与不同朝向的抵压侧壁111相抵时，能调节轨道100与夹轨箱200的相对移动方向。
39.本实用新型通过卡舌300偏心设置，卡舌300能在自身重力作用下，使得卡舌300的偏心端始终保持与轨道100上端相抵，卡舌300的抵挡端面310能在移动过程中与卡位结构相抵，从而使卡位结构提供反作用力，带动轨道100和夹轨箱200实现相对运动，且卡舌300偏心设置，使得卡舌300能在重力作用下复位，保证配合效果，从而不需要利用弹簧等结构件实现卡舌与卡位结构的自动配合，使得精简结构，提高结构稳定性和可靠性；且当需要更换推进方向时，只需要旋转卡舌300即可，无需拆装销轴，操作更加简单。
40.可以理解的是，轨道100的数量也可以为单轨、双轨或多轨。
41.参照图3和图5，在本实用新型的一些实施例中，卡位结构为设于轨道100上端面的卡槽110，卡槽110在轨道100长度方向上具有两个相对的抵压侧壁111，卡舌300旋转能与卡槽110上不同朝向的抵压侧壁111相对。具体的，为了保证移动节奏协调，通常相邻卡槽110的间距一致。如图5所示，轨道100沿前后方向延伸，轨道100长度方向即为前后方向，宽度方向即为左右方向，两个抵压侧壁111即为卡槽110的前后侧壁。
42.当然在其他一些实施例中，卡位结构可以竖向凸起的凸块，这样不需要在轨道100上设置槽孔，可以保证轨道100的结构强度。
43.具体的，卡舌300通过销轴转动安装于夹轨箱200，卡舌300经过卡槽110时，卡舌300能在自身重力作用下部分嵌入卡槽110并与卡槽110底壁相抵，且相抵时，抵挡端面310与其中一抵压侧壁111相对；卡舌300能通过转动使抵挡端面310与不同朝向的抵压侧壁111相对，不同朝向的抵压侧壁111即指卡槽110的前侧的抵压侧壁111和后侧的抵压侧壁111。当卡舌300与前侧的抵压侧壁111相对时，可以通过旋转卡舌300，使得卡舌300与后侧的抵压侧壁111相对。轨道100上表面设置卡槽110，对轨道100的结构强度影响非常小，保证结构安全性；通过卡舌300偏心设置，使得卡舌300经过卡槽110时，卡舌300能在自身重力作用下部分嵌入卡槽110并与卡槽110底壁相抵，从而不需要利用弹簧等结构件实现卡舌300与卡槽110的自动配合，当卡舌300与卡槽110底壁相抵时，抵挡端面310与其中一抵压侧壁111相
对，抵挡端面310与抵压侧壁111相对设置则可以在两者靠近并相抵后传递作用力，实现轨道100与夹轨箱200的相对移动；且当需要更换推进方向时，只需要旋转卡舌300，即可实现抵挡端面310更换不同朝向的抵压侧壁111相对，无需拆装销轴，操作更加简单。
44.在本实用新型的一些实施例中，卡槽110由轨道100上端面凹陷形成。
45.当然在其他一些实施例中，卡槽110也可以由轨道100上端面的两个凸起结构限定形成，相邻的凸起结构之间限定形成一个卡槽110，相比在轨道100上通过减少材料而形成卡槽110，凸起结构不会影响轨道100的结构强度。
46.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，卡舌300的偏心端在抵挡端面310的两侧具有贴合面320，两侧的贴合面320分别与卡槽110底壁相贴时，抵挡端面310分别与两个不同朝向的抵压侧壁111相对。贴合面320使得卡舌300与卡槽110底壁相贴时，接触面足够，避免边角应力集中和磕碰，而导致结构容易损坏。
47.参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，抵挡端面310两侧设有向外翘起的翘起面311，翘起面311与对应侧的贴合面320形成的夹角为锐角。具体的，翘起面311与对应侧的贴合面320相接，抵挡端面310中部为竖向平面312，两侧为翘起面311，竖向平面312与贴合面320垂直。这样当抵挡端面310与抵压侧壁111相抵时，与抵压侧壁111接触的是翘起面311，翘起面311与抵压侧壁111开始接触时，是线接触，且翘起面311与抵压侧壁111具有一定夹角，夹角为锐角，当受到较大的作用力使得翘起面311与抵压侧壁111紧密接触时，翘起面311会轻微变形，使得翘起面311与抵压侧壁111变为面接触，另外当卡舌300受抵压侧壁111的作用力而具有朝下旋转的趋势并轻微变形时，翘起面311与抵压侧壁111初始接触时形成的锐角夹角也能在一定程度上补偿变形造成的角度变化。
48.在一些具体实施例中，翘起面311与对应侧的贴合面320形成的夹角范围为大于81
°
，小于89
°
，如在图4的实施例中，夹角为5
°
，以此避免角度过小，导致边角过于尖锐且大于变形和补偿造成的影响，导致接触为线接触并容易损坏。
49.当然在一些实施例中，翘起面311与对应侧的贴合面320的连接处可以采用圆弧过渡，从而避免边角尖锐而容易受力损坏。
50.当然在一些其他实施例中，抵挡端面310也可以为纯平面，抵挡端面310为纯平面时，抵挡端面310与抵压侧壁111开始接触时，是面面接触，但是当卡舌300受力而产生轻微变形和旋转时，抵挡端面310与抵压侧壁111的接触就会变成线接触，且抵挡端面310会与抵压侧壁111的上端边角接触，导致边角局部受力，不利于结构稳定性，容易损坏。
51.参照图3和图4，在本实用新型的进一步实施例中，卡舌300两侧设有过渡面330，其中一侧的贴合面320与卡槽110底壁相贴时，对应侧的过渡面330底部位于卡槽110内并沿远离抵挡端面310的方向倾斜向上延伸出卡槽110。可以理解的是，卡舌300与夹轨箱200的铰接点高于轨道100，过渡面330朝卡舌300与夹轨箱200的铰接点延伸并逐渐靠拢。这样当卡舌300随着夹轨箱200沿背对抵挡端面310的方向移动时，过渡面330会与前进方向的抵压侧壁111接触，利用过渡面330的作用，卡舌300能自动抬起，以脱离卡槽110，直至进入下一卡槽110后，卡舌300偏心端由重力作用，重新嵌入卡槽110内；从而在每一次推进完后，不需要操作卡舌300脱离当前卡槽110，卡舌300能自动脱离当前卡槽110，并落入下一卡槽110，实现自动化操作，减少人工操作，提高效率。
52.参照图5，在本实用新型的一些实施例中，轨道100包括轨道本体101和固定于轨道
本体101上表面的轨道板102，轨道板102上设有贯穿的槽孔，卡槽110由槽孔与轨道本体101上表面限定形成，这样不需要在轨道本体101上加工凹槽，只需要将轨道板102加工出孔后，连接到轨道本体101上即可，不影响轨道本体101的结构强度。
53.参照图2，在本实用新型的一些实施例中，夹轨箱200包括箱体210和限位板220，限位板220与箱体210连接；限位板220底部延伸至轨道100上端的翼板103下方，从而实现夹轨箱200与轨道100的竖向方向的限位。具体的，限位板220为l型板且成组设置，组数与轨道100数量对应，同组的两个限位板220与箱体210限定形成与轨道100上端轮廓适配的轨道槽201，从而实现滑动导向和限位，如图1所示的实施例中，轨道100设有两个，轨道槽201则对应设有两个，限位板220对应设有两组，同组的两个限位板220对称设置。具体的，限位板220包括竖向板和连接在竖向板底部的横向板，横向板延伸至轨道100上端的翼板103下方，同组的两个限位板220的横向板相向延伸，从而将轨道100上端的翼板部分包裹起来，实现限位导向。可以理解的是，同组的两个限位板220间隔设置，以在底部形成有供轨道100的腹板穿过的间隙。
54.在本实用新型的进一步实施例中，限位板220的竖向板与箱体210设有对应的孔位以通过紧固件连接固定，紧固件可以是螺钉或螺栓等可以拆卸的紧固件，从而使得限位板220可拆卸，使得拆卸夹轨箱200时，夹轨箱200可以随时拆卸。
55.当然在本实用新型的其他一些实施例中，限位板220与箱体210的连接可以是不可拆卸的，如焊接或铆接，夹轨箱200拆卸时只能从轨道100的端部才能抽离出来。
56.参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，箱体210设有定位块230，定位块230用于供限位板220的拐角定位抵靠，限位板220安装时，只需要将限位板220的拐角处与定位块230抵靠后，即可实现孔位的对齐，方便安装紧固件，从而提高安装精度和简化安装难度。
57.在本实用新型的一些实施例中，卡舌300沿一对称面对称设置，卡舌300的转动轴线位于对称面内，即翘起面311、贴合面320、过渡面330均沿对称面对称设置在卡舌300两侧，保证卡舌300两侧结构一致，在切换推进方向时，卡舌300的配合作用保持一致。
58.参照图6,本实用新型还提供了一种行走系统，包括夹轨装置、移动体400和伸缩驱动机构500。
59.移动体400滑动安装于轨道100；伸缩驱动机构500，一端与移动体400铰接，另一端与夹轨箱200铰接。
60.具体的，移动体400底部设有滑座410，滑座410滑动安装于轨道100，滑座410用于沿轨道100移动；在本实施例中，移动体400具体为挂篮结构。当然在其他一些实施例中，移动体400可以是台车等其他工程设备。
61.伸缩驱动机构500一端与滑座410铰接，另一端与夹轨箱200铰接，夹轨箱200和滑座410均设有供伸缩驱动机构500铰接的铰接座。伸缩驱动机构500可以为油缸，可保证提供足够的作用力。
62.行走系统的工作原理如下：
63.当移动体400需要前进时，轨道100与地面是相对固定的，卡舌300的抵挡端面310与后侧的抵压侧壁111相对，伸缩驱动机构500伸长，抵挡端面310与后侧的抵压侧壁111相抵后，推动移动体400前进，然后伸缩驱动机构500收缩，卡舌300随夹轨箱200前移至下一卡槽110内，进行下一次前进动作。当需要轨道100前进时，此时移动体400与地面是相对固定
的，移动体400被顶升油缸顶起，从而卸去对轨道100的载荷，卡舌300旋转180
°
后，抵挡端面310与前侧的抵压侧壁111相对，伸缩驱动机构500收缩，从而带动轨道100前进。
64.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种夹轨装置，其特征在于，包括：轨道(100)，上端沿长度方向间隔设有多个卡位结构；夹轨箱(200)，滑动安装于所述轨道(100)；卡舌(300)，偏心转动安装于所述夹轨箱(200)，所述卡舌(300)的偏心端具有抵挡端面(310)，所述抵挡端面(310)用于与卡位结构相抵。2.根据权利要求1所述的夹轨装置，其特征在于，所述卡位结构为设于轨道(100)上端面的卡槽(110)，所述卡槽(110)在所述轨道(100)长度方向上具有两个相对的抵压侧壁(111)，所述卡舌(300)旋转能与卡槽(110)上不同朝向的抵压侧壁(111)相对。3.根据权利要求2所述的夹轨装置，其特征在于，所述卡槽(110)由轨道(100)上端面凹陷形成或由轨道(100)上端面的两个凸起结构限定形成。4.根据权利要求2所述的夹轨装置，其特征在于，所述卡舌(300)的偏心端在所述抵挡端面(310)的两侧具有贴合面(320)，两侧的所述贴合面(320)分别与所述卡槽(110)底壁相贴时，所述抵挡端面(310)分别与两个不同朝向的所述抵压侧壁(111)相对。5.根据权利要求4所述的夹轨装置，其特征在于，所述抵挡端面(310)两侧设有向外翘起的翘起面(311)，所述翘起面(311)与对应侧的所述贴合面(320)形成的夹角为锐角。6.根据权利要求4所述的夹轨装置，其特征在于，所述卡舌(300)两侧设有过渡面(330)，其中一侧的所述贴合面(320)与所述卡槽(110)底壁相贴时，对应侧的所述过渡面(330)底部位于所述卡槽(110)内并沿远离所述抵挡端面(310)的方向倾斜向上延伸出所述卡槽(110)。7.根据权利要求2所述的夹轨装置，其特征在于，所述轨道(100)包括轨道本体(101)和固定于轨道本体(101)上表面的轨道板(102)，所述轨道板(102)上设有贯穿的槽孔，所述卡槽(110)由所述槽孔与所述轨道本体(101)上表面限定形成。8.根据权利要求1所述的夹轨装置，其特征在于，所述夹轨箱(200)包括箱体(210)和限位板(220)，所述限位板(220)与箱体(210)连接；所述限位板(220)底部延伸至轨道(100)上端的翼板(103)下方。9.根据权利要求1至8任一项所述的夹轨装置，其特征在于，所述卡舌(300)沿一对称面对称设置，所述卡舌(300)的转动轴线位于所述对称面内。10.一种行走系统，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项所述的夹轨装置；移动体(400)，滑动安装于轨道(100)；伸缩驱动机构(500)，一端与所述移动体(400)铰接，另一端与夹轨箱(200)铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种夹轨装置及行走系统，包括：轨道，上端沿长度方向间隔设有多个卡位结构；夹轨箱，滑动安装于轨道；卡舌，偏心转动安装于夹轨箱，卡舌的偏心端具有抵挡端面，抵挡端面用于与卡位结构相抵。本实用新型通过卡舌偏心设置，卡舌能在自身重力作用下，使得卡舌的抵挡端面能在移动过程中与卡位结构相抵，从而使卡位结构提供反作用力，带动轨道和夹轨箱实现相对运动，且卡舌偏心设置，使得卡舌能在重力作用下复位，保证配合效果，从而不需要利用弹簧等结构件实现卡舌与卡位结构的自动配合，使得精简结构，提高结构稳定性和可靠性；且当需要更换推进方向时，只需要旋转卡舌即可，无需拆装销轴，操作更加简单。操作更加简单。操作更加简单。


技术研发人员：王薪程 徐彪彪 张敏
受保护的技术使用者：湖南中铁五新模板工程服务有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/12