一种用于测量的无人机的制作方法

1.本发明涉及测量设备技术领域，尤其涉及一种用于测量的无人机。


背景技术：

2.量是按照某种规律，用数据来描述观察到的现象，即对事物作出量化描述。测量是对非量化实物的量化过程，在进行地理方面的测量时，原先的方式，往往需要工作人员爬山涉水，登高上低，并通过测量摄像头进行地理信息的测量，不但耗费了大量的人力，同时还存在巨大的安全隐患。随着科技的进步，无人机的使用普及开来，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，因此，其在地理测量方面也大量应用。
3.需要说明的是，在使用无人机测量时，将测量摄像头搭载在无人机的底侧上，无人机在起飞后，通过高空拍摄对地理信息进行测量，不但能够获得更加广泛和准确的测量数据，同时不需要工作人员登高上低，消除了安全隐患，但是测量摄像头在使用时是直接搭载在无人机上的，因此其在中转运输时，摄像头容易被划伤或者遭受撞击损坏，同时无人机在降落时，由于电机带动螺旋桨的转动，容易因为惯性使得桨叶持续的转动，而工作人员在拿取无人机时，往往容易因为桨叶的转动，造成工作人员受伤。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于测量的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于测量的无人机，其包括无人机机身，所述无人机机身的顶侧四角位置均安装有螺旋桨，所述螺旋桨上设有多个桨叶，所述无人机机身的底侧设有两个起落架，两个所述起落架之间设有测量摄像头，所述测量摄像头连接在所述无人机机身上，所述无人机机身的顶侧四角位置上均安装有保护罩，四个所述螺旋桨分别位于四个所述保护罩内，所述保护罩用于将所述桨叶进行隔离；所述无人机机身的底侧安装有保护装置，所述测量摄像头安装在所述保护装置内，所述保护装置用于对所述测量摄像头进行封闭保护；所述起落架折叠安装在所述无人机机身的底侧上，所述保护装置上安装有两个联动装置，两个所述联动装置分别与两个所述起落架传动连接，所述保护装置通过所述联动装置带动起落架进行启闭；所述起落架上安装有定位装置，所述定位装置用于对所述起落架进行定位；
所述保护罩内安装有断开装置，所述断开装置与所述起落架传动连接，所述断开装置用于断开所述螺旋桨和所述桨叶的连接。
6.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述保护装置包括箱体，所述箱体的顶侧和底侧均为开口设置，所述测量摄像头位于所述箱体内，所述箱体的底侧滑动安装有两个滑盖，两个所述滑盖用于封闭所述箱体；所述无人机机身的底侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆安装在所述测量摄像头上；所述箱体的底侧开设有两个限制槽，所述滑盖的顶侧安装有两个限制块，两个所述限制块分别滑动安装在两个所述限制槽内。
7.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述箱体的内壁上转动安装有两个撑开杆，所述撑开杆上转动安装有两个撑开轴，一个所述撑开轴转动安装在所述箱体的内壁上，所述滑盖上安装有展开架，另一个所述撑开轴滑动安装在展开架内；两个所述撑开杆上均安装有齿轮，两个所述齿轮上啮合有一个齿条，所述驱动杆上安装有带动架，所述齿条活动安装在所述带动架上。
8.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述带动架上安装有缓冲杆，所述齿条套接在所述缓冲杆上，所述缓冲杆的顶端安装有用于限位的拉伸板；所述缓冲杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别安装在所述齿条和所述拉伸板相互靠近的一侧上。
9.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述联动装置包括联动杆，所述联动杆安装在所述滑盖上，所述联动杆的一侧活动安装有拉杆，所述拉杆安装在所述起落架上，所述拉杆上安装有活动轴，所述活动轴安装在所述联动杆上；所述联动装置还包括转动轴，所述无人机机身的底侧开设有两个适配槽，两个所述适配槽内均转动安装有转动轴，两个所述起落架分别套接在两个所述转动轴内，所述起落架通过转动轴进行转动。
10.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述定位装置包括两个电机，所述电机的输出轴上安装有钻杆，两个所述电机上电性连接有开关，所述开关安装在所述起落架上，所述电机移动触发所述开关；所述起落架上开设有两个伸出孔，两个钻杆分别伸出两个所述伸出孔进行下钻。
11.进一步地，在本发明较佳实施例中，两个所述电机上安装有安装板，所述起落架的两侧内壁上均开设有移动槽，所述安装板的两侧分别滑动安装在两个所述移动槽内，所述移动槽的内壁上安装有弹簧，所述弹簧的另一端安装在所述安装板上；所述安装板的底侧安装有两个安装座，所述起落架的两侧内壁和两个所述安装座上均转动安装有支撑转杆，两个支撑转杆转动连接，两个所述支撑转杆的连接部位转动安装有挤压轮。
12.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述断开装置包括支架，所述支架上转动安装有吊杆，所述吊杆的底端安装有转动座，多个所述桨叶沿转动座的圆周方向环形等距的安装在所述转动座的外侧。
13.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述保护罩上开设有限制滑槽，所述限制滑槽内滑动安装有推拉架，所述推拉架内转动安装有连接块，所述连接块用于连接所述螺旋桨
和转动座；所述转动座的底侧开设有卡槽，所述连接块卡在所述卡槽内，所述连接块的顶侧为弧形设置；所述螺旋桨上开设有收纳槽，所述收纳槽内活动安装有随动块，所述随动块安装在所述连接块上。
14.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述无人机机身的四角位置上均活动安装有顶杆，所述顶杆的顶端安装在所述推拉架上，所述顶杆的底端安装有顶板，所述顶板位于所述适配槽内，所述起落架用于挤压所述顶板；所述顶杆上套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别安装在所述无人机机身和所述推拉架相互靠近的一侧上。
15.本发明提出的一种用于测量的无人机的有益效果是：在本发明中，通过保护装置和断开装置的合理配置，在无人机收起时，测量摄像头能够收纳进箱体内，可以对测量摄像头进行充分的保护，并且在无人机降落时，可以将螺旋桨和桨叶断开，使得无人机在降落时，桨叶不会因为螺旋桨的惯性持续的转动，进而使得无人机在降落时，不会造成使用者受伤，并且在无人机进行测量时，可以将摄像头伸出进行使用，使用便捷。
16.进一步地，在本发明中，通过联动装置的设置，可以实现在无人机起飞时，在测量摄像头伸出时，两个箱盖能够自动展开，并使得两个起落架能够自动回收，故在测量摄像头收纳在箱体内时，两个滑盖能够自动关闭，并使得两个起落架自动展开，不需要额外操作，进一步地方便使用。
17.更进一步地，在本发明中，通过定位装置的设置，在无人机降落时，滑盖关闭，可以带动起落架展开，此时安装板能够带动两个电机复位，电机能够带动钻杆伸出伸出孔外，同时电机复位能够挤压开关，使得两个电机能够打开，并带动钻杆进行转动，进而使得钻杆能够快速的将钻进降落的土地上或者其他的位置，从而使得无人机能够快速稳定的降落在降落面上，实现无人机快速地稳停。
附图说明
18.图1为本发明实施例提供的一种用于测量的无人机的立体结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种用于测量的无人机的保护装置结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种用于测量的无人机的仰视结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种用于测量的无人机的图3中a部分的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种用于测量的无人机的定位装置的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种用于测量的无人机的断开装置的剖视结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种用于测量的无人机的局部结构示意图；图8为本发明实施例提供的一种用于测量的无人机的断开装置的结构示意图；图9为本发明实施例提供的一种用于测量的无人机的连接块的结构示意图。
19.图中：1-无人机机身；2-螺旋桨；3-桨叶；4-测量摄像头；5-起落架；6-保护装置；601-箱体；602-滑盖；603-限制槽；604-限制块；605-气缸；606-驱动杆；607-撑开杆；608-撑
开轴；609-齿轮；610-齿条；611-带动架；612-缓冲杆；613-拉伸板；614-缓冲弹簧；615-展开架；7-联动装置；701-联动杆；702-拉杆；703-活动轴；704-转动轴；705-适配槽；8-定位装置；801-电机；802-钻杆；803-伸出孔；804-开关；805-安装板；806-移动槽；807-弹簧；808-支撑转杆；809-挤压轮；810-安装座；9-断开装置；901-支架；902-转动座；903-吊杆；904-推拉架；905-连接块；906-限制滑槽；907-收纳槽；908-随动块；909-卡槽；910-顶杆；911-支撑弹簧；912-顶板；10-保护罩。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.另外，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.此外，术语“水平”、“竖直”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。如“竖直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加竖直，并不是表示该结构一定要完全竖直，而是可以稍微倾斜。
25.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请结合参照图1-9，本发明实施例提供的一种用于测量的无人机，其包括无人机机身1，无人机机身1的顶侧四角位置均安装有螺旋桨2，螺旋桨2上设有多个桨叶3，无人机机身1的底侧设有两个起落架5，两个起落架5之间设有测量摄像头4，测量摄像头4连接在无人机机身1上;无人机机身1的顶侧四角位置上均安装有保护罩10，四个螺旋桨2分别位于四个保护罩10内，保护罩10用于将桨叶3进行隔离；无人机机身1的底侧安装有保护装置6，测量摄像头4安装在保护装置6内，保护装置6用于对测量摄像头4进行封闭保护。需要说明的是，本发明实施例中，首先，通过保护装置6的设置，可以将测量摄像头4收纳进保护装置6内，故
在测量未进行时，可以对测量摄像头4进行充分的保护，避免测量摄像头4被划伤或者被污染，保证测量的准确性。
27.请继续结合参照图1-9，进一步地，本发明实施例提供的一种用于测量的无人机，起落架5折叠安装在无人机机身1的底侧上，保护装置6上安装有两个联动装置7，两个联动装置7分别与两个起落架5传动连接，保护装置6通过联动装置7带动起落架5进行启闭；起落架5上安装有定位装置8，定位装置8用于对起落架5进行定位；保护罩10内安装有断开装置9，断开装置9与起落架5传动连接，断开装置9用于断开螺旋桨2和桨叶3的连接。需要说明的是，本发明实施例中，起落架5可以通过转动的方式安装在无人机机身1的底侧上，在保护装置6打开时，通过两个联动装置7带动两个起落架自动关闭，在进行测量时起落架5能够自动收回；在无人机降落时，保护装置6可以自动关闭，同时起落架5能够自动展开，使用方便；并且，还需要说明的是，通过断开装置9的设置，在无人机降落时可以及时的断开螺旋桨2与桨叶3的连接，可以避免因为螺旋桨2的惯性，导致桨叶3一直转动，从而造成使用者受伤的问题，保证了无人机使用的安全。
28.进一步地，请参照图1-4，本发明实施例提供的一种用于测量的无人机，保护装置6包括箱体601，箱体601的顶侧和底侧均为开口设置，测量摄像头4位于箱体601内，箱体601的底侧滑动安装有两个滑盖602，两个滑盖602用于封闭箱体601；无人机机身1的底侧安装有气缸605，气缸605的输出端安装有驱动杆606，驱动杆606安装在测量摄像头4上；另外，箱体601的底侧开设有两个限制槽603，滑盖602的顶侧安装有两个限制块604，两个限制块604分别滑动安装在两个限制槽603内。
29.需要说明的是，本发明实施例中，无人机起飞后可以启动气缸605，气缸605带动驱动杆606移动，驱动杆606能够带动带动架611移动，带动架611能够带动两个滑盖602展开，同时驱动杆606能够将测量摄像头4带动伸到出箱体601外进行使用，并且滑盖602在移动时，通过两个限制块604分别在两个限制槽603内水平滑动。
30.请继续结合参照图1-4，进一步具体地，本发明实施例中，箱体601的内壁上转动安装有两个撑开杆607，撑开杆607上转动安装有两个撑开轴608，一个撑开轴608转动安装在箱体601的内壁上，滑盖602上安装有展开架615，另一个撑开轴608滑动安装在展开架615内；两个撑开杆607上均安装有齿轮609，两个齿轮609上啮合有一个齿条610，驱动杆606上安装有带动架611，齿条610活动安装在带动架611上。需要说明的是，本发明实施例中，驱动杆606在带动带动架611移动时，带动架611能够拉动齿条610移动，齿条610能够带动两个齿轮609转动，两个齿轮609在转动时能够带动两个撑开杆607转动，两个撑开杆607能够通过两个撑开轴608带动两个展开架615移动，两个展开架615移动可以带动两个滑盖602滑动展开，进而实现在气缸605带动测量摄像头4伸出时，两个滑盖602能够自动打开的目的。
31.请继续结合参照图1-4，进一步具体地，本发明实施例中，带动架611上安装有缓冲杆612，齿条610套接在缓冲杆612上，缓冲杆612的顶端安装有用于限位的拉伸板613；缓冲杆612上套接有缓冲弹簧614，缓冲弹簧614的两端分别安装在齿条610和拉伸板613相互靠近的一侧上。需要说明的是，本发明实施例中，在两个滑盖602打开时，驱动杆606能够持续移动，使得带动架611能够拉动缓冲杆612移动，并使得缓冲弹簧614受力，这样能够使得测量摄像头4能够完全的伸出箱体601外进行使用。
32.进一步地，请参照图5，本发明实施例提供的一种用于测量的无人机，联动装置7包
括联动杆701，联动杆701安装在滑盖602上，联动杆701的一侧活动安装有拉杆702，拉杆702安装在起落架5上，拉杆702上安装有活动轴703，活动轴703安装在联动杆701上；联动装置7还包括转动轴704，无人机机身1的底侧开设有两个适配槽705，两个适配槽705内均转动安装有转动轴704，两个起落架5分别套接在两个转动轴704内，起落架5通过转动轴704进行转动。需要说明的是，本发明实施例中，在滑盖602打开时，可以带动联动杆701移动，联动杆701可以带动活动轴703带动拉杆702移动，使得拉杆702能够带动起落架5转动，这样使得起落架5在转动轴704上转动，起落架5能够收纳在适配槽705内，进而能够实现起落架5在无人机起飞时自动关闭的功能。
33.进一步地，请继续参照图5，本发明实施例提供的一种用于测量的无人机，定位装置8包括两个电机801，电机801的输出轴上安装有钻杆802，两个电机801上电性连接有开关804，开关804安装在起落架5上，电机801移动触发开关804；起落架5上开设有两个伸出孔803，两个钻杆802分别伸出两个伸出孔803进行下钻。需要说明的是，本发明实施例中，在无人机降落时，滑盖602关闭，可以带动起落架5展开，此时安装板805能够带动两个电机801复位，电机801能够带动钻杆802伸出伸出孔803外，同时电机801复位能够挤压开关804，使得两个电机801能够打开，并带动钻杆802进行转动，继而使得钻杆802能够快速的将钻进降落的土地上或者其他的位置，进而使得无人机能够快速的稳定降落在降落面上，从而实现无人机快速稳定的停落。
34.另外，需要强调的是，以上关于测量摄像头4的保护、无人机降落时的安全性以及起落架5的展开和收纳等功能实现，申请人采用了相关机械结构的合理配置进行机械控制来实现，而没有采用相关电器元件作为技术手段来实现，是因为申请人考虑到虽然电器控制的优势在于实现更多复杂的控制，但实际的应用中电器控制的故障率较高（通常，电子故障率要高于机械故障率），而机械控制的优势在于更精细、更直接、更准确以及更可靠，故而考虑到在无人机领域对于高可靠性和低故障率的要求，申请人选择通过合理配置相关机械结构来实现以上相关功能。
35.请继续参照图5，进一步具体地，本发明实施例中，两个电机801上安装有安装板805，起落架5的两侧内壁上均开设有移动槽806，安装板805的两侧分别滑动安装在两个移动槽806内，移动槽806的内壁上安装有弹簧807，弹簧807的另一端安装在安装板805上；安装板805的底侧安装有两个安装座810，起落架5的两侧内壁和两个安装座810上均转动安装有支撑转杆808，两个支撑转杆808转动连接，两个支撑转杆808的连接部位转动安装有挤压轮809。需要说明的是，本发明实施例中，在起落架5回收时，可以使得无人机机身1挤压挤压轮809，进而使得挤压轮809能够带动两个支撑转杆808转动，继而使得支撑转杆808能够带动安装板805移动，安装板805带动两个电机801收纳进起落架5内，并使得弹簧807受力，从而可以实现起落架5回收时两个电机801能够自动收回。
36.进一步地，请参照图6-9，本发明实施例提供的一种用于测量的无人机，断开装置9包括支架901，支架901上转动安装有吊杆903，吊杆903的底端安装有转动座902，多个桨叶3沿转动座902的圆周方向环形等距的安装在转动座902的外侧。需要说明的是，本发明实施例中，多个桨叶3通过转动座902安装在支架901上，使得转动座902在通过吊杆903在支架901上转动时，能够带动多个桨叶3进行转动。
37.进一步具体地，请参照图1-9，本发明实施例中，保护罩10上开设有限制滑槽906，
限制滑槽906内滑动安装有推拉架904，推拉架904内转动安装有连接块905，连接块905用于连接螺旋桨2和转动座902；转动座902的底侧开设有卡槽909，连接块905卡在卡槽909内，连接块905的顶侧为弧形设置；另外，螺旋桨2上开设有收纳槽907，收纳槽907内活动安装有随动块908，随动块908安装在连接块905上。需要说明的是，本发明实施例中，在无人机降落，使得起落架5展开时，起落架5不再挤压顶板912，在支撑弹簧911的回弹力下，使得推拉架904能够下移，推拉架904能够带动连接块905脱离卡槽909，进而使得螺旋桨2和桨叶3分离，此时螺旋桨2的惯性不会再带动桨叶3转动，从而使得桨叶3能够快速的停止，避免桨叶3因为螺旋桨2的惯性持续转动伤人的问题，同时连接块905在移动时，通过随动块908在收纳槽907内垂直移动。
38.需要强调的是，吊杆903和连接块905的中心位置均设有凸圈，使得吊杆903和连接块905在旋转时，不会在径向上发生移动，同时连接块905的顶侧为弧形设置，在连接块905卡进卡槽909内时，能够通过挤压便于卡进卡槽909内。
39.进一步具体地，请结合参照图6-8，本发明实施例中，无人机机身1的四角位置上均活动安装有顶杆910，顶杆910的顶端安装在推拉架904上，顶杆910的底端安装有顶板912，顶板912位于适配槽705内，起落架5用于挤压顶板912；顶杆910上套接有支撑弹簧911，支撑弹簧911的两端分别安装在无人机机身1和推拉架904相互靠近的一侧上。需要说明的是，本发明实施例中，在无人机起飞时，起落架收起挤压顶板912，顶板912挤压顶杆910并使得支撑弹簧911移动，进而使得连接块905能够卡进卡槽909内，从而使得螺旋桨2能够驱动多个桨叶3进行转动，实现无人机的起飞。
40.综上所述，本发明实施例提供的一种用于测量的无人机的工作原理是：在无人机起飞时，使用者拿住无人机，并启动气缸605，气缸605带动驱动杆606移动，驱动杆606带动带动架611移动，带动架611能够拉动齿条610移动，齿条610能够带动两个齿轮609转动，两个齿轮609在转动时能够带动两个撑开杆607转动，两个撑开杆607能够通过两个撑开轴608带动两个展开架615移动，两个展开架615移动可以带动两个滑盖602滑动展开，进而实现在气缸605带动测量摄像头4伸出时，两个滑盖602能够自动打开的目的；进一步地，在滑盖602打开时，可以带动联动杆701移动，联动杆701可以带动活动轴703带动拉杆702移动，使得拉杆702能够带动起落架5转动收起，从而能够实现起落架5在无人机起飞时能够自动关闭的功能；另外，在起落架5回收时，可以使得无人机机身1挤压挤压轮809，进而使得挤压轮809能够带动两个支撑转杆808转动，继而使得支撑转杆808能够带动安装板805移动，安装板805能够带动两个电机801收纳进起落架5内，并使得弹簧807受力，从而可以实现起落架5回收时两个电机801能够自动收回；更进一步地，在无人机降落时，气缸605带动测量摄像头4回收，使得两个起落架5展开，此时安装板805能够带动两个电机801复位，电机801能够带动钻杆802伸出伸出孔803外，同时电机801复位能够挤压开关804，使得两个电机801能够打开，并带动钻杆802进行转动，进而使得钻杆802能够快速地钻进降落的土地上或者其他的位置，继而使得无人机能够快速的稳定在降落在降落面上，从而实现无人机的快速停落。另外，还需要强调的是，起落架5展开时不再挤压顶板912，故在支撑弹簧911的回弹力下，使得推拉架904能够下移，推拉架904能够带动连接块905脱离卡槽909，同时连接块905在移动时，通过随动块908在收纳槽907内垂直移动，进而最终使得螺旋桨2和桨叶3分离，此时螺旋桨2的惯性不会再带动桨叶3
转动，从而使得桨叶3能够快速地停止，避免桨叶3因为螺旋桨2的惯性而持续转动造成伤人的问题。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于测量的无人机，其特征在于，其包括无人机机身，所述无人机机身的顶侧四角位置均安装有螺旋桨，所述螺旋桨上设有多个桨叶，所述无人机机身的底侧设有两个起落架，两个所述起落架之间设有测量摄像头，所述测量摄像头连接在所述无人机机身上，所述无人机机身的顶侧四角位置上均安装有保护罩，四个所述螺旋桨分别位于四个所述保护罩内，所述保护罩用于将所述桨叶进行隔离；所述无人机机身的底侧安装有保护装置，所述测量摄像头安装在所述保护装置内，所述保护装置用于对所述测量摄像头进行封闭保护；所述起落架折叠安装在所述无人机机身的底侧上，所述保护装置上安装有两个联动装置，两个所述联动装置分别与两个所述起落架传动连接，所述保护装置通过所述联动装置带动起落架进行启闭；所述起落架上安装有定位装置，所述定位装置用于对所述起落架进行定位；所述保护罩内安装有断开装置，所述断开装置与所述起落架传动连接，所述断开装置用于断开所述螺旋桨和所述桨叶的连接。2.根据权利要求1所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述保护装置包括箱体，所述箱体的顶侧和底侧均为开口设置，所述测量摄像头位于所述箱体内，所述箱体的底侧滑动安装有两个滑盖，两个所述滑盖用于封闭所述箱体；所述无人机机身的底侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆安装在所述测量摄像头上；所述箱体的底侧开设有两个限制槽，所述滑盖的顶侧安装有两个限制块，两个所述限制块分别滑动安装在两个所述限制槽内。3.根据权利要求2所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述箱体的内壁上转动安装有两个撑开杆，所述撑开杆上转动安装有两个撑开轴，一个所述撑开轴转动安装在所述箱体的内壁上，所述滑盖上安装有展开架，另一个所述撑开轴滑动安装在所述展开架内；两个所述撑开杆上均安装有齿轮，两个所述齿轮上啮合有一个齿条，所述驱动杆上安装有带动架，所述齿条活动安装在所述带动架上。4.根据权利要求3所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述带动架上安装有缓冲杆，所述齿条套接在所述缓冲杆上，所述缓冲杆的顶端安装有用于限位的拉伸板；所述缓冲杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别安装在所述齿条和所述拉伸板相互靠近的一侧上。5.根据权利要求2所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述联动装置包括联动杆，所述联动杆安装在所述滑盖上，所述联动杆的一侧活动安装有拉杆，所述拉杆安装在所述起落架上，所述拉杆上安装有活动轴，所述活动轴安装在所述联动杆上；所述联动装置还包括转动轴，所述无人机机身的底侧开设有两个适配槽，两个所述适配槽内均转动安装有转动轴，两个所述起落架分别套接在两个所述转动轴内，所述起落架通过所述转动轴进行转动。6.根据权利要求5所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述定位装置包括两个电机，所述电机的输出轴上安装有钻杆，两个所述电机上电性连接有开关，所述开关安装在所述起落架上，所述电机移动触发所述开关；所述起落架上开设有两个伸出孔，两个所述钻杆分别伸出两个所述伸出孔进行下钻。
7.根据权利要求6所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，两个所述电机上安装有安装板，所述起落架的两侧内壁上均开设有移动槽，所述安装板的两侧分别滑动安装在两个所述移动槽内，所述移动槽的内壁上安装有弹簧，所述弹簧的另一端安装在所述安装板上；所述安装板的底侧安装有两个安装座，所述起落架的两侧内壁和两个所述安装座上均转动安装有支撑转杆，两个所述支撑转杆转动连接，两个所述支撑转杆的连接部位转动安装有挤压轮。8.根据权利要求5所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述断开装置包括支架，所述支架上转动安装有吊杆，所述吊杆的底端安装有转动座，多个所述桨叶沿所述转动座的圆周方向环形等距的安装在所述转动座的外侧。9.根据权利要求8所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述保护罩上开设有限制滑槽，所述限制滑槽内滑动安装有推拉架，所述推拉架内转动安装有连接块，所述连接块用于连接所述螺旋桨和所述转动座；所述转动座的底侧开设有卡槽，所述连接块卡在所述卡槽内，所述连接块的顶侧为弧形设置；所述螺旋桨上开设有收纳槽，所述收纳槽内活动安装有随动块，所述随动块安装在所述连接块上。10.根据权利要求9所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述无人机机身的四角位置上均活动安装有顶杆，所述顶杆的顶端安装在所述推拉架上，所述顶杆的底端安装有顶板，所述顶板位于所述适配槽内，所述起落架用于挤压所述顶板；所述顶杆上套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别安装在所述无人机机身和所述推拉架相互靠近的一侧上。

技术总结
本发明公开了一种用于测量的无人机，涉及到测量设备领域，其包括无人机机身，所述无人机机身的顶侧四角位置均安装有螺旋桨，所述螺旋桨上设有多个桨叶，所述无人机机身的底侧设有两个起落架，两个所述起落架之间设有测量摄像头，所述测量摄像头连接在所述无人机机身上。需要说明的是，在本发明实施例中，通过保护装置和断开装置的合理配置，在无人机收起时，测量摄像头能够收纳进箱体内，可以对测量摄像头进行充分的保护，并且在无人机降落时，可以将螺旋桨和桨叶断开，使得无人机在降落时，桨叶不会因为螺旋桨的惯性持续的转动，进而使得无人机在降落时，不会造成使用者受伤，并且在无人机进行测量时，可以将摄像头伸出进行使用，使用便捷。使用便捷。使用便捷。


技术研发人员：汪俊朋
受保护的技术使用者：威海嘉瑞光电科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/7/12