一种衣物处理剂的投放控制方法及洗衣机与流程

1.本发明属于衣物处理设备技术领域，具体地说，涉及一种衣物处理剂的投放控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.现有技术中的洗衣机一般在进水过程中随进水水流投放洗涤剂、柔顺剂等衣物处理剂，衣物处理剂被进水水流直接冲入洗衣机的内筒中。这种投放方式不利于衣物处理剂与水流充分混合，造成衣物处理剂投入内筒时未能充分溶解，在内筒内快速沉积至底部。尤其是在洗涤初始阶段，洗涤剂没有在水中充分溶解，开始的洗涤都只是用水冲洗衣物而没有洗涤剂溶液的加持，导致洗涤效果差。而在洗涤开始一段时间后，大部分洗涤剂才能够随内筒转动在水中均匀分布，从而与衣物充分接触以去除衣物上的污渍。为保证洗衣效果，就需要延长洗涤时长，造成整体洗衣时间的延长，导致能耗增加，同时还会加大衣物的磨损程度。
3.另一方面，由于衣物处理剂没有与水流充分混合即进入内筒中，部分衣物处理剂浓度较高的溶液可能直接被内筒中的衣物吸收，更加不利于衣物处理剂的后续溶解过程。而在进水过程中，如果内筒中的衣物量较大，可能无法打湿全部衣物，甚至部分衣物在开始洗涤的几分钟后都没有被完全浸湿，进而无法与衣物处理剂充分接触。衣物处理剂在筒内衣物上的作用不均匀，导致衣物处理剂的利用效率较低，造成了衣物处理剂的浪费。
4.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理剂的投放控制方法及洗衣机，衣物处理剂与进水水流可通过混合单元充分混合后再投放至内筒中，且投放过程中内筒持续转动，使筒内负载贴合在内筒内壁上，从而随内筒转动使衣物处理剂溶液均匀地投放至负载表面，有利于筒内负载与衣物处理剂均匀且充分接触，改善洗衣效果。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种衣物处理剂的投放控制方法，包括如下步骤：
8.s1、控制内筒以第一设定转速转动，使筒内负载在离心力作用下贴合于内筒的内壁；
9.s2、向洗衣机的进水水流中添加衣物处理剂，经过混合单元进行混合，混合完成的衣物处理剂溶液投放至内筒内壁上贴合的负载表面。
10.进一步地，步骤s2之后还包括步骤s3：洗衣机继续进水，停止添加衣物处理剂，内筒保持第一设定转速持续转动。
11.进一步地，步骤s3之后还包括步骤s4：停止进水，控制内筒的转速降低至第二设定转速并持续转动；
12.优选地，内筒以第二设定转速转动，筒内负载随内筒的转动翻转。
13.进一步地，步骤s3持续执行达到第一预设时长，执行步骤s4；
14.或者，洗衣机在步骤s3执行期间的持续进水量达到预设进水量，执行步骤s4。
15.进一步地，步骤s4持续执行达到第二预设时长，返回至步骤s1。
16.进一步地，步骤s4持续执行达到第二预设时长，洗衣机判断步骤s2的执行次数n是否达到预设次数n，若是，则结束投放过程，否则返回至步骤s1；
17.优选地，首次执行步骤s1之前还包括步骤s0：根据筒内负载信息和/或洗衣程序信息确定衣物处理剂的投放总量x，根据步骤s2中衣物处理剂的单次投放量x0以及所述投放总量x计算预设次数n；
18.更优地，洗衣机根据筒内负载信息和/或洗衣程序信息确定所述单次投放量x0的取值。
19.进一步地，步骤s4持续执行达到第二预设时长，洗衣机检测筒内水的浊度值，若检测的浊度值小于等于预设浊度值，则结束投放过程，否则返回至步骤s1。
20.进一步地，步骤s2中，混合完成的衣物处理剂溶液喷洒至筒内负载表面；
21.优选地，衣物处理剂溶液由内筒的筒口处向筒内喷洒，喷洒的衣物处理剂溶液具有在内筒筒底上的覆盖区域，且所述覆盖区域至少由筒底的外周延伸至筒底的中心位置。
22.本发明的另一目的是提供一种应用上述所述衣物处理剂的投放控制方法的洗衣机，包括：
23.内筒；
24.进水装置，用于执行进水操作；
25.投放装置，用于向进水水流中添加衣物处理剂，并进行衣物处理剂的投放，所述投放装置包括用于混合衣物处理剂与水的混合单元。
26.进一步地，所述混合单元包括：
27.混合罐，其上设置进液口与出液口，加入衣物处理剂的进水水流经进液口进入混合罐内部进行混合；
28.辅助混合器，设置在混合罐内部，具有一定的液体承接量；
29.经进液口进入的进水水流对辅助混合器中已承接的液体产生冲击，液体中的衣物处理剂与水在冲击作用下混合，并从辅助混合器中溢出，溢出的液体经混合罐的出液口排出；
30.优选地，所述投放装置还包括与混合罐的出液口连通喷头，混合罐排出的液体经喷头喷出，喷洒至筒内负载表面。
31.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
32.本发明中，内筒转动使筒内负载贴合于内筒内壁，增加了负载的展开面积。衣物处理剂与进水水流在混合单元内充分混合后，在内筒转动过程中进行投放，投放的衣物处理剂溶液只能覆盖局部区域，但筒内不同位置的负载都可以随内筒转动不断经过所投放衣物处理剂溶液的覆盖区域，从而实现衣物处理剂均匀地投放至负载表面，扩大了衣物处理剂与筒内负载的接触面积，有利于筒内负载与衣物处理剂均匀且充分接触。通过上述投放方式避免了衣物处理剂在洗衣初期沉积在内筒底部的问题，提高了衣物处理剂的利用率，有利于改善洗衣效果。同时，还能够在提升洗净比的同时缩短洗衣时长，有利于降低能耗。
33.本发明中，完成衣物处理剂的一次投放后继续向内筒中进水，可提高筒内负载的含水量，实现快速打湿衣物的目的。进水一段时间后停止，并在开始下一次投放前控制内筒以较低的转速持续转动，使筒内负载在内筒中翻转，具有类似手搓效果，使已投放的衣物处理剂溶液更均匀地附着在负载上。
34.本发明中，衣物处理剂溶液通过喷洒的方式投放至内筒中，一方面可在喷出的同时进一步加强衣物处理剂与水的混合效果，另一方面也可以增大其喷洒至内筒中所形成覆盖区域的面积，从而进一步增加投放过程中衣物处理剂与筒内负载的接触面积，进一步改善衣物处理剂的作用效果。
35.本发明中，用于混合衣物处理剂与进水水流的混合单元包括混合罐与辅助混合器，进入混合罐的进水水流被辅助混合器承接，后续进入的水流可对辅助混合器中已有的液体产生冲击作用，从而使液体中的衣物处理剂与水充分混合后再从辅助混合器中溢出，排出混合罐，有效提高了衣物处理剂与进水水流的混合充分程度，有利于提高衣物处理剂的利用率。
36.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
37.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
38.图1是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；
39.图2是本发明实施例中投放装置的结构示意图；
40.图3是本发明实施例一中衣物处理剂的投放控制方法流程图；
41.图4是本发明实施例中喷头的喷口示意图；
42.图5是本发明实施例二中混合单元的示意图；
43.图6是本发明实施例二中混合单元的内部结构示意图；
44.图7是本发明实施例二中液体在混合罐内的流动示意图；
45.图8是本发明实施例二中混合单元俯视角的透视结构示意图；
46.图9是本发明实施例二中辅助混合器的结构示意图。
47.图中：100、混合罐；101、进液口；102、出液口；103、安装部；110、上壳体；120、下壳体；200、辅助混合器；210、承接部；211、限位部；212、泄流孔；220、支撑杆；300、添加单元；310、进水口；320、液体出口；410、喷淋管；420、喷头；510、内筒；511、内筒轴；520、外筒；531、进水阀；532、进水管；541、驱动电机；542、传动带。
48.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但
不用来限制本发明的范围。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.实施例一
53.本实施例提供一种衣物处理剂的投放控制方法及应用所述投放控制方法的洗衣机。所述衣物处理剂包括但不限于洗涤剂、柔顺剂、消毒剂等。
54.如图1和图2所示，本实施例的洗衣机包括：
55.外筒520；
56.内筒510，同轴设置在外筒520内部；
57.进水装置，用于执行进水操作；
58.投放装置，用于向进水水流中添加衣物处理剂，并进行衣物处理剂的投放，所述投放装置包括用于混合衣物处理剂与水的混合单元。
59.具体地，所述进水装置包括用于控制洗衣机进水的进水阀531，以及用于输送进水水流的进水管532。
60.投放装置包括依次连接的添加单元300、混合单元和喷淋单元。其中，添加单元300包括与进水管532出口连接的进水口310，还包括液体出口320。添加单元300连接有用于存放衣物处理剂的储液腔，进水水流经进水阀531和进水管532从进水口310进入添加单元300，添加单元300向进水水流中添加衣物处理剂，然后将含有衣物处理剂的进水水流经液体出口320送出。
61.混合单元包括混合罐100，混合罐100上设置有进液口101和出液口102。进液口101与添加单元300的液体出口320连通，液体出口320流出的衣物处理剂与水经进液口101进入混合罐100，在混合罐100内部进行混合。充分混合后得到衣物处理剂溶液经混合罐100的出液口102排出。
62.喷淋单元包括连接在混合罐100出液口102上的喷淋管410，以及设置在喷淋管410出口端的喷头420，充分混合的衣物处理剂溶液经喷头420喷出，喷洒至内筒510中，可以实现衣物处理剂更大的覆盖面积。
63.本实施例的洗衣机还包括驱动电机541，用于驱动内筒510转动。具体地，内筒510的筒底连接穿过外筒520筒底的内筒轴511，驱动电机541设置在外筒520下方，驱动电机541的输出轴通过传动带542与内筒轴511传动连接，实现对内筒510的驱动。
64.需要说明的是，直驱式滚筒洗衣机也可以应用如下衣物处理剂的投放控制方法。
65.本实施例中，衣物处理剂的投放控制方法如图3所示，包括如下步骤：
66.s1、控制内筒以第一设定转速转动，使筒内负载在离心力作用下贴合于内筒的内壁；
67.s2、向洗衣机的进水水流中添加衣物处理剂，经过混合单元进行混合，混合完成的衣物处理剂溶液投放至内筒内壁上贴合的负载表面。
68.具体地，洗衣机接收到启动洗衣程序的指令后，开始按照上述投放控制方法执行衣物处理剂的投放。
69.步骤s1中，洗衣机的电脑板控制启动驱动电机541，带动内筒510以第一设定转速持续转动。所述第一设定转速较高，例如为90-100rpm，使得内筒510中的负载受离心力作用，可以在内筒510的侧壁内侧接近均匀地铺展开，从而增大负载的表面积，有利于进水水流进入内筒510时快速打湿负载。
70.在步骤s2中，控制进水阀531开启，进水水流经进水阀531和进水管532向添加单元300流动。进水水流经过添加单元300，通过添加单元300向进水水流中添加衣物处理剂，进水水流携带衣物处理剂进入混合罐100中，充分混合后得到混合均匀的衣物处理剂溶液。衣物处理剂溶液流经喷淋管410，最终由喷头420喷洒至内筒510中，在内筒510中形成一定面积的覆盖区域，实现衣物处理剂溶液直接喷洒在负载表面的效果。同时，筒内负载随内筒510转动不断经过所述覆盖区域，从而可实现负载均匀地接触衣物处理剂溶液而被打湿。
71.步骤s1和步骤s2可以同时开始执行，也即洗衣机接收到启动洗衣程序的指令后，控制驱动电机541启动，同时开启进水阀531。
72.详细地，喷头420的开口喷口如图4所示，呈上端宽度大于下端宽度的形状，能够增加衣物处理剂溶液经喷头420喷出的喷射距离，尤其可以增加喷头420上下两端处溶液喷射距离的差异，有利于增大溶液的覆盖面积，使筒内负载与衣物处理剂更加充分接触，改善洗衣效果。
73.本实施例中，喷头420安装在内筒510的筒口处，衣物处理剂溶液由内筒510的筒口处向筒内喷洒，在内筒510的筒壁上形成接近平行于内筒510轴线的条形覆盖区域。所述条形覆盖区域由筒口延伸至筒底，使得随内筒510的转动过程，贴合在内筒510筒壁内侧的负载均可与喷洒出衣物处理剂溶液直接接触。
74.衣物处理剂溶液喷洒的最远端可喷洒在内筒510筒底上，从而在内筒510的筒底上也形成一定大小的覆盖区域，保证贴合于内筒510筒底的负载也可以被衣物处理剂溶液打湿。
75.通过对喷头420喷口结构的设计，使其与内筒510尺寸配合，使得衣物处理剂溶液在内筒510筒底上的覆盖区域至少由筒底的外周延伸至筒底的中心位置，例如在内筒510筒底上形成由筒底最低位置向上延伸至筒底中心的条形覆盖区域。这样的话，在内筒510转动过程中，整个内筒510的筒底可以均可以经过衣物处理剂溶液的覆盖区域，从而确保筒内负载可以充分接触衣物处理剂，实现衣物处理剂溶液均匀地喷洒在负载表面。
76.本实施例中，喷头420安装在内筒510筒口处接近最高位置，喷出的衣物处理剂溶液呈抛物线形喷洒至筒内负载表面。
77.需要说明的是，还可以改变喷头的安装位置，例如安装在筒口一周的任意位置，并对应调整喷头的喷口方向及结构，只需要保证喷出的衣物处理剂溶液可以覆盖由筒口至筒底的全部范围，以及覆盖筒底上外周至中心延伸的一定区域，配合上述的投放控制方法，一样可以实现衣物处理剂溶液均匀喷洒至负载表面的效果。
78.本实施例的进一步方案中，步骤s2之后还包括步骤s3：洗衣机继续进水，停止添加
衣物处理剂，内筒保持第一设定转速持续转动。
79.当步骤s2中添加的衣物处理剂达到一定量时，添加单元300即停止衣物处理剂的添加，同时进水阀531保持开启状态，继续经进水管532、添加单元300、混合罐100、喷淋管410及喷头420向内筒510喷水。一方面可以将残留在混合罐100中的衣物处理剂带出，确保步骤s2中添加的衣物处理剂充分进入内筒510中。另一方面，步骤s2中喷洒至内筒510中的液体总量有限，筒内负载量较大时，负载靠近内筒510内壁的一侧可能还未被打湿，继续向内筒510中喷水可以进一步提高负载的含水量，使得筒内负载在开始洗涤/漂洗过程前充分浸湿。
80.本实施例中，步骤s3之后还包括步骤s4：停止进水，控制内筒的转速降低至第二设定转速并持续转动。
81.步骤s4中，关闭进水阀531，并控制驱动电机541降低输出转速，带动内筒510以第二设定转速持续转动。所述第二设定转速可以为30-40rpm，负载所受离心力大幅度降低，不再贴合于内筒510内壁，而是随内筒510转动被提升至一定高度后落下，使得筒内负载随内筒510的转动在内筒510中翻转。
82.在这一阶段中，通过内筒510低速转动带动筒内负载翻转，具有类似手洗揉搓的效果，使得负载对筒内的衣物处理剂溶液形成搅拌作用，进而已投放的衣物处理剂溶液能够更加均匀地附着在负载上。
83.本实施例的一种实施方式为，步骤s3执行达到第一预设时长，执行步骤s4。洗衣机可根据筒内负载量自动确定所述第一预设时长的取值，确保筒内负载可以被充分打湿。
84.本实施例的另一种实施方式为，洗衣机设置流量传感器，用于检测经进水管532进入内筒510的进水量。洗衣机在步骤s3执行期间检测到的持续进水量达到预设进水量，执行步骤s4。所述预设进水量的具体取值可由洗衣机根据筒内负载量自动确定，确保充分打湿筒内负载。
85.本实施例的进一步方案中，步骤s4持续执行达到第二预设时长，返回至步骤s1。
86.具体地，步骤s4持续执行达到第二预设时长，洗衣机判断步骤s2的执行次数n是否达到预设次数n，若是，则结束投放过程，否则返回至步骤s1。
87.在上述方案中，洗衣机分多次向内筒510中投放衣物处理剂，完成衣物处理剂的投放过程。每次投入一定量衣物处理剂后，再向内筒510进一定量的水，然后通过降低内筒510转速的方式使已投入的衣物处理剂溶液与负载充分混合均匀。由于每次投入的衣物处理剂量相对较小，相较于一次性投放大量衣物处理剂的方式，更有利于筒内负载与衣物处理剂均匀充分接触，改善洗衣效果。
88.本实施例的具体方案中，首次执行步骤s1之前还包括步骤s0：根据筒内负载信息和/或洗衣程序信息确定衣物处理剂的投放总量x，根据步骤s2中衣物处理剂的单次投放量x0以及所述投放总量x计算预设次数n。
89.进一步地，洗衣机根据筒内负载信息和/或洗衣程序信息确定所述单次投放量x0的取值。
90.所述筒内负载信息包括但不限于负载量、颜色信息、材质信息、脏污程度等。所述筒内负载信息可通过接收用户的设置操作信息确定，也可以在洗衣机上设置识别装置，对筒内负载进行识别从而获取相关信息。
91.所述洗衣程序信息至少包括程序类型和/或程序参数。所述洗衣程序信息可通过接收用户对洗衣程序的设置操作确定，也可以根据获取的筒内负载信息自动生成洗衣程序，进而确定洗衣程序信息。
92.本实施例的另一种方案中，洗衣机不在开始投放前预设衣物处理剂的投放总量，而是在投放过程中检测相关参数以确定是否继续投放过程。
93.具体地，步骤s4持续执行达到第二预设时长，洗衣机检测筒内水的浊度值，若检测的浊度值达到预设浊度值，则结束投放过程，否则返回至步骤s1。
94.上述方案主要适用于洗涤剂的投放过程。随着洗涤剂向内筒510中投入量的增加，筒内水的浊度值逐渐下降。当检测到筒内水的当前浊度值下降至预设浊度值或更低时，说明当前的洗涤剂投放总量与筒内负载量及负载的脏污程度可以较好适配。此时结束投放过程，洗衣机继续进水至设定洗涤水位进行洗衣，可以得到满足用户需求的洗净比，同时避免洗涤剂投放过量导致浪费，或漂洗过程中洗涤剂去除不够彻底造成负载清洗完成后存在洗涤剂残留的情况。
95.本实施例所提供的衣物处理剂的投放控制方法应用于洗衣机中，可以避免投入的衣物处理剂直接沉入内筒510底部，需要在洗涤/漂洗过程中逐渐溶解与负载接触，进而导致衣物处理剂的利用率偏低的问题。
96.衣物处理剂与进水水流充分混合后喷洒至内筒510中，同时筒内负载随内筒510的高速转动贴合于内筒510内壁，并在相邻两次投放之间通过内筒510低速转动带动负载翻转，有利于筒内负载随被衣物处理剂溶液快速充分打湿。同时，还可以实现衣物处理剂溶液与筒内负载充分接触，均匀混合，从而提升洗净比，改善洗衣效果。另一方面，由于衣物处理剂不需要在洗涤/漂洗过程中逐渐溶解，能够缩短整体的洗衣时长，进而实现降低能耗的目的。
97.实施例二
98.如图1、图2和图5至图9所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的混合单元还包括设置在混合罐100内部且具有一定液体承接量的辅助混合器200。
99.经进液口101进入的进水水流对辅助混合器200中已承接的液体产生冲击，液体中的衣物处理剂与水在冲击作用下混合，并从辅助混合器200中溢出，溢出的液体经混合罐100的出液口102排出。液体进出混合罐100的流动路径具体如图7中箭头所示。通过以上方式，进入混合罐100的进水水流不会直接从出液口102排出，避免了衣物处理剂未能与水充分混合即投入洗衣机的内筒510中，造成筒内负载所吸收的衣物处理剂溶液浓度不均匀的情况。
100.本实施例的具体方案中，辅助混合器200包括设置在进液口101下方的承接部210，承接部210的上侧表面向下凹陷，形成上侧敞口的混合空间，混合罐100的出液口102低于混合空间上侧的敞口。进入混合罐100的液体被承接于所述混合空间中，在后续液体进入所产生的冲击作用下混合其中的衣物处理剂与水，并经混合空间上侧的敞口溢出，通过出液口102排出。
101.在上述方案中，含有衣物处理剂的进水水流经进液口101进入混合罐100中，开始阶段，进入的液体冲击承接部210的上侧表面。由于承接部210的上侧表面下凹形成混合空间，进入的液体不会直接绕过承接部210流至出液口102处，而会暂存于所述混合空间中。只
有在后续液体(可以是衣物处理剂与水的混合溶液，也可以是不含衣物处理剂的进水)继续进入混合罐100的过程中，该混合空间内的液面随之上升，才会有液体从混合空间上侧的敞口溢出，向下流动，从而由出液口102排出混合罐100。进入混合罐100的液体下落至混合空间内的液面上，会不断冲击该混合空间中已有的液体，进而使得其中的衣物处理剂与水充分混合后才能溢出，保证溢出的不会是单纯的衣物处理剂或水。
102.通过在混合罐100中设置具有一定液体承接量的辅助混合器200，辅助混合器200可通过承接部210承接一定量的混合溶液，通过后续进入的液体对承接部210内的液体实现冲击，达到充分混合衣物处理剂与水的目的。这样可以在衣物处理剂排出混合罐100前实现其更加充分的混合溶解，配合实施例一所述的投放控制方法进行投放，可以在洗涤/漂洗阶段初期实现衣物处理剂与所洗负载更加充分的接触。尤其是对于洗衣机在洗涤阶段投放的洗涤剂，可以有效提高洗涤剂在洗涤初期的利用效率，进而提高衣物的洗净比，同时有利于缩短洗衣机的洗衣时长，实现降低能耗的效果。
103.本实施例的优选方案中，进液口101设置在混合罐100的顶部。这种设置方式可以在混合罐100的形状尺寸一定的情况下，尽量增大进液口101与承接部210之间的垂直距离，从而提升液体向承接部210的冲击力度，进而实现更加充分的混合效果。
104.出液口102设置在混合罐100的底部，优选设置在混合罐100最低位置，这样从承接部210上侧溢出的液体更容易流至出液口102处并顺利排出混合罐100。
105.本实施例的进一步方案中，承接部210为中部低于四周的碗状结构，衣物处理剂与水通过进液口101落入所述碗状结构中，从碗状结构的碗口溢出。
106.优选地，进液口101向下的投影覆盖碗状结构的最低位置，进一步增加了液体经进液口101进入后，冲击在承接部210上时的下落距离，保证了混合效果。
107.承接部210碗状结构的碗口外周与混合罐100的内壁具有一定间隔，溢出碗状结构的液体经所述间隔向出液口102流动。
108.进一步地，承接部210碗状结构的碗口处设置向外周凸起的限位部211，限位部211与混合罐100的内壁相抵，限位部211沿碗口周向的两侧形成供溢出液体通过的间隔。
109.通过在所述碗口处设置限位部211，可以限定承接部210在混合罐100中的相对位置，保证在承接部210的碗口外周具有足够溢出液体向下流动的间隔，保证混合完成后溢出的液体可以顺利流动至承接部210下方，经出液口102排出混合罐100。
110.优选地，限位部211沿承接部210碗口的周向设置多个，相邻两个限位部211之间形成供溢出液体通过的间隔。
111.本实施例的具体方案中，承接部210上设置有四个限位部211，四个限位部211沿碗口周向均匀分布。承接部210的上侧碗口呈圆形，相邻两个限位部211之间具有90
°
的偏差角度。混合罐100垂直于进液口101轴向的截面也呈圆形，这样可通过四个限位部211将承接部210稳定地限位于混合罐100中央。
112.本实施例的进一步方案中，承接部210上设置连通承接部210上下两侧空间的泄流孔212。泄流孔212优选设置在承接部210的最低位置。
113.在上述方案中，泄流孔212的直径远小于进液口101的口径，在液体持续经进液口101进入混合罐100的过程中，经泄流孔212漏出承接部210的液体量与承接部210敞口处溢出的液体量相比可以忽略不计，也就对衣物处理剂与水的混合效果没有明显影响。在停止
向混合罐100进液时，承接部210内液面高度不再上升，残留在承接部210内的液体可以经泄流孔212缓慢排出承接部210，防止承接部210内存在衣物处理剂与水残留的问题。
114.本实施例中，辅助混合器200还包括连接在承接部210上的支撑部，所述支撑部用于将承接部210支撑在混合罐100内一定高度。通过支撑部在承接部210下方起支撑作用，保证了辅助混合器200稳定固定于混合罐100内部，尤其可以避免承接部210受混合溶液冲击向下移动，甚至被冲击发生翻转，影响衣物处理剂与水的混合效果。
115.进一步地，混合罐100内壁上设置若干凸起的安装部103，所述支撑部包括若干支撑杆220。支撑杆220的上端与承接部210连接，支撑杆220的下端止抵于安装部103的上表面。
116.具体地，本实施例的混合罐100的内壁上沿周向均匀设置三个安装部103。支撑杆220对应设置三根，支撑杆220的上端连接在承接部210底部区域的外表面上，并向逐渐靠近混合罐100内壁的方向倾斜向下延伸，直至下端支撑于安装部103上，结构更加稳定。
117.本实施例中，混合罐100由分体设置的上壳体110和下壳体120组装形成，进液口101设置在上壳体110顶部，出液口102设置在下壳体120底部。安装部103设置在下壳体120的内壁上，辅助混合器200放置于下壳体120内部，通过支撑杆220支撑在安装部103上方，然后将上壳体110与下壳体120扣合，承接部210上侧敞口外周的限位部211即与上壳体110的内壁相抵，从而将辅助混合器200稳定地固定在混合罐100内部。
118.混合罐100绕竖直方向呈中心对称，进液口101与出液口102的轴线均与混合罐100的对称轴重合，辅助混合器200的承接部210也绕对称轴呈中心对称，承接部210上的泄流孔212位于该对称轴上。
119.本实施例的混合罐100整体呈椭球形，可以理解的是，将混合罐设置为其他形状，例如球形、方形等，只需要对应调整辅助混合器的形状，也可以实现同样作用效果。
120.本实施例在衣物处理剂的投放装置中设置用于混合衣物处理剂与水的混合罐100，其内部设置具有一定液体承接量的辅助混合器200，进入混合罐100的液体被承接于辅助混合器200的承接部210中，通过后续液体的进入对承接部210中的液体产生冲击作用，进而实现衣物处理剂与水的充分混合，使得衣物处理剂可以在充分溶解后再投入洗衣机的内筒510中，能够进一步改善洗衣效果。
121.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：
1.一种衣物处理剂的投放控制方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、控制内筒以第一设定转速转动，使筒内负载在离心力作用下贴合于内筒的内壁；s2、向洗衣机的进水水流中添加衣物处理剂，经过混合单元进行混合，混合完成的衣物处理剂溶液投放至内筒内壁上贴合的负载表面。2.根据权利要求1所述的衣物处理剂的投放控制方法，其特征在于，步骤s2之后还包括步骤s3：洗衣机继续进水，停止添加衣物处理剂，内筒保持第一设定转速持续转动。3.根据权利要求2所述的衣物处理剂的投放控制方法，其特征在于，步骤s3之后还包括步骤s4：停止进水，控制内筒的转速降低至第二设定转速并持续转动；优选地，内筒以第二设定转速转动，筒内负载随内筒的转动翻转。4.根据权利要求3所述的衣物处理剂的投放控制方法，其特征在于，步骤s3持续执行达到第一预设时长，执行步骤s4；或者，洗衣机在步骤s3执行期间的持续进水量达到预设进水量，执行步骤s4。5.根据权利要求3或4所述的衣物处理剂的投放控制方法，其特征在于，步骤s4持续执行达到第二预设时长，返回至步骤s1。6.根据权利要求5所述的衣物处理剂的投放控制方法，其特征在于，步骤s4持续执行达到第二预设时长，洗衣机判断步骤s2的执行次数n是否达到预设次数n，若是，则结束投放过程，否则返回至步骤s1；优选地，首次执行步骤s1之前还包括步骤s0：根据筒内负载信息和/或洗衣程序信息确定衣物处理剂的投放总量x，根据步骤s2中衣物处理剂的单次投放量x0以及所述投放总量x计算预设次数n；更优地，洗衣机根据筒内负载信息和/或洗衣程序信息确定所述单次投放量x0的取值。7.根据权利要求5所述的衣物处理剂的投放控制方法，其特征在于，步骤s4持续执行达到第二预设时长，洗衣机检测筒内水的浊度值，若检测的浊度值小于等于预设浊度值，则结束投放过程，否则返回至步骤s1。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的衣物处理剂的投放控制方法，其特征在于，步骤s2中，混合完成的衣物处理剂溶液喷洒至筒内负载表面；优选地，衣物处理剂溶液由内筒的筒口处向筒内喷洒，喷洒的衣物处理剂溶液具有在内筒筒底上的覆盖区域，且所述覆盖区域至少由筒底的外周延伸至筒底的中心位置。9.一种洗衣机，包括：内筒；进水装置，用于执行进水操作；投放装置，用于向进水水流中添加衣物处理剂，并进行衣物处理剂的投放，所述投放装置包括用于混合衣物处理剂与水的混合单元；其特征在于，所述洗衣机应用权利要求1-8中任意一项所述的衣物处理剂的投放控制方法。10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述混合单元包括：混合罐，其上设置进液口与出液口，加入衣物处理剂的进水水流经进液口进入混合罐内部进行混合；辅助混合器，设置在混合罐内部，具有一定的液体承接量；
经进液口进入的进水水流对辅助混合器中已承接的液体产生冲击，液体中的衣物处理剂与水在冲击作用下混合，并从辅助混合器中溢出，溢出的液体经混合罐的出液口排出；优选地，所述投放装置还包括与混合罐的出液口连通喷头，混合罐排出的液体经喷头喷出，喷洒至筒内负载表面。

技术总结
本发明属于衣物处理设备技术领域，公开了一种衣物处理剂的投放控制方法及洗衣机，所述投放控制方法包括如下步骤：S1、控制内筒以第一设定转速转动，使筒内负载在离心力作用下贴合于内筒的内壁；S2、向洗衣机的进水水流中添加衣物处理剂，经过混合单元进行混合，混合完成的衣物处理剂溶液投放至内筒内壁上贴合的负载表面。本发明中，通过控制内筒转动使筒内负载贴合在内筒内壁上，衣物处理剂与进水水流在混合单元内充分混合后，在内筒持续转动过程中投放至负载表面，可以使筒内负载随内筒的转动不断经过衣物处理剂溶液投放时的覆盖区域，进而使筒内负载与衣物处理剂均匀且充分接触，从而改善洗衣效果。从而改善洗衣效果。从而改善洗衣效果。


技术研发人员：刘东 李逸飞 滕茂林 季英亮
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2023/7/13