一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统。


背景技术：

2.箱梁桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。分单箱、多箱等。钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁。在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度、节约工期；现浇箱梁多用于大型连续桥梁。目前常见的以材料分，主要有两种，一是预应力钢筋砼箱梁，一是钢箱梁。其中，预应力钢筋砼箱梁为现场施工，除了有纵向预应力外，有些还设置横向预应力；钢箱梁一般是在工厂中加工好后再运至现场安装，有全钢结构，也有部份加钢筋砼铺装层。其中钢箱梁，又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上。外型象一个箱子故叫做钢箱梁。
3.但是，现有技术中，传统对于钢板箱梁焊接成型的方式为，将箱梁侧板放置在地面上，然后与箱梁底板接触的位置进行焊接，在对箱梁顶板焊接的过程中，通常采用临时支撑，如一些木块或者铁块对于内部临时支撑，然而支撑的过程中，焊接期间寻找的临时支撑块难免会低于箱梁侧板的高度，在与箱梁顶板焊接时，如支撑不到位时，容易出现焊接倾斜的情况。
4.因此，本发明提供一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述中所存在的技术问题，本发明提供一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统。
6.本发明采用以下技术方案实现：一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统包括设置在控制箱内的焊接系统，所述焊接系统包括plc控制系统、支撑程序命令模块、定位程序命令模块和打磨程序命令模块几个部分；所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统还包括用于焊接t型箱梁座上的钢板箱梁本体使用的焊接设备本体，所述钢板箱梁本体的数量为两组，所述焊接设备本体包括焊机、圆形连接线和焊枪几个部分；焊接时，定位程序命令模块发出命令，通过启动定位机组中的电机一，能够在箱梁底板与其中一个箱梁侧板进行初步焊接后，在进行箱梁顶板的焊接时，对其进行固定；焊接时，打磨程序命令模块发出命令，通过启动调节机组的液压缸二，用于控制圆形抛光板在打磨的过程中实现左右方向位置打磨，且在电机二收到指令之后，可以通过控制t型滑块，继而实现l型从动架进行前后位置移动，实现圆形抛光板的前后位置剖光打磨；启动抛光机组中的电机三，在钢板箱梁本体焊接成型之后，对钢板箱梁本体焊接的部分进行抛光打磨，能够实现边焊接边打磨，实现同步操作；焊接时，支撑程序命令模块控制支撑机组的感应器，在钢板箱梁本体焊接的过程中，感应器与位于上方的箱梁顶板接触，此时，提示焊接人员停止转动单向螺杆；所述t型箱梁座包括方形石块和梯形石块两个部分，所述梯形石块的顶部开设有置放槽，所述置放槽
的顶部固定安装有四个液压缸一，所述液压缸一的输出轴固定安装有凹型支块；所述钢板箱梁本体包括箱梁底板、两个箱梁侧板、箱梁顶板和梯形连接板几个部分；所述置放槽内设有箱梁板定位装置；所述箱梁板定位装置包括设置在置放槽内的长方形底座，所述长方形底座的底部安装有四个万向轮，所述长方形底座的顶部固定安装竖行安装板，所述竖行安装板上设有定位机组、调节机组、抛光机组和支撑机组，所述控制箱固定安装在竖行安装板上。
7.作为上述方案的进一步改进，所述定位机组包括设置在竖行安装板一侧的电机一，所述电机一的输出轴上固定安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一上螺纹安装有长方形夹板，所述长方形夹板贯穿竖行安装板并与箱梁顶板相接触，所述螺纹杆一上转动套设有l型安装座，所述l型安装座固定安装在竖行安装板上，所述电机一固定安装在l型安装座上，所述长方形夹板的顶部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与螺纹杆一螺纹连接，所述竖行安装板的顶部开设有方型通口一，所述方型通口一的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第一固定杆，所述长方形夹板滑动套设在第一固定杆上。
8.通过上述技术方案，定位机组中的电机一在收到命令后，通过螺纹杆一和长方形夹板相互配合下，对初步焊接的钢板箱梁本体进行固定；
9.作为上述方案的进一步改进，所述调节机组包括设置在竖行安装板上的l型从动架，所述竖行安装板的顶部固定安装有长方形固定块，所述长方形固定块上开设有t型滑槽，所述t型滑槽内转动安装有螺纹杆二，所述螺纹杆二上螺纹套设有t型滑块，所述t型滑块的一侧固定安装有液压缸二，所述液压缸二的输出轴与l型从动架固定连接，所述长方形固定块的一侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴延伸至t型滑槽内并与螺纹杆二螺纹连接。
10.通过上述技术方案，所述调节机组中的液压缸二在收到命令之后，用于驱动l型从动架进行前后移动，继而实现对焊接的位置进行左右方向打磨，电机二在收到命令之后，通过螺纹杆二转动，实现对焊接的位置进行前后方向的打磨；
11.作为上述方案的进一步改进，所述竖行安装板上开设有方型通口二，所述方型通口二与l型从动架滑动连接。
12.通过上述技术方案，方型通口二所开的口径比较大，宽度只能让l型从动架进行移动，不能进行转动；
13.作为上述方案的进一步改进，所述抛光机组包括设置在l型从动架上方的电机三，所述电机三的输出轴上固定安装有圆形套管，且圆形套管转动安装在l型从动架上，所述圆形套管上滑动安装有圆形平衡杆，所述圆形平衡杆的底端固定安装有圆形抛光板，所述圆形抛光板上转动安装有螺纹杆三，所述螺纹杆三上螺纹套设有内螺纹套筒一，所述内螺纹套筒一靠近圆形套管的一侧与圆形套管固定连接。
14.作为上述方案的进一步改进，所述圆形套管的顶部内壁上固定安装有弹簧一，所述弹簧一的底端与圆形平衡杆固定连接，所述l型从动架的顶部固定安装有方形安装座，所述电机三固定安装在方形安装座上。
15.作为上述方案的进一步改进，所述支撑机组包括固定安装在竖行安装板上的l型固定架，所述l型固定架上固定安装有回型框架，所述回型框架上转动安装有单向螺杆，所述单向螺杆上螺纹套设有内螺纹套筒二，所述内螺纹套筒二上铰接有两个铰接杆，所述铰
接杆远离内螺纹套筒二的一端铰接有铰接块，所述铰接块上固定安装有梯形顶板，所述梯形顶板内设有感应器，两个梯形顶板分别与箱梁底板和箱梁顶板相接触。
16.作为上述方案的进一步改进，所述回型框架的顶部和底部均固定安装有匚型安装座，所述匚型安装座上滑动安装有圆形滑动杆，两个圆形滑动杆分别与两个梯形顶板固定连接，所述圆形滑动杆上滑动套设有弹簧二，两个弹簧二相互远离的一端分别与两个梯形顶板固定连接，两个弹簧二相互靠近的一端分别与两个匚型安装座固定连接。
17.为解决上述技术问题，本发明提供的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统还包括吸附机组，所述吸附机组设置在所述回型框架上，所述吸附机组包括设置在所述回型框架上的“h”型安装架，所述“h”型安装架上设有真空泵，所述真空泵上设有调节阀，所述调节阀上连接有三通阀，所述三通阀上分别连接有导流管一和导流管二，所述导流管一和导流管二上均固定安装有锥形吸盘，所述“h”型安装架上固定安装有两个第一定位块，所述第一定位块上滑动安装有l型定位杆，所述l型定位杆与对应的锥形吸盘固定连接。
18.作为上述方案的进一步改进，所述l型定位杆上固定套设有第一限位盘，所述l型定位杆上滑动套设有拉簧，所述拉簧的一端与第一定位块固定连接，所述拉簧的另一端与对应的第一限位盘固定连接，所述“h”型安装架上设有第一螺钉，所述“h”型安装架通过第一螺钉安装在回型框架上。
19.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
20.1、一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统通过设置定位机组，所述定位机组能够在箱梁底板与其中一个箱梁侧板进行初步焊接后，在进行箱梁顶板的焊接时，对其进行固定，避免焊接的过程出现位移的情况；
21.2、一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统通过设置调节机组和抛光机组，所述调节机组和抛光机组相互配合下，用于钢板箱梁本体焊接成型之后，对钢板箱梁本体焊接的部分进行抛光打磨，能够实现边焊接边打磨，实现同步操作，且在打磨的过程中，可以通过启动电机二实现圆形抛光板在打磨的过程期间进行前后移动；
22.3、一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统通过设置支撑机组，所述支撑机组能够简单有效的在钢板箱梁本体焊接的过程中，对箱梁顶板进行支撑，避免箱梁顶板与箱梁侧板因高度没有持平的情况下直接焊接，浪费钢板材料；
23.4、一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统通过设置吸附机组，所述吸附机组用于在钢板箱梁本体未焊接成型之前，对另一个箱梁侧板进行固定，能够在焊接的过程中，进行对比，及时发现问题，易于使用者操作。
附图说明
24.图1为本发明第一实施例提供的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统的整体结构示意图；
25.图2为本发明的正视剖视结构示意图；
26.图3为图2中a部分的放大结构示意图；
27.图4为图2中b部分的放大结构示意图；
28.图5为本发明中抛光机组的剖视结构示意图；
29.图6为本发明中支撑机组的剖视结构示意图；
30.图7为本发明中回型框架的俯视剖视结构示意图；
31.图8为本发明第二实施例提供的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统的整体结构示意图；
32.图9为图8中c部分的放大结构示意图；
33.图10为本发明的原理框图。
34.主要符号说明：
35.100、焊接设备本体；200、t型箱梁座；300、钢板箱梁本体；101、焊机；102、圆形连接线；103、焊枪；201、方形石块；202、梯形石块；203、置放槽；204、液压缸一；205、凹型支块；301、箱梁底板；302、箱梁侧板；303、箱梁顶板；304、梯形连接板；4、支撑机组；400、l型固定架；401、回型框架；402、单向螺杆；403、内螺纹套筒二；404、铰接杆；405、铰接块；406、梯形顶板；407、匚型安装座；408、圆形滑动杆；409、弹簧二；4001、“h”型安装架；4002、真空泵；4003、调节阀；4004、三通阀；4005、导流管一；4006、导流管二；4007、锥形吸盘；4008、l型定位杆；5、长方形底座；6、竖行安装板；601、控制箱；7、电机一；8、螺纹杆一；9、长方形夹板；10、l型从动架；11、长方形固定块；12、t型滑槽；13、螺纹杆二；14、t型滑块；15、液压缸二；16、电机二；17、电机三；18、圆形套管；19、圆形平衡杆；20、圆形抛光板；21、内螺纹套筒一；22、螺纹杆三；23、弹簧一。
具体实施方式
36.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
37.第一实施例：
38.请结合图1-7，本实施例的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，包括设置在控制箱601内的焊接系统，焊接系统包括plc控制系统、支撑程序命令模块、定位程序命令模块和打磨程序命令模块几个部分；的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统还包括用于焊接t型箱梁座200上的钢板箱梁本体300使用的焊接设备本体100，钢板箱梁本体300的数量为两组，焊接设备本体100包括焊机101、圆形连接线102和焊枪103几个部分；焊接时，定位程序命令模块发出命令，通过启动定位机组中的电机一7，能够在箱梁底板301与其中一个箱梁侧板302进行初步焊接后，在进行箱梁顶板303的焊接时，对其进行固定；焊接时，打磨程序命令模块发出命令，通过启动调节机组的液压缸二15，用于控制圆形抛光板20在打磨的过程中实现左右方向位置打磨，且在电机二16收到指令之后，可以通过控制t型滑块14，继而实现l型从动架10进行前后位置移动，实现圆形抛光板20的前后位置剖光打磨；启动抛光机组中的电机三17，在钢板箱梁本体300焊接成型之后，对钢板箱梁本体300焊接的部分进行抛光打磨，能够实现边焊接边打磨，实现同步操作；焊接时，支撑程序命令模块控制支撑机组的感应器，在钢板箱梁本体300焊接的过程中，感应器与位于上方的箱梁顶板303接触，此时，提示焊接人员停止转动单向螺杆402；t型箱梁座200包括方形石块201和梯形石块202两个部分，梯形石块202的顶部开设有置放槽203，置放槽203的顶部固定安装有四个液压缸一204，液压缸一204的输出轴固定安装有凹型支块205；钢板箱梁本体300包括箱梁底板301、两个箱梁侧板302、箱梁顶板303和梯形连接板304几个部分；置放槽203内设有箱梁板定位
装置；箱梁板定位装置包括设置在置放槽203内的长方形底座5，长方形底座5的底部安装有四个万向轮，长方形底座5的顶部固定安装竖行安装板6，竖行安装板6上设有定位机组、调节机组、抛光机组和支撑机组4，控制箱601固定安装在竖行安装板6上。
39.定位机组包括设置在竖行安装板6一侧的电机一7，电机一7的输出轴上固定安装有螺纹杆一8，螺纹杆一8上螺纹安装有长方形夹板9，长方形夹板9贯穿竖行安装板6并与箱梁顶板303相接触，螺纹杆一8上转动套设有l型安装座，l型安装座固定安装在竖行安装板6上，电机一7固定安装在l型安装座上，长方形夹板9的顶部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与螺纹杆一8螺纹连接，竖行安装板6的顶部开设有方型通口一，方型通口一的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第一固定杆，长方形夹板9滑动套设在第一固定杆上。
40.定位机组中的电机一7在收到命令后，通过螺纹杆一8和长方形夹板9相互配合下，对初步焊接的钢板箱梁本体300进行固定；
41.调节机组包括设置在竖行安装板6上的l型从动架10，竖行安装板6的顶部固定安装有长方形固定块11，长方形固定块11上开设有t型滑槽12，t型滑槽12内转动安装有螺纹杆二13，螺纹杆二13上螺纹套设有t型滑块14，t型滑块14的一侧固定安装有液压缸二15，液压缸二15的输出轴与l型从动架10固定连接，长方形固定块11的一侧固定安装有电机二16，电机二16的输出轴延伸至t型滑槽12内并与螺纹杆二13螺纹连接。
42.调节机组中的液压缸二15在收到命令之后，用于驱动l型从动架10进行前后移动，继而实现对焊接的位置进行左右方向打磨，电机二16在收到命令之后，通过螺纹杆二13转动，实现对焊接的位置进行前后方向的打磨；
43.竖行安装板6上开设有方型通口二，方型通口二与l型从动架10滑动连接。
44.方型通口二所开的口径比较大，宽度只能让l型从动架10进行移动，不能进行转动；
45.抛光机组包括设置在l型从动架10上方的电机三17，电机三17的输出轴上固定安装有圆形套管18，且圆形套管18转动安装在l型从动架10上，圆形套管18上滑动安装有圆形平衡杆19，圆形平衡杆19的底端固定安装有圆形抛光板20，圆形抛光板20上转动安装有螺纹杆三22，螺纹杆三22上螺纹套设有内螺纹套筒一21，内螺纹套筒一21靠近圆形套管18的一侧与圆形套管18固定连接。
46.圆形套管18的顶部内壁上固定安装有弹簧一23，弹簧一23的底端与圆形平衡杆19固定连接，l型从动架10的顶部固定安装有方形安装座，电机三17固定安装在方形安装座上。
47.支撑机组4包括固定安装在竖行安装板6上的l型固定架400，l型固定架400上固定安装有回型框架401，回型框架401上转动安装有单向螺杆402，单向螺杆402上螺纹套设有内螺纹套筒二403，内螺纹套筒二403上铰接有两个铰接杆404，铰接杆404远离内螺纹套筒二403的一端铰接有铰接块405，铰接块405上固定安装有梯形顶板406，梯形顶板406内设有感应器，两个梯形顶板406分别与箱梁底板301和箱梁顶板303相接触。
48.回型框架401的顶部和底部均固定安装有匚型安装座407，匚型安装座407上滑动安装有圆形滑动杆408，两个圆形滑动杆408分别与两个梯形顶板406固定连接，圆形滑动杆408上滑动套设有弹簧二409，两个弹簧二409相互远离的一端分别与两个梯形顶板406固定连接，两个弹簧二409相互靠近的一端分别与两个匚型安装座407固定连接。
49.为解决上述技术问题，本发明提供的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统；
50.本技术实施例中一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统的实施原理为：
51.当需要对未成型的钢板箱梁本体300进行焊接时，先将箱梁底板301与其中一个箱梁侧板302进行初步焊接定位，然后焊接后的箱梁底板301和箱梁侧板302放置在凹型支块205上，然后通过箱梁板定位装置对其进行定位，如箱梁底板301放置的高度高于长方形底座5时，直接启动液压缸一204，液压缸一204的输出轴带动凹型支块205向下移动，当箱梁底板301与长方形底座5接触后；
52.转动支撑机组4中的单向螺杆402，此时，单向螺杆402带动内螺纹套筒二403转动，在螺纹的作用下，内螺纹套筒二403带动两个铰接杆404移动，铰接杆404带动铰接块405移动，铰接块405带动梯形顶板406移动，当梯形顶板406移动到一定距离后，此时，将箱梁顶板303放置在梯形顶板406上，此时，形成初步的支撑；
53.然后启动电机一7，电机一7的输出轴带动螺纹杆一8转动，在螺纹的作用下，螺纹杆一8带动长方形夹板9向下移动，继而将箱梁顶板303与对应的箱梁侧板302固定住，焊接人员使用焊接设备本体100将箱梁顶板303与箱梁侧板302之间的缝隙处进行焊接；
54.在焊接一端距离之后，可以通过启动电机三17，电机三17的输出轴带动圆形套管18转动，在螺纹杆三22和内螺纹套筒一21的共同作用下，圆形套管18带动圆形抛光板20转动，继而可以对箱梁侧板302与箱梁顶板303的焊接处进行打磨，能够对因焊接期间凸出的部分进行打磨平整；
55.且可以根据需要通过转动螺纹杆三22，调节圆形抛光板20的高度，能够在圆形抛光板20底部出现磨损之后，可以继续向下调节使用；
56.当通过圆形抛光板20打磨一端距离后，可以启动液压缸二15，液压缸二15的输出轴带动l型从动架10向右移动，继而可以对另一侧的焊接进行打磨，且可以需要的情况下启动电机二16，电机二16的输出轴带动螺纹杆二13转动，在螺纹的作用下，螺纹杆二13带动t型滑块14移动，继而实现圆形抛光板20左右方向打磨时，再进行前后打磨。
57.第二实施例
58.基于本技术的第一实施例提供的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，本技术的第二实施例提出另一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，第二实施例仅仅是第一实施例的作为本发明的进一步方案，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
59.下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明
60.请结合参阅图8-图9，在本发明的第二实施例中，便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统还包括吸附机组，吸附机组设置在回型框架401上，吸附机组包括设置在回型框架401上的“h”型安装架4001，“h”型安装架4001上设有真空泵4002，真空泵4002上设有调节阀4003，调节阀4003上连接有三通阀4004，三通阀4004上分别连接有导流管一4005和导流管二4006，导流管一4005和导流管二4006上均固定安装有锥形吸盘4007，“h”型安装架4001上固定安装有两个第一定位块，第一定位块上滑动安装有l型定位杆4008，l型定位杆4008与对应的锥形吸盘4007固定连接。
61.l型定位杆4008上固定套设有第一限位盘，l型定位杆4008上滑动套设有拉簧，拉簧的一端与第一定位块固定连接，拉簧的另一端与对应的第一限位盘固定连接，“h”型安装
架4001上设有第一螺钉，“h”型安装架4001通过第一螺钉安装在回型框架401上。
62.本发明提供的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统的工作原理如下：
63.在箱梁底板301与箱梁侧板302进行焊接的过程中，如需要对另一个箱梁侧板302进行固定住，直接在回型框架401上安装“h”型安装架4001，然后将锥形吸盘4007与箱梁侧板302接触，此时，启动真空泵4002，在导流管一4005和导流管二4006的共同作用下，能够采用真空吸吸方式对另一个箱梁侧板302进行固定，方便后面的焊接工序。
64.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，其特征在于，包括设置在控制箱内的焊接系统，焊接系统包括plc控制系统、支撑程序命令模块、定位程序命令模块和打磨程序命令模块几个部分；所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统还包括用于焊接t型箱梁座上的钢板箱梁本体使用的焊接设备本体，钢板箱梁本体的数量为两组，焊接设备本体包括焊机、圆形连接线和焊枪几个部分；焊接时，定位程序命令模块发出命令，通过启动定位机组中的电机一，能够在箱梁底板与其中一个箱梁侧板进行初步焊接后，在进行箱梁顶板的焊接时，对其进行固定；焊接时，打磨程序命令模块发出命令，通过启动调节机组的液压缸二，用于控制圆形抛光板在打磨的过程中实现左右方向位置打磨，且在电机二收到指令之后，可以通过控制t型滑块，继而实现l型从动架进行前后位置移动，实现圆形抛光板的前后位置剖光打磨；启动抛光机组中的电机三，在钢板箱梁本体焊接成型之后，对钢板箱梁本体焊接的部分进行抛光打磨，能够实现边焊接边打磨，实现同步操作；焊接时，支撑程序命令模块控制支撑机组的感应器，在钢板箱梁本体焊接的过程中，感应器与位于上方的箱梁顶板接触，此时，提示焊接人员停止转动单向螺杆；t型箱梁座包括方形石块和梯形石块两个部分，梯形石块的顶部开设有置放槽，置放槽的顶部固定安装有四个液压缸一，液压缸一的输出轴固定安装有凹型支块；钢板箱梁本体包括箱梁底板、两个箱梁侧板、箱梁顶板和梯形连接板几个部分；置放槽内设有箱梁板定位装置；箱梁板定位装置包括设置在置放槽内的长方形底座，长方形底座的底部安装有四个万向轮，长方形底座的顶部固定安装竖行安装板，竖行安装板上设有定位机组、调节机组、抛光机组和支撑机组，控制箱固定安装在竖行安装板上。2.如权利要求1所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，其特征在于，定位机组包括设置在竖行安装板一侧的电机一，电机一的输出轴上固定安装有螺纹杆一，螺纹杆一上螺纹安装有长方形夹板，长方形夹板贯穿竖行安装板并与箱梁顶板相接触，螺纹杆一上转动套设有l型安装座，l型安装座固定安装在竖行安装板上，电机一固定安装在l型安装座上，长方形夹板的顶部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与螺纹杆一螺纹连接，竖行安装板的顶部开设有方型通口一，方型通口一的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第一固定杆，长方形夹板滑动套设在第一固定杆上。3.如权利要求1所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，其特征在于，调节机组包括设置在竖行安装板上的l型从动架，竖行安装板的顶部固定安装有长方形固定块，长方形固定块上开设有t型滑槽，t型滑槽内转动安装有螺纹杆二，螺纹杆二上螺纹套设有t型滑块，t型滑块的一侧固定安装有液压缸二，液压缸二的输出轴与l型从动架固定连接，长方形固定块的一侧固定安装有电机二，电机二的输出轴延伸至t型滑槽内并与螺纹杆二螺纹连接。4.如权利要求1所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，其特征在于，竖行安装板上开设有方型通口二，方型通口二与l型从动架滑动连接。5.如权利要求1所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，其特征在于，抛光机组包括设置在l型从动架上方的电机三，电机三的输出轴上固定安装有圆形套管，且圆形套管转
动安装在l型从动架上，圆形套管上滑动安装有圆形平衡杆，圆形平衡杆的底端固定安装有圆形抛光板，圆形抛光板上转动安装有螺纹杆三，螺纹杆三上螺纹套设有内螺纹套筒一，内螺纹套筒一靠近圆形套管的一侧与圆形套管固定连接。6.如权利要求1所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，其特征在于，圆形套管的顶部内壁上固定安装有弹簧一，弹簧一的底端与圆形平衡杆固定连接，l型从动架的顶部固定安装有方形安装座，电机三固定安装在方形安装座上。7.如权利要求1所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，其特征在于，支撑机组包括固定安装在竖行安装板上的l型固定架，l型固定架上固定安装有回型框架，回型框架上转动安装有单向螺杆，单向螺杆上螺纹套设有内螺纹套筒二，内螺纹套筒二上铰接有两个铰接杆，铰接杆远离内螺纹套筒二的一端铰接有铰接块，铰接块上固定安装有梯形顶板，梯形顶板内设有感应器，两个梯形顶板分别与箱梁底板和箱梁顶板相接触。8.如权利要求1所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，其特征在于，回型框架的顶部和底部均固定安装有匚型安装座，匚型安装座上滑动安装有圆形滑动杆，两个圆形滑动杆分别与两个梯形顶板固定连接，圆形滑动杆上滑动套设有弹簧二，两个弹簧二相互远离的一端分别与两个梯形顶板固定连接，两个弹簧二相互靠近的一端分别与两个匚型安装座固定连接。9.如权利要求1所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，其特征在于，回型框架上设有吸附机组，吸附机组包括设置在回型框架上的“h”型安装架，“h”型安装架上设有真空泵，真空泵上设有调节阀，调节阀上连接有三通阀，三通阀上分别连接有导流管一和导流管二，导流管一和导流管二上均固定安装有锥形吸盘，“h”型安装架上固定安装有两个第一定位块，第一定位块上滑动安装有l型定位杆，l型定位杆与对应的锥形吸盘固定连接。10.如权利要求1所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统，其特征在于，l型定位杆上固定套设有第一限位盘，l型定位杆上滑动套设有拉簧，拉簧的一端与第一定位块固定连接，拉簧的另一端与对应的第一限位盘固定连接，“h”型安装架上设有第一螺钉，“h”型安装架通过第一螺钉安装在回型框架上。

技术总结
本发明涉及焊接技术领域，公开了一种便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统包括设置在控制箱内的焊接系统，焊接系统包括PLC控制系统、支撑程序命令模块、定位程序命令模块和打磨程序命令模块几个部分；所述的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统还包括用于焊接T型箱梁座上的钢板箱梁本体使用的焊接设备本体，钢板箱梁本体的数量为两组，焊接设备本体包括焊机、圆形连接线和焊枪几个部分；焊接时，定位程序命令模块发出命令。本发明提供的便于定位夹持的钢板箱梁的焊接系统具有使用方便，能够简单有效对钢板箱梁本体在焊接的过程中，对其内部进行支撑，避免出现错位，且可以在焊接时，进行同步剖光步骤，提高工作效率的优点。提高工作效率的优点。提高工作效率的优点。


技术研发人员：曹雁冰
受保护的技术使用者：安徽伟宏钢结构集团股份有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/7/12