柴油动力设备的燃油预热控制系统、方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及柴油动力设备燃油预热技术领域，具体而言，涉及一种柴油动力设备的燃油预热控制系统、方法、装置及设备。


背景技术：

2.柴油动力设备应用极为广泛，特别是在露天采矿和土石方工程中，柴油动力设备种类多，发动机功率大，油耗高。尤其是在北方寒冷季节，需要使用负标号柴油时的燃油成本更高。目前，柴油预热技术在公路运输重型卡车已有应用，但通常采用电加热和冷却液热交换技术，预热效率低，预热等待时间长，而且为手动转换或温控开关转换。重型柴油动力设备是用户的重要资产和关键生产工具，其对于安全可靠性、运行平稳性、生产连续性以及智能化监控水平要求高。
3.有鉴于此，有必要设计一种柴油动力设备的燃油预热控制系统、方法、装置及设备，提高柴油动力设备的燃油预热效率，免除预热等待环节，利用废气余热节约能源。此外，还能够实现对柴油动力设备燃油预热的自动化运行和实时监控，提高柴油动力设备的安全性和运行可靠性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种柴油动力设备的燃油预热控制系统、方法、装置及设备，以解决现有技术中柴油预热技术的预热效率低、预热等待时间长以及需要手动操控的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种柴油动力设备的燃油预热控制系统，包括柴油发动机、主油箱以及副油箱，柴油发动机包括输油泵吸油管、发动机回油管、发动机废气排放管以及设置在输油泵吸油管上的输油泵，主油箱包括主油箱吸油管、主油箱回油管以及设置在主油箱吸油管和主油箱回油管上的主油箱换向阀，副油箱包括副油箱吸油管、副油箱回油管以及设置在副油箱吸油管和副油箱回油管上的副油箱换向阀；其中，输油泵吸油管分别与主油箱吸油管和副油箱吸油管连通，发动机回油管分别与主油箱回油管和副油箱回油管连通，燃油预热控制系统，又进一步包括：
6.热交换器，设置在主油箱底部，热交换器具有废气进入口和废气排出口，废气进入口与发动机废气排放管连接；
7.废气控制阀，设置在发动机废气排放管上；
8.预热控制装置，与主油箱换向阀、副油箱换向阀以及废气控制阀连接；其中，主油箱用于存储零号柴油，副油箱用于存储负标号柴油，或者用于存储零号柴油。
9.采用本发明提供的燃油预热控制系统，能够提高柴油动力设备的燃油预热效率，免除预热等待环节，利用废气余热节约能源。此外，还能够实现对柴油动力设备燃油预热的自动化运行，提高柴油动力设备的安全性和运行可靠性。
10.上述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，热交换器为由一个槽形结构与至少一
部分主油箱底部构成的废气加热腔，主油箱的底部沿纵向向上凸起拉伸形成有多个凸形腔体，废气加热腔的水平横截面积小于主油箱的水平横截面积。
11.上述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，废气加热腔的内部还设置有多个引导废气流向的导流隔板，多个导流隔板交替设置在废气加热腔内。
12.上述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，还包括与预热控制装置连接的多个温度传感器和/或多个油位传感器，多个温度传感器分别设置在主油箱内、副油箱内以及热交换器内，多个油位传感器分别设置在主油箱内以及副油箱内。
13.上述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，进一步包括：连通管，连通主油箱和副油箱；以及，连通控制阀，设置在连通管上且与预热控制装置连接，其中，主油箱和副油箱均用于存储零号柴油。
14.上述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，预热控制装置电性连接柴油发动机的启动电路。
15.上述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，预热控制装置还设置有无线移动通讯模块。
16.为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供一种柴油动力设备的燃油预热控制方法，采用如上所述的柴油动力设备的燃油预热控制系统实施，包括如下步骤：启动柴油动力设备，获取柴油动力设备的运行数据；根据运行数据，通过温度分析调整法对柴油动力设备的油箱进行加热；以及，进一步实时判断并控制油箱的加热状态；其中，油箱进一步包括主油箱和副油箱，主油箱用于存储零号柴油，副油箱用于存储负标号柴油，或者用于存储零号柴油，对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤进一步包括利用柴油发动机产生的废气对主油箱进行加热。
17.采用本发明提供的燃油预热控制方法，能够提高柴油动力设备的燃油预热效率，免除预热等待环节，利用废气余热节约能源。此外，还能够实现对柴油动力设备预热的自动化运行和实时监控，提高柴油动力设备的安全性和运行可靠性。
18.上述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，通过温度分析调整法对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤，进一步包括获取柴油动力设备的外部工作环境温度，若外部工作环境温度小于或等于一个预设环境温度，执行对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤。
19.上述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，通过温度分析调整法对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤，进一步包括：
20.若外部工作环境温度大于预设环境温度，连通主油箱和副油箱，开启主油箱吸油管和主油箱回油管，开启副油箱吸油管和副油箱回油管，关闭发动机废气排放管，其中，副油箱用于存储零号柴油；或者，
21.若外部工作环境温度小于或等于预设环境温度，断开主油箱和副油箱之间的连通，关闭主油箱吸油管和主油箱回油管，开启副油箱吸油管和副油箱回油管，关闭发动机废气排放管。
22.上述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，通过温度分析调整法对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤，进一步包括断开主油箱和副油箱之间的连通，关闭主油箱吸油管和主油箱回油管，开启副油箱吸油管和副油箱回油管，关闭发动机废气排放管。
23.上述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，运行数据进一步包括初始数据和实时
数据；其中，初始数据包括主油箱内的初始温度，实时数据包括主油箱内的第一温度。
24.上述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，温度分析调整法进一步包括：若初始温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度，开启主油箱吸油管和主油箱回油管，关闭副油箱吸油管和副油箱回油管，开启发动机废气排放管；或者，若初始温度小于第一预设温度，开启发动机废气排放管。
25.上述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，开启主油箱吸油管和主油箱回油管，关闭副油箱吸油管和副油箱回油管的步骤，进一步包括：开启主油箱吸油管和主油箱回油管后，延迟第一预设时间后关闭副油箱吸油管和副油箱回油管。
26.上述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，进一步实时判断并控制油箱的加热状态的步骤，进一步包括：
27.若第一温度大于或等于第三预设温度且小于第四预设温度，开启主油箱吸油管和主油箱回油管，关闭副油箱吸油管和副油箱回油管；或者，
28.若第一温度小于第三预设温度，关闭主油箱吸油管和主油箱回油管，开启副油箱吸油管和副油箱回油管；或者，
29.若第一温度大于或等于第四预设温度，关闭发动机废气排放管。
30.上述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，开启主油箱吸油管和主油箱回油管，关闭副油箱吸油管和副油箱回油管的步骤，进一步包括：
31.开启主油箱吸油管和主油箱回油管后，延迟第二预设时间后关闭副油箱吸油管和副油箱回油管；以及，
32.关闭主油箱吸油管和主油箱回油管，开启副油箱吸油管和副油箱回油管的步骤，进一步包括：
33.开启副油箱吸油管和副油箱回油管后，延迟第二预设时间后关闭主油箱吸油管和主油箱回油管。
34.上述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，还包括根据柴油动力设备的运行状态，对柴油动力设备进行复位的步骤，包括：
35.若柴油动力设备停机，关闭主油箱吸油管和主油箱回油管，开启副油箱吸油管和副油箱回油管，关闭发动机废气排放管，延迟第三预设时间后关闭柴油发动机。
36.上述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，还包括根据运行数据，自动识别故障，进行应急控制以及报警的步骤；其中，实时数据进一步包括主油箱的第一油位，副油箱的第二温度和第二油位，废气的第三温度，主油箱的工作状态，以及副油箱的工作状态。
37.上述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，通过主油箱换向阀控制主油箱吸油管和主油箱回油管开启或关闭；通过副油箱换向阀控制副油箱吸油管和副油箱回油管开启或关闭；通过连通控制阀控制主油箱和副油箱连通或断开连通，主油箱和副油箱通过连通管连通，连通控制阀设置在连通管上；主油箱的底部还设置有热交换器，热交换器具有废气进入口和废气排出口，废气进入口与发动机废气排放管连接；以及，通过废气控制阀控制发动机废气排放管开启或关闭，废气控制阀设置在发动机废气排放管上。
38.为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供一种柴油动力设备的燃油预热控制装置，采用如上所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，包括：
39.第一数据采集与分析模块，用于启动柴油动力设备时，获取柴油动力设备的运行
数据；
40.控制模块，用于根据运行数据，通过温度分析调整法对柴油动力设备的油箱进行加热；以及，
41.第二数据采集与分析模块，用于进一步实时判断并控制油箱的加热状态；其中，油箱进一步包括主油箱和副油箱，主油箱用于存储零号柴油，副油箱用于存储负标号柴油，或者用于存储零号柴油；以及，
42.在控制模块中，对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤进一步包括利用柴油发动机产生的废气对主油箱进行加热。
43.为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被设置为运行时执行如上所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法。
44.为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供一种柴油动力设备，设置有如上所述的柴油动力设备的燃油预热控制装置。
45.当然，本发明所提供的柴油动力设备的燃油预热控制装置、存储介质及柴油动力设备，与上述系统和方法对应，有益技术效果同上
46.为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合附图详细说明如下，但不作为对本发明专利保护范围的限定。
附图说明
47.图1为本发明一个实施例的柴油动力设备的燃油预热控制系统的结构示意图。
48.图2为本发明一个实施例的主油箱的仰视图。
49.图3为本发明另一个实施例的主油箱和热交换器的剖视图。
50.图4为图3的仰视剖视图。
51.图5为本发明又一个实施例的主油箱和热交换器的剖视图。
52.图6为图5的仰视剖视图。
53.图7为本发明一个实施例的柴油动力设备的燃油预热控制方法的流程图。
54.图8为本发明又一个实施例的燃油预热控制方法的流程图。
55.图9为本发明另一个实施例的燃油预热控制方法的流程图。
56.图10为本发明一个实施例的柴油动力设备的燃油预热控制装置的结构模块图。
57.图11为本发明另一个实施例的柴油动力设备的燃油预热控制装置的结构模块图。
58.其中，附图标记：
59.100-燃油预热控制系统
60.1-柴油发动机
61.11-输油泵吸油管
62.12-发动机回油管
63.13-发动机废气排放管
64.131-废气控制阀
65.14-输油泵
66.2、2
’‑
主油箱
67.21-主油箱吸油管
68.22-主油箱回油管
69.23-主油箱换向阀
70.24
’‑
凸形腔体
71.3-副油箱
72.31-副油箱吸油管
73.32-副油箱回油管
74.33-副油箱换向阀
75.4、4’、4
”‑
热交换器
76.40-槽形结构
77.41、41
’‑
废气进入口
78.42、42
’‑
废气排出口
79.43
”‑
导流隔板
80.5-预热控制装置
81.6-温度传感器
82.7-油位传感器
83.8-连通管
84.81-连通控制阀
85.200、200
’‑
燃油预热控制装置
86.201-第一数据采集与分析模块
87.202-控制模块
88.203-第二数据采集与分析模块
89.204-报警模块
90.205-复位模块
91.s1～s5、s11-燃油预热控制方法的步骤
具体实施方式
92.下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及有益技术效果，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。应当理解，说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但不必然包含这些特定特征、结构或特性。此外，这种表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，无论有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。
93.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设
备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
94.在说明书及后附的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定模块、组件或部件，本领域普通技术人员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个模块、组件或部件。本说明书及后附的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。间接的连接手段包括通过其它装置进行连接。
95.此外，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”以及“约”、或“大约”、“实质上”、“左右”等指示的方位或位置关系或参数等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述内容，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的尺寸或以特定的方位构造和操作，因此也不能理解为对本发明的限制。
96.本发明的核心在于提供一种柴油动力设备的燃油预热控制系统、方法、装置及设备，能够提高柴油动力设备的燃油预热效率，免除预热等待环节，利用废气余热节约能源。此外，还能够实现对柴油动力设备燃油预热的自动化运行和实时监控，提高柴油动力设备的安全性和运行可靠性。
97.请参阅图1，图1为本发明一个实施例的柴油动力设备的燃油预热控制系统的结构示意图。本发明提供的柴油动力设备的燃油预热控制系统100，包括柴油发动机1、主油箱2以及副油箱3，柴油发动机1包括输油泵吸油管11、发动机回油管12、发动机废气排放管13以及设置在输油泵吸油管11上的输油泵14，主油箱2包括主油箱吸油管21、主油箱回油管22以及设置在主油箱吸油管21和主油箱回油管22上的主油箱换向阀23，副油箱3包括副油箱吸油管31、副油箱回油管32以及设置在副油箱吸油管31和副油箱回油管32上的副油箱换向阀33。其中，输油泵吸油管11分别与主油箱吸油管21和副油箱吸油管31连通，发动机回油管12分别与主油箱回油管22和副油箱回油管32连通。
98.请再结合参阅图2，图2为本发明一个实施例的主油箱的仰视图。燃油预热控制系统100又进一步包括热交换器4，热交换器4设置在主油箱2底部，热交换器4具有废气进入口41和废气排出口42，废气进入口41与发动机废气排放管13连接；废气控制阀131，废气控制阀131设置在发动机废气排放管13上；以及预热控制装置5，预热控制装置5与主油箱换向阀23、副油箱换向阀33以及废气控制阀131连接。其中，主油箱2用于存储零号柴油，副油箱3用于存储负标号柴油，或者用于存储零号柴油。一个具体实施例中，热交换器4为蛇形热交换管，主油箱换向阀23和副油箱换向阀33为二位四通电磁换向阀，废气控制阀131为具有电磁开关和电控流量调节功能的二位三通电磁阀，但本发明不以此为限。
99.作为优选地实施方式，预热控制装置5电性连接柴油发动机1的启动电路。
100.一个具体实施例中，在寒冷季节时，主油箱2内存储有零号柴油，副油箱3内存储有负标号柴油。在燃油预热控制系统100启动前，副油箱换向阀33处于开启状态，主油箱换向阀23处于关闭状态，废气控制阀131处于关闭状态。启动柴油发动机1的同时，预热控制装置5启动且控制废气控制阀131打开。此时，在燃油预热控制系统100中，主油箱2不供油，副油箱3向柴油发动机1供油并利用产生的废气通过热交换器4对主油箱2进行加热。待主油箱2预热完成后，再通过预热控制装置5先开启主油箱换向阀23，再延迟关闭副油箱换向阀33，
此时燃油预热控制系统100切换为主油箱供油。进一步而言，还可以控制预热控制装置5控制废气控制阀131保持开启或关闭，对主油箱2继续进行加热或停止加热。需要说明的是，寒冷季节为日温度和夜温度均小于或等于8℃的季节，本发明不以此为限。
101.本发明实施例中，通过在主油箱2的底部设置与发动机废气排放管13连接的热交换器4，能够利用发动机废气快速预热柴油，不需要耗电。在启动柴油动力设备的同时即可进行预热，柴油动力设备启动后即可投入生产运行，同时利用所排放的废气预热主油箱柴油，无需预热等待，提高生产率。此外，在寒冷季节时，可以向主油箱2和副油箱3分别注入零号柴油和负标号柴油并分别控制切换主油箱2或副油箱3供油。具体而言，当切换为副油箱3供油时，通过本发明提供的燃油预热控制系统100能够在消耗少量负标号柴油的情况下完成对主油箱2的预热，待主油箱2完成预热后再切换成主油箱2供油，进一步降低预热的燃油成本。
102.请再参阅图3和图4，图3为本发明另一个实施例的主油箱和热交换器的剖视图，图4为图3的仰视剖视图。作为优选地实施方式，热交换器4’为由一个槽形结构40与至少一部分主油箱2’底部构成的废气加热腔，主油箱2’的底部沿纵向向上凸起拉伸形成有多个凸形腔体24’，废气加热腔的水平横截面积小于主油箱2’的水平横截面积。
103.一个具体实施例中，热交换器4’以及主油箱2’的结构如图3和图4所示。通过由槽形结构40与主油箱2’的底部构成的废气加热腔，使废气从废气进入口41’进入且从废气排出口42’排出，对主油箱2’的底部进行整体加热。其中，槽形结构40与主油箱2’的底部固定连接。此外，通过在主油箱2’的底部沿纵向向上拉伸形成多个凸形腔体24’，使废气通过废气加热腔时能够进一步进入到多个凸形腔体24’内对主油箱2’进行加热，进一步增加主油箱2’的受热面积，从而提高预热效率。废气加热腔的水平横截面积小于主油箱2’的水平横截面积，便于适配安装，避免废气热量的流失浪费。
104.请参阅图5和图6，图5为本发明又一个实施例的主油箱和热交换器的剖视图，图6为图5的仰视剖视图。作为优选地实施方式，废气加热腔的内部还设置有多个引导废气流向的导流隔板43”，多个导流隔板43”交替设置在废气加热腔内。
105.本发明实施例中，通过在废气加热腔内设置导流隔板43”，使废气在进入废气加热腔后形成蛇形流动通道，使废气以蛇形方式在废气加热腔内均匀分布，进一步提升加热效果。
106.请再参阅图1、图3、图4、图5和图6。作为优选地实施方式，燃油预热控制系统100还包括与预热控制装置5连接的多个温度传感器6和/或多个油位传感器7，多个温度传感器6分别设置在主油箱2内、副油箱3内以及热交换器4、4’、4”内，多个油位传感器7分别设置在主油箱内2以及副油箱3内。
107.本发明实施例中，通过设置温度传感器6和油位传感器7，能够实时自动监测燃油预热控制系统100的运行状态，进而在燃油预热控制系统100出现异常或故障时自动进行报警，在提高柴油动力设备安全性的同时，进一步提高柴油动力设备的运行可靠性，实现安全监控。
108.请再参阅图1。燃油预热控制系统100进一步包括连通管8，连通管8连通主油箱2、2’和副油箱3；以及连通控制阀81，连通控制阀81设置在连通管8上且与预热控制装置5连接。其中，主油箱2、2’和副油箱3均用于存储零号柴油，连通控制阀81为电磁开关阀。
109.本发明实施例中，燃油预热控制系统100还能够用于温暖季节，温暖季节为日温度和夜温度均大于8℃的季节，本发明不以此为限。在温暖季节无需对主油箱2、2’进行预热，向主油箱2、2’和副油箱3注入零号柴油，通过打开连通控制阀81连通主油箱2、2’和副油箱3使主油箱2、2’和副油箱3同时供油，无需进行上述实施例中的油箱切换操作。因此，本发明提供的燃油预热控制系统100能够用于寒冷季节和/或温暖季节，应用范围更广。此外，燃油预热控制系统100还能够用于寒冷与温暖交替季节，即日温度大于8℃且夜温度小于或等于8℃的季节。在寒冷与温暖交替季节的白天，由于日温度大于8℃，无需对主油箱2、2’进行预热，向主油箱2、2’和副油箱3注入零号柴油；在寒冷与温暖交替季节的夜晚，由于夜温度小于或等于8℃，将副油箱3内剩余的零号柴油完全替换为负标号柴油后启动柴油动力设备，同时进行上述实施例中的油箱切换操作。
110.作为优选地实施方式，预热控制装置5还设置有无线移动通讯模块。
111.本发明实施例中，通过无线移动通讯模块，能够远程控制预热控制装置5启动，使燃油预热控制系统100自动化运行对主油箱2、2’进行预热。此外，还能够远程控制预热控制装置5关闭，根据柴油动力设备的应用场景手动控制燃油预热控制系统100运行。
112.本发明提供的柴油动力设备的燃油预热控制系统，通过设置在主油箱底部的热交换器以及柴油发动机产生的废气，在柴油动力设备启动的同时，自动使用副油箱内的柴油向柴油发动机供油，进而对主油箱进行加热，并且在预热完成后从副油箱供油切换成主油箱供油。而相比之下，现有技术中的电加热和冷却液热交换技术的预热效率低，预热等待时间长，而且为手动转换或温控开关转换。因此，本发明的燃油预热控制系统能够提高柴油动力设备的燃油预热效率，免除预热等待环节，利用废气余热节约能源，无需额外热源。此外，还能够实现对柴油动力设备预热的自动化运行与实时监控，进一步提高柴油动力设备的综合效率、智能控制水平、运行可靠性和安全性。
113.请结合图1至图6参阅图7，图7为本发明一个实施例的柴油动力设备的燃油预热控制方法的流程图。
114.本发明的一个实施例还提供一种柴油动力设备的燃油预热控制方法，采用如上所述的柴油动力设备的燃油预热控制系统实施，包括如下步骤：
115.s1：启动柴油动力设备，获取柴油动力设备的运行数据。
116.s2：根据运行数据，通过温度分析调整法对柴油动力设备的油箱进行加热。
117.s3：进一步实时判断并控制油箱的加热状态。其中，油箱进一步包括主油箱2、2’和副油箱3，主油箱2、2’用于存储零号柴油，副油箱3用于存储负标号柴油，或者用于存储零号柴油，对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤进一步包括利用柴油发动机1产生的废气对主油箱2、2’进行加热。本发明实施例中，利用柴油发动机的废气快速预热主油箱2、2’，无需额外耗电以及预热等待。
118.请参阅图8，图8为本发明又一个实施例的燃油预热控制方法的流程图。作为优选地实施方式，在步骤s1中，启动柴油动力设备，获取柴油动力设备的运行数据的步骤，进一步包括：
119.s11：获取柴油动力设备的外部工作环境温度。若外部工作环境温度小于或等于一个预设环境温度，执行对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤。具体而言，若外部工作环境温度大于预设环境温度，连通主油箱2、2’和副油箱3，开启主油箱吸油管21和主油箱回油管
22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32，关闭发动机废气排放管13，其中，副油箱3用于存储零号柴油；或者，
120.若外部工作环境温度小于或等于预设环境温度，断开主油箱2、2’和副油箱3之间的连通，关闭主油箱吸油管21和主油箱回油管22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32，关闭发动机废气排放管13。
121.本发明实施例中，在使用本发明提供的燃油预热控制方法时，先进行柴油动力设备的外部工作环境温度的检测，针对不同温度的季节划分，进行相应的设置以及燃油预热控制。具体而言，若外部工作环境温度小于或等于一个预设环境温度，则判断柴油动力设备处于寒冷季节，因此执行对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤，即在柴油动力设备启动前，断开主油箱2、2’和副油箱3之间的连通，关闭主油箱吸油管21和主油箱回油管22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32，关闭发动机废气排放管13，主油箱2、2’内存储有零号柴油，副油箱3内存储有负标号柴油。此时，主油箱2、2’处于关闭状态，副油箱3处于开启状态，在启动柴油动力设备时，先通过副油箱3向柴油发动机1输送负标号柴油，并利用柴油发动机1产生的废气预热主油箱2内的零号柴油，以解决柴油动力设备在寒冷季节无法启动的问题。一个具体实施例中，寒冷季节为日温度和夜温度均小于或等于8℃的季节，预设环境温度为8℃，本发明不以此为限。
122.此外，若外部工作环境温度大于预设环境温度，则判断柴油动力设备处于温暖季节，因此不执行对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤，即在柴油动力设备启动前，连通主油箱2、2’和副油箱3，开启主油箱吸油管21和主油箱回油管22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32，关闭发动机废气排放管13，副油箱3用于存储零号柴油。此时，由于温暖季节无需对油箱进行预热，主油箱2、2’和副油箱3处于开启且连通状态，可以同时向柴油发动机1供油。一个具体实施例中，温暖季节为日温度和夜温度均大于8℃的季节，预设环境温度为8℃，本发明不以此为限。
123.因此，本发明实施例提供的燃油预热控制方法能够单独适用于寒冷季节或温暖季节，应用范围广。预设环境温度为根据大数据分析获得，也可根据需要进行调整，本发明不以此为限。
124.此外，燃油预热控制方法还能够用于寒冷与温暖交替季节，即日温度大于8℃且夜温度小于或等于8℃的季节。在寒冷与温暖交替季节的白天，由于日温度大于8℃，无需对主油箱2、2’进行预热，向主油箱2、2’和副油箱3注入零号柴油；在寒冷与温暖交替季节的夜晚，由于夜温度小于或等于8℃，将副油箱3内剩余的零号柴油完全替换为负标号柴油后启动柴油动力设备，同时进行上述实施例中对油箱进行加热的步骤。
125.作为优选地实施方式，在步骤s1中，启动柴油动力设备，获取柴油动力设备的运行数据的步骤，进一步包括：
126.断开主油箱2、2’和副油箱3之间的连通，关闭主油箱吸油管21和主油箱回油管22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32，关闭发动机废气排放管13。本发明实施例与上述实施例的区别在于，未设置检测外部工作环境温度的步骤，即本实施例中的燃油预热控制方法适用于寒冷季节的工作环境，温度常年较低，无需额外检测温度，直接执行对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤，进一步拓展了柴油动力设备的应用场景。
127.作为优选地实施方式，在步骤s1中，运行数据进一步包括初始数据和实时数据；其
中，初始数据包括主油箱2、2’内的初始温度，实时数据包括主油箱2、2’内的第一温度。进一步而言，初始温度为柴油动力设备启动时主油箱2、2’内的温度，实时数据为主油箱2、2’在预热过程中的实时温度。
128.作为优选地实施方式，在步骤s2中，温度分析调整法进一步包括：
129.若初始温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度，开启主油箱吸油管21和主油箱回油管22，关闭副油箱吸油管31和副油箱回油管32，开启发动机废气排放管13；或者，若初始温度小于第一预设温度，开启发动机废气排放管13。其中，开启主油箱吸油管21和主油箱回油管22后，延迟第一预设时间后关闭副油箱吸油管31和副油箱回油管32。
130.本发明实施例中，在柴油动力设备启动后，根据主油箱2、2’的初始温度进行不同方式的预热。具体而言，若初始温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度，将柴油动力设备由副油箱3供油切换为由主油箱2、2’供油，并且开启发动机废气排放管13。在此温度下，零号柴油能够直接使用，并且利用燃烧零号柴油所产生的废气对主油箱2、2’进行加热，无需先使用负标号柴油对主油箱2、2’内储存的零号柴油进行预热。在将副油箱3供油切换为主油箱2、2’供油的过程中，为避免输油泵吸空，导致柴油发动机损坏，在开启主油箱吸油管21和主油箱回油管22后，延迟第一预设时间后关闭副油箱吸油管31和副油箱回油管32。此外，若初始温度小于第一预设温度，在保持由副油箱3供油的状态下，开启发动机废气排放管13,。在此温度下，零号柴油无法直接使用，先使用副油箱3内的负标号柴油启动柴油动力设备，并利用燃烧负标号柴油所产生的废气加热主油箱2、2’内的零号柴油。一个具体实施例中，第一预设温度为8℃，第二预设温度为60℃，第一预设时间为3-5秒，但本发明不以此为限。
131.作为优选地实施方式，在步骤s3中，进一步实时判断并控制油箱的加热状态的步骤，进一步包括：
132.若第一温度大于或等于第三预设温度且小于第四预设温度，开启主油箱吸油管21和主油箱回油管22，关闭副油箱吸油管31和副油箱回油管32；其中，开启主油箱吸油管21和主油箱回油管22后，延迟第二预设时间后关闭副油箱吸油管31和副油箱回油管32；或者，
133.若第一温度小于第三预设温度，关闭主油箱吸油管21和主油箱回油管22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32；其中，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32后，延迟第二预设时间后关闭主油箱吸油管21和主油箱回油管22；或者，
134.若第一温度大于或等于第四预设温度，关闭发动机废气排放管13。
135.本发明实施例中，在柴油动力设备预热的过程中，根据主油箱2、2’内的温度对预热方式进行实时监测以及切换。具体而言，若第一温度大于或等于第三预设温度且小于第四预设温度，将柴油动力设备由副油箱3供油切换为由主油箱2、2’供油。在此温度下，主油箱2内的零号柴油已被加热到能够使用的温度，因此切换为燃烧零号柴油，并通过产生的废气对主油箱2继续进行加热，无需再使用负标号柴油进行预热，降低了预热的燃油成本。此外，若第一温度小于第三预设温度，将柴油动力设备由主油箱2、2’供油切换为由副油箱3供油。在此温度下，受到外部工作环境温度的影响，主油箱2、2’内的温度下降，导致零号柴油无法继续使用，此时切换为由副油箱3内的负标号柴油供油，再利用废气对主油箱2、2’进行加热。待主油箱2内的温度升高到大于或等于第三预设温度且小于第四预设温度时，再进行上述步骤切换为由主油箱2、2’进行供油。若第一温度大于或等于第四预设温度，为避免废
气温度过高对主油箱2、2’产生损坏，关闭发动机废气排放管13停止加热主油箱2、2’，废气通过废气控制阀131外排。在主油箱2、2’和副油箱3互相切换的过程中，均延迟第二预设时间后再进行切换，避免了输油泵吸空而产生的故障，实现了无缝切换。一个具体实施例中，第三预设温度为8℃，第四预设温度为60℃，第二预设时间为3-5秒，但本发明不以此为限。因此，本发明实施例通过实时检测主油箱2、2’内的温度，根据温度变化对预热方式进行实时调整，进一步提高柴油动力设备的智能控制水平、安全性和运行可靠性。
136.请参阅图9，图9为本发明另一个实施例的燃油预热控制方法的流程图。作为优选地实施方式，燃油预热控制方法还包括：
137.s4：根据运行数据，自动识别故障，进行应急控制以及报警的步骤；其中，实时数据进一步包括主油箱2、2’的第一油位，副油箱3的第二温度和第二油位，废气的第三温度，主油箱2、2’的工作状态，以及副油箱3的工作状态。
138.本发明实施例中，通过进一步获取主油箱2、2’、副油箱3以及废气的实时数据，能够自动监测柴油发动机在预热时的状态，对可能出现的故障进行控制及报警，进一步提高设备的安全性。具体而言，若主油箱2、2’和/或副油箱3内的剩余油量低于30％时进行报警；若主油箱2、2’内的温度高于75℃时进行报警并且停止柴油发动机的运行；若主油箱2、2’内的温度低于8℃时，通过主油箱换向阀23和副油箱换向阀33的开启或关闭状态获得主油箱2、2’和副油箱3是否切换的工作状态，从而进行相应的报警；若废气进入口41、41’处的温度高于200℃时进行报警，并且关闭废气控制阀131停止加热，使废气外排，但本发明不以此为限。
139.请再参阅图9。作为优选地实施方式，燃油预热控制方法还包括：
140.s5：根据柴油动力设备的运行状态，对柴油动力设备进行复位的步骤，包括：
141.若柴油动力设备停机，关闭主油箱吸油管21和主油箱回油管22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32，关闭发动机废气排放管13，延迟第三预设时间后关闭柴油发动机1。
142.本发明实施例中，在柴油动力设备完成作业后，在发动机停机时，将柴油动力设备复位为由副油箱3进行供油的状态，并且关闭发动机废气排放管13，使柴油动力设备在下一次使用时，当处于其他外部工作环境温度下，依然能执行本发明提供的燃油预热控制方法。此外，通过设置柴油发动机延迟关闭，在副油箱3供油的状态下用负标号柴油冲洗管路遗留的零号柴油，防止管路析蜡妨碍下次冷车启动。第三预设时间为10-20秒，但本发明不以此为限。
143.作为优选地实施方式，燃油预热控制方法通过主油箱换向阀23控制主油箱吸油管21和主油箱回油管22开启或关闭；通过副油箱换向阀33控制副油箱吸油管31和副油箱回油管32开启或关闭；通过连通控制阀81控制主油箱2和副油箱3连通或断开连通，主油箱2、2’和副油箱3通过连通管8连通，连通控制阀81设置在连通管8上。主油箱2、2’的底部还设置有热交换器4、4’，热交换器4、4’具有废气进入口41、41’和废气排出口42、42’，废气进入口41、41’与发动机废气排放管13连接；以及，通过废气控制阀131控制发动机废气排放管13开启或关闭，废气控制阀131设置在发动机废气排放管13上。
144.本发明提供的柴油动力设备的燃油预热控制方法，是基于柴油动力设备的运行数据，通过主油箱和副油箱的切换，利用不同柴油燃烧产生的废气实现对主油箱的预热，以及
进一步的加热监测和控制。而相比之下，现有技术中的电加热和冷却液热交换技术的预热效率低，预热等待时间长，无法根据工作场景以及设备实际运行情况调整相应的预热方式。因此，本发明的燃油预热控制方法能够提高柴油动力设备的燃油预热效率，免除预热等待环节，利用废气余热节约能源，无需额外热源。此外，还能够实现在不同的应用场景下对柴油动力设备燃油预热的自动化运行和实时监控，进一步提高柴油动力设备的智能控制水平、安全性和运行可靠性。
145.请参阅图10，图10为本发明一个实施例的柴油动力设备的燃油预热控制装置的结构模块图。本发明的一个实施例还提供一种柴油动力设备的燃油预热控制装置200，采用如上所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，燃油预热控制装置200包括：
146.第一数据采集与分析模块201，用于启动柴油动力设备时，获取柴油动力设备的运行数据；
147.控制模块202，用于根据运行数据，通过温度分析调整法对柴油动力设备的油箱进行加热；以及，
148.第二数据采集与分析模块203，用于进一步实时判断并控制油箱的加热状态；其中，油箱进一步包括主油箱2、2’和副油箱3，主油箱2、2’用于存储零号柴油，副油箱3用于存储负标号柴油，或者用于存储零号柴油；以及，在控制模块202中，对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤进一步包括利用柴油发动机1产生的废气对主油箱2、2’进行加热。
149.作为优选地实施方式，在第一数据采集与分析模块201中，启动柴油动力设备，获取柴油动力设备的运行数据的步骤，进一步包括：
150.通过第一数据采集与分析模块201获取柴油动力设备的外部工作环境温度。若外部工作环境温度小于或等于一个预设环境温度，执行对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤。具体而言，若外部工作环境温度大于预设环境温度，连通主油箱2、2’和副油箱3，开启主油箱吸油管21和主油箱回油管22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32，关闭发动机废气排放管13，其中，副油箱3用于存储零号柴油；或者，
151.若外部工作环境温度小于或等于预设环境温度，断开主油箱2、2’和副油箱3之间的连通，关闭主油箱吸油管21和主油箱回油管22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32，关闭发动机废气排放管13。
152.作为优选地实施方式，在第一数据采集与分析模块201中，启动柴油动力设备，获取柴油动力设备的运行数据的步骤，进一步包括：
153.断开主油箱2、2’和副油箱3之间的连通，关闭主油箱吸油管21和主油箱回油管22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32，关闭发动机废气排放管13。
154.作为优选地实施方式，在第一数据采集与分析模块201中，运行数据进一步包括初始数据和实时数据；其中，初始数据包括主油箱2、2’内的初始温度，实时数据包括主油箱2、2’内的第一温度。进一步而言，初始温度为柴油动力设备启动时主油箱2、2’内的温度，实时数据为主油箱2、2’在预热过程中的实时温度。
155.作为优选地实施方式，在控制模块202中，温度分析调整法进一步包括：
156.若初始温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度，开启主油箱吸油管21和主油箱回油管22，关闭副油箱吸油管31和副油箱回油管32，开启发动机废气排放管13；或者，若初始温度小于第一预设温度，开启发动机废气排放管13。其中，开启主油箱吸油管21
和主油箱回油管22后，延迟第一预设时间后关闭副油箱吸油管31和副油箱回油管32。
157.第一数据采集与分析模块201和控制模块202的具体实施方式和有益技术效果如上述步骤s1～s2、s11中所述，于此不再赘述。
158.作为优选地实施方式，在第二数据采集与分析模块203中，进一步实时判断并控制油箱的加热状态的步骤，进一步包括：
159.若第一温度大于或等于第三预设温度且小于第四预设温度，开启主油箱吸油管21和主油箱回油管22，关闭副油箱吸油管31和副油箱回油管32；其中，开启主油箱吸油管21和主油箱回油管22后，延迟第二预设时间后关闭副油箱吸油管31和副油箱回油管32；或者，
160.若第一温度小于第三预设温度，关闭主油箱吸油管21和主油箱回油管22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32；其中，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32后，延迟第二预设时间后关闭主油箱吸油管21和主油箱回油管22；或者，
161.若第一温度大于或等于第四预设温度，关闭发动机废气排放管13。
162.第二数据采集与分析模块203的具体实施方式和有益技术效果如上述步骤s3中所述，于此不再赘述。
163.请参阅图11，图11为本发明另一个实施例的柴油动力设备的燃油预热控制装置的结构模块图。燃油预热控制装置200’还包括报警模块204，用于根据运行数据，自动识别故障，进行应急控制以及报警；其中，在第一数据采集与分析模块201中，实时数据进一步包括主油箱2、2’的第一油位，副油箱3的第二温度和第二油位，废气的第三温度，主油箱2、2’的工作状态，以及副油箱3的工作状态。
164.报警模块204的具体实施方式和有益技术效果如上述步骤s4中所述，于此不再赘述。
165.请再参阅图11，燃油预热控制装置200’还包括复位模块205，用于根据柴油动力设备的运行状态，对柴油动力设备进行复位，包括：
166.若柴油动力设备停机，关闭主油箱吸油管21和主油箱回油管22，开启副油箱吸油管31和副油箱回油管32，关闭发动机废气排放管13，延迟第三预设时间后关闭柴油发动机1。
167.复位模块205的具体实施方式和有益技术效果如上述步骤s5中所述，于此不再赘述。
168.作为优选地实施方式，燃油预热控制装置200、200’通过主油箱换向阀23控制主油箱吸油管21和主油箱回油管22开启或关闭；通过副油箱换向阀33控制副油箱吸油管31和副油箱回油管32开启或关闭；通过连通控制阀81控制主油箱2和副油箱3连通或断开连通，主油箱2和副油箱3通过连通管8连通，连通控制阀81设置在连通管8上。主油箱2的底部还设置有热交换器4、4’，热交换器4、4’具有废气进入口41、41’和废气排出口42、42’，废气进入口41、41’与发动机废气排放管13连接；以及，通过废气控制阀131控制发动机废气排放管13开启或关闭，废气控制阀131设置在发动机废气排放管13上。
169.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。需要说明的是，上述提出的装置也可以通过其他的方式实现。例如以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者
可以集成到另外一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
170.本发明的一个实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被设置为运行时执行如上所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法。
171.本发明的一个实施例还提供一种柴油动力设备，设置有如上所述的柴油动力设备的燃油预热控制装置200、200’。
172.以上对柴油动力设备的燃油预热控制系统、方法、装置、存储介质及柴油动力设备进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、存储介质及柴油动力设备而言，由于其与实施例公开的系统以及方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统以及方法部分说明即可。
173.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明的精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种柴油动力设备的燃油预热控制系统，包括柴油发动机、主油箱以及副油箱，所述柴油发动机包括输油泵吸油管、发动机回油管、发动机废气排放管以及设置在所述输油泵吸油管上的输油泵，所述主油箱包括主油箱吸油管、主油箱回油管以及设置在所述主油箱吸油管和所述主油箱回油管上的主油箱换向阀，所述副油箱包括副油箱吸油管、副油箱回油管以及设置在所述副油箱吸油管和所述副油箱回油管上的副油箱换向阀；其中，所述输油泵吸油管分别与所述主油箱吸油管和所述副油箱吸油管连通，所述发动机回油管分别与所述主油箱回油管和所述副油箱回油管连通，其特征在于，所述燃油预热控制系统，又进一步包括：热交换器，设置在所述主油箱底部，所述热交换器具有废气进入口和废气排出口，所述废气进入口与所述发动机废气排放管连接；废气控制阀，设置在所述发动机废气排放管上；预热控制装置，与所述主油箱换向阀、所述副油箱换向阀以及所述废气控制阀连接；其中，所述主油箱用于存储零号柴油，所述副油箱用于存储负标号柴油，或者用于存储零号柴油。2.根据权利要求1所述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，其特征在于，所述热交换器为由一个槽形结构与至少一部分所述主油箱底部构成的废气加热腔，所述主油箱的底部沿纵向向上凸起拉伸形成有多个凸形腔体，所述废气加热腔的水平横截面积小于所述主油箱的水平横截面积。3.根据权利要求2所述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，其特征在于，所述废气加热腔的内部还设置有多个引导废气流向的导流隔板，多个所述导流隔板交替设置在所述废气加热腔内。4.根据权利要求1、2或3所述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，其特征在于，还包括与所述预热控制装置连接的多个温度传感器和/或多个油位传感器，多个所述温度传感器分别设置在所述主油箱内、所述副油箱内以及所述热交换器内，多个所述油位传感器分别设置在所述主油箱内以及所述副油箱内。5.根据权利要求4所述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，其特征在于，进一步包括：连通管，连通所述主油箱和所述副油箱；以及，连通控制阀，设置在所述连通管上且与所述预热控制装置连接，其中，所述主油箱和所述副油箱均用于存储零号柴油。6.根据权利要求1、2、3或5所述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，其特征在于，所述预热控制装置电性连接所述柴油发动机的启动电路。7.根据权利要求6所述的柴油动力设备的燃油预热控制系统，其特征在于，所述预热控制装置还设置有无线移动通讯模块。8.一种柴油动力设备的燃油预热控制方法，采用如权利要求1-7中任一项所述的柴油动力设备的燃油预热控制系统实施，其特征在于，包括如下步骤：启动所述柴油动力设备，获取所述柴油动力设备的运行数据；根据所述运行数据，通过温度分析调整法对所述柴油动力设备的油箱进行加热；以及，进一步实时判断并控制所述油箱的加热状态；其中，
所述油箱进一步包括主油箱和副油箱，所述主油箱用于存储零号柴油，所述副油箱用于存储负标号柴油，或者用于存储零号柴油，所述对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤进一步包括：利用柴油发动机产生的废气对所述主油箱进行加热。9.根据权利要求8所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，所述启动所述柴油动力设备，获取所述柴油动力设备的运行数据的步骤，进一步包括：获取所述柴油动力设备的外部工作环境温度，若所述外部工作环境温度小于或等于一个预设环境温度，执行所述对所述柴油动力设备的油箱进行加热的步骤。10.根据权利要求9所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，所述启动所述柴油动力设备，获取所述柴油动力设备的运行数据的步骤，进一步包括：若所述外部工作环境温度大于所述预设环境温度，连通所述主油箱和所述副油箱，开启主油箱吸油管和主油箱回油管，开启副油箱吸油管和副油箱回油管，关闭发动机废气排放管，其中，所述副油箱用于存储零号柴油；或者，若所述外部工作环境温度小于或等于所述预设环境温度，断开所述主油箱和所述副油箱之间的连通，关闭所述主油箱吸油管和主油箱回油管，开启所述副油箱吸油管和副油箱回油管，关闭所述发动机废气排放管。11.根据权利要求8所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，所述启动所述柴油动力设备，获取所述柴油动力设备的运行数据的步骤，进一步包括：断开所述主油箱和所述副油箱之间的连通，关闭主油箱吸油管和主油箱回油管，开启副油箱吸油管和副油箱回油管，关闭发动机废气排放管。12.根据权利要求10或11所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，所述运行数据进一步包括初始数据和实时数据；其中，所述初始数据包括所述主油箱内的初始温度，所述实时数据包括所述主油箱内的第一温度。13.根据权利要求12所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，所述温度分析调整法进一步包括：若所述初始温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度，开启所述主油箱吸油管和主油箱回油管，关闭所述副油箱吸油管和副油箱回油管，开启所述发动机废气排放管；或者，若所述初始温度小于所述第一预设温度，开启所述发动机废气排放管。14.根据权利要求13所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，所述开启所述主油箱吸油管和主油箱回油管，关闭所述副油箱吸油管和副油箱回油管的步骤，进一步包括：开启所述主油箱吸油管和主油箱回油管后，延迟第一预设时间后关闭所述副油箱吸油管和副油箱回油管。15.根据权利要求12所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，所述进一步实时判断并控制所述油箱的加热状态的步骤，进一步包括：若所述第一温度大于或等于第三预设温度且小于第四预设温度，开启所述主油箱吸油管和主油箱回油管，关闭所述副油箱吸油管和副油箱回油管；或者，
若所述第一温度小于所述第三预设温度，关闭所述主油箱吸油管和主油箱回油管，开启所述副油箱吸油管和副油箱回油管；或者，若所述第一温度大于或等于所述第四预设温度，关闭所述发动机废气排放管。16.根据权利要求15所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，所述开启所述主油箱吸油管和主油箱回油管，关闭所述副油箱吸油管和副油箱回油管的步骤，进一步包括：开启所述主油箱吸油管和主油箱回油管后，延迟第二预设时间后关闭所述副油箱吸油管和副油箱回油管；以及，所述关闭所述主油箱吸油管和主油箱回油管，开启所述副油箱吸油管和副油箱回油管的步骤，进一步包括：开启所述副油箱吸油管和副油箱回油管后，延迟所述第二预设时间后关闭所述主油箱吸油管和主油箱回油管。17.根据权利要求10、11、13、14、15或16所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，还包括根据所述柴油动力设备的运行状态，对所述柴油动力设备进行复位的步骤，包括：若所述柴油动力设备停机，关闭所述主油箱吸油管和主油箱回油管，开启所述副油箱吸油管和副油箱回油管，关闭所述发动机废气排放管，延迟第三预设时间后关闭所述柴油发动机。18.根据权利要求13、14、15或16所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，还包括根据所述运行数据，自动识别故障，进行应急控制以及报警的步骤；其中，所述实时数据进一步包括所述主油箱的第一油位，所述副油箱的第二温度和第二油位，所述废气的第三温度，主油箱的工作状态，以及副油箱的工作状态。19.根据权利要求17所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，通过主油箱换向阀控制所述主油箱吸油管和主油箱回油管开启或关闭；通过副油箱换向阀控制所述副油箱吸油管和副油箱回油管开启或关闭；通过连通控制阀控制所述主油箱和所述副油箱连通或断开连通，所述主油箱和所述副油箱通过连通管连通，所述连通控制阀设置在所述连通管上；所述主油箱的底部还设置有热交换器，所述热交换器具有废气进入口和废气排出口，所述废气进入口与所述发动机废气排放管连接；以及，通过废气控制阀控制所述发动机废气排放管开启或关闭，所述废气控制阀设置在所述发动机废气排放管上。20.一种柴油动力设备的燃油预热控制装置，采用如权利要求8-19中任一项所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法，其特征在于，包括：第一数据采集与分析模块，用于启动所述柴油动力设备时，获取所述柴油动力设备的运行数据；控制模块，用于根据所述运行数据，通过温度分析调整法对所述柴油动力设备的油箱进行加热；以及，第二数据采集与分析模块，用于进一步实时判断并控制所述油箱的加热状态；其中，所述油箱进一步包括主油箱和副油箱，所述主油箱用于存储零号柴油，所述副油箱用
于存储负标号柴油，或者用于存储零号柴油；以及，在所述控制模块中，所述对柴油动力设备的油箱进行加热的步骤进一步包括：利用柴油发动机产生的废气对所述主油箱进行加热。21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被设置为运行时执行如权利要求8-19中任一项所述的柴油动力设备的燃油预热控制方法。22.一种柴油动力设备，其特征在于，设置有如权利要求20所述的柴油动力设备的燃油预热控制装置。

技术总结
本发明公开了一种柴油动力设备的燃油预热控制系统、方法、装置及设备，燃油预热控制系统包括柴油发动机、主油箱、副油箱、设置在主油箱底部的热交换器以及预热控制装置。主油箱用于存储零号柴油，副油箱用于存储负标号柴油，或者用于存储零号柴油。燃油预热控制方法包括启动柴油动力设备，获取柴油动力设备的运行数据；根据运行数据，通过温度分析调整法对柴油动力设备的油箱进行加热；进一步实时判断并控制油箱的加热状态；其中，利用柴油发动机产生的废气对主油箱进行加热。本发明能够提高柴油动力设备的燃油预热效率，免除预热等待环节，利用废气余热节约能源，实现燃油预热的自动化运行和实时监控，提高柴油动力设备的安全性和运行可靠性。运行可靠性。运行可靠性。


技术研发人员：马艳东 朱宴南 王晓光 冯立国 李建 熊洪刚 孙伟 初文
受保护的技术使用者：初文
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/7/12