交流变频风机的变频控制方法、装置和变频风机与流程

1.本技术涉及变频风机控制技术领域，具体而言，涉及一种交流变频风机的变频控制方法、装置、变频风机和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在矿井生产作业中，工作人员需要进入到矿井内部进行相应的工作，随着作业生产的进行，会产生各种危险气体，当危险气体超出预警含量时，矿井内部工作人员的生命安全也会因此受到威胁，因而需要改变变频风机的频率，增大空气流动性，以将有害气体排出。
3.在危险气体种类超过预警含量后，需要通过调节变频风机的变频频率对矿井内部进行排气，相关技术在确定变频频率时会根据矿井内部全部气体的全部含量进行变频，以实现排气，然而，矿井内部排气只需要将有害气体的含量下降到安全范围内即可，而根据矿井内部全部气体的全部含量进行变频，会导致变频频率增大，可见，相关技术确定变频频率准确度较低。


技术实现要素：

4.为了提高变频频率确定的准确度，本技术提供一种交流变频风机的变频控制方法、装置、变频风机和计算机可读存储介质。
5.第一方面，本技术提供一种流变频风机及其变频控制方法，采用如下的技术方案：
6.一种流变频风机及其变频控制方法，包括：
7.获取矿井内部的危险气体信息和矿井内部的多个内部图像，其中，所述危险气体信息包括多个危险气体种类和各自对应的当前气体含量，危险气体种类对应的气体含量超过危险气体种类对应的预警气体含量阈值；
8.基于所述多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域，以便于在漏风区域释放检测气体；
9.获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，并根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量，确定矿井对应的漏风量；
10.基于每一危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量；
11.基于所述漏风量和所述气体排出量确定变频风机的目标变频频率；
12.基于所述目标变频频率控制变频风机工作。
13.通过采用上述技术方案，获取矿井内部的危险气体信息和多个内部图像，基于多个内部图像，确定矿井内部的漏风区域，在漏风区域释放检测气体后，获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，，再根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量确定矿井的漏风量，以便通过使用检测气体检测漏风区域的漏风量，在排气时，由于危险气体种类的部分气体含量会进入到漏风区域，因此通过计算矿井的漏风量，可以
在排气时减小排气量，以避免排气量偏大，在排气量偏大的情况下调节变频风机会导致变频频率增大，变频频率不准确，而通过结合漏风量和气体排出量可以得到准确的矿井内部总的气体排出量，再根据总的气体排出量确定变频风机的目标变频频率，并基于目标变频频率控制变频风机工作，基于准确的综合气体排出量可以得到准确的目标变频频率，再对变频风机进行控制，进而可以提高变频频率确定的准确度。
14.在一种可能实现的方式中，所述获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，并根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量，确定矿井对应的漏风量，包括：
15.针对每一漏风区域，获取漏风区域所在位置信息，基于漏风区域所在位置信息，确定第一检测点和第二检测点，所述第一检测点和第二检测点为与漏风区域相邻的检测点；
16.针对每一漏风区域，在第一检测点释放检测气体后的预设时间时，获取第一检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，以及，第二检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度；
17.基于第一检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，以及，第二检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，确定每一漏风区域对应的漏风量；
18.基于所有漏风区域各自对应的漏风量，确定矿井内部的漏风量。
19.通过采用上述技术方案，针对每一漏风区域，获取漏风区域所在位置信息，并根据所在位置信息确定第一检测点和第二检测点，再针对每一漏风区域，当检测气体移动时，获取每一检测点各自对应的检测气体流量和检测气体浓度，再基于所有检测点各自对应的风量，确定每一漏风区域对应的漏风量，以便根据检测点风量的差值确定漏风区域的漏风量，基于检测点风量的差值确定漏风区域的漏风量可以有效提高检测的准确率。
20.在一种可能的实现方式中，所述内部图像中包括多个采矿设备各自对应的图像；所述基于多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域，包括：
21.根据多个内部图像，建立矿井内部环境的三维模型；
22.将矿井内部环境的三维模型输入至漏风区域检测模型，确定至少一个漏风区域，其中，漏风区域检测模型为基于多个矿井内部环境的三维模型训练样本对卷积神经网络训练得到的。
23.通过采用上述技术方案，基于内部图像建立矿井内部环境的三维模型，以便对矿井内部环境进行还原，再将矿井内部环境的三维模型输入至漏风区域检测模型中，确定漏风区域，以便对漏风区域进行准确判断，提高了漏风区域确定的准确度。
24.在一种可能的实现方式中，所述基于每一危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量，包括：
25.获取每一危险气体种类的化学性质信息，并基于所有危险气体种类各自对应的化学性质信息和各自对应的气体含量差值，确定所有危险气体种类各自对应的危险等级，其中，所述气体含量差值为当前气体含量和预警气体含量的差值；
26.基于所有危险气体种类各自对应的危险等级，从所有危险气体种类中确定目标危险气体种类；
27.基于目标危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量。
28.通过采用上述技术方案，基于当前气体含量和对应的预警气体含量确定危险气体种类；再根据每一危险气体种类的化学性质信息和气体含量差值确定各自对应的危险等级，以便准确衡量每一危险气体种类的危险性；基于所有危险气体种类各自对应的危险等级，确定目标危险气体排出种类，以便筛选出危险等级最高的危险气体种类，以危险等级最高的危险气体种类为排气基准，将危险等级最高的危险气体排出，可以最大限度的提高矿井内部的安全性。
29.在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个内部图像信息，确定矿井内部的至少一个漏风区域之前，还包括：
30.对所述多个内部图像信息进行预处理，其中，预处理的方式包括：二值化处理和去均值；
31.相应的，所述基于所述图像信息，确定矿井内部的至少一个漏风区域，包括：
32.基于所述预处理后的图像信息和预设的漏风区域检测模型，确定矿井内部的至少一个漏风区域。
33.通过采用上述技术方案，在基于内部图像和漏风区域检测模型确定漏风量时，对图像进行处理，通过将内部图像进行二值化处理，可以减少内部图像数据量，提高计算效率；通过去均值处理，移除图像上共同的部分，凸显漏风区域的边缘，进一步减少了数据工作量，有效提高了数据处理速度和数据处理效率。
34.在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标变频频率控制变频风机工作之后，还包括：
35.针对排气后的矿井内部，获取与目标危险气体排出种类对应的排气后的气体含量；
36.基于排气后的气体含量和与目标危险气体排出种类对应的预警气体含量，确定排气后的矿井内部环境是否处于安全状态；
37.若否，则再次确定漏风量和气体排出量并进行调节，直至矿井内部的环境的处于安全状态；
38.否则，则确定排气后的矿井内部环境为安全状态。
39.通过采用上述技术方案，针对排气后的矿井内部，获取与目标排出危险气体种类标识对应的排气后气体含量，并根据排气后气体含量和预警气体含量确定排气后的矿井内部环境是否为安全状态，若是，则表明危险气体含量已经下降到预警气体含量以下，可以进行正常的生产工作；否则，则表明危险气体含量仍然比较高，需要再次排出，以有效保证矿井内部人员的人身安全。
40.在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标变频频率控制变频风机工作之前，还包括：
41.生成变频风机的变频提醒信号，以提醒矿井内部人员移动至指定地点；
42.获取预设时长后的指定地点的图像和矿井内部人员信息；
43.基于所述指定地点的图像和矿井内部人员信息，确定矿井内部所有人员是否移动至指定地点；
44.相应的，所述基于目标变频频率控制变频风机工作，包括：
45.若是，则基于目标变频频率控制变频风机工作。
46.通过采用上述技术方案，生成变频风机的变频提醒信号，提醒矿井内部人员及时移动至指定地点，以便通过人员撤离保证矿井内部人员的安全；再获取预设时长后的指定地点的图像和矿井内部人员信息，确定矿井内部所有人员是否全部移动至指定地点，若是，则表明矿井内部的工作人员已经完全撤离，可以基于目标变频频率控制变频风机进行工作，否则，则表明矿井内部的工作人员还未完全撤离，进而可以确保在所有人员均撤离的情况下进行排气，保证排气工作的安全性。
47.第二方面，本技术提供交流变频风机的变频控制装置，采用如下的技术方案：
48.交流变频风机的变频控制装置，所述装置包括：
49.获取模块，用于获取矿井内部的危险气体信息和矿井内部的多个内部图像，其中，所述危险气体信息包括多个危险气体种类和各自对应的当前气体含量；
50.漏风区域确定模块，用于基于所述多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域，以便于在漏风区域释放检测气体；
51.漏风量确定模块，用于获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，并根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量，确定矿井对应的漏风量；
52.危险气体排出信息确定模块，用于基于每一危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量；
53.目标变频频率确定模块，用于基于所述漏风量和所述气体排出量确定变频风机的目标变频频率；
54.变频风机控制模块，用于基于所述目标变频频率控制变频风机工作。
55.第三方面，本技术提供一种变频风机，采用如下的技术方案：
56.至少一个处理器；
57.存储器；
58.至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行如第一方面任一种所示的交流变频风机的变频控制方法。
59.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
60.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行如第一方面任一种所述的交流变频风机的变频控制方法。
61.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
62.获取矿井内部的危险气体信息和多个内部图像，基于多个内部图像，确定矿井内部的漏风区域，在漏风区域释放检测气体后，获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，再根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量确定矿井的漏风量，以便通过使用检测气体检测漏风区域的漏风量，在排气时，由于危险气体种类的部分气体含量会进入到漏风区域，因此通过计算矿井的漏风量，可以在排气时减小排气量，以避免排气量偏大，在排气量偏大的情况下调节变频风机会导致变频频率增大，变频频率不准确，而通过结合漏风量和气体排出量可以得到准确的矿井内部总的气体排出量，再根据总的气体排出量确定变频风机的目标变频频率，并基于目标变频频率控制变频风机工作，基于准确的综合气体排出量可以得到准确的目标变频频率，再对变频风机进行控制，进而可
以提高变频频率确定的准确度。
附图说明
63.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
64.图1为本技术实施例提供的交流变频风机的变频控制方法的流程示意图；
65.图2为本技术实施例提供的一种sf6检测气体移动示意图；
66.图3为本技术实施例提供的一种交流变频风机的变频控制装置的结构示意图；
67.图4为本技术实施例提供的一种变频风机的结构示意图。
具体实施方式
68.以下结合图1至图4对本技术作进一步详细说明。
69.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的范围内都受到专利法的保护。
70.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
71.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
72.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
73.本技术实施例提供了变频风机的变频控制方法，结合图1，图1为本技术实施例提供的交流变频风机的变频控制方法的流程示意图，该方法包括步骤s101至步骤s106，其中：
74.步骤s101，获取矿井内部的危险气体信息和矿井内部的多个内部图像，其中，危险气体信息包括多个危险气体种类和各自对应的当前气体含量，危险气体种类对应的气体含量超过危险气体种类对应的预警气体含量阈值。
75.具体地，矿井内部的危险气体种类和各自对应的当前气体含量可以由对应的气体传感器监测得到。在本技术实施例中，危险气体种类可以为：co、h2s、ch4、co2、no2、so2、nh3中的多种。危险气体种类表征对矿井内部工作人员的有危害的且超过预警气体含量阈值的气体种类。矿井内部设置有多个摄像采集装置，每一摄像采集装置采集到的内部图像可以为从不同角度拍摄得到的，可以理解的是，基于所有摄像采集装置拍摄到的图像可以保证能够得到全部的矿井内部的内部环境。可以理解的是，当矿井内部的危险气体种类对应的气体含量超过相应的预警含量阈值时，严重威胁着矿井内部人员的人身安全，需要及时进行排气。
76.具体地，预先集成有监视程序，监视程序用于对变频控制请求的触发行为进行监视，一旦监视到变频控制请求被触发，则获取矿井内部的危险气体信息和内部图像。具体来说，当用户确定变频后，会自动生成检测指令，其中，确认变频控制的方式可以包括：用户在
应用程序上点击控制按钮的方式确认控制、用户通过语音的方式确认控制，当检测到用户触发变频控制请求后，获取矿井内部的危险气体信息和内部图像。
77.步骤s102，基于多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域，以便于在漏风区域释放检测气体。
78.具体地，可以根据漏风区域检测模型确定至少一个漏风区域，基于漏风区域检测模型可以实现对漏风区域的准确检测，进而，可以在漏风区域释放检测气体，其中，检测气体可以用于检测漏风区域的漏风量。漏风量为进入矿井内部的但未流经矿井工作人员的工作地点的全部风量。在本技术实施例中，漏风地点可以为采空区、地表塌陷区域或不严密的通风构筑物的裂隙。矿井内部的漏风量使得在换风时，需要更大的风机频率，才能够完成矿井内部的风量。
79.步骤s103，获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，并根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量，确定矿井对应的漏风量。
80.通过获取检测气体浓度和检测气体流量，并进行计算可以得到每一漏风区域的漏风量，进一步的，根据所有漏风区域和各自对应的漏风量，可以得到矿井的漏风量之和，在排气时，由于危险气体种类的部分气体含量会进入到漏风区域，因此通过计算矿井的漏风量，可以在排气时减小排气量，以避免排气量偏大，在排气量偏大的情况下调节变频风机会导致变频频率增大，变频频率不准确，而通过结合漏风量和气体排出量可以得到准确的矿井内部总的气体排出量。
81.步骤s104，基于每一危险气体种类各自对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量。
82.矿井内部的气体均为混合气体，随着新的空气的进入，矿井内部的危险气体种类对应的气体含量也会随之下降，同时，矿井内部的其他气体的含量也随之下降至安全气体含量范围内。
83.具体地，可以根据气体含量差值确定矿井对应的气体排出量，或，根据危险气体种类各自对应的危险等级确定气体排出量。
84.由此，基于气体含量差值确定矿井对应的气体含量的可实现方式，具体可以包括：针对每一危险气体种类，基于每一危险气体种类对应的当前气体含量和预警气体含量，确定每一危险气体种类对应的气体含量差值，其中，气体含量差值＝当前气体含量－预警气体含量，基于所有危险气体种类各自对应的气体含量差值确定气体含量差值最高的危险气体种类，再将气体含量差值作为矿井对应的气体排出量。以含量最高的危险气体种类为基准确定气体排出量，在排气时，还可以降低其他气体含量，以充分保证矿井内部环境的安全性。
85.基于危险气体种类各自对应的危险等级确定气体排出量的可实现方式，具体可以包括：获取每一危险气体种类的化学性质信息，并基于所有危险气体种类各自对应的化学性质信息和各自对应的气体含量差值，确定所有危险气体种类各自对应的危险等级，其中，气体含量差值为当前气体含量和预警气体含量的差值；基于所有危险气体种类各自对应的危险等级，从所有危险气体种类中确定目标危险气体种类；基于目标危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量，进一步有效提高了矿井内部环境的安全性。
86.步骤s105，基于漏风量和气体排出量确定变频风机的目标变频频率。
87.其中，可以基于漏风量、气体排出量可以确定换风总量，换风总量＝气体排出量－漏风量；基于预设的换风总量和变频频率的对应关系和换风总量，可以确定与换风总量对应的目标变频频率。可以理解的是，在排气时危险气体种类的部分气体会进入漏风区域，因而，在换风总量计算公式中，需要减去漏风量，其中，预设的换风总量和变频频率的对应关系为基于多个历史换风总量和历史目标变频频率得到的，其中，基于多个历史换风总量和历史目标变频频率得到的过程包括：针对预设换风总量，获取与预设换风总量对应的所有变频频率，基于所有变频频率，确定使用频次最高的变频频率作为与预设换风总量对应的变频频率，进一步可以得到所有换风总量各自对应的变频频率。
88.步骤s106，基于目标变频频率控制变频风机工作。
89.具体地，确定目标变频频率后，生成目标变频频率信号，可以将目标变频频率信号传输至变频器中，变频器基于目标变频频率信号控制变频风机进行工作，也可以将目标变频频率信号传输至工作人员的移动终端，由工作人员按照目标变频频率对变频器的输出频率进行调节，以控制变频风机进行工作。
90.基于上述实施例，获取矿井内部的危险气体信息和多个内部图像，基于多个内部图像，确定矿井内部的漏风区域，在漏风区域释放检测气体后，获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，，再根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量确定矿井的漏风量，以便通过使用检测气体检测漏风区域的漏风量，在排气时，由于危险气体种类的部分气体含量会进入到漏风区域，因此通过计算矿井的漏风量，可以在排气时减小排气量，以避免排气量偏大，在排气量偏大的情况下调节变频风机会导致变频频率增大，变频频率不准确，而通过结合漏风量和气体排出量可以得到准确的矿井内部总的气体排出量，再根据总的气体排出量确定变频风机的目标变频频率，并基于目标变频频率控制变频风机工作，基于准确的综合气体排出量可以得到准确的目标变频频率，再对变频风机进行控制，进而可以提高变频频率确定的准确度。
91.进一步地，在本技术实施例中，基于获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，并根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量，确定矿井对应的漏风量，包括步骤sa1至sa4，其中：
92.步骤sa1，针对每一漏风区域，获取漏风区域所在位置信息，基于漏风区域所在位置信息，确定第一检测点和第二检测点，第一检测点和第二检测点为与漏风区域相邻的检测点。
93.当确定漏风区域后，则获取漏风区域所在的内部图像，根据漏风区域所在的内部图像确定漏风区域所在的子区域，其中，子区域为矿井内部划分为多个区域得到，随着矿井的开采，子区域的数量和子区域对应的内部图像也随之更新，每一子区域所在矿井内部的位置为技术人员存储的，每一子区域内设置有多个检测点，每一检测点的位置也为预先设置的。当确定漏风区域后，则获取漏风区域所在的子区域，基于子区域所在矿井内部的位置可以确定漏风区域的位置，进而根据漏风区域所在位置信息，确定第一检测点和第二检测点。可以理解的是，第一检测点位于漏风区域的上风向位置，第二检测点位于漏风区域的下风向位置。
94.步骤sa2，针对每一漏风区域，在第一检测点释放检测气体后的预设时间时，获取
第一检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，以及，第二检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度。
95.当确定漏风区域后，控制检测气体装置释放检测气体，检测气体从第一检测点移动至第二检测点，在移动的过程中检测气体经过漏风区域，因而，第一检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度与第二检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度不同，每一检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度为对应的传感器检测并上传至电子设备中的。
96.其中，在本技术实施例中，优选的，检测气体为sf6，sf6检测气体为人工合成气体，纯净的sf6气体在常温常压下具有较高的稳定性，且sf6检测气体是一种无色、无味、无嗅、无毒、不可燃的气体，具有优良的绝缘性能，不易扩散和稀释，以sf6气体为检测气体，可以有效提高漏风量检测的准确性。具体地，可参考图2，如图2所示，图中a点为矿井内部的任一漏风区域，基于漏风区域可以确定位于与漏风区域相邻的第一检测点b1点和第二检测点b2点，检测气体存储装置释放sf6检测气体，在检测的过程中，需要连续稳定定量的释放sf6检测气体，随着风流，sf6检测气体从第一检测点b1点移动至第二检测点b2点，且随着sf6检测气体的移动，sf6检测气体的浓度会不断下降，进而可以得到漏风区域对应的漏风量。sf6检测气体存储装置的设置位置本技术实施例不再进行限定，用户可自行设置，可以理解的是，为保证检测效率，每相邻两个检测点应至少设置一个sf6检测气体存储装置。
97.步骤sa3，基于第一检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，以及，第二检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，确定每一漏风区域对应的漏风量。
98.步骤sa4，基于所有漏风区域各自对应的漏风量，确定矿井内部的漏风量。
99.每一检测点各自对应的风量q可以根据风量计算公式得到，其中，q为检测气体的气体释放量，c为检测气体的气体浓度，进一步的，确定每一漏风区域的漏风量可以根据检测点的风量差确定，其中，δq＝q
1-q2，其中，q1为第一检测点检测气体的释放量，q2为第二检测点检测气体的释放量，c1为第一检测点的检测气体的浓度，c2为第二检测点检测气体的浓度。根据所有漏风区域各自对应的漏风量，计算漏风量总和可以确定矿井内部的漏风量，第一检测点的风量为q1，第二检测点的风量为q2。
100.基于上述实施例，基于多个内部图像确定至少一个漏风区域，针对每一漏风区域，获取漏风区域所在位置信息，并根据所在位置信息确定第一检测点和第二检测点，以便确定检测气体移动的方向和移动路径；针对每一漏风区域，当检测气体移动时，获取每一检测点各自对应的检测气体流量和检测气体浓度，再基于所有检测点各自对应的风量，确定每一漏风区域对应的漏风量，以便根据检测点风量的差值确定漏风区域的漏风量。
101.进一步地，本技术实施例中，基于多个内部图像，确定至少一个漏风区域，包括步骤sb1至sb2，其中：
102.步骤sb1，根据多个内部图像，建立矿井内部环境的三维模型。
103.具体地，可以将多个内部图像输入至三维实景建模软件中进行三维建模，可以理解的是，多个内部图像为矿井内部环境的所有图像，进而可以建立矿井内部环境的三维模型。
104.步骤sb2，将矿井内部环境的三维模型输入至漏风区域检测模型，确定至少一个漏
风区域，其中，漏风区域检测模型为基于多个矿井内部环境的三维模型训练样本对卷积神经网络训练得到的。
105.具体地，将矿井内部环境的三维模型输入至漏风区域检测模型，漏风区域检测模型可以对三维模型中的漏风区域进行标定。其中，漏风区域检测模型的训练过程包括：获取多个三维模型训练样本和与每一训练样本对应的实际漏风区域，将多个三维模型训练样本输入至漏风区域检测模型中，得到每一三维模型训练样本对应的训练漏风区域，将所有训练漏风区域和各自对应的实际漏风区域利用预设损失函数，确定损失值，并根据损失值和各个三维模型训练样本对待训练漏风区域检测模型进行迭代训练，直至损失值到达预设损失阈值，将达到预设损失阈值的待训练漏风区域检测模型确定为漏风区域检测模型，其中，本技术实施例不对预设损失函数和预设损失阈值进行限定。
106.基于上述实施例，基于内部图像建立矿井内部环境的三维模型，以便对矿井内部环境进行还原，再将矿井内部环境的三维模型输入至漏风区域检测模型中，确定漏风区域，以便对漏风区域进行准确判断，提高了漏风区域确定的准确度。
107.进一步地，在本技术实施例中，基于每一危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量，包括步骤sc1至sc3，其中：
108.步骤sc1，获取每一危险气体种类的化学性质信息，并基于所有危险气体种类各自对应的化学性质信息和各自对应的气体含量差值，确定所有危险气体种类各自对应的危险等级，其中，气体含量差值为当前气体含量和预警气体含量的差值。
109.每一危险气体种类的化学性质信息为预先存储的，每一危险气体种类的化学性质信息可以包括：气体的燃点、气体的挥发等级和气体的毒性等级，其中，每一危险气体种类对应的气体挥发等级和气体的毒性等级为预先存储的。基于各自对应的气体含量差值和差值与浓度等级的对应关系，确定每一危险气体种类各自对应的浓度等级，根据每一危险气体种类对应的燃点，确定对应的燃点等级，可以理解的是，当危险气体种类燃点越低时，燃点等级越高，进一步的，根据燃点等级、浓度等级、挥发等级和气体的毒性等级，确定每一危险气体种类对应的平均等级，并将每一危险气体种类对应的平均等级确定为对应的危险等级，可以理解的是，每一危险气体种类对应的平均等级均不同。
110.步骤sc2，基于所有危险气体种类各自对应的危险等级，从所有危险气体种类中确定目标危险气体种类。
111.步骤sc3，基于目标危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量。
112.将所有危险气体种类各自对应的危险等级进行比较，将危险等级最大的对应的危险气体种类确定为目标危险气体种类。进一步的，基于目标危险气体种类对应的当前气体含量和预警气体含量的差值，确定为矿井对应的气体排出量。
113.基于上述实施例，基于当前气体含量和对应的预警气体含量确定危险气体种类；再根据每一危险气体种类的化学性质信息和气体含量差值确定各自对应的危险等级，以便准确衡量每一危险气体种类的危险性；基于所有危险气体种类各自对应的危险等级，确定目标危险气体排出种类，以便筛选出危险等级最高的危险气体种类，以危险等级最高的危险气体种类为排气基准，将危险等级最高的危险气体排出，可以最大限度的提高矿井内部的安全性。
114.进一步地，在本技术实施例中，基于内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域之前，还包括：对内部图像进行预处理，其中，预处理的方式包括：二值化处理和去均值；
115.相应的，基于内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域，包括：
116.基于预处理后的内部图像和预设的漏风区域检测模型，确定矿井内部的至少一个漏风区域。
117.具体地，对内部图像进行灰度转换，取出每一个像素的r、g、b三个通道，然后映射到灰度空间中，以将内部图像转换为黑白图像。再将转换为黑白图像的内部图像进行去均值，移除内部图像中共同的部分，以凸显漏风区域的边缘特征。进一步的，根据预处理后的内部图像和预设的漏风区域检测模型检测漏风量，可以有效提高检测的效率。
118.基于上述实施例，在基于内部图像和漏风区域检测模型确定漏风量时，对图像进行处理，通过将内部图像进行二值化处理，可以减少内部图像数据量，提高计算效率；通过去均值处理，移除图像上共同的部分，凸显漏风区域的边缘，进一步减少了数据计算工作量，有效提高了工作效率。
119.进一步地，在本技术实施例中，基于目标变频频率控制变频风机工作之后，还包括步骤sd1至sd4，其中：
120.步骤sd1，针对排气后的矿井内部，获取与目标危险气体排出种类对应的排气后的气体含量。
121.具体地，针对完成换风工作后的矿井内部，获取目标危险气体排出种类对应的传感器上传的数据，进而可以确定完成换风后的矿井内部的目标排除危险气体种类的含量。
122.步骤sd2，基于排气后的气体含量和与目标危险气体排出种类对应的预警气体含量，确定排气后的矿井内部环境是否处于安全状态。
123.步骤sd3，若否，则再次确定漏风量和气体排出量并进行调节。
124.步骤sd4，否则，则确定排气后的矿井内部环境为安全状态。
125.具体地，将排气后的气体含量和目标危险气体排出种类对应的预警气体含量进行对比，以确定排气后的矿井内部环境是否处于安全状态。若否，则表明矿井内部中的目标危险气体排出种类的排气后的气体含量仍然处于含量较高状态，在此种情况下继续进行采矿生产活动，存在着较高的危险性，因而需要执行步骤sd3，再次确定漏风量和气体排出量，重新确定目标变频频率，并对变频风机进行调节；否则，则表明排气后的气体含量小于目标危险气体排出种类对应的预警气体含量，矿井内部环境处于安全状态，可以进行正常的采矿生产活动。
126.基于上述实施例，针对排气后的矿井内部，获取与目标危险气体排出种类对应的排气后的气体含量，并根据排气后的气体含量和预警气体含量确定排气后的矿井内部环境是否为安全状态，以确保目标危险气体排出种类的含量处于安全状态，并为矿井内部的工作人员提供一个安全的生产环境。
127.进一步地，在本技术实施例中，基于目标变频频率控制变频风机工作之前，还包括：
128.生成变频风机的变频报警信号，以提醒矿井内部人员移动至指定地点。
129.具体地，在控制目标变频风机工作之前，生成变频报警信号，其中变频报警信号可以为语音提示的形式，也可以持续蜂鸣声的形式，以提醒矿井内部人员矿井内部需要进行
换风，为保证人身安全，矿井内部所有人员需要撤离到指定地点，指定地点的数量可以为一个，也可以为多个，且指定地点可以为矿井内部的任一点，本技术实施例不对指定地点的数量和指定地点的具体位置进行限定，用户可自行设置。
130.获取预设时长后的指定地点的图像和矿井内部人员信息。
131.具体地，当指定地点的数量为一个时，则获取对应的图像，当指定地点的数量为多个时，则获取所有指定地点各自对应的图像，指定地点的图像为摄像采集装置采集到的。
132.基于指定地点的图像和矿井内部人员信息，确定矿井内部所有人员是否移动至指定地点；
133.相应的，基于目标变频频率控制变频风机工作，包括：
134.若是，则基于目标变频频率控制变频风机工作。
135.对获取到的指定地点的图像中的人员进行面部识别，将识别到的面积与人脸信息库中的人脸进行匹配，以确定矿井内部所有人员是否均移动至指定地点，其中，人脸信息库为预先存储的。当确定矿井内部所有人员均移动至指定地点，则可以基于目标变频频率控制变频风机，否则，则表明在矿井内部的工作区域仍然有工作人员，需要再次发出变频报警信号，以提醒对应的工作人员及时撤离。
136.生成变频风机的变频提醒信号，提醒矿井内部人员及时移动至指定地点，以便保证矿井内部人员的安全；再获取预设时长后的指定地点的图像和矿井内部人员信息，确定矿井内部所有人员是否全部移动至指定地点，若是，则基于目标变频频率控制变频风机进行工作，以确保在所有人员均撤离的情况下进行排气，保证排气工作的安全性。
137.进一步地，在本技术实施例中，基于漏风量和气体排出量确定变频风机的目标变频频率可以基于通风风量控制算法和流体力学原理计算得到。其中，计算公式可以为其中，第一检测点的风量为q1，第二检测点的风量为q2，第一检测点的通风机轴功率为p1，第二检测点的通风机轴功率为p2，第一检测点的转速为n1，第二检测点的转速为n2，通过通风机轴功率与风量的转换关系，其中，轴功率为通过功率传感器监测得到的，可以控制通风机的输出风量大小，进而实现矿井内部气体的排出。
138.上述实施例从方法流程的角度介绍交流变频风机的变频控制方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了交流变频风机的变频控制装置，具体详见下述实施例。
139.本技术实施例提供交流变频风机的变频控制装置，如图3所示，该交流变频风机的变频控制装置具体可以包括：
140.获取模块210，用于获取矿井内部的危险气体信息和矿井内部的多个内部图像，其中，危险气体信息包括多个危险气体种类和各自对应的当前气体含量，危险气体种类对应的气体含量超过危险气体种类对应的预警气体含量阈值；
141.漏风区域确定模块220，用于基于多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域，以便于在漏风区域释放检测气体；
142.漏风量确定模块230，用于获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，并根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量，确定矿井对应的漏风量；
143.危险气体排出信息确定模块240，用于基于每一危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量；
144.目标变频频率确定模块250，用于基于漏风量和气体排出量确定变频风机的目标变频频率；
145.变频风机控制模块260，用于基于目标变频频率控制变频风机工作。
146.对于本技术实施例，获取模块210获取矿井内部的危险气体信息和多个内部图像，漏风区域确定模块220基于多个内部图像，确定矿井内部的漏风区域，以便于在漏风区域释放检测气体；漏风量确定模块230获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，以便通过使用检测气体检测漏风区域的漏风量，再根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量确定矿井的漏风量，在排气时，由于危险气体种类的部分气体含量会进入到漏风区域，因此通过计算矿井的漏风量，可以在排气时减小排气量，以避免排气量偏大，在排气量偏大的情况下调节变频风机会导致变频频率增大，变频频率不准确，而通过结合漏风量和气体排出量可以得到准确的矿井内部总的气体排出量，目标变频频率确定模块250再根据总的气体排出量确定变频风机的目标变频频率，变频风机控制模块260并基于目标变频频率控制变频风机工作，基于准确的综合气体排出量可以得到准确的目标变频频率，再对变频风机进行控制，进而可以提高变频频率确定的准确度。
147.本技术实施例中的一种可能的实现方式，漏风量确定模块230在执行获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，并根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量，确定矿井对应的漏风量时，用于：
148.针对每一漏风区域，获取漏风区域所在位置信息，基于漏风区域所在位置信息，确定第一检测点和第二检测点，第一检测点和第二检测点为与漏风区域相邻的检测点；
149.针对每一漏风区域，在第一检测点释放检测气体后的预设时间时，获取第一检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，以及，第二检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度；
150.基于第一检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，以及，第二检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，确定每一漏风区域对应的漏风量；
151.基于所有漏风区域各自对应的漏风量，确定矿井内部的漏风量。
152.本技术实施例中的一种可能的实现方式，漏风区域确定模块220在执行基于多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域时，用于：
153.根据多个内部图像，建立矿井内部环境的三维模型；
154.将矿井内部环境的三维模型输入至漏风区域检测模型，确定至少一个漏风区域，其中，漏风区域检测模型为基于多个矿井内部环境的三维模型训练样本对卷积神经网络训练得到的。
155.本技术实施例中的一种可能的实现方式，危险气体排出信息确定模块240在执行基于每一危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量时，用于：
156.获取每一危险气体种类的化学性质信息，并基于所有危险气体种类各自对应的化学性质信息和各自对应的气体含量差值，确定所有危险气体种类各自对应的危险等级，其中，气体含量差值为当前气体含量和预警气体含量的差值；
157.基于所有危险气体种类各自对应的危险等级，从所有危险气体种类中确定目标危险气体种类；
158.基于目标危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量。
159.本技术实施例中的一种可能的实现方式，交流变频风机的变频控制装置，还包括：
160.图像预处理模块，用于：
161.对多个内部图像进行预处理，其中，预处理的方式包括：二值化处理和去均值；
162.相应的，漏风区域确定模块220在执行基于多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域时，用于：
163.基于预处理后的多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域。
164.本技术实施例中的一种可能的实现方式，交流变频风机的变频控制装置，还包括：
165.安全状态确定模块，用于：
166.针对排气后的矿井内部，获取与目标危险气体排出种类对应的排气后气体含量；
167.基于排气后气体含量和与目标危险气体排出种类对应的预警气体含量，确定排气后的矿井内部环境是否为安全状态；
168.若是，则再次确定漏风量和气体排出量并进行调节；
169.否则，则确定排气后的矿井内部环境为安全状态。
170.本技术实施例中的一种可能的实现方式，交流变频风机的变频控制装置，还包括：
171.变频风机报警信号生成模块，用于：
172.生成变频风机的变频报警信号，以提醒矿井内部人员移动至指定地点；
173.获取预设时长后的指定地点的图像和矿井内部人员信息；
174.基于指定地点的图像和矿井内部人员信息，确定矿井内部所有人员是否移动至指定地点；
175.相应的，变频风机控制模块260在执行基于目标变频频率控制变频风机工作时，用于：
176.若是，则基于目标变频频率控制变频风机工作。
177.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种变频风机的变频控制装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
178.本技术实施例中提供了一种变频风机，如图4所示，图4所示的变频风机300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，变频风机300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该变频风机300的结构并不构成对本技术实施例的限定。
179.处理器301可以是cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，通用处理器，dsp(digitalsignalprocessor，数据信号处理器)，asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)，fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
180.总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是pci(peripheralcomponentinterconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准结构)总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一型的总线。
181.存储器303可以是rom(readonlymemory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，电可擦可编程只读存储器)、cd-rom(compactdiscreadonlymemory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
182.存储器303用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
183.图4示出的变频风机仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
184.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，获取矿井内部的危险气体信息和多个内部图像，基于多个内部图像，确定矿井内部的漏风区域，在漏风区域释放检测气体后，获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，再根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量确定矿井的漏风量，以便通过使用检测气体检测漏风区域的漏风量，在排气时，由于危险气体种类的部分气体含量会进入到漏风区域，因此通过计算矿井的漏风量，可以在排气时减小排气量，以避免排气量偏大，在排气量偏大的情况下调节变频风机会导致变频频率增大，变频频率不准确，而通过结合漏风量和气体排出量可以得到准确的矿井内部总的气体排出量，再根据总的气体排出量确定变频风机的目标变频频率，并基于目标变频频率控制变频风机工作，基于准确的综合气体排出量可以得到准确的目标变频频率，再对变频风机进行控制，进而可以提高变频频率确定的准确度。
185.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
186.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种交流变频风机的变频控制方法，其特征在于，包括：获取矿井内部的危险气体信息和矿井内部的多个内部图像，其中，所述危险气体信息包括多个危险气体种类和各自对应的当前气体含量，危险气体种类对应的气体含量超过危险气体种类对应的预警气体含量阈值；基于所述多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域，以便于在漏风区域释放检测气体；获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，并根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量，确定矿井对应的漏风量；基于每一危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量；基于所述漏风量和所述气体排出量确定变频风机的目标变频频率；基于所述目标变频频率控制变频风机工作。2.根据权利要求1所述的交流变频风机的变频控制方法，其特征在于，所述获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，并根据所有漏风区域各自对应的监测气体浓度和检测气体流量，确定矿井对应的漏风量，包括：针对每一漏风区域，获取漏风区域所在位置信息，基于漏风区域所在位置信息，确定第一检测点和第二检测点，所述第一检测点和第二检测点为与漏风区域相邻的检测点；针对每一漏风区域，在第一检测点释放检测气体后的预设时间时，获取第一检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，以及，第二检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度；基于第一检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，以及，第二检测点对应的检测气体流量和检测气体浓度，确定每一漏风区域对应的漏风量；基于所有漏风区域各自对应的漏风量，确定矿井内部的漏风量。3.根据权利要求1所述的交流变频风机的变频控制方法，其特征在于，所述基于多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域，包括：根据多个内部图像，建立矿井内部环境的三维模型；将矿井内部环境的三维模型输入至漏风区域检测模型，确定至少一个漏风区域，其中，漏风区域检测模型为基于多个矿井内部环境的三维模型训练样本对卷积神经网络训练得到的。4.根据权利要求1所述的交流变频风机的变频控制方法，其特征在于，所述基于每一危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量，包括：获取每一危险气体种类的化学性质信息，并基于所有危险气体种类各自对应的化学性质信息和各自对应的气体含量差值，确定所有危险气体种类各自对应的危险等级，其中，所述气体含量差值为当前气体含量和预警气体含量的差值；基于所有危险气体种类各自对应的危险等级，从所有危险气体种类中确定目标危险气体种类；基于目标危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量。
5.根据权利要求1所述的交流变频风机的变频控制方法，其特征在于，所述基于所述多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域之前，还包括：对所述多个内部图像进行预处理，其中，预处理的方式包括：二值化和去均值；相应的，所述基于所述多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域，包括：基于所述预处理后的多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域。6.根据权利要求1所述的交流变频风机的变频控制方法，其特征在于，基于所述目标变频频率控制变频风机工作之后，还包括：针对排气后的矿井内部，获取与目标危险气体排出种类对应的排气后的气体含量；基于排气后的气体含量和与目标危险气体排出种类对应的预警气体含量，确定排气后的矿井内部的环境是否处于安全状态；若否，则再次确定漏风量和气体排出量并进行调节，直至矿井内部的环境的处于安全状态；否则，则确定排气后的矿井内部环境为安全状态。7.根据权利要求1所述的交流变频风机的变频控制方法，其特征在于，所述基于所述目标变频频率控制变频风机工作之前，还包括：生成变频风机的变频提醒信号，以提醒矿井内部人员移动至指定地点；获取预设时长后的指定地点的图像和矿井内部人员信息；基于所述指定地点的图像和矿井内部人员信息，确定矿井内部所有人员是否移动至指定地点；相应的，所述基于目标变频频率控制变频风机工作，包括：若是，则基于目标变频频率控制变频风机工作。8.一种交流变频风机的变频控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取矿井内部的危险气体信息和矿井内部的多个内部图像，其中，所述危险气体信息包括多个危险气体种类和各自对应的当前气体含量；漏风区域确定模块，用于基于所述多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域，以便于在漏风区域释放检测气体；漏风量确定模块，用于获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，并根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量，确定矿井对应的漏风量；危险气体排出信息确定模块，用于基于每一危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量；目标变频频率确定模块，用于基于所述漏风量和所述气体排出量确定变频风机的目标变频频率；变频风机控制模块，用于基于所述目标变频频率控制变频风机工作。9.一种变频风机，其特征在于，包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的交流变频风机的变频控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1至7中任一项所述的交流变频风机的变频控制方法。

技术总结
本发明涉及变频控制的技术领域，尤其是涉及交流变频风机的变频控制方法、装置和变频风机，该方法包括：获取矿井内部的危险气体信息和矿井内部的多个内部图像；基于多个内部图像，确定矿井内部的至少一个漏风区域，以便于在漏风区域释放检测气体；获取每一漏风区域对应的检测气体浓度和检测气体流量，根据所有漏风区域各自对应的检测气体浓度和检测气体流量，确定矿井对应的漏风量；基于每一危险气体种类对应的当前气体含量和对应的预警气体含量，确定矿井对应的气体排出量；基于漏风量和气体排出量确定变频风机的目标变频频率；基于目标变频频率控制变频风机工作。本申请具有的技术效果是：提高了变频频率确定的准确度。提高了变频频率确定的准确度。提高了变频频率确定的准确度。


技术研发人员：呼木吉力吐 张利军 郭俊义 于德君
受保护的技术使用者：神华准格尔能源有限责任公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/7/12