一种送料装置及其送料方法与流程

1.本发明涉及为送料领域,具体说是一种送料装置及其送料方法。


背景技术：

2.百叶窗可以抵挡阳光、风雨、灰尘的侵蚀、容易清洁，可以调节照入室内光线的量，从而得到了人们广泛的使用。现有技术中，生产百叶窗的自动化设备上，百叶窗的叶片送料机构送料效率低，送料数量有限，不能高效率、持续重复的将大批量的叶片抬升至指定工作位置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，能持续重复的将大批量的叶片送至指定工作位置的送料装置。
4.为了实现上述目的，设计一种送料装置，包括托盘、若干竖向支架，所述托盘横向设在若干竖向支架一侧，还包括第一横向支架和第二横向支架，所述第一横向支架和第二横向支架上设有若干横向导轨和若干气缸，所述每个横向导轨上设有滑块，所述每个气缸上设有气缸连接件，第一横向支架的滑块与气缸连接件通过螺栓与第一横梁连接，第二横向支架的滑块与气缸连接件通过螺栓与第二横梁连接，第一横梁上设有若干第一支臂，第二横梁上设有若干第二支臂；所述第一横向支架下侧还设有升降电机，所述升降电机的输出轴两端设有升降齿轮，所述升降齿轮与齿条啮合；所述第二横向支架两端的下侧还设有升降气缸。
5.本发明还具有如下优选的技术方案：1.所述第一横向支架和第二横向支架两端分别设有竖向滑块，所述竖向滑块与升降导轨配合。
6.2.所述托盘设有若干孔。
7.3.所述竖向支架开设有若干槽口。
8.4.所述第二支臂一端设有凸台。
9.5.所述第一支臂与第二支臂穿过槽口后与托盘开孔配合，第一支臂位于第二支臂上方并位于第二支臂非凸台的一侧。
10.6.一种送料方法，将托盘外侧的叶片送至托盘内侧并抬升至竖向支架的上端的步骤包括：s1.第二横向支架上的气缸收缩，带动第二横向支架上的气缸连接件靠近托盘，从而带动第二横梁上的第二支臂往托盘外侧移动；s2.升降气缸顶升，使第二支臂顶升叶片，叶片脱离托盘，第二横向支架上的气缸横推，带动第二横向支架上的气缸连接件远离托盘，从而带动第二横梁上的第二支臂往托盘内侧移动，叶片被抬升后移动至托盘内侧；s3.升降气缸下降，第二支臂将叶片放置在托盘内侧，然后第二横向支架上的气缸收缩，第二支臂往托盘外侧移动，为第一支臂预留作业空间；s4.第一横向支架上的气缸收缩，带动第一横向支架上的气缸连接件靠近托盘，从而带动第一横梁上的第一支臂往托盘外侧移动；s5.升降
电机工作，驱动升降齿轮带动第一支臂将叶片抬升至竖向支架上端。
11.本发明同现有技术相比，其优点在于：本发明的结构简单，安全高效，依靠第一支臂与第二支臂的配合，可以重复、高效率的一次性把大量堆叠的叶片输送至竖向支架的顶部。
附图说明
12.图1为本发明装置未放叶片的立体图；图2为本发明装置部分抬升机构的立体图；图3为本发明装置中第一横向支架上的放大细节图；图4为本发明装置中第二横向支架上的放大细节图；图5为本发明装置未放叶片的另一个方向的立体图；图6为本发明装置托盘与竖向支架的放大细节图；图7为本发明装置放置叶片后的立体图；图8为本发明装置放置叶片后的侧视图；图中：1.托盘；2.竖向支架；3.第一横向支架；4.第二横向支架；5.第一横向导轨；6.第二横向导轨；7.第一气缸；8.第二气缸；9.第一滑块；10.第二滑块；11.第一气缸连接件；12.第二气缸连接件；13.第一横梁；14.第二横梁；15.第一支臂；16.第二支臂；17.升降电机；18.输出轴；19.升降齿轮；20.齿条；21.升降气缸；22.竖向滑块；23.升降导轨；24.孔；25.槽口；26.凸台；27.叶片。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
14.如图1-3所示，本发明包括托盘1和若干竖向支架2。托盘1横向设置在若干竖向支架2上。托盘1两端设有竖直放置的齿条20和升降导轨23。第一横向支架3与第二横向支架4两端分别设有竖向滑块22，竖向滑块22与升降导轨23配合，限制第一横向支架3与第二横向支架4的竖直上下运动自由度。第一横向支架3设置在第二横向支架4上端。第一横向支架3上设有若干第一横向导轨5，第一横向导轨5上设有与之配合的第一滑块9。第一横向支架3上还设有若干第一气缸7，第一气缸7上设有第一气缸连接件11。第一滑块9与第一气缸连接件11均通过螺栓固定在第一横梁13上。第一横梁13上还设有若干第一支臂15。第一横向支架3下端还设有升降电机17，升降电机17通过固定架与第一横向支架3连接。升降电机17的输出轴18延伸至两侧的齿条20处。输出轴18两端设有升降齿轮19，升降齿轮19分别与齿条20啮合。通过升降电机17工作可以带动第一支臂15沿升降导轨23上下移动，通过第一气缸7可以带动第一支臂15沿第一横向导轨5横向移动。
15.如图4所示，第二横向支架4上设有若干第二横向导轨6，第二横向导轨6上设有与之配合的第二滑块10。第二横向支架4上还设有若干第二气缸8，第二气缸8上设有第二气缸连接件12。第二滑块10与第二气缸连接件12均通过螺栓固定在第二横梁14上。第二横梁14上还设有若干第二支臂16。第二横向支架4下端还设有升降气缸21，通过升降气缸21可以带
动第二支臂16沿升降导轨23上下移动，通过第二气缸8可以带动第二支臂16沿第二横向导轨6横向移动。
16.如图5-6所示，托盘1上设有若干孔24，竖向支架2开设有若干槽口25。如图7-8所示，叶片27放置在托盘1上。托盘上的孔24与槽口25与第一支臂15和第二支臂16的位置配合。第二支臂16上设有凸台26，第一支臂15与第二支臂16穿过槽口25后与托盘开孔24配合，此时第一支臂15位于第二支臂16上方并位于第二支臂16非凸台26的一侧。
17.如图7-8所示，将托盘1外侧的叶片27送至托盘1内侧并抬升至竖向支架2的上端的步骤包括：s1.第二横向支架4上的气缸8收缩，带动第二横向支架4上的气缸连接件12靠近托盘1，从而带动第二横梁上14的第二支臂16往托盘1外侧移动；s2.升降气缸21顶升，使第二支臂16顶升叶片27，叶片27脱离托盘1，第二横向支架4上的气缸8横推，带动第二横向支架4上的气缸连接件12远离托盘1，从而带动第二横梁上14的第二支臂16往托盘1内侧移动，叶片27被抬升后移动至托盘1内侧；s3.升降气缸21下降，第二支臂16将叶片27放置在托盘1内侧，然后第二横向支架4上的气缸8收缩，第二支臂16往托盘1外侧移动，为第一支臂15预留作业空间；s4.第一横向支架3上的气缸7收缩，带动第一横向支架上3的气缸连接件11靠近托盘1，从而带动第一横梁13上的第一支臂15往托盘1外侧移动；s5.升降电机17工作，驱动升降齿轮19带动第一支臂15将叶片27抬升至竖向支架2上端。
18.以上所述，仅为此发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种送料装置，包括托盘、若干竖向支架，所述托盘横向设在若干竖向支架一侧，其特征在于还包括第一横向支架和第二横向支架，所述第一横向支架和第二横向支架上设有若干横向导轨和若干气缸，所述每个横向导轨上设有滑块，所述每个气缸上设有气缸连接件，第一横向支架的滑块与气缸连接件通过螺栓与第一横梁连接，第二横向支架的滑块与气缸连接件通过螺栓与第二横梁连接，第一横梁上设有若干第一支臂，第二横梁上设有若干第二支臂；所述第一横向支架下侧还设有升降电机，所述升降电机的输出轴两端设有升降齿轮，所述升降齿轮与齿条啮合；所述第二横向支架两端的下侧还设有升降气缸。2.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于所述第一横向支架和第二横向支架两端分别设有竖向滑块，所述竖向滑块与升降导轨配合。3.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于所述托盘设有若干孔。4.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于所述竖向支架开设有若干槽口。5.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于所述第二支臂一端设有凸台。6.如权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于所述第一支臂与第二支臂穿过槽口后与托盘开孔配合，第一支臂位于第二支臂上方并位于第二支臂非凸台的一侧。7.一种如权利要求1所述的送料装置的送料方法，其特征在于将托盘外侧的叶片送至托盘内侧并抬升至竖向支架的上端的步骤包括：s1.第二横向支架上的气缸收缩，带动第二横向支架上的气缸连接件靠近托盘，从而带动第二横梁上的第二支臂往托盘外侧移动；s2.升降气缸顶升，使第二支臂顶升叶片，叶片脱离托盘，第二横向支架上的气缸横推，带动第二横向支架上的气缸连接件远离托盘，从而带动第二横梁上的第二支臂往托盘内侧移动，叶片被抬升后移动至托盘内侧；s3.升降气缸下降，第二支臂将叶片放置在托盘内侧，然后第二横向支架上的气缸收缩，第二支臂往托盘外侧移动，为第一支臂预留作业空间；s4.第一横向支架上的气缸收缩，带动第一横向支架上的气缸连接件靠近托盘，从而带动第一横梁上的第一支臂往托盘外侧移动；s5.升降电机工作，驱动升降齿轮带动第一支臂将叶片抬升至竖向支架上端。

技术总结
本发明涉及为送料领域,具体说是一种送料装置及其送料方法，包括托盘、若干竖向支架，所述托盘横向设在若干竖向支架一侧，还包括第一横向支架和第二横向支架，所述第一横向支架和第二横向支架上设有若干横向导轨和若干气缸，所述每个横向导轨上设有滑块，所述每个气缸上设有气缸连接件，第一横向支架的滑块与气缸连接件通过螺栓与第一横梁连接，第二横向支架的滑块与气缸连接件通过螺栓与第二横梁连接，第一横梁上设有若干第一支臂，第二横梁上设有若干第二支臂。本发明同现有技术相比，其优点在于：本发明的结构简单，安全高效，依靠第一支臂与第二支臂的配合，可以重复、高效率的一次性把大量堆叠的叶片输送至竖向支架的顶部。把大量堆叠的叶片输送至竖向支架的顶部。把大量堆叠的叶片输送至竖向支架的顶部。


技术研发人员：谢忠 陈昆劲 甘世宁
受保护的技术使用者：上海良劲自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/12