基于智慧食堂的膳食营养管理系统的制作方法

1.本发明涉及膳食设备领域，尤其是涉及一种基于智慧食堂的膳食营养管理系统。


背景技术：

2.在传统的智慧食堂中，用户的饮食习惯及健康信息会被存储在云端中，在所有的用户中存在部分用户不喜欢吃带有汤汁的菜肴，但是现在智慧食堂的打菜系统将菜打好后无法很好的根据用户需求对菜肴里的汤菜进行分离并根据用户需求来进行选择，有待改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种基于智慧食堂的膳食营养管理系统，能够有效解决上述传统智慧食堂存在的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：基于智慧食堂的膳食营养管理系统，包括：云端模块，用于数据计算、存储、对照等；识别模块，对用户进行人脸识别并将识别信息输送至所述云端模块中；精准化分析模块，根据用户信息来进行推荐多份合理均衡的套餐，并由用户自主选择；打菜设备，通过用户自主选择后将信息传输至打菜设备中，随后将选择后的套餐输送出；结算模块，用户在取走套餐后，在云端模块中对自动对用户的钱包进行扣费。
5.上述技术方案中，进一步地，所述打菜设备包括，输送模块：包括主输送带和副输送带，所述主输送带通过间歇装置带动副输送带传送；餐盘模块，置于所述副输送带一侧，所述副输送带连接至一驱动机构上，通过所述驱动机构带动所述餐盘模块中的餐盘间歇性推送至所述副输送带上；打菜模块，所述副输送带通过传动机构与所述打菜模块连接，所述打菜模块内设置有菜铲，所述菜铲上设置有若干通孔且设置有用于封闭所述通孔的控制装置；云端模块，用于记录用户信息并控制所述打菜模块合理配备菜肴，包括信号开关，所述信号开关用于连接供电装置与所述控制装置，进而根据用户习惯控制所述通孔的状态；所述餐盘通过驱动机构推动至所述副输送带上后在所述副输送带上间歇性停滞，并在停滞过程中通所述打菜模块将菜肴输送至所述餐盘上，通过所述云端模块控制所述通孔的启闭状态来满足用户饮食习惯，随后通过所述主输送带将所述餐盘送出。
6.上述技术方案中，进一步地，所述菜铲包括铲头、铲柄、升降气缸，所述铲头转动设置在所述铲柄前端，所述通孔位于所述铲头后端，所述控制装置包括控制电机及电机杆，所述电机杆前端设置有密封块，所述密封块呈耙齿状，并在所述密封块的两端设置有弹簧，所述控制电机通电启动后使所述密封块向所述通孔方向移动并对其进行封闭，所述主输送带上的传动轮上设置有磁感线圈，并使所述磁感线圈置于u形磁铁14中，所述磁感线圈连接至所述供电装置为其持续提供电能,同时所述磁感线圈连接至一电磁铁上，所述信号开关置于两者之间的通断路线中，通过所述信号开关的通断用于控制所述电磁铁的磁性状态，所述电磁铁下方设置有连通块，所述连通块上且靠近所述电磁铁一侧设置有磁铁，且在所述
连通块下方设置有连通座，所述供电装置通过所述连通座与所述控制装置连接，所述信号开关断开时，所述电磁铁失磁使所述连通块掉入至所述连通座，进而使所述供电装置来启动所述控制装置。
7.上述技术方案中，进一步地，所述主输送带上的传动轮连接至第一齿轮柱上，所述第一齿轮柱与第二齿轮柱相啮合，所述第二齿轮柱与所述副输送带上的传动轮相连接，所述间歇装置包括常动轮和间歇轮，所述常动轮设置在所述第二齿轮柱上，所述间歇轮设置在所述副输送带上的传动轮上，所述间歇轮上设置有若干组凹槽，所述常动轮上设置有第一圆柱，所述常动轮转动一圈后使所述第一圆柱嵌入至所述凹槽中并带动所述间歇轮转动。
8.上述技术方案中，进一步地，所述驱动机构包括与所述间歇轮同步转动的滚轮，所述滚轮一侧设置有固定座，所述固定座上设置有滑槽和设置在所述滑槽内的滑块，所述滚轮上设置有第二圆柱，所述滑块上设置有第三圆柱，所述第二圆柱与所述第三圆柱通过连杆相连接，所述连杆的两端均为转动状态，在所述滑块上且位于所述第三圆柱的另一侧设置有固定杆，所述固定杆与所述餐盘模块配合，所述餐盘模块包括餐盘座，所述餐盘座上设置有l形块，所述餐盘与所述l形块的两边相贴合，所述餐盘座上设置有u形槽，所述固定杆包括第一段、第二段、第三段，呈z形状，所述第三段在所述餐盘座上进行横向移动，所述第二段为伸缩段，所述第二段为伸长状态时，所述第三段在所述餐盘座的表面向靠近所述餐盘的方向横向移动，所述第二段为收缩状态时，所述第三段在所述u形槽内向远离所述餐盘的方向横向移动，所述第三段移动至所述u形槽的左侧槽口使受到所述餐盘的压力将其压入所述u形槽内，所述第三段上还设置有斜面与所述餐盘座配合，使其能够从所述u形槽的左槽口进入至所述u形槽的横向区段中。
9.上述技术方案中，进一步地，所述打菜模块包括打饭模块、打汤模块、荤菜模块、素菜模块，所述餐盘在所述副输送带上停滞的位置分别位于四组模块处，所述打饭模块和打汤模块由第一自动机械设备控制，所述打饭模块和打汤模块上均设置有供应输送带，所述供应输送带的传动轮上设置有第一锥齿轮，所述副输送带的传动轮上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合使所述供应输送带与所述副输送带同步传动，所述供应输送带两侧设置有防护板并在所述防护板上设置有一挡板，所述第一自动机械设备还包括第一机械臂，所述第一机械臂将饭盘抓取后横向移出并嵌入至所述餐盘中。
10.上述技术方案中，进一步地，所述荤菜模块和素菜模块由第二自动机械设备控制，所述荤菜模块和素菜模块包括荤菜台和素菜台，所述第二自动机械设备上设置有与所述供应输送带相连接的菜盘自动装填装置，包括菜盘存放盒，所述菜盘在所述菜盘存放盒内为上下堆叠状态，转动盘，所述转动盘上设置有推杆，所述推杆的位置高于所述转动盘，所述转动盘的位置低于所述菜盘，所述转动盘在进行转动时通过所述推杆将所述菜盘从所述菜盘存放盒中推出并将使其掉落至所述转动盘上，所述菜铲位于在所述荤菜台和素菜台上方且所述菜铲可进行升降且能够控制所述铲头和铲柄形成的夹角，所述菜铲下降并铲菜时，所述铲头与所述荤菜台和素菜台保持平行，所述菜铲上升时，所述铲头逆时针转动防止汤汁流出，所述铲头靠近所述菜盘时，所述铲头顺时针转动将荤菜或素菜倾倒至所述菜盘中，在所述第二自动机械设备中还设置有第二机械臂，所述第二机械臂将所述菜盘横向移出并放入所述餐盘中。
11.上述技术方案中，进一步地，所述第二自动机械设备上方设置有用于连接所述菜盘自动装填装置和供应输送带的传动组件，包括传动杆，所述菜盘自动装填装置上设置有转动杆，所述转动杆突出所述第二自动机械设备并在末端设置有第三锥齿轮，所述传动杆上设置有两组第四锥齿轮并与所述第三锥齿轮相啮合，所述传动杆与所述供应输送带上的传动轮通过皮带相连接。
12.本发明的有益效果是：通过云端模块的对用户进行分析从而可以根据用户饮用习惯首先确认用户是否需要将菜肴中的汤汁进行分离，而后通过控制密封块来实现是否对通孔进行阻挡，在菜铲上升的时候即可选择保留或使汤汁从通孔中倒出。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
14.图1是本发明的流程图。
15.图2是本发明的打菜设备总装示意图。
16.图3是本发明的打菜设备内部结构立体图。
17.图4是本发明的另一角度打菜设备内部结构立体图。
18.图5是本发明的间歇机构立体图。
19.图6是本发明的驱动机构立体图。
20.图7是本发明的打饭、打汤模块立体图。
21.图8是本发明的另一角度打饭、打汤模块立体图。
22.图9是本发明的荤菜、素菜模块立体图。
23.图10是本发明的菜铲、供电装置、连接座配合示意图。
24.图11是本发明的图9的a处放大图。
25.图12是本发明的通孔与密封块配合示意图。
26.图中，1.主输送带，2.副输送带，3.餐盘，4.铲头，5.铲柄，6.通孔，7.信号开关，8.供电装置，9.控制电机，10.电机杆，11.密封块，12.弹簧，13.磁感线圈，14.u形磁铁，15.电磁铁，16.连通块，17.磁铁，18.连通座，19.第一齿轮柱，20.第二齿轮柱，21.常动轮，22.间歇轮，23.凹槽，24.第一圆柱，25.滚轮，26.固定座，27.滑块，28.第二圆柱，29.第三圆柱，30.连杆，31.餐盘座，32.l形块，33.u形槽，34.第一段，35.第二段，36.第三段，37.供应输送带，38.第一锥齿轮，39.第二锥齿轮，40.防护板，41.挡板，42.第一机械臂，43.荤菜台，44.素菜台，45.菜盘存放盒，46.转动盘，47.推杆，48.第二机械臂，49.传动杆，50.转动杆，51.第三锥齿轮，52.第四锥齿轮，53.皮带。
实施方式
27.参照图1-12所示，基于智慧食堂的膳食营养管理系统，包括：云端模块，用于数据计算、存储、对照等；识别模块，对用户进行人脸识别并将识别信息输送至所述云端模块中；精准化分析模块，根据用户信息来进行推荐多份合理均衡的套餐，并由用户自主选择；打菜设备，通过用户自主选择后将信息传输至打菜设备中，随后将选择后的套餐输送出；结算模块，用户在取走套餐后，在云端模块中对自动对用户的钱包进行扣费。
28.其中，所述打菜设备包括，输送模块：包括主输送带1和副输送带2，所述主输送带1
通过间歇装置带动副输送带2传送；餐盘模块，置于所述副输送带2一侧，所述副输送带2连接至一驱动机构上，通过所述驱动机构带动所述餐盘模块中的所述餐盘3间歇性推送至所述副输送带2上；打菜模块，所述副输送带2通过传动机构与所述打菜模块连接，所述打菜模块内设置有菜铲，所述菜铲上设置有若干通孔6且设置有用于封闭所述通孔6的控制装置；云端模块，用于记录用户信息并控制所述打菜模块合理配备菜肴，包括信号开关7，所述信号开关7用于连接供电装置8与所述控制装置，进而根据用户习惯控制所述通孔6的状态；所述餐盘3通过驱动机构推动至所述副输送带2上后在所述副输送带2上间歇性停滞，并在停滞过程中通所述打菜模块将菜肴输送至所述餐盘3上，通过所述云端模块控制所述通孔6的启闭状态来满足用户饮食习惯，随后通过所述主输送带将所述餐盘3送出。
29.其中，所述菜铲包括铲头4、铲柄5，所述铲柄5设置一升降机构上（升降机构为自动化的伸缩气缸），所述铲头4转动设置在所述铲柄5的前端，所述通孔6位于所述铲头4的后方位置出，所述铲头4的底面且位于斜上方位置处设置有控制装置，所述控制装置包括控制电机9及电机杆10，在所述电机杆10前端设置有密封块11，初始状态下，所述密封块11需要略微嵌入至所述通孔6中但未对其进行封闭，这样能够起到导向作用，在所述密封块11的两侧设置有弹簧12抵靠在固定面处，所述密封块11为耙齿状，所述密封块11从所述通孔6的侧面进入，侧面同样为耙齿状，所述控制电机9通电后，使所述电机杆10向前推动至最远，同时所述电机杆10推动所述密封块11对所述通孔6进行封闭，所述控制电机9失电后，所述弹簧12恢复自然状态并推动所述电机杆10重新缩回，所述通孔6保持打开状态。
30.为了使所述供电装置8能够持续进行供电，所述主输送带1上的传动轮上连接有一磁感线圈13并使所述磁感线圈13置于u形磁铁14中，所述主输送带1持续进行传动时可以使所述磁感线圈13在所述u形磁铁14内转动，所述磁感线圈13上设置有两组套环并设置有导线与所述供电装置8连接，持续对所述供电装置8进行充电，同时，所述套环通过导线连接至一电磁铁15上，所述信号开关7设置在所述电磁铁15与磁感线圈13之间的通路上，所述信号开关7为打开状态时，所述电磁铁15处于通磁状态，所述信号开关7处于关闭状态时，所述电磁铁15处于失磁状态，在所述电磁铁15下方设置有一组连通块16，所述连通块16的上端为磁铁17，在所述连通块16的下方设置有连通座18，所述连通座18的两侧设置有导向板使所述连通块16在掉落的时候能够顺利掉落至所述连通座18内，所述连通座18设置在所述供电装置8与所述控制装置之间，当所述连通块16掉落至所述连通座18后使所述供电装置8对所述控制电机9进行通电。为了使所述供电装置8能够持续进行供电，所述主输送带1上的传动轮上连接有一磁感线圈13并使所述磁感线圈13置于u形磁铁14中，所述主输送带1持续进行传动时可以使所述磁感线圈13在所述u形磁铁14内转动，所述磁感线圈13上设置有两组套环并设置有导线与所述供电装置8连接，持续对所述供电装置8进行充电。
31.其中，所述主输送带1和副输送带2保持同步传动，所述主输送带1上的传动轮通过皮带53与第一齿轮柱19相连接，所述第一齿轮柱19一侧设置有第二齿轮柱20，所述第一齿轮柱19与第二齿轮柱20通过齿轮啮合形成相反方向转动，所述间歇机构包括常动轮21和间歇轮22，所述常动轮21设置在所述第二齿轮柱20上，所述间歇轮22设置在所述副输送带2上的传动轮上，所述间歇轮22与所述常动轮21保持在同一水平高度处且呈啮合状态，在所述常动轮21上设置有靠近边缘的第一圆柱24，在所述间歇轮22上设置有若干条形凹槽23，优选为四组，当所述常动轮21转动一圈后，所述第一圆柱24嵌入至其中一处所述凹槽23中并
通过所述第一圆柱24的位置移动带动所述间歇轮22发生四分之一转动。
32.所述餐盘3中间设置有筋条并在其中所述筋条方向的其中一侧设置为打开状。
33.其中，所述驱动机构包括设置在所述间歇轮22一侧并与所述间歇轮22连接，保持同步转动的滚轮25，所述滚轮25的右侧设置有固定座26，在所述固定座26上设置有滑槽以及设置在所述滑槽内的滑块27，在所述滚轮25上设置有第二圆柱28，在所述滑块27上设置有第三圆柱29，所述第二圆柱28与所述第三圆柱29通过连杆30相连接，且所述连杆30的两端均为可活动状态，在所述滑块27上且位于所述第三圆柱29的另一侧设置有固定杆，所述固定杆与所述餐盘模块配合，所述餐盘模块包括餐盘座31在所述餐盘座31的左侧设置有l形块，所述餐盘3的打开端贴合在所述l形块的直角边且所述打开端朝向所述固定座26的相反方向，所述固定杆为z形，所述固定杆包括第一段34、第二段35、第三段36，所述固定座26内设置有条形槽，所述第一段34穿过所述条形槽内并可进行移动，所述第二段35为竖直状，且所述第二段35为伸缩段（可设置为大小管套状，且设置嵌入所述大管套的所述小管套下端设置有弹簧12），所述第二段35初始状态时即为伸长状态，在所述餐盘座31上设置有u形槽，当所述第二段35为伸长状态时，所述第三段36位在所述餐盘座31的表面移动，当所述第二段35为收缩状态时，所述第三段36在所述u形槽内移动，所述第二段35向左移动时，将所述餐盘3从所述l形块处推出并在到达所述u形槽的左侧槽口时受到所述餐盘3的压力使其进入左侧槽口中，同时在所述第三段36的右侧设置有斜面，此时所述第二段35受到所述滑块27的移动，所述斜面具备导向作用使所述第三段36进入至所述u形槽的横向区间内并在到达右侧槽口时受到弹簧12的作用下重新恢复至伸长状态。
34.其中，所述打菜模块包括打饭模块、打汤模块、荤菜模块、素菜模块，所述餐盘3在所述副输送带2上停滞的位置分别位于四组模块处，所述餐盘3在所述副输送带2上移动，汤和饭是已经打包好的，只需要将其从所述打汤模块和打饭模块中移出并放置在所述餐盘3上即可，所述打饭模块和打汤模块由第一自动机械设备控制，在所述打饭模块和打汤模块上均设置有供应输送带37，打包完成的汤盘和饭盘被陆续放置在所述供应输送带37上，为了保证汤盘和饭盘每次输送的间距同等，方便进行抓取，设置所述供应输送带37需要保持与所述副输送带2相同的传动速度，在所述所述供应输送带37的传动轮上设置有第一锥齿轮38，所述副输送带2的传动轮上设置有第二锥齿轮39，所述第一锥齿轮38与第二锥齿轮39啮合使所述供应输送带37与所述副输送带2同步传动，同时在所述供应输送带37的两侧设置有防护板40，所述防护板40不与所述供应输送带37相接触，且为了防止出现饭盘或汤盘过渡移动的情况，进一步还可以设置有挡板41，所述挡板41两端固定在两处所述防护板40上，所述第一自动机械设备还包括第一机械臂42，所述第一机械臂42将饭盘或汤盘抓取后横向移出并嵌入至所述餐盘3中。
35.所述荤菜模块和素菜模块由第二自动机械设备控制，所述荤菜模块和素菜模块包括荤菜台43和素菜台44，在所述第二自动机械设备上设置有与所述供应输送带37相连接的菜盘自动装填装置，包括菜盘存放盒45，所述菜盘从上而下叠放，转动杆50，上端突出所述第二自动机械设备，下端设置有以所述转动杆50为转动支点的转动盘46，所述转动杆50上设置有推杆47，所述推杆47的高度需要高于所述转动盘46的高度且所述推杆47刚好能够撞击到处于最底下的所述菜盘，所述转动盘46的高度低于所述菜盘存放盒45的底面，当所述转动盘46进行转动时，所述转动盘46从所述菜盘存放盒45的底面略过，所述推杆47将处于
最底下的所述菜盘推出并将其推放至所述转动盘46上，当所述餐盘3在所述副输送带2上位于对应位置时，此时所述菜盘刚好能够被推至所述转动盘46上。
36.所述餐盘3首先打荤菜再打素菜，这样，所述荤菜模块的所述转动盘46首先转动至待定位置，当所述餐盘3来到素菜的对应位置时，所述素菜模块上的所述转动盘46此时也来到待定位置，即两组所述转动盘46保持四分之一角度的偏差，所述菜铲位于在所述荤菜台43和素菜台44上方且所述菜铲可进行升降且能够控制所述铲头4和铲柄5形成的夹角，所述菜铲下降并铲菜时，所述铲头4与所述荤菜台43和素菜台44保持平行，所述菜铲上升时，所述铲头4逆时针转动防止汤汁流出，所述铲头4靠近所述菜盘时，所述铲头4顺时针转动将荤菜或素菜倾倒至所述菜盘中，在所述第二自动机械设备中还设置有第二机械臂48，所述第二机械臂48将所述菜盘横向移出并放入所述餐盘3中。
37.所述菜盘自动装填装置与所述供应输送带37保持同步转动，所述转动杆50突出的上端处设置有第三锥齿轮51，同时在所述第二自动机械设备上方设置横向设置的传动杆49，在所述传动杆49上设置有两组与所述第三锥齿轮51啮合的第四锥齿轮52，所述传动杆49与所述供应输送带37上的传动轮通过皮带53相连接。
38.本发明的工作过程：当从所述云端信号接受到的信号为用户不喜欢带汤汁的菜肴时，此时所述信号开关7处于打开状态，所述电磁铁15为通磁状态，所述电磁铁15对所述连通块16进行吸附，所述供电装置8不会对所述控制电机9提供电能，此时所述电机杆10无法推动所述密封块11对所述通孔6进行密封，当从所述云端信号接受到的信号为用户喜欢带汤汁的菜肴时，此时所述信号开关7处于关闭状态，所述电磁铁15为失磁状态，所述电磁铁15不会对所述连通块16进行吸附，所述连通块16掉落至所述连通座18中，所述供电装置8为所述控制电机9提供电能，此时所述电机杆10推动所述密封块11对所述通孔6进行密封，所述主输送带1上的传动轮带动所述磁感线圈13在所述u形磁铁14中持续转动对所述供电装置8持续充能。
39.通过所述间歇轮22和常动轮21配合使所述副输送带2进行间歇停滞，同时通过所述滚轮25转动带动所述滑块27移动并通过所述固定杆在所述u形槽内移动，来将所述餐盘3推送至所述副输送带2上，所述餐盘3在所述打饭模块和打汤模块处停滞时，通过所述第一机械臂42将饭盘和汤盘移动至所述餐盘3中，通过所述转动盘46和推杆47的配合将所述菜盘推动至所述转动盘46上并通过所述菜铲和第二机械臂48的配合，将荤菜和素菜移动至所述菜盘上，随后所述餐盘3从所述副输送带2被传送到所述主输送带1上。
40.以上所述，只是本发明的一个实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.基于智慧食堂的膳食营养管理系统，其特征在于，包括：云端模块，用于数据计算、存储、对照等；识别模块，对用户进行人脸识别并将识别信息输送至所述云端模块中；精准化分析模块，根据用户信息来进行推荐多份合理均衡的套餐，并由用户自主选择；打菜设备，通过用户自主选择后将信息传输至打菜设备中，随后将选择后的套餐输送出；结算模块，用户在取走套餐后，在云端模块中对自动对用户的钱包进行扣费。2.根据权利要求1所述的基于智慧食堂的膳食营养管理系统，其特征在于，所述打菜设备包括，输送模块：包括主输送带和副输送带，所述主输送带通过间歇装置带动副输送带传送；餐盘模块，置于所述副输送带一侧，所述副输送带连接至一驱动机构上，通过所述驱动机构带动所述餐盘模块中的餐盘间歇性推送至所述副输送带上；打菜模块，所述副输送带通过传动机构与所述打菜模块连接，所述打菜模块内设置有菜铲，所述菜铲上设置有若干通孔且设置有用于封闭所述通孔的控制装置；信号模块，包括信号开关，所述信号开关用于连接供电装置与所述控制装置，进而根据用户习惯控制所述通孔的状态；所述餐盘通过驱动机构推动至所述副输送带上后在所述副输送带上间歇性停滞，并在停滞过程中通所述打菜模块将菜肴输送至所述餐盘上，通过所述云端模块控制所述通孔的启闭状态来满足用户饮食习惯，随后通过所述主输送带将所述餐盘送出。3.根据权利要求2所述的基于智慧食堂的膳食营养管理系统，其特征在于，所述菜铲包括铲头、铲柄、升降气缸，所述铲头转动设置在所述铲柄前端，所述通孔位于所述铲头后端，所述控制装置包括控制电机及电机杆，所述电机杆前端设置有密封块，所述密封块呈耙齿状，并在所述密封块的两端设置有弹簧，所述控制电机通电启动后使所述密封块向所述通孔方向移动并对其进行封闭，所述主输送带上的传动轮上设置有磁感线圈，并使所述磁感线圈置于u形磁铁14中，所述磁感线圈连接至所述供电装置为其持续提供电能,同时所述磁感线圈连接至一电磁铁上，所述信号开关置于两者之间的通断路线中，通过所述信号开关的通断用于控制所述电磁铁的磁性状态，所述电磁铁下方设置有连通块，所述连通块上且靠近所述电磁铁一侧设置有磁铁，且在所述连通块下方设置有连通座，所述供电装置通过所述连通座与所述控制装置连接，所述信号开关断开时，所述电磁铁失磁使所述连通块掉入至所述连通座，进而使所述供电装置来启动所述控制装置。4.根据权利要求3所述的基于智慧食堂的膳食营养管理系统，其特征在于，所述主输送带上的传动轮连接至第一齿轮柱上，所述第一齿轮柱与第二齿轮柱相啮合，所述第二齿轮柱与所述副输送带上的传动轮相连接，所述间歇装置包括常动轮和间歇轮，所述常动轮设置在所述第二齿轮柱上，所述间歇轮设置在所述副输送带上的传动轮上，所述间歇轮上设置有若干组凹槽，所述常动轮上设置有第一圆柱，所述常动轮转动一圈后使所述第一圆柱嵌入至所述凹槽中并带动所述间歇轮转动。5.根据权利要求4所述的基于智慧食堂的膳食营养管理系统，其特征在于，所述驱动机构包括与所述间歇轮同步转动的滚轮，所述滚轮一侧设置有固定座，所述固定座上设置有滑槽和设置在所述滑槽内的滑块，所述滚轮上设置有第二圆柱，所述滑块上设置有第三圆
柱，所述第二圆柱与所述第三圆柱通过连杆相连接，所述连杆的两端均为转动状态，在所述滑块上且位于所述第三圆柱的另一侧设置有固定杆，所述固定杆与所述餐盘模块配合，所述餐盘模块包括餐盘座，所述餐盘座上设置有l形块，所述餐盘与所述l形块的两边相贴合，所述餐盘座上设置有u形槽，所述固定杆包括第一段、第二段、第三段，呈z形状，所述第三段在所述餐盘座上进行横向移动，所述第二段为伸缩段，所述第二段为伸长状态时，所述第三段在所述餐盘座的表面向靠近所述餐盘的方向横向移动，所述第二段为收缩状态时，所述第三段在所述u形槽内向远离所述餐盘的方向横向移动，所述第三段移动至所述u形槽的左侧槽口使受到所述餐盘的压力将其压入所述u形槽内，所述第三段上还设置有斜面与所述餐盘座配合，使其能够从所述u形槽的左槽口进入至所述u形槽的横向区段中。6.根据权利要求5所述的基于智慧食堂的膳食营养管理系统，其特征在于，所述打菜模块包括打饭模块、打汤模块、荤菜模块、素菜模块，所述餐盘在所述副输送带上停滞的位置分别位于四组模块处，所述打饭模块和打汤模块由第一自动机械设备控制，所述打饭模块和打汤模块上均设置有供应输送带，所述供应输送带的传动轮上设置有第一锥齿轮，所述副输送带的传动轮上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合使所述供应输送带与所述副输送带同步传动，所述供应输送带两侧设置有防护板并在所述防护板上设置有一挡板，所述第一自动机械设备还包括第一机械臂，所述第一机械臂将饭盘抓取后横向移出并嵌入至所述餐盘中。7.根据权利要求6所述的基于智慧食堂的膳食营养管理系统，其特征在于，所述荤菜模块和素菜模块由第二自动机械设备控制，所述荤菜模块和素菜模块包括荤菜台和素菜台，所述第二自动机械设备上设置有与所述供应输送带相连接的菜盘自动装填装置，包括菜盘存放盒，所述菜盘在所述菜盘存放盒内为上下堆叠状态，转动盘，所述转动盘上设置有推杆，所述推杆的位置高于所述转动盘，所述转动盘的位置低于所述菜盘，所述转动盘在进行转动时通过所述推杆将所述菜盘从所述菜盘存放盒中推出并将使其掉落至所述转动盘上，所述菜铲位于在所述荤菜台和素菜台上方且所述菜铲可进行升降且能够控制所述铲头和铲柄形成的夹角，所述菜铲下降并铲菜时，所述铲头与所述荤菜台和素菜台保持平行，所述菜铲上升时，所述铲头逆时针转动防止汤汁流出，所述铲头靠近所述菜盘时，所述铲头顺时针转动将荤菜或素菜倾倒至所述菜盘中，在所述第二自动机械设备中还设置有第二机械臂，所述第二机械臂将所述菜盘横向移出并放入所述餐盘中。8.根据权利要求7所述的基于智慧食堂的膳食营养管理系统，其特征在于，所述第二自动机械设备上方设置有用于连接所述菜盘自动装填装置和供应输送带的传动组件，包括传动杆，所述菜盘自动装填装置上设置有转动杆，所述转动杆突出所述第二自动机械设备并在末端设置有第三锥齿轮，所述传动杆上设置有两组第四锥齿轮并与所述第三锥齿轮相啮合，所述传动杆与所述供应输送带上的传动轮通过皮带相连接。

技术总结
本发明公开了基于智慧食堂的膳食营养管理系统，包括输送模块，餐盘模块，打菜模块，云端模块，餐盘通过驱动机构推动至副输送带上后在副输送带上间歇性停滞，并在停滞过程中通打菜模块将菜肴输送至餐盘上，通过云端模块控制通孔的启闭状态来满足用户饮食习惯，随后通过主输送带将餐盘送出。通过云端模块的对用户进行分析从而可以根据用户饮用习惯首先确认用户是否需要将菜肴中的汤汁进行分离，而后通过控制密封块来实现是否对通孔进行阻挡，在菜铲上升的时候即可选择保留或使汤汁从通孔中倒出。出。出。


技术研发人员：刘浙东 唐仁贵 曾长新 李金元
受保护的技术使用者：浙江云澎科技有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/7/12