液压机械的制作方法

1.本公开总体上涉及一种液压机械。在特定方面，本公开涉及一种能够使用从致动器排出的液压能量来选择性地减少动力源的燃料消耗或提高泵的最大输出动力的液压机械。


背景技术：

2.近来，回收从致动器排出的流体的能量并使用所回收的能量来辅助动力源的混合动力液压机械已变得出名。然而，这种混合动力液压机械仅在燃料节省方面使用所回收的能量，因此存在“作业装置的动力或速度可能无法满足操作员的期望”的局限性。


技术实现要素：

3.根据一个方面，提供了一种液压机械，其包括：动力源；泵，该泵被配置成使用由动力源提供的动力对流体加压并供应加压流体；致动器，该致动器被配置成使用来自所述泵的加压流体工作；回收部分，该回收部分被配置成从由所述致动器排出的流体中回收能量；第一操作员输入装置，该第一操作员输入装置被配置成接收来自操作员的所期望的输入，以选择节能模式(eco-mode)或增压模式(boost mode)；以及控制器。该回收部分可以包括：蓄能器，该蓄能器被配置成通过接收从所述致动器排出的流体来存储液压能量；以及辅助单元，该辅助单元被配置成使用存储在该蓄能器中的液压能量来辅助所述动力源。技术益处可包括：提供一种混合动力液压机械，其不仅能够使用所回收的能量以节省燃料，而且当操作员期望作业装置的高操作速度时，还能够使用所回收的能量来满足操作员的期望，从而提高操作员使用设备时的满意度。
4.在一些示例中，该控制器可以控制所述泵，使得：当选择了节能模式时或者当辅助单元不辅助所述动力源时，所述泵的输出动力等于或小于p1max，而当选择了增压模式且辅助单元辅助所述动力源时，所述泵的输出动力等于或小于p2max，其中p1max《p2max。
5.在一些示例中，该液压机械可以还包括第二操作员输入装置，该第二操作员输入装置被配置成设定动力源的转速。p1max和p2max可以根据使用第二操作员输入装置输入的输入值而变化。
6.在一些示例中，p2max可以根据存储在蓄能器中的液压能量的水平而变化。
7.在一些示例中，该液压机械可以还包括第三操作员输入装置，该第三操作员输入装置能够移动以指示所述致动器的期望移动。该控制器可以控制所述泵的排量以根据第三操作员输入装置的移动量而变化，同时限制所述泵的排量，使得：当选择了节能模式时或者当辅助单元不辅助所述动力源时，所述泵的输出动力不超过p1max，而当选择了增压模式且辅助单元辅助所述动力源时，所述泵的输出动力不超过p2max。
8.所述动力源可以被配置成驱动所述泵以恒定转速旋转。
9.在一些示例中，该液压机械还可以包括第二操作员输入装置，该第二操作员输入装置被配置成设定动力源的转速。该恒定转速可以根据使用第二操作员输入装置输入的输
入值而变化。
10.在一些示例中，在选择了增压模式的情况下，该控制器可以控制所述回收部分，使得：当所述泵的输出动力等于或小于p1max且存储在所述蓄能器中的液压能量等于或小于预定阈值时，辅助单元不辅助所述动力源，而当所述泵的输出动力大于p1max时或者当存储在所述蓄能器中的液压能量大于该预定阈值时，辅助单元辅助所述动力源。
11.在一些示例中，所述回收部分还可以包括排出阀，该排出阀允许或阻止流体在所述蓄能器与辅助单元之间的流动。该排出阀可以被打开以允许辅助单元辅助所述动力源，并且可以被关闭以防止辅助单元辅助所述动力源。
12.在一些示例中，所述回收部分还可以包括填充阀(charge valve)，该填充阀允许或阻止流体在所述致动器的底部腔室与所述蓄能器之间的流动。该填充阀可以被打开以允许所述蓄能器被填充，并且可以被关闭以防止所述蓄能器被填充。
13.在一些示例中，该液压机械还可以包括为所述泵提供流体的储罐。所述回收部分还可以包括：回收管线，该回收管线从所述致动器的底部腔室延伸到所述蓄能器；再生阀，该再生阀允许或阻止流体从该回收管线流到所述致动器的杆侧腔室；以及回流阀，该回流阀允许或阻止流体从该回收管线流到所述储罐。
14.以上各方面、所附权利要求和/或上文中和稍后公开的示例可以适当地彼此组合，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。
15.其它特征和优点将在以下的描述、权利要求和附图中公开，并且部分地将很容易对本领域技术人员来说显而易见或通过实践本文中描述的公开内容而认识到。本文中还公开了与上文讨论的技术益处相关的控制单元、计算机可读介质和计算机程序产品。
附图说明
16.参考附图，下面是作为示例引用的本公开的各方面的更详细描述。
17.图1是示出了根据一些示例的液压机械的外观的视图；
18.图2是示出了根据一些示例的液压机械的回路图；
19.图3是示出了根据一些示例的液压机械的回路图；
20.图4是曲线图，示出了根据本公开的示例的当选择节能模式时、泵和动力源的动力变化以及蓄能器中的能量变化；并且
21.图5是曲线图，示出了根据本公开的示例的当选择增压模式时、泵和动力源的动力变化以及蓄能器中的能量变化。
具体实施方式
22.下面阐述的各方面呈现了使本领域技术人员能够实践本公开的必要信息。
23.图1是示出了根据一些示例的液压机械的外观的视图。
24.液压机械可以通过使用液压压力操作作业装置300来工作。在一些示例中，该液压机械可以是建筑机械。
25.在一些示例中，该液压机械可以是如图1所示的挖掘机。该液压机械可以包括上部结构100、下部结构200和作业装置300。
26.下部结构200包括行进致动器，以允许液压机械行进。该行进致动器可以是液压马
达。
27.上部结构100可以包括储罐、泵、动力源、控制阀等。此外，上部结构100包括回转致动器，以能够相对于下部结构200回转。该回转致动器可以是液压马达。
28.作业装置300允许该液压机械进行作业。作业装置300可以包括动臂311、斗杆321和铲斗331、以及用于致动该动臂311、斗杆321和铲斗331的动臂致动器313、斗杆致动器323和铲斗致动器333。动臂致动器313、斗杆致动器323和铲斗致动器333可以是液压缸。
29.图2是示出了根据一些示例的液压机械的回路图。
30.在一些示例中，该液压机械可以包括致动器、能量回收部分500、储罐101和控制器107。在一些示例中，该致动器可以是动臂致动器313。能量回收部分500可以设置在动臂致动器313与储罐101之间。能量回收部分500可以连接到动臂致动器313，以从由动臂致动器313排出的流体中回收能量。在一些示例中，能量回收部分500可以包括蓄能器508和辅助单元525。在一些示例中，能量回收部分500可以包括填充阀517和排出阀521。在一些示例中，能量回收部分500可以包括回流阀513和再生阀509。
31.在一些示例中，该液压机械可以包括能量消耗部分400。能量消耗部分400可以设置在储罐101与动臂致动器313之间。能量消耗部分400是一个回路，其连接到动臂致动器313以向动臂致动器313供应加压流体并使从动臂致动器313排出的流体返回到储罐101。在一些示例中，能量消耗部分400可以包括动力源401、主泵403和控制阀409。主泵403可以将加压流体引向动臂致动器313。动力源401可以驱动主泵403。在一些示例中，动力源401可以包括发动机(例如内燃发动机)、电动马达等。
32.在一些示例中，该液压机械可以在正常时间使用能量消耗部分400来致动所述作业装置，而当打算执行混合功能时，可以使用能量回收部分500来回收能量。
33.在一些示例中，动力源401可以通过经由主轴405向主泵403供应动力来驱动主泵403。主泵403可以对流体加压，并将加压流体引向动臂致动器313。动臂致动器313可以从主泵403接收加压流体，并使该流体朝向储罐101回流。动臂致动器313可以通过向动臂提供从主泵403接收的加压流体的力来致动该动臂。
34.在一些示例中，动臂致动器313可以是液压缸，并且可以包括底部腔室313a和杆侧腔室313b。因为连接到动臂的活塞杆延伸穿过杆侧腔室313b，所以，由于该活塞杆所占的面积，杆侧腔室313b内的流体与活塞接触的面积ab小于底部腔室313a内的流体与活塞接触的面积aa。参考图1以及图2，在动臂被降低的动臂下降操作中，活塞杆也降低。因此，流体进入杆侧腔室313b，同时，流体从底部腔室313a排出。
35.控制阀409可以通过流体地连接主泵403、储罐101和动臂致动器313来控制主泵403、储罐101与动臂致动器313之间的流体的流动方向。在一些示例中，控制阀409可以具有中性位置、第一非中性位置或第二非中性位置。当处于中性位置时，可以操作该控制阀409，以使其不与动臂致动器313流体连通，并使已从主泵403流出的流体通过中央旁通路径返回到储罐101。当控制阀409处于第一非中性位置时，控制阀409可以防止已从主泵403流出的流体通过该中央旁通路径返回到储罐101，可以将已从主泵403流出的流体引到杆侧腔室313b，并将已从底部腔室313a流出的流体引到储罐101，从而使动臂向下移动。当控制阀409处于第二非中性位置时，控制阀409可以防止已从主泵403流出的流体通过该中央旁通路径返回到储罐101，可以将已从主泵403流出的流体引到底部腔室313a，并将已从杆侧腔室
313b流出的流体引到储罐101，从而使动臂向上移动。
36.在一些示例中，该液压机械可以包括第三操作员输入装置105以移动控制阀409。操作员可以通过操作第三操作员输入装置105来输入他/她升高或降低动臂的期望。在一些示例中，第三操作员输入装置105可以是操作杆，但本公开不限于此。
37.在一些示例中，第三操作员输入装置105可以是电输入装置，并且可以生成表示操作员的期望的电信号，并将该电信号传送到控制器107。在一些示例中，该液压机械可以包括先导泵115和电子比例减压阀117。当从第三操作员输入装置105接收到电信号时，控制器107可以通过向电子比例减压阀117传送控制信号而响应地操作该电子比例减压阀117。当电子比例减压阀117处于第一位置时，电子比例减压阀117可以将已从先导泵115流出的先导流体引到控制阀409，以操作该控制阀409。当电子比例减压阀117处于第二位置时，电子比例减压阀117可以阻止先导流体从先导泵115流到控制阀409，并允许已提供给控制阀409的先导流体排出。
38.回流阀513可以设置在底部腔室313a与储罐101之间，以允许或阻止流体从底部腔室313a流到储罐101。再生阀509可以将底部腔室313a和杆侧腔室313b连接或断开连接，以允许或阻止流体从底部腔室313a流到杆侧腔室313b。填充阀517可以设置在底部腔室313a与蓄能器508之间，以允许或阻止流体从底部腔室313a流到蓄能器508。
39.辅助单元525是动力回收部件。在一些示例中，辅助单元525可以是液压马达(例如，辅助马达)。该辅助马达可以辅助动力源401以向动力源401提供所回收的动力。就这一点而言，在一些示例中，该液压机械可以包括动力传动装置。该动力传动装置可以连接到动力源401和辅助单元525，以在动力源401和辅助单元525之间传递动力。在一些示例中，该动力传动装置可以包括：主轴405，该主轴405将动力源401和主泵403连接；辅助轴527，该辅助轴527连接到辅助单元525；以及动力传动部分119。在一些示例中，动力传动部分119可以包括如图2所示的齿轮系。然而，本公开不限于此，并且各种其它示例也是可能的。
40.在一些示例中，该液压机械可以包括第四操作员输入装置(未示出)，该第四操作员输入装置被配置成从操作员接收所期望的输入，以选择或取消选择(deselect)混合模式。当向第四操作员输入装置输入了选择混合模式的期望并且向第三操作员输入装置105输入了动臂下降期望(boom down desire)时，控制器107可以控制电子比例减压阀117，使得先导流体不被供应到控制阀409，从而将控制阀409移动到中性位置。以这种方式，控制器107可以阻止流体在能量消耗部分400与动臂致动器313之间的流动。因此，在选择了混合模式的情况下，动臂下降操作可以仅由其重量引起，而无需由主泵403供应加压流体。当向第四操作员输入装置输入了取消选择混合模式的期望，或者当即使在向第四操作员输入装置输入了选择混合模式的期望的情况下也未向第三操作员输入装置105输入动臂下降期望时，控制器107可以移动所述回流阀513、再生阀519和填充阀517，以阻止流体在动臂致动器313与能量回收部分500之间的流动。
41.在一些示例中，在动臂降低的动臂下降操作中，可以操作回流阀513以阻止流体从底部腔室313a流到储罐101。当底部腔室313a中的压力与蓄能器508中的压力之间的差值基本接近0时，可以减慢动臂下降速度。在一些示例中，此时可以打开回流阀513。在动臂下降操作中，可以操作再生阀509以允许流体从底部腔室313a流到杆侧腔室313b。在动臂下降操作中，可以操作填充阀517以允许流体从底部腔室313a流到蓄能器508。
42.在一些示例中，能量回收部分500可以包括将底部腔室313a和辅助单元525连接的回收管线523。在一些示例中，填充阀517可以设置在回收管线523上。在一些示例中，排出阀521可以设置在回收管线523上。在一些示例中，蓄能器508可以在填充阀517与排出阀521之间的第一点处连接到回收管线523。填充阀517可以允许或阻止流体从底部腔室313a通过回收管线523流到蓄能器508。排出阀521可以在该第一点与辅助单元525之间的位置处布置在回收管线523上，以允许或阻止流体从蓄能器508流到辅助单元525。
43.在一些示例中，在动臂下降操作中，控制器107可以控制再生阀509和填充阀517，使得从底部腔室313a排出的大约一半的高压流量通过再生阀509流到杆侧腔室313b以进行再生，并且剩余量的流量流动通过填充阀517以存储在蓄能器508中。所存储的流量可以通过排出阀521供应到辅助单元525。在此，取决于再生阀509、填充阀517和排出阀521被控制打开多大面积来确定动臂下降能量损耗的量。在一些示例中，在动臂下降操作中(即，当操作员使用第三操作员输入装置105将动臂下降操作期望输入到控制器107时)，控制器107可以最大程度地打开再生阀509和填充阀517，并且关闭回流阀513以使压力损耗最小化。此外，在动臂下降操作中(即，当操作员使用第三操作员输入装置105将动臂下降操作期望输入到控制器107时)，控制器107可以考虑到所述辅助单元的基本损耗来控制排出阀521的开度，以使其在动臂下降操作的早期阶段小于再生阀509和填充阀517二者中的每一个的开度，然后可以控制排出阀521打开到最大程度，以符合动臂下降操作的特性。在一些其它示例中，排出阀521可以在动臂下降操作启动时被关闭，并且可以在蓄能器508内的压力等于或高于预定压力水平时被打开。
44.在一些示例中，该液压机械可以包括测量蓄能器508中的压力的第一传感器519。此外，该液压机械可以包括测量底部腔室313a中的压力的第二传感器507和测量杆侧腔室313b中的压力的第三传感器505。
45.在一些示例中，该液压机械可以包括第一操作员输入装置109，该第一操作员输入装置被配置成从操作员接收所期望的输入，以选择节能模式或增压模式。
46.在一些示例中，该液压机械可以包括第二操作员输入装置106，该第二操作员输入装置106被配置成设定动力源的转速。
47.图3是示出了根据一些示例的液压机械的回路图。
48.在一些替代示例中，第三操作员输入装置105可以是包括内置减压阀(未示出)的液压输入装置，且该液压机械可以包括辅助阀117a。在这些示例中，先导泵115可以连接到第三操作员输入装置105的减压阀，并且该减压阀可以使用第三操作员输入装置105向辅助阀117a传送与操作员的期望输入相对应的液压信号。在一些示例中，该液压机械可以包括传感器，该传感器测量由所述减压阀传输到辅助阀117a的液压信号的压力。该传感器可以生成与液压信号相对应的电信号，并将该电信号提供给控制器107。因此，即使在控制器107未直接连接到第三操作员输入装置105的情况下，控制器107可以确定操作员输入了何种期望，即，是输入了动臂下降操作期望还是输入了动臂上升操作期望。当使用第四操作员输入装置输入了取消选择混合模式的期望时，由第三操作员输入装置105生成的液压信号可以通过辅助阀117a传输到控制阀409。然而，当将选择混合模式的期望输入到第四操作员输入装置时，即使在动臂下降期望被输入到第三操作员输入装置105的情况下，控制器107可以控制辅助阀117a，使得先导流体不供应到控制阀409，从而将控制阀409移动到中性位置。因
此，可以阻止流体在动臂致动器313与能量消耗部分400之间的流动。
49.图4是曲线图，示出了根据本公开的示例的当选择了节能模式时、所述泵和动力源的动力变化以及蓄能器的能量变化，并且图5是曲线图，示出了根据本公开的示例的当选择了增压模式时、所述泵和动力源的动力变化以及蓄能器的能量变化。
50.在图4和图5中，“s”表示辅助所述动力源的起点，“a”表示动力源的动力极限，“b”表示动力源的已用动力，“c”表示泵的动力，并且“d”表示蓄能器中的能量。
51.当使用第一操作员输入装置109选择了增压模式时，可以增加主泵403的最大输出动力。当选择了节能模式时，可以减少由动力源401消耗的燃料，而不是增加主泵403的最大输出动力。
52.在一些示例中，当辅助单元525不辅助动力源401时(即，当如图2和图3所示的排出阀521被关闭时)，或者当如图4所示选择了节能模式时，可以控制主泵403，使得其输出动力等于或小于p1max。同时，如图5所示，在选择了增压模式的情况下，当辅助单元525辅助动力源401时(即，如图2和图3所示的排出阀521被打开时)，可以控制主泵403，使得其输出动力等于或小于p2max。这里，p1max《p2max。
53.即使在由主泵403的制造商提供的说明书中给出的主泵403的最大扭矩例如为2300nm的情况下，为了设备的安全性，液压机械制造商通常将主泵403的最大扭矩设定为较低的值，例如2000nm。因此，可以利用这个预留空间(gap)，并且必要时可以一定程度地增加主泵403的最大扭矩。
54.图4假设了这样一种情况：通过由操作员使用第三操作员输入装置105期望的流量而确定主泵403的输出动力大于p1max。尽管应当由主泵403输出大于p1max的动力以满足操作员的期望，但由于最大输出动力的限制，主泵403的输出动力被限制为p1max。当没有辅助单元525的辅助时，动力源401向主泵403供应动力p1max(当忽略动力传动损耗时)。当存在辅助单元525的辅助时，动力源401可以以所辅助的动力的量来减少动力供应，从而减少动力源401的动力消耗。
55.图5假设了这样一种情况：通过由操作员使用第三操作员输入装置105期望的流量而确定主泵403的输出动力大于p1max。尽管应当输出大于p1max的动力以满足操作员的期望，但由于最大输出动力的限制，主泵403的输出动力被限制为p1max。因此，当没有辅助单元525的辅助时，动力源401向主泵403供应动力p1max(当忽略动力传动损耗时)。相比之下，当存在辅助单元525的辅助时，主泵403的最大输出动力可以增加。然而，即使在这种情况下，主泵403的最大输出动力也不能无限增加，而是被限制为p2max。在这种情况下，可能不会获得如节能模式下的燃料节省效果，但可以通过动力增压来最大程度地满足操作员的期望，从而提高操作员感受到的设备的动力或速度。
56.当操作员移动第三操作员输入装置105时，如图2和图3所示的控制阀409根据该移动的量而移动，并且例如，主泵403的斜盘的倾斜角度根据该移动的量而改变，从而改变主泵403的排量。然而，即使在操作员通过增加第三操作员输入装置105的移动量而期望主泵403的大排量的情况下，排量的增加也导致主泵403的输出动力的增加，因此，主泵403的排量受到主泵403的设定的最大输出动力限制。即，作业装置(例如动臂)可能不以操作员所期望的速度(即，流量)操作。因此，本公开旨在通过在满足预定条件时允许动力增压来最大程度地满足操作员的期望，以便克服这种限制。这里，所增加的输出动力并不完全从动力源
401获得，而是从辅助单元525获得所增加的输出动力的预定部分，以便实现动力增压。
57.在一些示例中，当选择了节能模式时或者当辅助单元525不辅助动力源401时，可以限制主泵403的排量，使得主泵403的输出动力不大于p1max。当选择了增压模式且辅助单元525辅助动力源401时，可以限制主泵403的排量，使得主泵403的输出动力不大于p2max。
58.下面的表1示出了使用第二操作员输入装置106设定的动力源401的转速(因此主泵403的转速)与主泵403的最大输出动力p1max和p2max之间的关系。
59.表1
60.模式p1maxp2max动力源的转速10100％105％2000rpm995％100％1900rpm890％95％1800rpm785％90％1700rpm680％85％1600rpm............
61.在一些示例中，如表1所示，p1max和p2max可根据使用第二操作员输入装置106输入的输入值而变化。例如，使用第二操作员输入装置设定的动力源的转速越高，最大输出动力p1max和p2max就会越大。使用第二操作员输入装置设定的动力源的转速越低，最大输出动力p1max和p2max就会越低。在一些示例中，p2max可以根据存储在蓄能器中的液压能量的水平而变化。当存储在蓄能器中的液压能量不大且因此所能辅助的动力的量不高时，p2max可以具有低的量。当存储在蓄能器中的液压能量高且因此所能辅助的动力的量大时，p2max可以具有高的量。
62.在一些示例中，可以控制动力源401以驱动主泵403以恒定速度旋转(与使用第一操作员输入装置109和第三操作员输入装置105输入的输入值无关)。例如，即使当操作员增加第三操作员输入装置105的移动量时，动力源401也可以以所设定的恒定转速旋转而不改变转速。然而，该恒定转速可以取决于使用第二操作员输入装置106输入的输入值而变化。例如，在上面的表1中，动力源401在模式10下可以比模式9下具有更高的转速，因此。在模式10下可以比在模式9下消耗更大量的燃料。
63.在一些示例中，在选择了增压模式的情况下，当主泵403的输出动力等于或小于p1max且蓄能器中填充的能量的量等于或小于预定阈值时，可以控制所述回收部分，使得辅助单元不辅助动力源401(即，排出阀521可以被关闭)。此外，当主泵403的输出动力大于p1max时或者当蓄能器中填充的能量的量大于阈值时，可以控制所述回收部分，使得辅助单元辅助动力源401(即，排出阀521可以被打开)。在前一种情况下，不太需要动力辅助，因此，存储在蓄能器中的能量被持续保存，以备将来之需。在后一种情况下，立即需要动力辅助或者到目前为止已填充的能量的量是足够的，因此，使用存储在蓄能器中的能量。
64.本文使用的术语仅用于描述特定方面的目的，并非旨在限制本公开。如本文所使用的，除非上下文明确另有指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在包括复数形式。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何组合和所有组合。将进一步理解的是，术语“包括”、“包含”、“包涵”和/或“含有”在本文中使用时，是指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步
骤、操作、元件、部件和/或它们的组。
65.将理解的是，尽管本文可能使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，类似地，第二元件可以被称为第一元件。
66.本文可以使用诸如“下方”或“上方”或“上”或“下”或“水平”或“竖直”等相对术语来描述如图所示的一个元件与另一个元件的关系。将理解的是，这些术语和上文所讨论的那些术语旨在包涵装置的除了图中描述的定向之外的不同定向。将理解的是，当一个元件被称为“连接”或“联接”到另一个元件时，它可以直接连接或联接到该另一个元件，或者可能存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一个元件时，不存在中间元件。
67.除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。将进一步理解，本文中使用的术语应当被解释为具有与本说明书和相关技术的含义相一致的含义，并且，除非本文中另有明确定义，否则将不会被解释为理想化或过于正式的含义。
68.可以理解，本公开不限于上文所描述和附图中示出的各方面；相反，技术人员将认识到，在本公开和所附权利要求的范围内可以进行许多更改和修改。在附图和说明书中，已经公开了仅为说明目的而非限制目的的各方面，在所附权利要求书中阐述了发明构思的范围。

技术特征：
1.一种液压机械，包括：动力源；泵，所述泵被配置成使用由所述动力源提供的动力对流体加压并供应加压流体；致动器，所述致动器被配置成使用来自所述泵的所述加压流体工作；回收部分，所述回收部分被配置成从由所述致动器排出的流体中回收能量；第一操作员输入装置，所述第一操作员输入装置被配置成接收来自操作员的所期望的输入，以选择节能模式或增压模式；以及控制器，其中，所述回收部分包括：-蓄能器，所述蓄能器被配置成通过接收从所述致动器排出的流体来存储液压能量；以及-辅助单元，所述辅助单元被配置成使用存储在所述蓄能器中的所述液压能量来辅助所述动力源，并且所述控制器控制所述泵，使得：-当选择了所述节能模式时或者当所述辅助单元不辅助所述动力源时，所述泵的输出动力等于或小于p1max，并且-当选择了所述增压模式且所述辅助单元辅助所述动力源时，所述泵的输出动力等于或小于p2max，其中，p1max<p2max。2.根据权利要求1所述的液压机械，还包括第二操作员输入装置，所述第二操作员输入装置被配置成设定所述动力源的转速，其中，p1max和p2max根据使用所述第二操作员输入装置输入的输入值而变化。3.根据权利要求1或2所述的液压机械，其中，p2max根据存储在所述蓄能器中的所述液压能量的水平而变化。4.根据权利要求1所述的液压机械，还包括第三操作员输入装置，所述第三操作员输入装置能够移动以指示所述致动器的期望移动，其中，所述控制器控制所述泵的排量以根据所述第三操作员输入装置的移动量而变化，同时限制所述泵的排量，使得：当选择了所述节能模式时或者当所述辅助单元不辅助所述动力源时，所述泵的输出动力不超过p1max，而当选择了所述增压模式且所述辅助单元辅助所述动力源时，所述泵的输出动力不超过p2max。5.根据权利要求1所述的液压机械，其中，所述动力源被配置成驱动所述泵以恒定转速旋转。6.根据权利要求5所述的液压机械，还包括第二操作员输入装置，所述第二操作员输入装置被配置成设定所述动力源的转速，其中，所述恒定转速根据使用所述第二操作员输入装置输入的输入值而变化。7.根据权利要求1所述的液压机械，其中，在选择了所述增压模式的情况下，所述控制器控制所述回收部分，使得：当所述泵的输出动力等于或小于p1max且存储在所述蓄能器中的液压能量等于或小于预定阈值时，所述辅助单元不辅助所述动力源，并且
当所述泵的输出动力大于p1max时或者当存储在所述蓄能器中的所述液压能量大于所述预定阈值时，所述辅助单元辅助所述动力源。8.根据权利要求1所述的液压机械，其中，所述回收部分还包括排出阀，所述排出阀允许或阻止流体在所述蓄能器与所述辅助单元之间的流动，其中，所述排出阀被打开以允许所述辅助单元辅助所述动力源，并且被关闭以防止所述辅助单元辅助所述动力源。9.根据权利要求1所述的液压机械，其中，所述回收部分还包括填充阀，所述填充阀允许或阻止流体在所述致动器的底部腔室与所述蓄能器之间的流动，其中，所述填充阀被打开以允许所述蓄能器被填充，并且被关闭以防止所述蓄能器被填充。10.根据权利要求1所述的液压机械，还包括储罐，所述储罐为所述泵提供流体，其中，所述回收部分还包括：-回收管线，所述回收管线从所述致动器的底部腔室延伸到所述蓄能器；-再生阀，所述再生阀允许或阻止流体从所述回收管线流到所述致动器的杆侧腔室；以及-回流阀，所述回流阀允许或阻止流体从所述回收管线流到所述储罐。

技术总结
提供了一种液压机械。泵使用由动力源提供的动力对流体加压。致动器使用来自所述泵的加压流体工作。回收部分从由致动器排出的流体中回收能量。第一操作员输入装置从操作员接收所期望的输入，以选择节能模式或增压模式。所述回收部分包括：蓄能器，该蓄能器通过接收从致动器排出的流体来存储液压能量；以及辅助单元，该辅助单元使用存储在该蓄能器中的液压能量来辅助动力源。控制器控制所述泵，使得：当选择了节能模式或者辅助单元不辅助所述动力源时，所述泵的输出动力不超过P1max；而当选择了增压模式且辅助单元辅助所述动力源时，输出动力不超过P2max，其中P1max<P2max。其中P1max<P2max。其中P1max<P2max。


技术研发人员：尹成根 李秉镐 安鈜焕 周相奎 李承炫 丁太郎
受保护的技术使用者：沃尔沃建筑设备公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/7/12