一种扶正器加工用切削装置的制作方法

1.本实用新型涉及扶正器加工技术领域，特别涉及一种扶正器加工用切削装置。


背景技术：

2.扶正器也叫导正器，指的是油气钻探中，为确保下入的套管柱居于井筒中心而在套管外表面安装的刚性并富有弹性的扶正构架，扶正器在加工时需要在套筒的侧面加工出螺旋槽，但是现有的加工还需要人工进行上料，将套筒搬运至加工设备上，劳动强度大，也有使用机械手夹取套筒至加工设备上的，但是采用机械手进行夹取时，只能够夹取套筒的外侧面，夹取效果不好，且只能夹取堆放整齐的套筒，使用麻烦，加工效率低。
3.所以需要一种扶正器加工用切削装置来解决此问题。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种扶正器加工用切削装置，有效的解决了上述问题。
5.其解决的技术方案是，本实用新型包括存料箱、夹取装置和加工箱，存料箱的右端设有导料口，夹取装置包括位于导料口右侧的固定座，固定座上转动安装有转动轴，转动轴的上端设有安装架，安装架上转动安装有电动推杆，电动推杆的端部安装有夹持装置，加工箱内设有切削装置；
6.夹持装置包括工作盘，工作盘上安装有对称设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道内滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第二轨道内滑动安装有第三夹爪和第四夹爪，第一轨道和第二轨道旁还分别设有第一双向丝杠和第二双向丝杠，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪的端部分别螺纹连接在第一双向丝杠和第二双向丝杠上。
7.进一步的，所述的切削装置包括设置在工作箱内侧面的第一气缸和设置在工作箱上端的第二气缸，第一气缸和第二气缸的端部安装有驱动座，两个驱动座上分别安装有可更换的切刀或钻头。
8.进一步的，所述的第一夹爪的上端和第二夹爪的下端设有弧形凸起，第三夹取和第四夹爪的下端设有与弧形凸起位置对应的弧形凹槽。
9.进一步的，所述的导料口的前端和后端设有斜置的导料板，导料口左侧的进料口的宽度大于导料口右侧的出料口，导料口的下底板为斜面。
10.进一步的，所述的出料口的下端还设有凹槽。
11.进一步的，所述的导料口的右端还铰接有挡板，挡板的上端高于导料口的底板，底板的右端还设有暗槽，暗槽内设有拉簧，拉簧的左端连接在暗槽的侧壁上，拉簧的另一端连接在挡板上，所述挡板上还设有与凹槽位置对应的通槽。
12.进一步的，所述的固定座上设有驱动转动轴转动的第一电机。
13.进一步的，所述的安装架上设有第二电机，第二电机的转轴上安装有第一齿轮，电动推杆上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
14.进一步的，所述的工作盘上设有第三电机和第四电机，第一双向丝杠和第二双向丝杠上安装有链轮，第三电机和第四电机的转轴上分别与第一双向丝杠和第二双向丝杠上链轮连接的齿链。
15.进一步的，所述的加工箱的下端还设有传送箱，传动箱内设有传动带。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构巧妙，构思新颖，通过对扶正器护套的两端进行夹持，能够有效的提高夹持的稳定性，配合导料口和加工箱能够高效率的对扶正器进行加工，且节省了大量的人力，并提高了切削的效果。
附图说明
17.图1是本实用新型的主视图。
18.图2是本实用新型图1中a—a方向的剖视图。
19.图3是本实用新型图1中b—b方向的剖视图。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
21.实施例：
22.由图1至图3给出，本实用新型包括存料箱1、夹取装置和加工箱2，存料箱1的右端设有导料口3，夹取装置包括位于导料口3右侧的固定座4，固定座4上转动安装有转动轴5，转动轴5的上端设有安装架6，安装架6上转动安装有电动推杆7，电动推杆7的端部安装有夹持装置，加工箱2内设有切削装置；
23.夹持装置包括工作盘8，工作盘8上安装有对称设置的第一轨道9和第二轨道10，第一轨道9内滑动安装有第一夹爪11和第二夹爪12，第二轨道10内滑动安装有第三夹爪13和第四夹爪14，第一轨道9和第二轨道10旁还分别设有第一双向丝杠15和第二双向丝杠16，第一夹爪11、第二夹爪12、第三夹爪13和第四夹爪14的端部分别螺纹连接在第一双向丝杠15和第二双向丝杠16上，通过转动第一双向丝杠15和第二双向丝杠16能够使得第一夹爪11和第三夹爪13、第二夹爪12和第四夹爪14配合夹取扶正器管套。
24.所述的切削装置包括设置在工作箱内侧面的第一气缸17和设置在工作箱上端的第二气缸18，第一气缸17和第二气缸18的端部安装有驱动座，两个驱动座上分别安装有可更换的切刀或钻头。
25.所述的第一夹爪11的上端和第二夹爪12的下端设有弧形凸起19，第三夹取和第四夹爪14的下端设有与弧形凸起19位置对应的弧形凹槽20。
26.所述的导料口3的前端和后端设有斜置的导料板，导料口3左侧的进料口的宽度大于导料口3右侧的出料口，导料口3的下底板为斜面。
27.所述的出料口的下端还设有夹持槽21，便于通过夹取装置夹取护套的上端和下端。
28.所述的导料口3的右端还铰接有挡板22，挡板22的上端高于导料口3的底板，底板的右端还设有暗槽23，暗槽23内设有拉簧24，拉簧24的左端连接在暗槽23的侧壁上，拉簧24的另一端连接在挡板22上，所述挡板22上还设有与凹槽21位置对应的通槽。
29.所述的固定座4上设有驱动转动轴5转动的第一电机25，第一电机25为步进电机。
30.所述的安装架6上设有第二电机26，第二电机26的转轴上安装有第一齿轮，电动推杆7上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二电机26为步进电机。
31.所述的工作盘8上设有第三电机27和第四电机28，第一双向丝杠15和第二双向丝杠16上安装有链轮，第三电机27和第四电机28的转轴上分别与第一双向丝杠15和第二双向丝杠16上链轮连接的齿链29。
32.所述的存料箱1和导料口3的下端还设有支撑架30。
33.所述的加工箱2的下端还设有传送箱31，传动箱内设有传动带。
34.所述的传送带为链式传动带。
35.本实用新型在使用时，将多个扶正器套筒堆放在存料箱1内，扶正器套筒在存料箱1内时向导料口3处滑动，扶正器套筒受到导料板的限位使得只能每次使一个套筒到达导料口3右侧的出料口，套筒被挡板22挡在出料口处，通过控制第一电机、第二电机26和电动推杆7，使得工作盘8朝向导料口3且使得扶正器套筒的中心与工作盘8的轴线位于同一直线，此时控制第三电机27和第四电机28使得第一夹爪11、第二夹爪12、第三夹爪13和第四夹爪14将扶正器套筒的上端和下端同时夹紧，电动推杆7收缩控制扶正器套筒向右移动时，扶正器套筒克服拉簧24的弹力使挡板22转动，当扶正器套筒离开时，挡板22在拉簧24的作用下回弹至原位。
36.通过夹持装置将扶正器护套移动至加工箱2内，通过控制扶正器护套的位移，使得切削装置对扶正器护套进行加工，加工完成的扶正器护套落在传送线内进行传送。
37.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构巧妙，构思新颖，通过对扶正器护套的两端进行夹持，能够有效的提高夹持的稳定性，配合导料口和加工箱能够高效率的对扶正器进行加工，且节省了大量的人力，并提高了切削的效果。
38.上述具体实施方式/实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本技术权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本实用新型的保护范围之内。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种扶正器加工用切削装置，其特征在于，包括存料箱、夹取装置和加工箱，存料箱的右端设有导料口，夹取装置包括位于导料口右侧的固定座，固定座上转动安装有转动轴，转动轴的上端设有安装架，安装架上转动安装有电动推杆，电动推杆的端部安装有夹持装置，加工箱内设有切削装置；夹持装置包括工作盘，工作盘上安装有对称设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道内滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第二轨道内滑动安装有第三夹爪和第四夹爪，第一轨道和第二轨道旁还分别设有第一双向丝杠和第二双向丝杠，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪的端部分别螺纹连接在第一双向丝杠和第二双向丝杠上。2.根据权利要求1所述的一种扶正器加工用切削装置，其特征在于，所述的切削装置包括设置在工作箱内侧面的第一气缸和设置在工作箱上端的第二气缸，第一气缸和第二气缸的端部安装有驱动座，两个驱动座上分别安装有可更换的切刀或钻头。3.根据权利要求2所述的一种扶正器加工用切削装置，其特征在于，所述的第一夹爪的上端和第二夹爪的下端设有弧形凸起，第三夹取和第四夹爪的下端设有与弧形凸起位置对应的弧形凹槽。4.根据权利要求1所述的一种扶正器加工用切削装置，其特征在于，所述的导料口的前端和后端设有斜置的导料板，导料口左侧的进料口的宽度大于导料口右侧的出料口，导料口的下底板为斜面。5.根据权利要求4所述的一种扶正器加工用切削装置，其特征在于，所述的出料口的下端还设有凹槽。6.根据权利要求4所述的一种扶正器加工用切削装置，其特征在于，所述的导料口的右端还铰接有挡板，挡板的上端高于导料口的底板，底板的右端还设有暗槽，暗槽内设有拉簧，拉簧的左端连接在暗槽的侧壁上，拉簧的另一端连接在挡板上，所述挡板上还设有与凹槽位置对应的通槽。7.根据权利要求1所述的一种扶正器加工用切削装置，其特征在于，所述的固定座上设有驱动转动轴转动的第一电机。8.根据权利要求1所述的一种扶正器加工用切削装置，其特征在于，所述的安装架上设有第二电机，第二电机的转轴上安装有第一齿轮，电动推杆上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮。9.根据权利要求1所述的一种扶正器加工用切削装置，其特征在于，所述的工作盘上设有第三电机和第四电机，第一双向丝杠和第二双向丝杠上安装有链轮，第三电机和第四电机的转轴上分别与第一双向丝杠和第二双向丝杠上链轮连接的齿链。10.根据权利要求1所述的一种扶正器加工用切削装置，其特征在于，所述的加工箱的下端还设有传送箱，传动箱内设有传动带。

技术总结
一种扶正器加工用切削装置，包括存料箱、夹取装置和加工箱，存料箱的右端设有导料口，夹取装置包括位于导料口右侧的固定座，固定座上转动安装有转动轴，转动轴的上端设有安装架，安装架上转动安装有电动推杆，电动推杆的端部安装有夹持装置，加工箱内设有切削装置；夹持装置包括工作盘，工作盘上安装有对称设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道内滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第二轨道内滑动安装有第三夹爪和第四夹爪，第一轨道和第二轨道旁还分别设有第一双向丝杠和第二双向丝杠；通过对扶正器护套的两端进行夹持，能够有效的提高夹持的稳定性，配合导料口和加工箱能够高效率的对扶正器进行加工，且节省了大量的人力，并提高了切削的效果。了切削的效果。了切削的效果。


技术研发人员：李群山 郑红军 王伟 杨传刚 乔小飞
受保护的技术使用者：济源市金秋重型机械有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/7/14