一种悬臂式自动给焊机架的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种悬臂式自动给焊机架。


背景技术：

2.机械加工过程中焊接是金属部件常用的连接方式，在焊接工艺中直缝焊接的应用最为广泛，目前的自动焊接设备主要为焊接机器人，其因焊接精度高、适用范围大而被广泛应用，但是对于工件的批量直缝焊接生产来说，由于其造价高、维护不便焊接机器人的并不具有优势。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种悬臂式自动给焊机架，以解决上述背景技术中提出的工件的批量直缝焊接加工中焊接机器人造价高、维护不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种悬臂式自动给焊机架，包括基座和焊枪支架，所述基座上设置有工作台，所述焊枪支架设置于基座的侧面，所述工作台上沿其长度设置有焊渣槽和两个导向槽，两个所述导向槽对称的设置于焊渣槽的两侧，所述导向槽的两端设置有斜槽，所述斜槽的一端与导向槽连通，另一端向远离焊渣槽的方向延伸，所述工作台的下方的基座上设置有电机和两个皮带轮，两个所述皮带轮上设置有两条传动带，所述传动带设置于所述导向槽的下方且其长度大于导向槽的长度，所述传动带上设置有若干个磁吸盒，所述磁吸盒的内部设置有滑块和复位弹簧，所述复位弹簧的一端与磁吸盒的侧壁连接，另一端与滑块连接，所述磁吸盒的上方设置有磁体，所述磁体的与滑块固定连接，所述磁吸盒随传动带运动至与工作台相邻时所述磁体由斜槽滑入导向槽。
6.更进一步的，所述焊枪支架包括水平支撑、竖直支撑、悬臂和焊枪支撑，所述水平支撑固定安装在基座上，所述水平支撑上竖直的设置有连接部，所述连接部的一端与水平支撑固定连接，另一端与竖直支撑的底端铰接，所述悬臂的一端与竖直支撑的顶端转动连接，另一端与焊枪支撑固定连接，所述焊枪支撑上设置有焊枪。
7.更进一步的，所述水平支撑、竖直支撑、悬臂和焊枪支撑均为伸缩杆，所述连接部设置于水平支撑的活动端，所述竖直支撑的顶端为活动端，所述悬臂的活动端与焊枪支撑的固定端连接，所述焊枪设置于焊枪支撑的活动端上。
8.更进一步的，所述竖直支撑的活动端上设置有两个限位片，两个所述限位片分别与工作台的两条边平行。
9.更进一步的，所述磁体为电磁铁，所述传动带的两侧设置有导电带，所述电磁铁的电源端与导电带电连接，所述基座设置有电刷装置，所述电刷装置设置于传动带的上下两片之间。
10.更进一步的，所述电刷装置包括电刷支撑和电刷片，所述电刷支撑与基座固定连接，所述电刷片设置于电刷支撑上，所述电刷片与传动带的内侧面上的导电带抵紧，所述电
刷片为弹性导电材质。
11.更进一步的，所述导向槽的两个侧壁上设置有支撑条。
12.更进一步的，所述磁体上设置有缓冲垫。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、本实施例通过设置焊枪支架，焊枪支架的各个组成部分均为伸缩杆，实现了适用不同高度和宽度焊接工件的效果，同时焊枪支架的悬臂和竖直支撑可自由翻转，加工完成后可使焊枪支架放置在工作台上，节约了储存和转运空间。
15.2、本实施例还通过在工作台上设置导向槽，导向槽两端设置斜槽，工作台下方设置电机和传动带，传动带上设置磁吸盒，实现了将焊接工件的两侧相互拉近抵紧并带动其在工作台上运动的功能。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种悬臂式自动给焊机架的结构示意图。
17.图2为本实用新型提出的一种悬臂式自动给焊机架的焊枪支架的结构示意图。
18.图3为本实用新型提出的一种悬臂式自动给焊机架的磁吸盒的结构意思图。
19.图4为本实用新型提出的一种悬臂式自动给焊机架的导向槽与磁吸盒的配合结构示意图。
20.图5为本实用新型提出的一种悬臂式自动给焊机架的结构示意图的a处放大图。
21.图中：基座1、工作台2、焊渣槽201、导向槽202、斜槽203、支撑条204、焊枪支架3、水平支撑301、竖直支撑302、悬臂303、焊枪支撑304、连接部305、限位片306、电机4、皮带轮5、传动带501、导电带502、磁吸盒6、滑块601、复位弹簧602、缓冲垫8、电刷支撑9、电刷片901。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.实施例1
24.参照图1，本实用新型提供一种技术方案：一种悬臂式自动给焊机架，包括基座1和焊枪支架3，基座1的上方安装有工作台2，焊枪支架3安装在基座1的侧面，工作台2上沿其长度方向开设有焊渣槽201，焊渣槽201的两侧开设有导向槽202，两个导向槽202对称的设置在焊渣槽201的两侧，导向槽202的两端设置有斜槽203，斜槽203的一端与导向槽202连通，另一端向远离焊渣槽201的方向延伸。工作台2下方的基座1上安装有电机4和两个皮带轮5，两个皮带轮5之间安装有两条传动带501，传动带501设置于导向槽202的下方且其长度大于导向槽202，基座1上还安装有电刷装置，电刷装置设置于传动带501上下两片之间。
25.参照图2、焊枪支架3包括水平支撑301、竖直支撑302、悬臂303和焊枪支撑304，水平支撑301、竖直支撑302、悬臂303和焊枪支撑304均为伸缩杆，水平支撑301固定安装在基座301上，水平支撑301的活动端上安装有连接部305，连接部305竖直设置其一端与水平支撑301的活动端固定连接，另一端与竖直支撑302铰接，悬臂303的固定端与竖直支撑302的活动端转动连接，悬臂303在竖直支撑302铰接上水平转动，竖直支撑302的活动端上安装有
两个限位片306，两个限位片306分别与工作台2的两条边平行，使悬臂303定位时保持与焊渣槽201平行或垂直，焊枪支撑304竖直的安装在悬臂303的活动端上，焊枪安装在焊枪支撑304的活动端上。工作时，竖直支撑302保持竖直旋转悬臂303使其与焊渣槽201垂直，根据焊接工件的高度调整竖直支撑302和焊枪支撑304的长度，根焊接工件的长度调整水平支撑301和悬臂303的长度使焊枪、焊渣槽201和焊接工件的焊缝保持在同一竖直平面上，推动焊接工件在工作台2上移动即可以完成焊接，焊接产生的焊渣落入焊渣槽201内，保持工作台2的清洁有利于连续焊接，使用完成后将各个部分回收，转动悬臂303使其与焊渣槽201平行，转动竖直支撑302的固定端使其与工作台2平行即可将整个焊枪支架3收起，节约了储存和转运空间。
26.参照图3-5，传动带501的两侧设置有导电带502，传动带501的外侧面上设置有若干个磁吸盒6，磁吸盒6的内部安装有滑块601和复位弹簧602，复位弹簧602的一端与磁吸盒6的侧壁连接，另一端与滑块601连接，磁吸盒6的上方设置有电磁铁7，电磁铁7的上方安装有缓冲垫8，缓冲垫8为橡胶材质，电磁铁7的电源端与两个导电带502电连接，电磁铁7与滑块601固定连接，导向槽202的两个侧壁上设置有支撑条204，电磁铁7运动至导向槽202内部时支撑条204插入电磁铁7与磁吸盒6之间，由于传动带501不是刚性材质这样设置可以使电磁铁7与工作台2上的焊接工件保持良好接触，电刷装置包括电刷支撑9，电刷支撑9固定安装在基座1上，电刷支撑9上安装有电刷片901，电刷片901为弹性导电材质且与传动带501的内侧面的导电带502抵紧。
27.本实用新型的工作原理是：焊枪支架3根据焊接工件的大小调整好后，启动电机4，电磁铁7得电产生磁力，传动带501带动磁吸盒6沿导向槽202的长度方向运动，电磁铁7进入斜槽203后与焊接工件吸合，电磁铁7沿斜槽203向导向槽202运动过程中将焊接工件的两侧相互拉近并抵紧同时压缩复位弹簧602，电磁铁7进入导向槽202后带动焊接工件在工台上运动完成直缝焊接，本实用新型结构简单、生产制造成本低，适用的焊接工件范围大，对于工件的批量直缝焊接具有良好的应用场景。
28.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种悬臂式自动给焊机架，包括基座和焊枪支架，所述基座上设置有工作台，所述焊枪支架设置于基座的侧面，其特征在于：所述工作台上沿其长度设置有焊渣槽和两个导向槽，两个所述导向槽对称的设置于所述焊渣槽的两侧，所述导向槽的两端设置有斜槽，所述斜槽的一端与所述导向槽连通，另一端向远离所述焊渣槽的方向延伸，所述工作台的下方的基座上设置有电机和两个皮带轮，两个所述皮带轮上设置有两条传动带，所述传动带设置于所述导向槽的下方且其长度大于所述导向槽的长度，所述传动带上设置有若干个磁吸盒，所述磁吸盒的内部设置有滑块和复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述磁吸盒的侧壁连接，所述复位弹簧的另一端与所述滑块连接，所述磁吸盒的上方设置有磁体，所述磁体的与所述滑块固定连接，所述磁吸盒随传动带运动至与所述工作台相邻时所述磁体由所述斜槽滑入所述导向槽。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动给焊机架，其特征在于：所述焊枪支架包括水平支撑、竖直支撑、悬臂和焊枪支撑，所述水平支撑固定的设置于所述基座上，所述水平支撑上竖直的设置有连接部，所述连接部的一端与所述水平支撑固定连接，所述连接部的另一端与所述竖直支撑的底端铰接，所述悬臂的一端与所述竖直支撑的顶端转动连接，所述悬臂的另一端与焊枪支撑固定连接，所述焊枪支撑上设置有焊枪。3.根据权利要求2所述的一种悬臂式自动给焊机架，其特征在于：所述水平支撑、竖直支撑、悬臂和焊枪支撑均为伸缩杆，所述连接部设置于所述水平支撑的活动端，所述竖直支撑的顶端为活动端，所述悬臂的活动端与所述焊枪支撑的固定端连接，所述焊枪设置于所述焊枪支撑的活动端上。4.根据权利要求3所述的一种悬臂式自动给焊机架，其特征在于：所述竖直支撑的活动端上设置有两个限位片，两个所述限位片分别与所述工作台的两条边平行。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种悬臂式自动给焊机架，其特征在于：所述磁体为电磁铁，所述传动带的两侧设置有导电带，所述电磁铁的电源端与所述导电带电连接，所述基座设置有电刷装置，所述电刷装置设置于传动带的上下两片之间，所述电刷装置与所述传动带的内侧面的导电带电连接。6.根据权利要求5所述的一种悬臂式自动给焊机架，其特征在于：所述电刷装置包括电刷支撑和电刷片，所述电刷支撑与所述基座固定连接，所述电刷片设置于所述电刷支撑上，所述电刷片与所述传动带的内侧面上的所述导电带抵紧，所述电刷片为弹性导电材质。7.根据权利要求6所述的一种悬臂式自动给焊机架，其特征在于：所述导向槽的两个侧壁上设置有支撑条。8.根据权利要求7所述的一种悬臂式自动给焊机架，其特征在于：所述磁体上设置有缓冲垫。

技术总结
本实用新型公开了一种悬臂式自动给焊机架，包括基座和焊枪支架，基座上设置有工作台，焊枪支架设置于基座的侧面，焊枪支架的各个组成部分均为伸缩杆且悬臂和竖直支撑可自由翻转，加工完成后可使焊枪支架放置在工作台上，适用的工件尺寸范围广并且节约了储存和转运空间，同时工作台上设置导向槽，工作台下方设置电机和传动带，传动带上设置磁吸盒，磁吸盒上的磁体与导向槽配合实现了将焊接工件的两侧相互拉近抵紧并带动其在工作台上运动的功能。本实用新型结构简单、生产制造成本低，对于工件的批量直缝焊接具有良好的应用前景。工件的批量直缝焊接具有良好的应用前景。工件的批量直缝焊接具有良好的应用前景。


技术研发人员：刘浩 耿静
受保护的技术使用者：湖北久辰机电设备制造有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/7/14