一种折叠式机臂的无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠式机臂的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.如申请号为cn202120628080.0的专利文件公开了无人机，该实用新型无人机的每一连接臂采用主骨配小骨的形式，提高结构强度，使得无人机轻小又硬实，但是该无人机在不用时占用大量的面积，导致不便于收纳。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种折叠式机臂的无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种折叠式机臂的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式机臂的无人机，包括无人机主体和支撑组件，所述无人机主体的底部固定安装有驱动支架，用于对机臂进行折叠的所述支撑组件安装于驱动支架的两侧，所述支撑组件包括驱动电机、万向轴、螺纹套、螺杆、连接件和支撑腿，所述驱动电机的输出端固定连接有万向轴，且万向轴的底部固定安装有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹连接有螺杆，且螺杆的末端转动安装有连接件，所述连接件的末端固定安装有支撑腿。
7.进一步的，所述驱动支架的中部下方固定安装有摄像头，且驱动支架两侧与无人机主体转动连接。
8.进一步的，所述无人机主体两侧对称转动安装有伸缩支架，且伸缩支架远离无人机主体的一端固定安装有螺旋桨。
9.进一步的，所述螺旋桨的外围套设有保护罩，且保护罩的整体呈“c”形结构设置。
10.进一步的，所述支撑腿的底部开设有活动槽，且活动槽的中部垂直安装有弹簧。
11.进一步的，所述弹簧的两侧对称安装有阻尼杆，且阻尼杆的末端固定安装有支撑块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该折叠式机臂的无人机，不仅可以将无人机的机臂进行折叠，减少占用面积，同时还可以减少无人机降落时的冲击力。
13.1.本实用新型通过支撑组件的设置，使得螺旋桨底部安装的驱动电机驱动与万向轴转动连接的螺纹套进行转动，而螺纹套转动时螺杆缩回螺纹套内部，并拉动驱动支架和伸缩支架向下弯曲，使得伸缩支架拉动螺旋桨下移，从而达到对无人机的机臂进行折叠的目的，减少占用面积；
14.2.本实用新型通过弹簧配合阻尼杆的设置，无人机主体在降落时产生的冲击力作
用与支撑腿底部滑动的支撑块上，而支撑块回缩时对弹簧进行挤压，而弹簧对支撑腿的冲击力进行缓冲，再通过弹簧两侧设置的阻尼杆对弹簧复原时的往复冲击力进行抵消，使得支撑块在移动时更加平稳，从而达到减少无人机降落时的冲击力的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型一种折叠式机臂的无人机的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种折叠式机臂的无人机的支撑组件结构示意图；
17.图3为本实用新型一种折叠式机臂的无人机的支撑腿立体结构示意图；
18.图4为本实用新型一种折叠式机臂的无人机的支撑腿内部结构示意图。
19.图中：1、无人机主体；2、驱动支架；3、支撑组件；301、驱动电机；302、万向轴；303、螺纹套；304、螺杆；305、连接件；306、支撑腿；4、摄像头；5、伸缩支架；6、螺旋桨；7、保护罩；8、活动槽；9、弹簧；10、阻尼杆；11、支撑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-图2所示，一种折叠式机臂的无人机，包括无人机主体1和支撑组件3，无人机主体1的底部固定安装有驱动支架2，用于对机臂进行折叠的支撑组件3安装于驱动支架2的两侧，支撑组件3包括驱动电机301、万向轴302、螺纹套303、螺杆304、连接件305和支撑腿306，驱动电机301的输出端固定连接有万向轴302，且万向轴302的底部固定安装有螺纹套303，螺纹套303的内壁螺纹连接有螺杆304，且螺杆304的末端转动安装有连接件305，连接件305的末端固定安装有支撑腿306，驱动支架2的中部下方固定安装有摄像头4，且驱动支架2两侧与无人机主体1转动连接，无人机主体1两侧对称转动安装有伸缩支架5，且伸缩支架5远离无人机主体1的一端固定安装有螺旋桨6，螺旋桨6的外围套设有保护罩7，且保护罩7的整体呈“c”形结构设置，螺旋桨6底部安装的驱动电机301驱动与万向轴302转动连接的螺纹套303进行转动，而螺纹套303转动时螺杆304缩回螺纹套303内部，并拉动驱动支架2和伸缩支架5向下弯曲，使得伸缩支架5拉动螺旋桨6下移，从而达到对无人机的机臂进行折叠的目的，减少占用面积。
22.如图3-图4所示，螺旋桨6的外围套设有保护罩7，且保护罩7的整体呈“c”形结构设置，支撑腿306的底部开设有活动槽8，且活动槽8的中部垂直安装有弹簧9，弹簧9的两侧对称安装有阻尼杆10，且阻尼杆10的末端固定安装有支撑块11，无人机主体1在降落时产生的冲击力作用与支撑腿306底部滑动的支撑块11上，而支撑块11回缩时对弹簧9进行挤压，而弹簧9对支撑腿306的冲击力进行缓冲，再通过弹簧9两侧设置的阻尼杆10对弹簧9复原时的往复冲击力进行抵消，使得支撑块11在移动时更加平稳，从而达到减少无人机降落时的冲击力的目的。
23.工作原理：在使用该折叠式机臂的无人机时，首先通过无人机主体1在降落时产生的冲击力作用与支撑腿306底部滑动的支撑块11上，而支撑块11回缩时对弹簧9进行挤压，
而弹簧9对支撑腿306的冲击力进行缓冲，再通过弹簧9两侧设置的阻尼杆10对弹簧9复原时的往复冲击力进行抵消，使得支撑块11在移动时更加平稳，而需要对螺旋桨6进行收纳时，螺旋桨6底部安装的驱动电机301驱动与万向轴302转动连接的螺纹套303进行转动，而螺纹套303转动时螺杆304缩回螺纹套303内部，并拉动驱动支架2和伸缩支架5向下弯曲，使得伸缩支架5拉动螺旋桨6下移，从而达到对无人机的机臂进行折叠的目的，减少占用面积，这就是该折叠式机臂的无人机的工作原理。
24.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。


技术特征：
1.一种折叠式机臂的无人机，包括无人机主体(1)和支撑组件(3)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定安装有驱动支架(2)，用于对机臂进行折叠的所述支撑组件(3)安装于驱动支架(2)的两侧，所述支撑组件(3)包括驱动电机(301)、万向轴(302)、螺纹套(303)、螺杆(304)、连接件(305)和支撑腿(306)，所述驱动电机(301)的输出端固定连接有万向轴(302)，且万向轴(302)的底部固定安装有螺纹套(303)，所述螺纹套(303)的内壁螺纹连接有螺杆(304)，且螺杆(304)的末端转动安装有连接件(305)，所述连接件(305)的末端固定安装有支撑腿(306)。2.根据权利要求1所述的一种折叠式机臂的无人机，其特征在于，所述驱动支架(2)的中部下方固定安装有摄像头(4)，且驱动支架(2)两侧与无人机主体(1)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种折叠式机臂的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)两侧对称转动安装有伸缩支架(5)，且伸缩支架(5)远离无人机主体(1)的一端固定安装有螺旋桨(6)。4.根据权利要求3所述的一种折叠式机臂的无人机，其特征在于，所述螺旋桨(6)的外围套设有保护罩(7)，且保护罩(7)的整体呈“c”形结构设置。5.根据权利要求1所述的一种折叠式机臂的无人机，其特征在于，所述支撑腿(306)的底部开设有活动槽(8)，且活动槽(8)的中部垂直安装有弹簧(9)。6.根据权利要求5所述的一种折叠式机臂的无人机，其特征在于，所述弹簧(9)的两侧对称安装有阻尼杆(10)，且阻尼杆(10)的末端固定安装有支撑块(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠式机臂的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体和支撑组件，所述无人机主体的底部固定安装有驱动支架，用于对机臂进行折叠的所述支撑组件安装于驱动支架的两侧，所述支撑组件包括驱动电机、万向轴、螺纹套、螺杆、连接件和支撑腿，所述驱动电机的输出端固定连接有万向轴，且万向轴的底部固定安装有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹连接有螺杆，且螺杆的末端转动安装有连接件，所述连接件的末端固定安装有支撑腿，所述驱动支架的中部下方固定安装有摄像头，且驱动支架两侧与无人机主体转动连接。该折叠式机臂的无人机，不仅可以将无人机的机臂进行折叠，减少占用面积，同时还可以减少无人机降落时的冲击力。冲击力。冲击力。


技术研发人员：杜壵钰 李梦寅 张小凤 张琰 肖领 邓宇杨 李凯 刘镫丰 李昌兴
受保护的技术使用者：重庆航天职业技术学院
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/7/14