储液箱和清洁设备的制作方法

1.本实用新型实施例涉及清洁设备领域，特别涉及一种储液箱和应用该储液箱的清洁设备。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，以及人们对生活质量的要求的不断提高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活中，其中，尤其具有代表性的洗地机越来越受人们的喜爱。
3.洗地机通常包括有储液箱、喷水组件和清洁件，储液箱与喷水组件之间通过管道连通，储液箱用于存储清洁地面用的清洁液和/或水，喷水组件用于清洁时朝向地面喷洒清洁液和/或水，清洁件用于拖擦地面，清洁件可以是滚刷或抹布等。洗地机的储液箱设置有用于检测液位的电极片，包括至少一个正电极和一个负电极，至少一个正电极在储液箱的高度方向上依次设置，通过检测正电极与负电极导通与否判断储液箱中的剩余液体量，并通过显示屏或语音等方式通知用户。
4.然而，洗地机在使用过程中，会不可避免的产生抖动或晃动，导致储液箱内的清洁液和/或水溅起，使得正电极与负电极导通，产生误报。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的主要目的在于提出一种储液箱，旨在解决现有洗地机的储液箱存在液位误报的技术问题。
6.第一方面，本实用新型实施例提出一种储液箱，包括：
7.箱体，形成有用于存储液体的容纳腔；
8.液位检测组件，包括至少两个电极，所述至少两个电极间隔设置在所述箱体，且所述至少两个电极的各自一端均位于所述容纳腔内；
9.第一绝缘阻隔部，设于箱体内壁，且位于两个相邻电极之间，用于阻碍液体从其中一个电极处流动至另一个电极处。
10.在一些实施例中，所述第一绝缘阻隔部包括以下至少一种：凸起、凹槽、疏水材料制成的疏水部；
11.及/或，所述第一绝缘阻隔部围绕所述电极设置；或者，所述第一绝缘阻隔部完全位于至少两个相邻电极之间。
12.在一些实施例中，所述储液箱还包括：
13.第二绝缘阻隔部，设于两个相邻电极之间的箱体外壁，用于阻碍液体从其中一个电极处流动至另一个电极处；
14.所述第二绝缘阻隔部包括以下至少一种：凸起、凹槽、疏水材料制成的疏水部；
15.及/或，所述第二绝缘阻隔部围绕所述电极设置；或者，所述第二绝缘阻隔部完全位于至少两个相邻电极之间。
16.在一些实施例中，所述箱体的侧壁构造有安装孔，所述安装孔处对应设有安装件，
所述至少两个电极均设置在所述安装件上，所述第一绝缘阻隔部设置在所述安装件面向所述容纳腔的一侧，所述第二绝缘阻隔部设置在所述安装件背向所述容纳腔的一侧。
17.在一些实施例中，所述容纳腔包括相互连通的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第二容纳腔的体积小于所述第一容纳腔的体积，所述至少两个电极的各自一端均位于所述第二容纳腔内。
18.在一些实施例中，所述第一容纳腔内靠近所述箱体的侧壁设有围合件，所述围合件与所述箱体的底壁连接，并与所述箱体的侧壁配合形成所述第二容纳腔，所述第二容纳腔的腔壁开设有进液孔，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔通过所述进液孔连通。
19.在一些实施例中，所述围合件包括第一围合板、第二围合板和第三围合板，所述第一围合板的两侧分别与所述第二围合板和第三围板连接并成夹角设置。
20.在一些实施例中，所述进液孔设于所述第一围合板、所述第二围合板或所述第三围合板与所述箱体的底壁连接的一端的端部。
21.在一些实施例中，所述箱体设有注水口和出水口；
22.及/或，所述箱体包括底座与盖体，所述底座与所述盖体可拆卸连接，所述底座与所述盖体配合形成所述容纳腔，所述盖体设有注水口和出水口；
23.及/或，所述液位检测组件包括公共电极，以及至少两个检测电极，所述公共电极位于各所述检测电极的下方，至少两个检测电极沿所述箱体的高度方向间隔布置。
24.第二方面，本实用新型实施例还提出一种清洁设备，包括主机和前述各实施例所记载的储液箱，所述储液箱安装于所述主机；所述主机包括机体和设于所述机体上的喷洒组件和清洁组件，所述储液箱与所述机体可拆卸连接并与所述喷洒组件连通；其中，所述清洁设备包括手持式洗地机或清洁机器人。
25.本实用新型技术方案中，在箱体的内壁设置有第一绝缘阻隔部，用于阻碍液体从其中一个电极处流动至另一个电极处，使得相邻两个电极伸入于容纳腔的一端相互绝缘，容纳腔内的液体即使悬挂于相邻的两个电极上，由于相邻两个电极之间相互绝缘，因此，相邻两个电极之间无法导通，从而可防止相邻的两个电极之间挂液导通，导致误报。
附图说明
26.图1为本实用新型一实施例中储液箱的结构示意图；
27.图2为图1中储液箱的爆炸图；
28.图3为图2中a处的局部放大示意图；
29.图4为图1中储液箱的正投影视图；
30.图5为图4中b-b处的剖视图；
31.图6为图5中部分结构的局部放大图；
32.图7为本实用新型一实施例中洗地机的结构示意图；
33.图8为图7中洗地机的爆炸图。
34.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚
完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
38.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
39.本实用新型实施例提出一种储液箱，该储液箱主要用于储放清洗待清洁面的清洗用水，其中，清洗用水可以是清水，也可以是混合有清洁液的混合液体。储液箱可应用于擦窗机、手持式洗地机、拖地机器人等清洁设备，此类清洁设备在对待清洁面进行清洁时，都需要先打湿待清洁面，或者先打湿清洁设备的清洁部件，比如，旋转式抹布，往复式抹布，滚刷、履带式拖布等，以提高待清洁面的洁净度。
40.为检测储液箱内的液体剩余量，在储液箱内通常设置有正负电极，以通过正负电极的导通与否确定储液箱内的液体剩余量。但是，清洁设备在进行清洁工作时，储液箱内的液体会在受到外力作用时飞溅至正负电极上，导致正负电极之间的误导通，进而导致储液箱内的液体检测的误报。
41.请参见图1-6，本实用新型实施例提出一种储液箱，该储液箱即使在受到外力作用导致液体飞溅至相邻两个电极和/或箱体的内壁上时，由于相邻两个电极之间的箱体内壁上设有用于阻碍液体从其中一个电极处流动至另一个电极处的第一绝缘阻隔部，因此，两个电极之间不会导通，也就不易产生液位检测的误报问题。具体的，本实用新型实施例所提出的储液箱包括：
42.箱体10，形成有用于存储液体的容纳腔11；
43.液位检测组件20，包括至少两个电极，所述至少两个电极间隔设置在所述箱体10，且所述至少两个电极的各自一端均位于所述容纳腔11内；
44.第一绝缘阻隔部30，设于箱体10内壁，且位于两个相邻电极之间，用于阻碍液体从其中一个电极处流动至另一个电极处。
45.本实施例中，箱体10的内部形成有容纳腔11，至少两个电极的各自一端均伸入于容纳腔11内，使得至少两个电极均能够与箱体10内的清洗用水接触，进而导通两个电极以产生相应的检测信号。至少两个电极在箱体10的高度方向上间隔设置，箱体10的高度方向也即液位的高度方向，根据电极在不同高度上导通产生的检测信号，可确定箱体10内的剩余液体量。
46.液位检测组件20包括公共电极，以及至少两个检测电极，公共电极位于各检测电极的下方，至少两个检测电极沿箱体10的高度方向间隔布置。其中，公共电极可以为正极，对应的检测电极为负极。或者，公共电极为负极，对应的检测电极为正极。本实施例中，至少两个检测电极可以沿储液箱高度方向等间距或非等间距间隔布置。示例性的，至少两个电极可以包括一个正电极和至少一个负电极。比如，包括一个正电极和一个负电极，一个正电极与一个负电极在箱体10的高度方向上间隔设置，可以是正电极设置在上方，也可以是负电极设置在上方。此时，正电极或负电极对应的液位可假设为5l，如此，可根据正负电极的导通与否，确定箱体10内的剩余液体量是否小于或等于5l。
47.再比如，包括一个正电极和两个负电极，正电极设置在靠近箱体10底部的位置，两个负电极在正电极的上方依次间隔设置。此时，两个负电极对应的液位可分别假设为5l和10l，如此，可根据正电极与某个负电极的导通与否，确定箱体10内的剩余液体量是否小于等于10l，或者是否小于等于5l。
48.又比如，包括一个负电极和两个正电极，负电极设置在靠近箱体10底部的位置，两个正电极在负电极的上方依次间隔设置。此时，两个正电极对应的液位可分别假设为5l和10l，如此，可根据负电极与某个正电极的导通与否，确定箱体10内的剩余液体量是否小于等于10l，或者是否小于等于5l。当然，检测电极的数量还可以是两个以上，可根据实际情况设计电极的数量，电极的数量越多，能够更精确的得知箱体10内的液体剩余量。同理，对于至少两个电极包括一个负电极和至少一个正电极(也即包括一个负电极和一个正电极，以及包括一个负电极和多个正电极)的方案，与包括一个正电极和至少一个负电极的方案实质相同，在此不再赘述。
49.其中，第一绝缘阻隔部30围绕在电极伸入箱体10的一端，用于阻碍液体从其中一个电极处流动至另一个电极处，即使相邻的两个电极上悬挂有液体，但由于第一绝缘阻隔部30的存在，相邻的两个电极之间相互绝缘，无法导通，从而可防止相邻的两个电极之间挂液导通，导致误报。
50.在一些实施例中，请参见图3-6，本实用新型所提出的第一绝缘阻隔部30包括以下至少一种：凸起30'、凹槽、疏水材料制成的疏水部。
51.本实施例中，可以在箱体10的内壁上设置凸起30'和/或槽。比如，在箱体10的内壁设置一凸起30'，电极穿设于凸起30'且至少部分显露于容纳腔11内，当液体飞溅至相邻的两个电极和/或内壁上时，由于凸起30'的存在，一方面，电极上的液体会被其外围设置的凸起30'阻挡，无法顺着箱体10的内壁流动至位于下方的电极上，另一方面，飞溅在箱体10内壁上的液体在流动至凸起30'的外围后也会被阻挡，无法顺流至电极表面。如此，通过设置的凸起30'，可使得相邻两个电极之间在挂液时不会出现误报的情况。
52.再比如，在箱体10的内壁设置一凹槽，电极穿设于凹槽且至少部分显露于容纳腔11内，当液体飞溅至相邻的两个电极和/或箱体10的内壁上时，由于凹槽的存在，飞溅至箱体10内壁上的液体会流动至凹槽内，无法流动至位于下方的电极上，也即通过相邻两个电极之间的两个凹槽阻挡液体从其中一个电极流动至另一个电极上，从而可避免相邻两个电极之间在挂液时不会出现误报的情况。
53.再比如，在电极伸入容纳腔11的一端形成疏水部，该疏水部靠近箱体10的内壁，当液体飞溅至相邻的两个电极和/或箱体10的内壁上时，飞溅至箱体10内壁上的液体虽能够
从其中一个电极流动至另一个电极上，但由于疏水部的存在，相邻的两个电极之间仍然无法导通，从而可避免相邻两个电极之间在挂液时不会出现误报的情况。
54.在一些实施例中，凸起30'、凹槽和疏水部三者之间中的至少两者可以同时存在，比如，在箱体10的内壁设置凸起30'，同时在电极的表面形成疏水部。再比如，在箱体10的内壁设置凹槽，同时在电极的表面形成疏水部。再比如，在箱体10的内壁同时设置凹槽和凸起30'，并在电极的表面形成疏水部，此时，凸起30'位于凹槽内。
55.在一些实施例中，请参见图3-6，所述第一绝缘阻隔部30围绕所述电极设置；或者，所述第一绝缘阻隔部30完全位于至少两个相邻电极之间。
56.本实施例中，相邻的两个电极表面分别围设有一第一绝缘阻隔部30，第一绝缘阻隔部30的至少一部分显露于容纳腔11内，以与容纳腔11内的液体接触。比如，电极伸入容纳腔11的一端与第一绝缘阻隔部30齐平，再比如，电极伸入容纳腔11的一端超出第一绝缘阻隔部30的一端。或者，第一绝缘阻隔部30完全位于相邻两个电极之间，以阻碍液体从其中一个电极流动至第二电极的表面，从而避免相邻两个电极之间通过液体接触导通，产生误报。
57.在一些实施例中，请参见图3-6，本实用新型所提出的储液箱还包括：
58.第二绝缘阻隔部40，设于两个相邻电极之间的箱体10外壁，用于阻碍液体从其中一个电极处流动至另一个电极处。
59.本实施例中，第二绝缘阻隔部40的作用与第一绝缘阻隔部30的作用相同，都是用于防止相邻两个电极之间因为挂液而导致误报。其中，第一绝缘阻隔部30设置在箱体10的内壁，第二绝缘阻隔部40设置在箱体10的外壁。
60.在一些实施例中，请参见图3-6，本实用新型所提出的第二绝缘阻隔部40包括以下至少一种：凸起40'、凹槽40”、疏水材料制成的疏水部。
61.本实施例中，第二绝缘阻隔部40与第一绝缘阻隔部30的作用及结构相同，具体可参见前述关于第一绝缘阻隔部30的内容，在此不再赘述。
62.在一些实施例中，请参见图3-6，第二绝缘阻隔部40围绕所述电极设置；或者，所述第一绝缘阻隔部30完全位于至少两个相邻电极之间。
63.本实施例中，第二绝缘阻隔部40与第一绝缘阻隔部30的作用及结构相同，具体可参见前述关于第一绝缘阻隔部30的内容，在此不再赘述。
64.在一些实施例中，请参见图2和图3，箱体10的侧壁构造有安装孔50，所述安装孔50处对应设有安装件60，所述至少两个电极均设置在所述安装件60上，所述第一绝缘阻隔部30设置在所述安装件60面向所述容纳腔11的一侧，所述第二绝缘阻隔部40设置在所述安装件60背向所述容纳腔11的一侧。
65.本实施例中，至少两个电极通过安装件60设置在箱体10上，安装件60与箱体10之间为可拆卸连接，也即安装件60与箱体10为分体结构。第一绝缘阻隔部30和第二绝缘阻隔部40分别设置在安装件60的内外两侧，其中，安装件60的内侧是指安装件60面向容纳腔11的一侧，安装件60的外侧是指安装件60背向容纳腔11的一侧。
66.在一些实施例中，请参见图2和图5，容纳腔11包括相互连通的第一容纳腔11a和第二容纳腔11b，所述第二容纳腔11b的体积小于所述第一容纳腔11a的体积，所述至少两个电极的各自一端均位于所述第二容纳腔11b内。
67.本实施例中，第一容纳腔11a与第二容纳腔11b的高度一致，并且第一容纳腔11a与
第二容纳腔11b之间相互连通，因此，第二容纳腔11b内的液面高度即可代表第一容纳腔11a内的液面高度。至少两个电极的各自一端均位于第二容纳腔11b内，以通过电极检测第二容纳腔11b内的液面高度。其中，第二容纳腔11b的体积远小于第一容纳腔11a的体积，因此，第二腔体内的液体在受到外力冲击的作用时所产生的晃动很小，从而能够减小正负电极21误导通的概率，避免出现液位误报的问题。
68.在一些实施例中，请参见图2和图3，第一容纳腔11a内靠近所述箱体10的侧壁设有围合件70，所述围合件70与所述箱体10的底壁连接，并与所述箱体10的侧壁配合形成所述第二容纳腔11b，所述第二容纳腔11b的腔壁开设有进液孔80，所述第二容纳腔11b与所述第一容纳腔11a通过所述进液孔80连通。
69.本实施例中，箱体10内设置有围合件70，该围合件70将箱体10的内腔分隔为第一容纳腔11a和第二容纳腔11b。其中，第二容纳腔11b的腔壁开设有进液孔80，该进液孔80靠近箱体10的底部设置，用于供第一容纳腔11a内的液体流入至第二容纳腔11b内，使得第一容纳腔11a与第二容纳腔11b之间相互连通。
70.在一些实施例中，请参见图2和图3，围合件70包括第一围合板71、第二围合板72和第三围合板73，第一围合板71的两侧分别与所述第二围合板72和第三围合板73连接并成夹角设置。
71.本实施例中，围合件70包括依次连接的第一围合板71、第二围合板72、及第三围合板73，所述第一围合板71临近所述箱体10的侧壁设置并与箱体10的底壁连接，所述第二围合板72的一侧连接于所述第一围合板71的一侧，另一侧连接于箱体10的侧壁，所述第三围合板73的一侧连接于所述第一围合板71的另一侧，第三围合板73的另一侧连接于箱体10的侧壁，所述第二围合板72与第三围合板73相面对且均与箱体10的底壁连接。
72.在一些实施例中，请参见图1和图2，所述箱体10开设有注水口90和出水口100；及/或，所述箱体10包括底座12与盖体13，所述底座12与所述盖体13可拆卸连接，所述底座12与所述盖体13配合形成所述容纳腔11，所述盖体13开设有注水口90和出水口100。
73.本实施例中，在箱体10的表面开设有注水口90和出水口100，当需要加水时，通过注水口90将外部水加入至箱体10内，当需要用水时，通过出水口100将箱体10内的水排出至箱体10的外部，以供清洁设备对待清洁面进行清洁使用。其中，箱体10包括可拆卸连接的底座12与盖体13，底座12与盖体13围合形成容纳腔11。示例性的，注水口90和出水口100均开设于盖体13上。
74.请参见图7，本实用新型进一步提出的一种清洁设备包括主机200和前述各实施例所记载的储液箱300，该储液箱300的具体结构参照上述实施例，由于本清洁设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。其中，储液箱300安装于主机200。
75.在一些实施例中，请参见图8，主机200包括机体201和设于所述机体201上的喷洒组件和清洁组件202，所述储液箱300与所述机体201可拆卸连接并与所述喷洒组件连通。
76.本实施例中，喷洒组件与储液箱300连通，用于喷洒清洗用液，喷洒组件可以直接将清洗用液喷洒在待清洁面上，也可以将清洗用液喷洒在清洁组件202上，以打湿待清洁面或清洁组件202，从而实现对于待清洁面的湿清洁，进而可提高洗地机的清洁效果。清洁组件202用于对地面进行拖擦或滚刷，比如为，旋转式抹布，往复式抹布，滚刷、履带式滚刷等。
77.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

技术特征：
1.一种储液箱，其特征在于，包括：箱体，形成有用于存储液体的容纳腔；液位检测组件，包括至少两个电极，所述至少两个电极间隔设置在所述箱体，且所述至少两个电极的各自一端均位于所述容纳腔内；第一绝缘阻隔部，设于箱体内壁，且位于两个相邻电极之间，用于阻碍液体从其中一个电极处流动至另一个电极处。2.根据权利要求1所述的储液箱，其特征在于，所述第一绝缘阻隔部包括以下至少一种：凸起、凹槽、疏水材料制成的疏水部；及/或，所述第一绝缘阻隔部围绕所述电极设置；或者，所述第一绝缘阻隔部完全位于至少两个相邻电极之间。3.根据权利要求1所述的储液箱，其特征在于，还包括：第二绝缘阻隔部，设于两个相邻电极之间的箱体外壁，用于阻碍液体从其中一个电极处流动至另一个电极处；所述第二绝缘阻隔部包括以下至少一种：凸起、凹槽、疏水材料制成的疏水部；及/或，所述第二绝缘阻隔部围绕所述电极设置；或者，所述第二绝缘阻隔部完全位于至少两个相邻电极之间。4.根据权利要求3所述的储液箱，其特征在于，所述箱体的侧壁构造有安装孔，所述安装孔处对应设有安装件，所述至少两个电极均设置在所述安装件上，所述第一绝缘阻隔部设置在所述安装件面向所述容纳腔的一侧，所述第二绝缘阻隔部设置在所述安装件背向所述容纳腔的一侧。5.根据权利要求1或3所述的储液箱，其特征在于，所述容纳腔包括相互连通的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第二容纳腔的体积小于所述第一容纳腔的体积，所述至少两个电极的各自一端均位于所述第二容纳腔内。6.根据权利要求5所述的储液箱，其特征在于，所述第一容纳腔内靠近所述箱体的侧壁设有围合件，所述围合件与所述箱体的底壁连接，并与所述箱体的侧壁配合形成所述第二容纳腔，所述第二容纳腔的腔壁开设有进液孔，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔通过所述进液孔连通。7.根据权利要求6所述的储液箱，其特征在于，所述围合件包括第一围合板、第二围合板和第三围合板，所述第一围合板的两侧分别与所述第二围合板和第三围板连接并成夹角设置。8.根据权利要求7所述的储液箱，其特征在于，所述进液孔设于所述第一围合板、所述第二围合板或所述第三围合板与所述箱体的底壁连接的一端的端部。9.根据权利要求1所述的储液箱，其特征在于，所述箱体设有注水口和出水口；及/或，所述箱体包括底座与盖体，所述底座与所述盖体可拆卸连接，所述底座与所述盖体配合形成所述容纳腔，所述盖体设有注水口和出水口；及/或，所述液位检测组件包括公共电极，以及至少两个检测电极，所述公共电极位于各所述检测电极的下方，至少两个检测电极沿所述箱体的高度方向间隔布置。10.一种清洁设备，其特征在于，包括主机和如权利要求1至9任一项所述的储液箱，所
述储液箱安装于所述主机；所述主机包括机体和设于所述机体上的喷洒组件和清洁组件，所述储液箱与所述机体可拆卸连接并与所述喷洒组件连通；其中，所述清洁设备包括手持式洗地机或清洁机器人。

技术总结
本实用新型实施例公开一种储液箱和清洁设备，该储液箱包括：箱体，形成有用于存储液体的容纳腔；液位检测组件，包括至少两个电极，所述至少两个电极间隔设置在所述箱体，且所述至少两个电极的各自一端均位于所述容纳腔内；第一绝缘阻隔部，设于箱体内壁，且位于两个相邻电极之间，用于阻碍液体从其中一个电极处流动至另一个电极处。本实用新型技术方案中，在箱体的内壁设置有第一绝缘阻隔部，用于阻碍液体从其中一个电极处流动至另一个电极处，使得相邻两个电极伸入于容纳腔的一端相互绝缘，容纳腔内的液体即使悬挂于相邻的两个电极上，由于相邻两个电极之间相互绝缘，因此，相邻两个电极之间无法导通，从而可防止相邻的两个电极之间挂液导通，导致误报。导致误报。导致误报。


技术研发人员：黄现安 郭盛家 王军 纪江鸿 覃万龙 杜虹作 晏云闽 杨博
受保护的技术使用者：云鲸智能科技（东莞）有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/7/14